JP2018110796A - Pachinko game machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pachinko ball game machine which facilitates adjustment of a rotation angle of an operation handle even when a game is started again after stopping playing a game.SOLUTION: A pachinko ball game machine shoots pachinko balls continuously at shooting speed corresponding to a rotation angle of an operation handle. The pachinko ball game machine comprises: operation amount detection means for detecting a rotation angle of an operation handle determined by a rotation operation of a player, as a user reference value; storage means for storing the user reference value detected by the operation amount detection means; a control part for storing the user reference value in the storage means; interruption operation mode selection means for stopping and restarting a game by the operation handle; a timer for counting an interruption time in which a set game is stopped by operating the interruption operation mode selection means by the player in a game; and a drive motor for rotating the operation handle. When the player operates the interruption operation mode selection means in the interruption time for restarting a game, the operation handle is rotated to a rotation angle corresponding to the user reference value by the drive motor.SELECTED DRAWING: Figure 26

Description

本願発明はパチンコ球遊技機、特に、パチンコ球遊技機のパチンコ球発射操作装置に関する。   The present invention relates to a pachinko ball game machine, and more particularly to a pachinko ball launch operation device for a pachinko ball game machine.

従来、パチンコ球遊技機の操作ハンドルは、遊技者が手を離した場合に、初期位置に自動的に復帰するようにバネ等で付勢されている。このため、遊技者が遊技を続けるためには、操作ハンドルを所定の回動角度に常に手で保持している必要があり、手が疲れる。また、遊技者の中には、操作ハンドルの回動角度を維持するため、操作ハンドルの隙間に異物を圧入して固定する遊技者があった。このため、操作ハンドルの構成部品が変形したり、破損することがあった。このような不具合を解決するため、以下のような技術が開示されている。
例えば、発射レバーへの接触検出時は、遊技者の保持操作無しでも回転位置を保持でき、接触非検知時は一定時間後に保持を解除し、原点位置に復帰させる構成を備えたパチンコ機のハンドル機構がある(特許文献1)。
また、消費電力を低減すべく、球発射操作部の操作量検出手段と、操作位置保持手段と、保持力調整する駆動手段を備え、検出操作量が所定値となる期間において供給電力の調整を行う遊技機がある(特許文献2)。
Conventionally, an operation handle of a pachinko ball game machine is biased by a spring or the like so that it automatically returns to an initial position when the player releases his / her hand. For this reason, in order for the player to continue the game, it is necessary to always hold the operation handle at a predetermined rotation angle by hand, and the hand gets tired. In addition, among players, there is a player who presses and fixes a foreign object into the gap of the operation handle in order to maintain the rotation angle of the operation handle. For this reason, the components of the operation handle may be deformed or damaged. In order to solve such problems, the following techniques are disclosed.
For example, when detecting contact with the launch lever, the rotation position can be maintained without the player's holding operation, and when contact is not detected, the pachinko machine handle is configured to release the holding after a certain time and return to the origin position. There is a mechanism (Patent Document 1).
In addition, in order to reduce power consumption, an operation amount detecting unit of the ball launching operation unit, an operation position holding unit, and a driving unit for adjusting the holding force are provided, and the supply power is adjusted during a period in which the detected operation amount is a predetermined value. There is a gaming machine to perform (Patent Document 2).

特開2003−180971号公報JP 2003-180971 A 特開2016−83502号公報JP-A-2006-83502

しかしながら、上記の従来技術では次のような課題があった。
遊技者は、パチンコ球の発射強度を自分好みの強さに合わせるため、操作ハンドルの回動角度を固定したがる。しかし、例えば、トイレ・タバコ休憩や昼休み等ように長い時間、離席し、パチンコ球遊技機を操作しなかった場合、操作ハンドルは初期位置に復帰してしまう(タイマでリセットされる)。このため、再度、遊技を開始する場合には操作ハンドルの回動角度を調整する必要があり、煩雑である。更に、遊技者は自分好みの強さに調整できるまでの間に無駄なパチンコ球を打ち出す必要があり、遊技者が不利益を被る。
また、遊技を再開した遊技者が操作ハンドルの回動角度を、離席前の操作ハンドルの回動角度に正確に合わせようとしても、目印等の基準点が無く、容易でない。このため、遊技者によっては離席前後で出球数が大きく異なってしまい、不利益を被るという問題点がある。
本発明は、前記問題点に鑑み、遊技を中断した後、再度、遊技を開始する場合であっても、操作ハンドルの回動角度の調整が容易なパチンコ球遊技機を提供することを課題とする。
However, the above prior art has the following problems.
The player wants to fix the rotation angle of the operation handle in order to adjust the firing strength of the pachinko ball to his favorite strength. However, if the user leaves the seat for a long time, such as a restroom / cigarette break or a lunch break, and does not operate the pachinko ball game machine, the operation handle returns to the initial position (reset by the timer). For this reason, when the game is started again, it is necessary to adjust the rotation angle of the operation handle, which is complicated. Furthermore, it is necessary for the player to launch a useless pachinko ball before it can be adjusted to his / her preferred strength, and the player suffers a disadvantage.
Further, even if the player who has resumed the game tries to accurately match the rotation angle of the operation handle with the rotation angle of the operation handle before leaving the seat, there is no reference point such as a mark, which is not easy. For this reason, depending on the player, there is a problem in that the number of balls to be played differs greatly before and after leaving the seat, which is disadvantageous.
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a pachinko ball game machine in which the rotation angle of the operation handle can be easily adjusted even when the game is started again after the game is interrupted. To do.

本発明に係るパチンコ球遊技機は、前記課題を解決すべく、
操作ハンドルの回動角度に対応する発射速度で、パチンコ球を連続して発射するパチンコ球遊技機であって、
遊技者の回動操作で定まる操作ハンドルの回動角度をユーザ基準値として検出する操作量検出手段と、
前記操作量検出手段によって検出されたユーザ基準値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段にユーザ基準値を記憶させる制御部と、
前記操作ハンドルによる遊技を中断・再開できる中断動作モード選択手段と、
前記遊技者が遊技中に前記中断動作モード選択手段を操作して設定した遊技を中断する中断時間をカウントするタイマと、
前記操作ハンドルを回動する駆動モータと、を備え、
中断時間中に遊技者が中断動作モード選択手段を操作して遊技を再開したときに、前記操作ハンドルを前記駆動モータで前記ユーザ基準値に対応する回動角度に回動する構成としてある。
The pachinko ball game machine according to the present invention is to solve the above-mentioned problems,
A pachinko ball game machine that continuously fires pachinko balls at a firing speed corresponding to the rotation angle of the operation handle,
An operation amount detection means for detecting a rotation angle of an operation handle determined by a player's rotation operation as a user reference value;
Storage means for storing a user reference value detected by the operation amount detection means;
A control unit for storing a user reference value in the storage unit;
Interruption operation mode selection means capable of interrupting / resuming a game with the operation handle;
A timer for counting an interruption time for interrupting a game set by operating the interruption operation mode selection means during the game by the player;
A drive motor for rotating the operation handle,
When the player resumes the game by operating the interruption operation mode selection means during the interruption time, the operation handle is rotated by the drive motor to a rotation angle corresponding to the user reference value.

本発明によれば、遊技者が中断した遊技を再開した場合に、駆動モータが操作ハンドルを中断前の回動角度まで自動的に回動する。このため、遊技再開後、自分好みの強さでパチンコ球を打ち出すまでの操作ハンドルの再調整が不要となる。この結果、無駄なパチンコ球を打ち出す必要がなくなり、遊技者が不利益を被ることもない。
また、遊技者が遊技を再開すると、駆動モータが操作ハンドルを中断前の回動角度に戻す。このため、遊技再開後も中断前と同一の発射速度でパチンコ球を打ち出せるので、中断前後の出球数が大きく異なることがなく、遊技者が不利益を被ることがない。
According to the present invention, when the game resumed by the player, the drive motor automatically rotates the operation handle to the rotation angle before the interruption. For this reason, it is not necessary to readjust the operation handle after launching the game until the pachinko ball is launched with the strength of your choice. As a result, there is no need to launch a useless pachinko ball, and the player is not disadvantaged.
When the player resumes the game, the drive motor returns the operation handle to the rotation angle before the interruption. For this reason, pachinko balls can be launched at the same firing speed as before the game is resumed after the game is resumed, so that the number of balls played before and after the suspension is not greatly different, and the player is not disadvantaged.

