JP2018108358A - 歯内治療ハンドピース - Google Patents
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Abstract
Description
−歯内やすりが、動作方向に回転する際、根管から除去された残渣は、外部開口に向かって(下の歯に作業している場合は上向きに、上の歯に作業している場合は下向きに)運ばれ、
−歯内やすりが、反対方向に回転する際、残渣は、根の端部に向かって押され、場合によって根尖に向かって詰め込まれることになり、結果として歯内空間の臨床的によくない準備段階となる。
−第1の円弧に関して210°(動作角度δ)
−第2の円弧に関して90°(除荷角度η)
が選択された。これらの2つの円弧は、同一の長さの2つの円弧での交互の回転に対して、根管の内部に残っている有機残渣の削減につながることが実験により示された。
−やすり11の、ハンドピースに適用され根管2内に位置付けられる先端によって規定される第1の極と、患者の口腔内に位置決めされ他端において歯科ユニット(図示せず)に接続された基準要素(図示せず)によって規定される第2の極とによって組み合わせて生成される電気的な量の所与の値Vを測定するためのユニットと、
−信号Sを、歯内やすり11の先端と根管の頂端3との間の距離に相当する値Hに変換するような方法で、電気的な量の値Vの関数として測定ユニットによって送信されるそれぞれの信号Sを処理するためのユニットと、
−処理ユニットに接続され、歯内やすり11の先端と根管の頂端3との間の距離Hの関数として、比例する音響/ビデオ基準信号を少なくとも発するように設計された、距離の値Hを検出するための手段と、
を備える。
2 根管
3 歯の頂端
4 エナメル質
5 象牙質
6 冠のカリエス性病変
7 根尖の病変
8 マイクロモータ
9 コントラアングル
10 歯(大臼歯)
11 歯内やすり
41 第1の方向の角度(動作角度)
42 反対方向の角度(除荷角度)
43 縮小された動作角度
60 制御プロセッサ
61 トルクセンサ
62 供給信号生成器
63 ユーザインターフェース
64 メモリ
65 メモリ
Claims (14)
- マイクロモータ(8)−コントラアングル(9)の組立体の上に設置された歯内やすり(11)が、第1の方向(動作角度δ)に、続けて反対の方向(除荷角度η)に、交互の運動によって回転される、歯内治療器具を制御するための方法であって、
根管(2)内の前記やすり(11)の係合によってもたらされる予め決められたトルク値に到達したとき、前記第1の方向における前記動作角度が小さくなり、根管(2)内の前記歯内やすり(11)の係合によってもたらされるトルク値が予め決められた値を下回るようになったとき、前記第1の方向における前記動作角度が、その元の幅に戻ることを特徴とする方法。 - 予め定められた数の縮小された角度での交互の運動の後、根管(2)内のやすり(11)の係合によってもたらされる前記トルク値が予め定められた値を超えたままであるときに、前記交互の運動が停止され、または前記動作方向と反対の方向での継続的な回転に変換される、請求項1に記載の方法。
- 前記反対方向における前記除荷角度が一定のままである、請求項1に記載の方法。
- 前記動作角度と除荷角度との比が、2.33:1から作業角度と除荷角度との比1:1になる、先行する請求項1〜3の1つまたは複数に記載の方法。
- 前記方法が介入する前記閾値が、最大トルクの75%である、先行する請求項1〜4の1つまたは複数に記載の方法。
- 好ましくは予め定められた位置に到達したときのやすりの回転の停止を伴う、根尖(3)に対する前記歯内やすり(11)の先端の位置の検出を含む、先行する請求項1〜5の1つまたは複数に記載の方法。
- ゼロから動作値までのハンドピースの正弦波加速による、回転の方向の反転を含む、先行する請求項1〜6の1つまたは複数に記載の方法。
- 前記第1の方向(動作角度δ)における前記動作角度の縮小の段階を数えるステップが設けられ、前記動作角度の縮小の最大限の段階の閾値の数が制御ユニットにおいて設定され、前記第1の方向における回転の前記角度の縮小の前記段階の数が前記閾値を超えたとき、前記制御ユニットが前記モータおよび前記やすりの回転の方向を逆転し、かつ、前記モータおよび前記やすりを前記反対の方向(除荷角度η)に継続的に回転し、または、前記やすりのもしくは前記モータの回転を止めるように構成されている、先行する請求項6〜12の1つまたは複数に記載の方法。