実施形態としては、遊技者の回動操作によって操作ハンドルの回動角度の変化が閾値を超えた場合に、回動操作後の回動角度を前記ユーザ基準値として前記記憶手段に記憶してもよい。
本実施形態によれば、遊技者によって操作ハンドルの微調整が可能となる。
As an embodiment, when a change in the rotation angle of the operation handle exceeds a threshold value due to a player's rotation operation, the rotation angle after the rotation operation may be stored as the user reference value in the storage unit. Good.
According to the present embodiment, the player can finely adjust the operation handle.

他の実施形態としては、駆動モータが、操作ハンドルをアシストするための構成要素の1つとして用いられるステッピングモータであってもよい。
本実施形態によれば、操作ハンドルを正転,逆転できるだけでなく、操作ハンドルを所定の保持力でアシストすることにより、遊技者の手の疲れを軽減できる。
In another embodiment, the drive motor may be a stepping motor used as one of components for assisting the operation handle.
According to the present embodiment, not only can the operation handle be rotated forward and backward, but also the operation handle can be assisted with a predetermined holding force to reduce fatigue of the player's hand.

別の実施形態としては、中断動作モード選択手段に基づく選択状況を表示する表示部を設けてもよい。
本実施形態であれば、初心者であっても遊技方法が判るので、初心者である遊技者が不利益を被ることがない。
As another embodiment, a display unit that displays a selection status based on the interruption operation mode selection unit may be provided.
According to the present embodiment, even a beginner can know the game method, so that a beginner player does not suffer any disadvantage.

異なる実施形態としては、前記中断状況として、中断動作モードの説明、中断時間の設定方法、設定した中断時間の表示、中断動作モードの開始方法、中断時間の残存時間のうち、少なくともいずれか1つを表示してもよい。
本実施形態によれば、中断状況を表示部に具体的に表示することにより、遊技者に安心感を与え、遊技者が遊技を中断しやすくなるという効果がある。
In another embodiment, the interruption status includes at least one of the description of the interruption operation mode, the setting method of the interruption time, the display of the set interruption time, the start method of the interruption operation mode, and the remaining time of the interruption time. May be displayed.
According to the present embodiment, by specifically displaying the interruption status on the display unit, there is an effect that the player is given a sense of security and the player can easily interrupt the game.

本発明に係るパチンコ球遊技機の第1実施形態を示す全体斜視図である。1 is an overall perspective view showing a first embodiment of a pachinko ball gaming machine according to the present invention. 図1に示したパチンコ球遊技機のパチンコ球発射操作装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pachinko ball launch operation device of the pachinko ball game machine shown in FIG. 図2に示したパチンコ球発射操作装置の操作ハンドルを右方向へ回動させた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which rotated the operation handle of the pachinko ball | bowl launching operation apparatus shown in FIG. 2 rightward. 図2に示したパチンコ球発射操作装置を異なる角度から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the pachinko ball launch operation device shown in FIG. 2 from a different angle. 図2に示したパチンコ球発射操作装置の分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the pachinko ball launch operation device shown in FIG. 2. 図4に示したパチンコ球発射操作装置の分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the pachinko ball launch operation device shown in FIG. 4. 図5に示したケースの正面図である。It is a front view of the case shown in FIG. 図5に示したケースの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the case shown in FIG. 5. 図5に示したギアユニットの分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the gear unit shown in FIG. 5. 図9に示したベースの斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the base shown in FIG. 9. 図9に示したベースを異なる角度から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the base shown in FIG. 9 from a different angle. 図2に示したパチンコ球発射操作装置の正面図である。FIG. 3 is a front view of the pachinko ball launch operation device shown in FIG. 2. 図12に示したXIII−XIII線断面図である。It is the XIII-XIII sectional view taken on the line shown in FIG. 本発明に係るパチンコ球発射操作装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the pachinko ball launch operation device concerning the present invention. パチンコ球発射操作装置の操作ハンドルの回動前を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the rotation before the operation handle of a pachinko ball launch operation device. パチンコ球発射操作装置の操作ハンドルの回動後を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows after the rotation of the operation handle of the pachinko ball launch operation device. 本願発明の第2実施形態に係るパチンコ球発射操作装置の断面図である。It is sectional drawing of the pachinko ball | bowl launching operation apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明に係るパチンコ球遊技機の制御システムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the pachinko ball game machine which concerns on this invention. イニシャライズ処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the initialization process. 通常発射処理フローを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows a normal discharge process flow. 微調整動作処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows fine adjustment operation processing. いわゆる右打ち処理フローを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows what is called a right-handed process flow. 一時保持処理フローを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows a temporary holding process flow. 遊技終了処理フローを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows a game end process flow. 休憩動作モード処理フローを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows a break operation mode process flow. 遊技者キャンセル処理フローを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows a player cancellation processing flow. イニシャライズ処理の一例を示すグラフ図である。It is a graph which shows an example of the initialization process. イニシャライズ処理の他の例を示すグラフ図である。It is a graph which shows the other example of the initialization process. イニシャライズ処理の別の例を示すグラフ図である。It is a graph which shows another example of the initialization process.

本発明に係るパチンコ球遊技機(以下「遊技機」という。) の実施形態を、図1ないし図29の添付図面に従って説明する。
図1に示すように、パチンコ球遊技機(以下「遊技機」という。)1は、その右隅にパチンコ球発射操作装置(以下「発射操作装置」という。)2を配置してある。また、遊技機1は、その正面の上半分に遊技盤3を配置し、その正面の下半分に上皿4、下皿5を順次、配置してある。前記遊技盤3には表示部6が組み込まれ、入賞の有無に応じて様々な遊技情報が表示される。前記発射操作装置2は、図2ないし図4に示すように、遊技者によって回動して操作される操作ハンドル50を備えている。
An embodiment of a pachinko ball game machine (hereinafter referred to as “game machine”) according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings of FIGS.
As shown in FIG. 1, a pachinko ball gaming machine (hereinafter referred to as “game machine”) 1 has a pachinko ball launching operation device (hereinafter referred to as “launching operation device”) 2 disposed in the right corner thereof. In addition, the gaming machine 1 has a game board 3 arranged in the upper half of the front surface, and an upper plate 4 and a lower plate 5 arranged sequentially in the lower half of the front surface. A display unit 6 is incorporated in the game board 3, and various game information is displayed according to the presence or absence of winning. As shown in FIGS. 2 to 4, the firing operation device 2 includes an operation handle 50 that is rotated and operated by a player.

そして、遊技者が発射操作装置2の操作ハンドル50を回動すると、遊技機1に内蔵されたパチンコ球発射装置(図示せず)が、操作ハンドル50の操作角度(回動角度)に対応する発射速度で、パチンコ球を所定の発射間隔で連続的に発射する。発射されたパチンコ球は遊技盤3に設けられたレールに沿って上昇し、遊技盤3に設けられた多数の障害釘(図示せず)の間を落下する。パチンコ球が入賞口に入り、入賞すると、所定の個数のパチンコ球が賞球払出装置(図示せず)を介して上皿4、下皿5に払い出される。   When the player turns the operation handle 50 of the launch operation device 2, the pachinko ball launching device (not shown) built in the gaming machine 1 corresponds to the operation angle (turning angle) of the operation handle 50. The pachinko ball is continuously fired at a predetermined firing interval at a firing speed. The launched pachinko ball rises along the rail provided on the game board 3 and falls between a number of obstacle nails (not shown) provided on the game board 3. When the pachinko balls enter the winning opening and win a prize, a predetermined number of pachinko balls are paid out to the upper plate 4 and the lower plate 5 via a prize ball payout device (not shown).

前記発射操作装置2は、図5および図6に示すように、大略、ケース10と、ギアユニット20と、配線基板40と、操作ハンドル50と、カバー60とで構成されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the firing operation device 2 is generally composed of a case 10, a gear unit 20, a wiring board 40, an operation handle 50, and a cover 60.

ケース10は、図7および図8に示すように、筒状のケース本体11と、前記ケース本体11の一端側に一体成形された半球殻状の受け部12とを有している。
前記ケース本体11は、後述するギアユニット20を収納可能な内部空間を有し、その内周面には後述するギアユニット20をネジ止めするためのボス部13を設けてある。
前記受け部12は、後述する配線基板40を収納可能な内部空間を有し、その内周面に、後述するカバー60をネジ止めするためのボス部14を設けてある。前記ボス部14の先端部には、後述する固定リング46を係合する切欠き溝14aを形成してある。また、前記受け部12は、前記ボス部14を連結するように円環形状に形成された支持リブ15を設けてある。そして、前記受け部12は後述する球止めスイッチ17を挿通するための取付孔16を設けてある。前記取付孔16に挿通された球止めスイッチ17はEリング18で抜け止めされる。
As shown in FIGS. 7 and 8, the case 10 includes a cylindrical case main body 11 and a hemispherical shell-shaped receiving portion 12 integrally formed on one end side of the case main body 11.
The case main body 11 has an internal space in which a gear unit 20 (to be described later) can be accommodated, and a boss portion 13 for screwing the gear unit 20 (to be described later) is provided on the inner peripheral surface thereof.
The receiving portion 12 has an internal space in which a wiring board 40 described later can be accommodated, and a boss portion 14 for screwing a cover 60 described later is provided on the inner peripheral surface thereof. A notch groove 14 a for engaging a fixing ring 46 described later is formed at the tip of the boss portion 14. Further, the receiving portion 12 is provided with a support rib 15 formed in an annular shape so as to connect the boss portion 14. The receiving portion 12 is provided with a mounting hole 16 for inserting a ball stop switch 17 described later. The ball stop switch 17 inserted through the mounting hole 16 is prevented from coming off by an E-ring 18.

ギアユニット20は、図9に示すように、ベース21と、駆動モータ23と、可変抵抗器からなるポジションセンサ25と、タッチセンサ28と、連結軸30と、連結大ギア32と、連結小ギア33とで構成されている。   As shown in FIG. 9, the gear unit 20 includes a base 21, a drive motor 23, a position sensor 25 including a variable resistor, a touch sensor 28, a connecting shaft 30, a connecting large gear 32, and a connecting small gear. 33.

ベース21は、図10および図11に示すように、前記ケース10のケース本体11内に収納可能な正面略楕円形状を有している。そして、ベース21は、駆動モータ23の回動軸23aを挿通する軸孔22aと、ポジションセンサ25の回動軸25aを挿通する軸孔22bと、および、連結軸30を挿通する軸孔22cとを設けてある。また、ベース21は、前記軸孔22cと隣り合う位置にタッチセンサ28を収納する凹部21aを形成してある。   As shown in FIGS. 10 and 11, the base 21 has a substantially elliptical shape that can be stored in the case body 11 of the case 10. The base 21 includes a shaft hole 22a through which the rotation shaft 23a of the drive motor 23 is inserted, a shaft hole 22b through which the rotation shaft 25a of the position sensor 25 is inserted, and a shaft hole 22c through which the connection shaft 30 is inserted. Is provided. In addition, the base 21 has a recess 21a that accommodates the touch sensor 28 at a position adjacent to the shaft hole 22c.

前記軸孔22aには、図9に示すように、駆動モータ23の回動軸23aが挿通され、前記回動軸23aの先端部には駆動ギア24が固定されている。
また、前記軸孔22bにはポジションセンサ25の回動軸25aが挿通され、前記ポジションセンサ25がナット26で抜け止めされている。前記回動軸25aの先端部にはポジションギア27が固定されている。
そして、前記軸孔22cには、連結軸30が挿通され、その一端部がEリング31で抜け止めされている(図6)。前記連結軸30には、その他端部に、一体成形された連結大ギア32および連結小ギア33が挿通されている。前記連結大ギア32の外向面には連結突部35が前記連結軸30と同一軸心上に突設されている。前記連結突部35の先端部には、略十文字形状の係合溝36が形成されている。連結突部35は連結軸30にピン34で抜け止めされている。そして、連結大ギア32は駆動ギア24にギア比2対1で噛合しているとともに、連結小ギア33はポジションギア27にギア比1対1で噛合している。
さらに、前記ベース21の凹部21aにはタッチセンサ28が収納されている。タッチセンサ28は導通ハーネス29を介して後述する配線基板40のコネクタ44bに電気接続されている。
As shown in FIG. 9, a rotating shaft 23a of a driving motor 23 is inserted into the shaft hole 22a, and a driving gear 24 is fixed to a tip portion of the rotating shaft 23a.
A rotation shaft 25a of a position sensor 25 is inserted into the shaft hole 22b, and the position sensor 25 is prevented from being detached by a nut 26. A position gear 27 is fixed to the tip of the rotating shaft 25a.
The connecting shaft 30 is inserted into the shaft hole 22c, and one end of the connecting shaft 30 is prevented from coming off by the E-ring 31 (FIG. 6). A connecting large gear 32 and a connecting small gear 33 that are integrally formed are inserted into the connecting shaft 30 at the other end. A connecting projection 35 is provided on the outer surface of the connecting large gear 32 so as to protrude on the same axis as the connecting shaft 30. A substantially cross-shaped engaging groove 36 is formed at the distal end of the connecting projection 35. The connecting projection 35 is secured to the connecting shaft 30 with a pin 34. The large connecting gear 32 meshes with the drive gear 24 at a gear ratio of 2: 1, and the small connecting gear 33 meshes with the position gear 27 at a gear ratio of 1: 1.
Further, a touch sensor 28 is accommodated in the recess 21 a of the base 21. The touch sensor 28 is electrically connected to a connector 44b of the wiring board 40 to be described later via a conduction harness 29.

したがって、前記ギアユニット20は、図13および図14に示すように、遊技者が後述する操作ハンドル50を回動させると、連結突部35が回動する。このため、連結大ギア32に噛合する駆動ギア24が回動し、駆動モータ23が回動する。これと同時に、連結小ギア33に噛合するポジションギア27が回動し、ポジションセンサ25(可変抵抗器)が回動し、抵抗値が変化する。
逆に、駆動モータ23が回動すると、駆動ギア24が回動し、連結大ギア32および連結突部35が回動する。このため、後述する操作ハンドル50が回動すると同時に、連結小ギア33が回動する。この結果、ポジションギア27を介してポジションセンサ25の回動軸25aが回動し、抵抗値が変化する。
Therefore, as shown in FIGS. 13 and 14, in the gear unit 20, when the player rotates an operation handle 50 described later, the connecting projection 35 rotates. For this reason, the drive gear 24 which meshes with the connection large gear 32 rotates, and the drive motor 23 rotates. At the same time, the position gear 27 meshing with the connecting small gear 33 rotates, the position sensor 25 (variable resistor) rotates, and the resistance value changes.
Conversely, when the drive motor 23 rotates, the drive gear 24 rotates, and the large connecting gear 32 and the connecting protrusion 35 rotate. For this reason, the connection small gear 33 rotates simultaneously with the operation handle 50 mentioned later rotating. As a result, the rotation shaft 25a of the position sensor 25 rotates through the position gear 27, and the resistance value changes.

なお、本実施形態に係るギアユニット20は、前述の第1実施形態のように、連結小ギア33とポジションギア27とのギア比を1対1ではなく、例えば、図17に示す第2実施形態のように、3対2に変更してもよい。
第2実施形態によれば、連結軸30の回動角度、すなわち、操作ハンドル50の回動角度が限定されていても、微調整できるという利点がある。例えば、操作ハンドル50の回動角度が120度であっても、ポジションセンサ25の回動軸の回動角度が180度となり、より一層精度の高い調整が可能となる。
Note that the gear unit 20 according to this embodiment does not have a one-to-one gear ratio between the small connecting gear 33 and the position gear 27 as in the first embodiment described above. For example, the second embodiment shown in FIG. You may change to 3 to 2 like a form.
According to the second embodiment, there is an advantage that fine adjustment can be performed even if the rotation angle of the connecting shaft 30, that is, the rotation angle of the operation handle 50 is limited. For example, even if the rotation angle of the operation handle 50 is 120 degrees, the rotation angle of the rotation shaft of the position sensor 25 is 180 degrees, and adjustment with higher accuracy is possible.