- マイクロモータ(8)と、コントラアングル(9)と、マイクロモータとコントラアングルとの前記組立体内に設置された歯内やすり(11)とを備えるシステムであって、
前記マイクロモータの制御ユニットが、前記やすり(11)が、第1の方向(動作角度δ)に、続けて反対の方向(除荷角度η)に、交互の運動によって回転される、歯内やすり(11)の交互の運動を生じさせ、
根管(2)内の前記やすり(11)の係合によってもたらされる前記トルク値を測定する手段が、前記制御ユニットに接続されており、前記制御ユニットが、根管(2)内の前記やすり(11)の係合によってもたらされる予め定められたトルク値に到達したとき、前記第1の方向における前記動作角度が小さくなり、根管(2)内の前記やすり(11)の係合によってもたらされる前記トルク値が予め定められ値を下回るようになったとき、前記第1の方向における前記動作角度が、その元の幅に戻るように、前記モータの回転を制御する、システム。 - 請求項9に記載の、歯内やすり(11)の交互の運動を伴う、マイクロモータ(8)とコントラアングル(9)とを備えるシステムであって、対応する信号を生成する、前記やすり(11)の回転に対する抵抗および/またはトルクを検出するための手段と、マイクロモータの供給信号を生成する、マイクロモータの作動動作の制御ユニットであって、マイクロモータの回転に対する抵抗またはトルクを測定する前記信号に従って、マイクロモータの回転の命令信号を生成し、回転に対する抵抗またはトルクの測定された値が、予め定められた閾値を超えたとき、回転の前記二つの方向の一方も、好ましくは回転の前記第1の角度の、回転の角度を縮小し、回転に対する抵抗またはトルクの前記測定された値が、前記予め定められた閾値未満に戻ったとき、回転の元の角度を回復させる手段と、を備えるシステム。
- 歯内やすり(11)の交互の運動を伴う、マイクロモータ(8)とコントラアングル(9)とを備えるシステムであって、歯科処置ユニットに統合されている、またはスタンドアローン装置の形態で実現されている、請求項9または10に記載のシステム。
- 少なくとも1つの第1の、および、少なくとも1つの第2の、閾値パラメータを格納するためのメモリであって、前記パラメータが、根管(2)内の前記やすり(11)の係合によってもたらされる前記トルク値に関する第1の閾値と、第2の閾値とからなり、前記第2の閾値は前記第1の閾値より大きい、メモリを備え、
前記制御ユニットが、前記やすり(11)が、第1の方向(動作角度δ)に、続けて反対の方向(除荷角度η)に、交互の運動によって回転される、前記歯内やすり(11)の交互の運動を生じさせ、根管(2)内の前記やすり(11)の係合によってもたらされる、前記第1の閾値より大きく前記第2の閾値より小さい予め定められたトルク値に到達したとき、前記第1の方向における前記動作角度を縮小し、その一方で、根管(2)内の前記やすり(11)の係合によってもたらされる、前記第1の閾値より小さい予め定められたトルク値に到達したとき、前記第1の方向における前記動作角度が回復され、かつ一方で、根管(2)内の前記やすり(11)の係合によってもたらされる、前記第2の閾値より大きい測定されたトルク値に到達したとき、前記モータの回転は逆転され、前記モータおよび前記やすりが、前記反対の方向(除荷角度η)に継続的に回転され、または、前記やすりのもしくは前記モータの回転が止められるように構成される、先行する請求項の1つまたは複数に記載のシステム。 - 前記第1の方向(動作角度δ)における前記動作角度の縮小の段階を数えるカウンターが設けられ、前記動作角度の縮小の最大限の段階の閾値の数が前記制御ユニットにおいて設定され、前記制御ユニットは、前記第1の方向における回転の前記角度の縮小の前記段階の数が前記閾値を超えたとき、前記モータおよび前記やすりの回転の方向を逆転し、かつ、前記モータおよび前記やすりを前記反対の方向(除荷角度η)に継続的に回転し、または、前記やすりのもしくは前記モータの回転を止めるように構成されていり、先行する請求項の1つまたは複数に記載のシステム。
- 請求項9〜13に記載されたシステムにおいて実行されると、マイクロモータ(8)と、コントラアングル(9)と、マイクロモータとコントラアングルとの前記組立体内に設置された歯内やすり(11)とを備えるシステムの制御ユニットが請求項1〜8に記載の機能を果たすように構成する命令をコードするソフトウェアプログラム。
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