配線基板40は、図5および図6に示すように、前記ケース10の受け部12に収納可能な正面形状を有している。前記配線基板40は、前記ケース10の支持リブ15に載置可能な外周縁部を有し、その中央に軸孔40aを設けてある。また、配線基板40は、その外周縁部に切欠き部40bを設けてある。そして、配線基板40は、その外向面に、タクタイルスイッチ41と、透過型光センサからなる始点検出センサ42と、透過型光センサからなる終点検出センサ43と、を表面実装してある。前記タクタイルスイッチ41は、前記球止めスイッチ17の軸心上に位置し、球止めスイッチ17で操作可能となっている。また、始点検出センサ42と終点検出センサ43とは同一円周上に配置されている。そして、配線基板40は、その外向面にコネクタ44aを実装し、その内向面にコネクタ44b,44cを実装してある。コネクタ44aは導通ハーネス29を介して後述する操作ハンドル50に電気接続されている。また、コネクタ44bは前述したように、導通ハーネス29を介してタッチセンサ28に電気接続されている。コネクタ44cは始点検出センサ42,終点検出センサ43およびタクタイルスイッチ41に電力を供給する。さらに、前記コネクタ44cは、ポジションセンサ25,タッチセンサ28,始点検出センサ42,終点検出センサ43およびタクタイルスイッチ41の出力信号を出力する。   As shown in FIGS. 5 and 6, the wiring board 40 has a front shape that can be stored in the receiving portion 12 of the case 10. The wiring board 40 has an outer peripheral edge portion that can be placed on the support rib 15 of the case 10, and a shaft hole 40a is provided at the center thereof. Further, the wiring board 40 is provided with a notch 40b at the outer peripheral edge thereof. The wiring board 40 is surface-mounted with a tactile switch 41, a start point detection sensor 42 made up of a transmissive photosensor, and an end point detection sensor 43 made up of a transmissive photosensor on its outward surface. The tactile switch 41 is located on the axis of the ball stop switch 17 and can be operated by the ball stop switch 17. The start point detection sensor 42 and the end point detection sensor 43 are arranged on the same circumference. The wiring board 40 has a connector 44a mounted on its outward surface, and connectors 44b and 44c mounted on its inward surface. The connector 44a is electrically connected to an operation handle 50 described later via a conduction harness 29. Further, the connector 44b is electrically connected to the touch sensor 28 through the conduction harness 29 as described above. The connector 44c supplies power to the start point detection sensor 42, the end point detection sensor 43, and the tactile switch 41. Further, the connector 44c outputs output signals of the position sensor 25, the touch sensor 28, the start point detection sensor 42, the end point detection sensor 43, and the tactile switch 41.

配線基板40は、その切欠き部40bを前記ケース10のボス部14に係合し、その外周縁部を支持リブ15に載置することにより、位置決めされる。そして、前記ボス部14の切欠き溝14aに円環形状の固定リング46を係合する。さらに、前記ケース10の取付孔16から、前記固定リング46の湾曲部48を介して球止めスイッチ17を挿通し、Eリング18で抜け止めする。これにより、球止めスイッチ17でタクタイルスイッチ41が操作可能となる(図15)。ついで、前記固定リング46のネジ孔47を介し、後述するカバー60をネジ63で固定することにより、ケース10に配線基板40が固定される。   The wiring board 40 is positioned by engaging the notch 40 b with the boss 14 of the case 10 and placing the outer peripheral edge on the support rib 15. Then, an annular fixing ring 46 is engaged with the notch groove 14 a of the boss portion 14. Further, the ball stop switch 17 is inserted from the mounting hole 16 of the case 10 through the curved portion 48 of the fixing ring 46 and is prevented from coming off by the E ring 18. Thereby, the tactile switch 41 can be operated by the ball stop switch 17 (FIG. 15). Next, the wiring board 40 is fixed to the case 10 by fixing a cover 60 (described later) with screws 63 through the screw holes 47 of the fixing ring 46.

操作ハンドル50は、前記ケース10の受け部12に回動可能に嵌合できる円環形状を有し、その外周面に一対の操作リブ51を鈍角を形成するように突設してある。また、操作ハンドル50は、その内周面に略C字形状の溝52を形成することにより、操作舌片53を形成してある。前記操作舌片53の内向面(図6)の中央には操作軸54を突設してある。前記操作軸54の先端面には略十文字形状の係合部55を形成してある。また、操作ハンドル50は、操作舌片53の内向面のうち、前記操作軸54を中心とする同心円上に遮光板56を形成してある。前記遮光板56は前記始点検出センサ42および終点検出センサ43をオン・オフするためのものである。
そして、操作ハンドル50の係合部55を、連結大ギア32の連結突部35の係合溝36に係合し、操作ハンドル50をケース10の受け部12に嵌合することにより、回動可能に支持される。
The operation handle 50 has an annular shape that can be rotatably fitted to the receiving portion 12 of the case 10, and a pair of operation ribs 51 are provided on the outer peripheral surface thereof so as to form an obtuse angle. Further, the operation handle 50 has an operation tongue piece 53 formed by forming a substantially C-shaped groove 52 on the inner peripheral surface thereof. An operation shaft 54 projects from the center of the inward surface (FIG. 6) of the operation tongue 53. A substantially cross-shaped engaging portion 55 is formed on the distal end surface of the operation shaft 54. Further, the operation handle 50 is formed with a light shielding plate 56 on a concentric circle centering on the operation shaft 54 in the inward surface of the operation tongue 53. The light shielding plate 56 is for turning on and off the start point detection sensor 42 and the end point detection sensor 43.
Then, the engaging portion 55 of the operating handle 50 is engaged with the engaging groove 36 of the connecting protrusion 35 of the connecting large gear 32, and the operating handle 50 is fitted to the receiving portion 12 of the case 10 to rotate. Supported as possible.

カバー60は、図5に示すように、前記操作ハンドル50の開口部を被覆可能な正面形状を有し、その外向面は外側に向かって膨出している。また、カバー60は、その外表面に三角形の組立用目印61を設けてある。さらに、カバー60は、図6に示すように、その内向面の外周縁部に3本のボス部62を突設してある。3本のボス部62はケース10の受け部12に設けたボス部14に対応する位置に設けられている。
そして、操作ハンドル50の開口部にカバー60を嵌合し、ネジ63をケース10側からカバー60に向けて螺合することにより、ケース10にカバー60が固定される。このため、操作ハンドル50はケース10から脱落することなく、回動可能に支持される。
As shown in FIG. 5, the cover 60 has a front shape that can cover the opening of the operation handle 50, and its outward surface bulges outward. Further, the cover 60 is provided with triangular assembly marks 61 on the outer surface thereof. Further, as shown in FIG. 6, the cover 60 has three bosses 62 protruding from the outer peripheral edge of the inward surface. The three boss portions 62 are provided at positions corresponding to the boss portions 14 provided on the receiving portion 12 of the case 10.
The cover 60 is fixed to the case 10 by fitting the cover 60 into the opening of the operation handle 50 and screwing the screw 63 toward the cover 60 from the case 10 side. For this reason, the operation handle 50 is rotatably supported without dropping from the case 10.

したがって、図14に示すように、操作ハンドル50を回動すると、操作軸54,連結突部35が回動することにより、連結軸30が回動する。これと同時に、連結大ギア32が駆動ギア24を回動し、駆動モータ23を回動する。さらに、連結小ギア33がポジションギア27を回動し、ポジションセンサ25の抵抗値が変化する。
逆に、駆動モータ23が回動すると、駆動ギア24を介して連結大ギア32が回動し、操作ハンドル50が回動する。これと同時に、連結小ギア33も回動し、ポジションギア27が回動することにより、ポジションセンサ25の抵抗値が変化する。
Therefore, as shown in FIG. 14, when the operation handle 50 is rotated, the operation shaft 54 and the connection protrusion 35 are rotated, whereby the connection shaft 30 is rotated. At the same time, the connecting large gear 32 rotates the drive gear 24 and rotates the drive motor 23. Further, the connecting small gear 33 rotates the position gear 27, and the resistance value of the position sensor 25 changes.
On the contrary, when the drive motor 23 rotates, the connecting large gear 32 rotates through the drive gear 24, and the operation handle 50 rotates. At the same time, the connecting small gear 33 is also rotated and the position gear 27 is rotated, whereby the resistance value of the position sensor 25 is changed.

次に、遊技機1の制御システムについて説明する。図18は遊技機1の制御ブロック図である。
遊技機1は、副基板(図示せず)に搭載された制御部70と、主基板に搭載されたメインCPU72と、発射操作装置2とを備えている。前記制御部70は、モータ駆動回路71と、動作制御部80とを備えている。そして、モータ駆動回路71は発射操作装置2の駆動部である駆動モータ23を制御する。また、前記メインCPU72は、動作制御部80に、いわゆる右打ち信号などの抽選情報を出力する。
Next, a control system of the gaming machine 1 will be described. FIG. 18 is a control block diagram of the gaming machine 1.
The gaming machine 1 includes a control unit 70 mounted on a sub board (not shown), a main CPU 72 mounted on the main board, and the launch operation device 2. The control unit 70 includes a motor drive circuit 71 and an operation control unit 80. The motor drive circuit 71 controls the drive motor 23 that is a drive unit of the firing operation device 2. In addition, the main CPU 72 outputs lottery information such as a right-handed signal to the operation control unit 80.

動作制御部80は、表示部(LCD)6を制御する表示制御部81と、パチンコ球発射装置73を制御する発射制御部82と、タイマー部83と、演算処理部84と、記憶部85と、を備えている。
そして、動作制御部80から出力された信号はモータ駆動回路71を介して駆動モータ23に出力され、駆動モータ23を制御する。駆動モータ23としては正転,逆転できるだけでなく、所定の回動角度を所定の保持力で維持できるステッピングモータを使用することが好ましいが、他の駆動手段を使用してもよいことは勿論である。
また、演算処理部84は、ポジションセンサ5が検出した最小の抵抗値と最大の抵抗値とを、予め定めた最小値と最大値とにそれぞれ変換して補正する。得られた最小値と最大値とは発射制御部82を介してパチンコ球発射装置73に出力され、この出力に基づいてパチンコ球発射装置73がパチンコ球を発射する。
なお、制御部70は、遊技機1内に配置してもよく、また、発射操作装置2内に配置してもよいことは勿論である。
The operation control unit 80 includes a display control unit 81 that controls the display unit (LCD) 6, a launch control unit 82 that controls the pachinko ball launching device 73, a timer unit 83, an arithmetic processing unit 84, and a storage unit 85. It is equipped with.
The signal output from the operation control unit 80 is output to the drive motor 23 via the motor drive circuit 71 to control the drive motor 23. As the drive motor 23, it is preferable to use a stepping motor that can not only rotate forward and reverse but also maintain a predetermined rotation angle with a predetermined holding force, but of course other drive means may be used. is there.
The arithmetic processing unit 84 converts the minimum resistance value and the maximum resistance value detected by the position sensor 5 into a predetermined minimum value and maximum value, respectively, and corrects them. The obtained minimum value and maximum value are output to the pachinko ball launching device 73 via the launch control unit 82, and the pachinko ball launching device 73 launches the pachinko ball based on this output.
Of course, the control unit 70 may be arranged in the gaming machine 1 or in the firing operation device 2.

発射操作装置2は、前述した駆動モータ23と、ポジションセンサ25と、タッチセンサ28と、球止めスイッチ17と、を備えている。
駆動モータ23は、操作ハンドルを正転,逆転できるだけでなく、操作ハンドル50を所定の角度で所定の保持力で維持するためにも使用できる駆動部である。
ポジションセンサ25は、例えば、可変抵抗器からなり、操作ハンドル50の回動角度を抵抗値として検出し、動作制御部80に出力する操作量検出部である。
タッチセンサ28は、遊技者が発射操作装置2に触れているか否かを検出する接触検出部である。そして、タッチセンサ28は、遊技者が触れているか否かをON・OFF信号として動作制御部80に出力する。
球止めスイッチ17は、タクタイルスイッチ41を押し込んでON・OFFすることにより、動作制御部80を介してパチンコ球発射装置73に発射信号・発射停止信号を出力する発射指示検出部である。
The firing operation device 2 includes the drive motor 23, the position sensor 25, the touch sensor 28, and the ball stop switch 17 described above.
The drive motor 23 is a drive unit that can be used not only for normal rotation and reverse rotation of the operation handle, but also for maintaining the operation handle 50 at a predetermined angle with a predetermined holding force.
The position sensor 25 is, for example, a variable resistor, and is an operation amount detection unit that detects the rotation angle of the operation handle 50 as a resistance value and outputs it to the operation control unit 80.
The touch sensor 28 is a contact detection unit that detects whether or not the player is touching the firing operation device 2. Then, the touch sensor 28 outputs whether or not the player is touching the operation control unit 80 as an ON / OFF signal.
The ball stop switch 17 is a firing instruction detection unit that outputs a firing signal / a firing stop signal to the pachinko ball launching device 73 via the operation control unit 80 by pushing the tactile switch 41 and turning it on / off.

次に、図19ないし図26のフローチャート図を用いて発射操作装置2による操作信号の生成、出力処理について説明する。
まず、図19のフローチャート図を用いて操作ハンドル50のイニシャライズ(出力補正)処理を説明する。S1で遊技機1に電源を投入し、S2で「始点」検出センサ42がオンしているか否かを判断し、オンしていないのであれば、S3で駆動モータ23を逆転してS2に戻り、オンしていれば、S4で駆動モータ23を正転させる。ついで、S5で「始点」検出センサ42がオフになっているか否かを判断し、オフになっていないのであれば、S4に戻って駆動モータ23を正転させ、オフになっていれば、S6でポジションセンサ25の出力値を始点検出値として「α」を取得する。
次に、S7で駆動モータ23を正転させ、S8で「終点」検出センサ43がオンしているか否かを判断し、オンしていないのであれば、S7に戻って駆動モータ23を正転させ、オンしていれば、S9でポジションセンサ25の出力値を終点検出値として「β」を取得する。そして、S10で制御部70は始点検出値「α」を遊技機1が定める最小値に補正し、終点検出値「β」を遊技機1が定める最大値に補正し、パチンコ球発射装置73に出力する。ついで、S11で駆動モータ23を逆転し、S12で「始点」検出センサがオンしているか否かを判断し、オンしていないのであれば、S11に戻り、オンしていれば、S13の待機状態へ進む。
Next, operation signal generation and output processing by the firing operation device 2 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 19 to 26.
First, the initialization (output correction) processing of the operation handle 50 will be described with reference to the flowchart of FIG. In S1, the gaming machine 1 is turned on, and in S2, it is determined whether or not the “start point” detection sensor 42 is on. If not, the drive motor 23 is reversed in S3 and the process returns to S2. If it is on, the drive motor 23 is rotated forward in S4. Next, in S5, it is determined whether or not the “starting point” detection sensor 42 is off. If it is not off, the process returns to S4 to rotate the drive motor 23 forward, and if it is off, In S6, “α” is acquired using the output value of the position sensor 25 as the start point detection value.
Next, in S7, the drive motor 23 is rotated forward, and in S8, it is determined whether or not the “end point” detection sensor 43 is turned on. If not, the process returns to S7 and the drive motor 23 is rotated forward. If it is on, “β” is acquired in S9 using the output value of the position sensor 25 as the end point detection value. In S10, the control unit 70 corrects the starting point detection value “α” to the minimum value determined by the gaming machine 1, corrects the end point detection value “β” to the maximum value determined by the gaming machine 1, and the pachinko ball launching device 73 Output. Next, in S11, the drive motor 23 is reversed, and in S12, it is determined whether or not the “start point” detection sensor is turned on. If not, the process returns to S11, and if it is turned on, the process waits for S13. Go to the state.

前述の補正の態様としては、例えば、図27に示すように実測値に対して補正値を傾斜角度の異なる線形としてもよい。また、図28に示すように、実測値に対して補正値を非線形となるように補正してもよい。さらに、図29に示すように実測値に対して補正値を傾斜角度が同一の線形としてもよい。要するに、遊技者の趣向に沿うように補正することが好ましい。   As the above-described correction mode, for example, as shown in FIG. 27, the correction value may be linear with different inclination angles with respect to the actual measurement value. Further, as shown in FIG. 28, the correction value may be corrected so as to be non-linear with respect to the actual measurement value. Furthermore, as shown in FIG. 29, the correction value for the actual measurement value may be linear with the same inclination angle. In short, it is preferable to correct so as to match the player's preference.

次に、図20を用いて通常発射処理フローを説明する。
S13の待機状態からS14でタッチセンサがオンしているか否かを判断する。オンしていないのであれば、遊技者が発射操作装置2に触れていないと判断し、S13の待機状態に戻る。オンしていれば、遊技者が発射操作装置2に触れていると判断でき、S15でポジションセンサ25の出力がΔR以上、増加しているか否かを判断する。出力がΔR以上増加していないのであれば、遊技者が意図して操作ハンドル50を操作しておらず、単に手の振れが伝わっているにすぎないと判断し、S14に戻る。一方、出力がΔR以上増加しているのであれば、遊技者が遊技を開始したと考えられるので、S16に進む。S16では制御部70が駆動モータ23を正転させ、操作ハンドル50の回動操作をアシストする。ついで、S17でポジションセンサ25の出力が規定値Rsとなったときに駆動モータ23を停止し、遊技者への回動操作のアシストを停止する。そして、S18の微調整動作を行い、S22の状態A(発射中)に進む。
Next, the normal firing process flow will be described with reference to FIG.
It is determined whether or not the touch sensor is on in S14 from the standby state in S13. If it is not on, it is determined that the player has not touched the firing operation device 2, and the process returns to the standby state of S13. If it is on, it can be determined that the player is touching the firing operation device 2, and it is determined in S15 whether or not the output of the position sensor 25 has increased by ΔR or more. If the output does not increase by ΔR or more, it is determined that the player does not intentionally operate the operation handle 50, and only the hand shake is transmitted, and the process returns to S14. On the other hand, if the output has increased by ΔR or more, it is considered that the player has started the game, so the process proceeds to S16. In S <b> 16, the control unit 70 rotates the drive motor 23 in the normal direction and assists the rotation operation of the operation handle 50. Next, when the output of the position sensor 25 reaches the specified value Rs in S17, the drive motor 23 is stopped and the assist of the turning operation to the player is stopped. Then, the fine adjustment operation of S18 is performed, and the process proceeds to state A (during launch) of S22.

図21は微調整動作処理フローのフローチャート図を示す。
すなわち、S19で駆動モータ23の励磁によって操作荷重を増大させ、遊技者をアシストする。これにより、操作ハンドル50を所定の回動角度で保持する労力を軽減できるだけでなく、操作ハンドル50の誤操作を防止し、操作ハンドル50の微調整が容易となる。
そして、S20で遊技者が操作ハンドル50を操作しているか否か、すなわち、出力がΔR以上、変化しているか否かを判断する。出力がΔR以上、変化していないのであれば、S20に戻り、出力がΔR以上、変化しているのであれば、遊技者が操作していると判断し、S21でポジションセンサ25の出力をユーザ基準値RUとして記憶し、S22の状態A(パチンコ球発射中)に進む。このため、遊技機1の操作特性のバラツキ、障害釘の位置、更には遊技者の趣向に応じ、遊技者は自らの回動操作で操作ハンドル50を最適な位置に微調整できる。
前記ユーザ基準値RUは遊技中において操作ハンドル50を所定の回動角度に保持するための基準となる数値である。このため、遊技者は操作ハンドル50から手を離しても、操作ハンドルを所望の回動角度で維持できる。
また、ユーザ基準値RUは、例えば、休憩するため、後述するように遊技を中断した後、遊技を再開したときに操作ハンドルを中断前の回動角度に戻すための基準となる数値である。この結果、遊技者は中断前後に出球数が大きく異なるという不利益を被ることはない。
なお、ユーザ基準値RUは常に固定された数値ではなく、遊技者の意思に基づいて変化しうる数値である。また、ユーザ基準値RUは、操作ハンドル50の回動角度を保持する場合、あるいは、中断後の再開する場合のいずれかだけのために使用してもよい。
FIG. 21 is a flowchart of the fine adjustment operation process flow.
That is, in S19, the operation load is increased by excitation of the drive motor 23 to assist the player. Thereby, not only can the labor for holding the operation handle 50 at a predetermined rotation angle be reduced, but also an erroneous operation of the operation handle 50 can be prevented and fine adjustment of the operation handle 50 can be facilitated.
In S20, it is determined whether or not the player is operating the operation handle 50, that is, whether or not the output has changed by ΔR or more. If the output has not changed by ΔR or more, the process returns to S20. If the output has changed by ΔR or more, it is determined that the player is operating, and the output of the position sensor 25 is sent to the user in S21. Store as the reference value RU, and proceed to state A of S22 (during pachinko ball firing). For this reason, the player can finely adjust the operation handle 50 to the optimum position by his / her own turning operation in accordance with the variation in the operation characteristics of the gaming machine 1, the position of the obstacle nail, and the player's preference.
The user reference value RU is a numerical value serving as a reference for holding the operation handle 50 at a predetermined rotation angle during the game. For this reason, even if the player releases his hand from the operation handle 50, the player can maintain the operation handle at a desired rotation angle.
The user reference value RU is a numerical value that serves as a reference for returning the operation handle to the rotation angle before the interruption when the game is resumed after the game is interrupted as will be described later, for example, to take a break. As a result, the player does not suffer the disadvantage that the number of balls to be played differs greatly before and after the interruption.
Note that the user reference value RU is not a fixed numerical value, but a numerical value that can change based on the player's intention. Further, the user reference value RU may be used only when either holding the rotation angle of the operation handle 50 or when resuming after the interruption.

図22は、いわゆる右打ち処理フローを示すフローチャート図を示す。ここで、右打ちとは、大当たりしたときに、パチンコ球を遊技盤3の右隅にあるアタッカー(図示せず)に入れるため、操作ハンドル50を最大に回動し、右隅にパチンコ球を集中させる打ち方をいう。
S22の状態A(パチンコ球発射中)からS23に進み、右打ち信号が出されているか否かを判断する。右打ち信号が出されていないのであれば、S22に戻る。右打ち信号が出されていれば、S24で駆動モータ23を正転させ、操作ハンドル50の回動操作をアシストする。そして、S25でポジションセンサ25の出力値が規定値Rrとなったときに駆動モータ23を停止し、S26で右打ち遊技を行う。これにより、初心者が遊技方法を知らず、「右打ち」を行わなかった場合でも、メインCPU72からの右打ち信号に基づき、制御部70が右打ちに適した位置まで駆動モータ23を正転し、操作ハンドルを50を強制的に回動させてアシストする。このため、右打ちの遊技方法に不慣れな初心者であっても、不利益を受けることはない。
ついで、S27で右打ち終了信号が出されているか否かを判断し、右打ち終了信号が出されていないのであれば、S26に戻って右打ち遊技を続行する。一方、右打ち終了信号が出されていれば、S28で駆動モータ23を逆転させて操作ハンドル50の回動操作をアシストする。そして、S29でポジションセンサ25の出力がユーザ基準値RUになったときに駆動モータ23を停止し、右打ち遊技を開始する前の位置でパチンコ球を発射できる。さらに、S18で前述の微調整動作を再度、行った後、S22の状態A(パチンコ球発射中)に戻る。
FIG. 22 is a flowchart showing a so-called right-handed processing flow. Here, right hit means that when a big hit is made, the operation handle 50 is rotated to the maximum in order to put the pachinko ball into an attacker (not shown) in the right corner of the game board 3, and the pachinko ball is placed in the right corner. How to strike to concentrate.
The process proceeds from S22 state A (pachinko ball is being fired) to S23, and it is determined whether or not a right-handed signal is issued. If no right-handed signal has been issued, the process returns to S22. If the right-handed signal is output, the drive motor 23 is rotated forward in S24 to assist the rotation operation of the operation handle 50. When the output value of the position sensor 25 reaches the specified value Rr in S25, the drive motor 23 is stopped, and a right-handed game is performed in S26. Thereby, even if the beginner does not know the game method and does not perform “right-handed”, the control unit 70 rotates the drive motor 23 forward to a position suitable for right-handed based on the right-handed signal from the main CPU 72, The operation handle is forcibly rotated 50 to assist. For this reason, even a beginner unfamiliar with the right-handed gaming method will not be disadvantaged.
Next, in S27, it is determined whether or not a right-handed end signal is output. If a right-handed end signal is not output, the process returns to S26 to continue the right-handed game. On the other hand, if the right end signal is output, the drive motor 23 is reversed in S28 to assist the rotation operation of the operation handle 50. In S29, when the output of the position sensor 25 reaches the user reference value RU, the drive motor 23 is stopped, and a pachinko ball can be launched at a position before starting the right-handed game. Furthermore, after performing the above-described fine adjustment operation again in S18, the process returns to the state A of S22 (during pachinko ball launching).

図23は、一時保持処理フローを示すフローチャート図である。
S22の状態A(パチンコ球発射中)からS23に進み、タッチセンサ28がオフ信号を検出したか否かを判断する。オフ信号を検出しなかったということは遊技者が操作ハンドル50から手を離していないことを意味するので、S22に戻り、状態A(パチンコ球発射中)を維持する。そして、オフ信号を検出した場合には、遊技者が操作ハンドル50から手を離したことを意味するので、S24でパチンコ球の発射を停止する。ついで、S25でポジションセンサ25の出力をユーザ基準値RUで保持し、操作ハンドル50の回動角度を維持しつつ、S26で保持タイマをスタートする。ついで、S27でタッチセンサ28がオン信号を検出したか否かを判断し、オン信号を検出していれば、「一時的な中断」と判断し、S22の状態Aに戻る。オン信号を検出していないのであれば、S28で保持タイマがT1時間を経過しているか否かを判断し、経過していないのであれば、S27に戻り、経過していれば、「一時的な中断でなく」、遊技終了として判断し、S29で遊技終了処理を行う。
FIG. 23 is a flowchart showing a temporary holding process flow.
The process proceeds from state A (pachinko ball is being fired) of S22 to S23, and it is determined whether or not the touch sensor 28 has detected an off signal. The fact that the off signal has not been detected means that the player has not released his / her hand from the operation handle 50, so the process returns to S22 and maintains the state A (pachinko ball is being fired). If an off signal is detected, it means that the player has released his / her hand from the operation handle 50, and thus the pachinko ball firing is stopped in S24. Next, the output of the position sensor 25 is held at the user reference value RU in S25, and the holding timer is started in S26 while maintaining the rotation angle of the operation handle 50. Next, in S27, it is determined whether or not the touch sensor 28 has detected an on signal. If an on signal has been detected, it is determined as “temporary interruption” and the process returns to state A in S22. If the ON signal is not detected, it is determined in S28 whether or not the holding timer has elapsed T1 time. If not, the process returns to S27. It is determined that the game is not ended, and a game end process is performed in S29.

図24は遊技終了処理フローを示すフローチャート図である。
S29の遊技終了処理では、S30で駆動モータ23の逆転を開始し、回転数を徐々に増加させる。これにより、遊技者に遊技終了が行われることを報知し、遊技機1の高級感を演出する。そして、S31でタッチセンサ28がオン信号を検出しているか否かを判断し、オン信号を出力していれば、S32でポジションセンサ25の出力がユーザ基準値RUに到達するまで駆動モータ23を駆動し、S22の状態A(パチンコ球発射中)に進む。オン信号を出力していないのであれば、S33で「始点」検出センサ42がオン信号を検出しているか否かを判断し、検出していないのであれば、S30に戻り、検出していれば、S34に進む。S34では駆動モータ23の回動を停止し、S35でモード選択タイマをスタートする。ついで、S36でLCD表示Aを行い、S37に進む。LCD表示Aとしては、例えば、表示部6に、後述する休憩動作モードへの移行操作の方法、モード選択タイマの残存時間、遊技者の遊技結果(例えば、出球数)等を表示することが考えられる。
S37では球止めスイッチ17がオンされているか否かを判断し、モード選択タイマの時間T2が経過する前にオンされていれば、後述するS50の休憩動作モードに進み、オンされていないのであれば、S38に進む。S38ではモード選択タイマの時間T2を経過しているのか否かを判断し、経過していないのであれば、S37に戻り、経過しているのであれば、S39でポジションセンサ25のユーザ基準値RUをクリアし、S13の待機状態に進む。
FIG. 24 is a flowchart showing a game end processing flow.
In the game end process in S29, the reverse rotation of the drive motor 23 is started in S30, and the rotational speed is gradually increased. Thereby, the player is notified that the game is to be ended, and the gaming machine 1 is rendered high-quality. Then, in S31, it is determined whether or not the touch sensor 28 detects an ON signal. If the ON signal is output, the drive motor 23 is turned on until the output of the position sensor 25 reaches the user reference value RU in S32. Driven and proceeds to state A (pachinko ball firing) of S22. If no ON signal is output, it is determined in S33 whether or not the “start point” detection sensor 42 has detected an ON signal. If not, the process returns to S30. , Go to S34. In S34, the rotation of the drive motor 23 is stopped, and in S35, the mode selection timer is started. Next, LCD display A is performed in S36, and the process proceeds to S37. As the LCD display A, for example, the display unit 6 may display a method for shifting to a break operation mode, which will be described later, the remaining time of the mode selection timer, the player's game result (for example, the number of balls played), and the like. Conceivable.
In S37, it is determined whether or not the ball stop switch 17 is turned on. If the ball stop switch 17 is turned on before the time T2 of the mode selection timer elapses, it proceeds to a rest operation mode in S50 described later, and is not turned on. If so, the process proceeds to S38. In S38, it is determined whether or not the time T2 of the mode selection timer has elapsed. If not, the process returns to S37. If it has elapsed, the user reference value RU of the position sensor 25 is determined in S39. Is cleared and the process proceeds to the standby state of S13.

図25は、休憩動作モード処理のフローを示すフローチャート図である。休憩動作モード処理は、食事休憩やトイレ休憩といった長時間の中断に対応するための処理である。そして、休憩後に再び、遊技を行う場合に、遊技者が操作ハンドル50を操作して調整することなく、操作ハンドル50を休憩前の回動角度に自動的に復帰させるための処理である。
S50で休憩動作モードを開始し、S51で時間設定タイマをスタートし、S52でLCD表示Bを行う。LCD表示Bとして、例えば、表示部6に、休憩動作モードの説明・特徴、休憩タイマの設定方法・スタート方法、休憩タイマの設定時間の表示、時間設定タイマの残存時間等が表示される。そして、S53では、球止めスイッチ17がオンされている否かを判断する。球止めスイッチ17がオンされていないのであれば、S54で時間設定タイマの時間T3を経過しているか否かを判断し、経過していないのであれば、S53に戻り、経過していれば、S55でポジションセンサ25のユーザ基準値RUをクリアし、S13の待機状態に戻る。S53で球止めスイッチ17がオンされていれば、S56で休憩時間(T4)の設定を増加させる(例えば、球止めスイッチ17を1クリックしてプラス10分、最大60分まで調整可能とする)。ついで、S57で「終点」検出センサ43が検出しているか否かを判断する。検出していない場合にはS53に戻り、検出していれば、遊技者が操作ハンドル50を最大に回動操作したと判断し、遊技者は休憩中となる。このため、S58で休憩タイマをスタートし、S59でLCD表示Cを行う。LCD表示Cとしては、例えば、表示部6に、休憩時間の残存時間、休憩動作モードから復帰方法、遊技者の遊技結果(例えば、出球数)、遊技機の説明等が表示される。そして、S60で球止めスイッチがオンされているか否かを判断し、オンされていれば、S61で駆動モータ23を逆転させて遊技者の回動操作をアシストする。ついで、S62でポジションセンサ25の出力がユーザ基準値RUになったときに駆動モータ23を停止する。このため、遊技者の操作がなくとも、操作ハンドル50は中断前の回動角度に自動的に復帰する。ついで、S19の微調整動作を行い、再び、状態AのS22に進み、パチンコ球発射中の状態Aとなる。
また、S60で球止めスイッチがオンされていないのであれば、S63で休憩タイマの時間T4が経過しているか否かの判断を行い、経過していないのであれば、S60に戻る。一方、休憩タイマの時間T4が経過していれば、遊技放棄とみなしてS64でポジションセンサ25のユーザ基準値RUをクリアし、S65で係員による解除を行い、S13の待機状態に戻る。
FIG. 25 is a flowchart showing a flow of the break operation mode process. The break operation mode process is a process for responding to a long interruption such as a meal break or a toilet break. Then, when the game is played again after the break, this is a process for automatically returning the operation handle 50 to the rotation angle before the break without the player operating and adjusting the operation handle 50.
A break operation mode is started in S50, a time setting timer is started in S51, and LCD display B is performed in S52. As the LCD display B, for example, the description and characteristics of the break operation mode, the setting method and starting method of the break timer, the display of the set time of the break timer, the remaining time of the time setting timer, and the like are displayed on the display unit 6. In S53, it is determined whether or not the ball stop switch 17 is turned on. If the ball stop switch 17 is not turned on, it is determined whether or not the time T3 of the time setting timer has elapsed in S54. If not, the process returns to S53, and if it has elapsed, In S55, the user reference value RU of the position sensor 25 is cleared, and the process returns to the standby state in S13. If the ball stop switch 17 is turned on in S53, the setting of the break time (T4) is increased in S56 (for example, the ball stop switch 17 can be adjusted by one click to plus 10 minutes and a maximum of 60 minutes). . Next, in S57, it is determined whether or not the “end point” detection sensor 43 has detected. If not detected, the process returns to S53, and if detected, it is determined that the player has rotated the operation handle 50 to the maximum, and the player is resting. For this reason, a break timer is started in S58, and LCD display C is performed in S59. As the LCD display C, for example, the remaining time of the break time, the return method from the break operation mode, the player's game result (for example, the number of balls played), the description of the gaming machine, and the like are displayed on the display unit 6. Then, in S60, it is determined whether or not the ball stop switch is turned on. If it is turned on, the drive motor 23 is reversed in S61 to assist the player's turning operation. Next, the drive motor 23 is stopped when the output of the position sensor 25 reaches the user reference value RU in S62. For this reason, even if there is no player operation, the operation handle 50 automatically returns to the rotation angle before the interruption. Next, the fine adjustment operation of S19 is performed, and the process proceeds again to S22 of the state A to be in the state A in which a pachinko ball is being launched.
If the ball stop switch is not turned on in S60, it is determined in S63 whether or not the break timer time T4 has elapsed. If not, the process returns to S60. On the other hand, if the time T4 of the break timer has elapsed, it is regarded that the game is abandoned, the user reference value RU of the position sensor 25 is cleared in S64, the clerk cancels in S65, and the process returns to the standby state in S13.

図26は、遊技者キャンセル処理フローを示すフローチャート図である。
本発明によれば、操作ハンドル50を駆動モータ23でアシストすることにより、遊技に不慣れな初心者の不利益発生を防止できる。しかし、熟練の遊技者の中には遊技への過剰な介入であると感じ、熟練の遊技者の趣向が低下するおそれもある。このため、前述のような弊害を回避すべく、駆動モータの励磁荷重を低下させる遊技者キャンセル処理フローを設ける必要がある。
駆動モータ23でアシスト中のS70からS71に進み、ポジションセンサの出力がΔR以上、変化しているか否かを判断する。変化していないのであれば、遊技者が変化を希望しておらず、操作ハンドル50を強く保持していると考えられる。このため、SS73にスキップする。スキップしたS73では駆動モータ23の回動を停止、S76で駆動モータ23の励磁を解除し、操作荷重をダウンさせ、遊技者が操作ハンドル50を自己の保持力で保持できるようにした後、S22の状態A(パチンコ球発射中)に戻る。一方、S71でポジションセンサ25の出力がΔR以上、変化しているのであれば、S72でポジションセンサ25の変化量が規定範囲Rt以内であるか否かを判断する。変化量が規定範囲Rt以内でなければ、遊技者の操作量と操作アシストによる操作量とが一致していないと考えられる。この場合、遊技者が操作ハンドルを強く保持し、駆動モータ23でのアシストを希望していないと判断し、前述のS73に進む。ポジションセンサ25の変化量が規定範囲Rt以内であれば、S74で駆動モータによるアシスト動作を継続し、S75でアシスト動作を完了する。
FIG. 26 is a flowchart showing a player cancel processing flow.
According to the present invention, by assisting the operation handle 50 with the drive motor 23, it is possible to prevent the disadvantage of beginners unfamiliar with games. However, some skilled players may feel that this is an excessive intervention in the game, and there is a risk that the taste of the skilled player will decrease. For this reason, it is necessary to provide a player cancellation processing flow for reducing the excitation load of the drive motor in order to avoid the above-described adverse effects.
The process proceeds from S70 being assisted by the drive motor 23 to S71, and it is determined whether or not the output of the position sensor has changed by ΔR or more. If it has not changed, it is considered that the player does not want to change and holds the operation handle 50 strongly. For this reason, it skips to SS73. In skipped S73, the rotation of the drive motor 23 is stopped. In S76, the excitation of the drive motor 23 is released, the operation load is reduced, and the player can hold the operation handle 50 with its own holding force. Return to state A (while the pachinko ball is being fired). On the other hand, if the output of the position sensor 25 has changed by ΔR or more in S71, it is determined in S72 whether or not the change amount of the position sensor 25 is within the specified range Rt. If the change amount is not within the specified range Rt, it is considered that the operation amount of the player does not match the operation amount by the operation assist. In this case, it is determined that the player holds the operation handle strongly and does not desire assistance by the drive motor 23, and the process proceeds to S73 described above. If the change amount of the position sensor 25 is within the specified range Rt, the assist operation by the drive motor is continued in S74, and the assist operation is completed in S75.

本発明に係る発射操作装置は、他の遊技機にも適用できることは勿論である。   Of course, the launch operation device according to the present invention can be applied to other game machines.

1 パチンコ球遊技機(遊技機)
2 パチンコ球発射操作装置(発射操作装置)
3 遊技盤
10 ケース
11 ケース本体
12 受け部
16 取付孔
17 球止めスイッチ
20 ギアユニット
21 ベース21
23 駆動モータ
24 駆動ギア
25 ポジションセンサ(操作量検出手段)
27 ポジションギア
28 タッチセンサ
30 連結軸
32 連結大ギア
33 連結小ギア
40 配線基板
41 タクタイルスイッチ
42 始点検出センサ(始点検出手段)
43 終点検出センサ(終点検出手段)
46 固定リング
50 操作ハンドル
51 操作リブ
53 操作舌片
54 操作軸
56 遮光板
60 カバー
61 組立用目印
62 ボス部
63 ネジ
α 始点検出値
β 終点検出値
1 Pachinko ball game machine (game machine)
2 Pachinko ball launch operation device (launch operation device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Game board 10 Case 11 Case main body 12 Receiving part 16 Mounting hole 17 Ball stop switch 20 Gear unit 21 Base 21
23 drive motor 24 drive gear 25 position sensor (operation amount detection means)
27 position gear 28 touch sensor 30 connecting shaft 32 connecting large gear 33 connecting small gear 40 wiring board 41 tactile switch 42 starting point detection sensor (starting point detecting means)
43 End point detection sensor (end point detection means)
46 Fixing ring 50 Operation handle 51 Operation rib 53 Operation tongue 54 Operation shaft 56 Shading plate 60 Cover 61 Assembly mark 62 Boss part 63 Screw α Start point detection value β End point detection value

Claims (5)

操作ハンドルの回動角度に対応する発射速度で、パチンコ球を連続して発射するパチンコ球遊技機であって、
遊技者の回動操作で定まる操作ハンドルの回動角度をユーザ基準値として検出する操作量検出手段と、
前記操作量検出手段によって検出されたユーザ基準値を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段にユーザ基準値を記憶させる制御部と、
前記操作ハンドルによる遊技を中断・再開できる中断動作モード選択手段と、
前記遊技者が遊技中に前記中断動作モード選択手段を操作して設定した遊技を中断する中断時間をカウントするタイマと、
前記操作ハンドルを回動する駆動モータと、を備え、
中断時間中に遊技者が中断動作モード選択手段を操作して遊技を再開したときに、前記操作ハンドルを前記駆動モータで前記ユーザ基準値に対応する回動角度に回動することを特徴とするパチンコ球遊技機。
A pachinko ball game machine that continuously fires pachinko balls at a firing speed corresponding to the rotation angle of the operation handle,
An operation amount detection means for detecting a rotation angle of an operation handle determined by a player's rotation operation as a user reference value;
Storage means for storing a user reference value detected by the operation amount detection means;
A control unit for storing a user reference value in the storage unit;
Interruption operation mode selection means capable of interrupting / resuming a game with the operation handle;
A timer for counting an interruption time for interrupting a game set by operating the interruption operation mode selection means during the game by the player;
A drive motor for rotating the operation handle,
When the player resumes the game by operating the interruption operation mode selection means during the interruption time, the operation handle is rotated by the drive motor to a rotation angle corresponding to the user reference value. Pachinko ball game machine.
遊技者の回動操作によって操作ハンドルの回動角度の変化が閾値を超えた場合に、回動操作後の回動角度を前記ユーザ基準値として前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項1に記載のパチンコ球遊技機。   The rotation angle after the rotation operation is stored in the storage unit as the user reference value when the change in the rotation angle of the operation handle exceeds a threshold value due to the rotation operation of the player. The pachinko ball game machine according to 1. 駆動モータが、操作ハンドルをアシストするための構成要素の1つとして用いられるステッピングモータであることを特徴とする請求項1または2に記載のパチンコ球遊技機。   The pachinko ball game machine according to claim 1 or 2, wherein the drive motor is a stepping motor used as one of components for assisting the operation handle. 中断動作モード選択手段を操作して遊技を中断したときに、中断状況を表示する表示部を設けたことを特徴とるす請求項1ないし3のいずれか1項に記載のパチンコ球遊技機。   The pachinko ball game machine according to any one of claims 1 to 3, further comprising a display unit that displays an interruption status when the interruption operation mode selection means is operated to interrupt the game. 前記中断状況として、中断動作モードの説明、中断時間の設定方法、設定した中断時間の表示、中断動作モードの開始方法、中断時間の残存時間のうち、少なくともいずれか1つを表示することを特徴とする請求項4に記載のパチンコ球遊技機。   As the interruption status, at least one of a description of the interruption operation mode, a setting method of the interruption time, a display of the set interruption time, a start method of the interruption operation mode, and a remaining time of the interruption time are displayed. The pachinko ball game machine according to claim 4.
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