JP2018099522A - 歯内治療ハンドピース - Google Patents
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Abstract
Description
−歯内やすりが、動作方向に回転する際、根管から除去された残渣は、外部開口に向かって(下の歯に作業している場合は上向きに、上の歯に作業している場合は下向きに)運ばれ、
−歯内やすりが、反対方向に回転する際、残渣は、根の端部に向かって押され、場合によって根尖に向かって詰め込まれることになり、結果として歯内空間の臨床的によくない準備段階となる。
−第1の円弧に関して210°(動作角度δ)
−第2の円弧に関して90°(除荷角度η)
が選択された。これらの2つの円弧は、同一の長さの2つの円弧での交互の回転に対して、根管の内部に残っている有機残渣の削減につながることが実験により示された。
−やすり11の、ハンドピースに適用され根管2内に位置付けられる先端によって規定される第1の極と、患者の口腔内に位置決めされ他端において歯科ユニット(図示せず)に接続された基準要素(図示せず)によって規定される第2の極とによって組み合わせて生成される電気的な量の所与の値Vを測定するためのユニットと、
−信号Sを、歯内やすり11の先端と根管の頂端3との間の距離に相当する値Hに変換するような方法で、電気的な量の値Vの関数として測定ユニットによって送信されるそれぞれの信号Sを処理するためのユニットと、
−処理ユニットに接続され、歯内やすり11の先端と根管の頂端3との間の距離Hの関数として、比例する音響/ビデオ基準信号を少なくとも発するように設計された、距離の値Hを検出するための手段と、
を備える。
2 根管
3 歯の頂端
4 エナメル質
5 象牙質
6 冠のカリエス性病変
7 根尖の病変
8 マイクロモータ
9 コントラアングル
10 歯(大臼歯)
11 歯内やすり
41 第1の方向の角度(動作角度)
42 反対方向の角度(除荷角度)
43 縮小された動作角度
60 制御プロセッサ
61 トルクセンサ
62 供給信号生成器
63 ユーザインターフェース
64 メモリ
65 メモリ
Claims (19)
- マイクロモータ(8)−コントラアングル(9)の組立体の上に設置された歯内やすり(11)が、第1の方向(動作角度δ)に、続けて反対の方向(除荷角度η)に、交互の運動によって回転される、歯内治療器具を制御するための方法であって、
回転の方向の反転が、ゼロから動作値までの、回転の速度の正弦波加速によって行われることを特徴とする方法。 - 前記正弦波加速が、回転の終わりの加減速の両方において、前記動作方向での回転に適用される、請求項1に記載の方法。
- 正弦波加速が、前記除荷方向で適用される、請求項1または2に記載の方法。
- 回転が、前記2つの方向において、好ましくは第1の角度の幅が第2の角度の幅より大きい、異なる角度で行われる、請求項1〜3に記載の方法。
- 好ましくは予め定められた位置に到達したときのやすりの回転の停止を伴う、根尖(3)に対する前記歯内やすり(11)の先端の位置の検出を含む、請求項1〜4に記載の方法。
- 回転の前記第1の方向における前記動作角度が、根管(2)内のやすり(11)の回転に対する抵抗によってもたらされる予め決められたトルク値に到達したとき、予め規定された量だけ縮小され、前記根管(2)内の前記歯内やすり(11)の回転に対する抵抗によってもたらされる前記トルク値が前記予め決められた値未満に戻ったとき、元の大きさに戻される、先行する請求項の1つまたは複数に記載の方法。
- 縮小された角度での予め定められた数の交互の運動の後、根管(2)内のやすり(11)の係合が、トルクの閾値を超えたままであるとき、制御ソフトウェアが、回転を止める、または前記動作方向と反対の方向の継続的な回転で前記やすりを回転させる、介在を行う、先行する請求項の1つまたは複数に記載の方法。
- 少なくとも1つの第1の、および、少なくとも1つの第2の、閾値パラメータを格納するステップであって、前記パラメータが、根管(2)内の前記やすり(11)の係合によってもたらされる前記トルク値に関する第1の閾値と、第2の閾値とからなり、前記第2の閾値は前記第1の閾値より大きい、ステップと、
前記やすり(11)が、第1の方向(動作角度δ)に、続けて反対の方向(除荷角度η)に、交互の運動によって回転される、前記歯内やすり(11)の交互の運動を生じさせ、根管(2)内の前記やすり(11)の係合によってもたらされる、前記第1の閾値より大きく前記第2の閾値より小さい予め定められたトルク値に到達したとき、前記第1の方向における前記動作角度を縮小し、その一方で、根管(2)内の前記やすり(11)の係合によってもたらされる、前記第1の閾値より小さい予め定められたトルク値に到達したとき、前記第1の方向における前記動作角度が回復され、かつ一方で、根管(2)内の前記やすり(11)の係合によってもたらされる、前記第2の閾値より大きい測定されたトルク値に到達したとき、前記モータの回転は逆転され、前記モータおよび前記やすりが、前記反対の方向(除荷角度η)に継続的に回転され、または、前記やすりのもしくは前記モータの回転が止められる、前記やすり(11)の回転を制御するステップと、を含む、先行する請求項の1つまたは複数に記載の方法。 - 前記第1の方向(動作角度δ)における前記動作角度の縮小の段階を数えるステップが設けられ、前記動作角度の縮小の最大限の段階の閾値の数が制御ユニットにおいて設定され、前記第1の方向における回転の前記角度の縮小の前記段階の数が前記閾値を超えたとき、前記制御ユニットが前記モータおよび前記やすりの回転の方向を逆転し、かつ、前記モータおよび前記やすりを前記反対の方向(除荷角度η)に継続的に回転し、または、前記やすりのもしくは前記モータの回転を止めるように構成されている、先行する請求項の1つまたは複数に記載の方法。
- 第1の方向(動作角度δ)の、続けて反対の方向(除荷角度η)の歯内やすり(11)の交互の運動を交互の運動の範囲内に伴う、マイクロモータ(8)とコントラアングル(9)とを備えるシステムであって、
ゼロから動作値までの、回転の速度の正弦波加速によって回転の方向の反転を生じさせる、正弦波の形状を有する前記マイクロモータの加速の制御信号を生成する、前記マイクロモータの回転の制御ユニット(60)を備えることを特徴とするシステム。 - 前記マイクロモータの前記加速の前記制御信号が、回転の終わりの加減速の両方において、前記動作方向での回転に適用される、請求項10に記載のシステム。
- 前記正弦波加速が、前記除荷方向で適用される、請求項10または11に記載のシステム。
- 前記制御ユニット(60)に接続された、根尖(3)に対する前記歯内やすり(11)の先端の位置の検出器を備え、予め定められた位置に到達したとき、前記制御ユニット(60)が、やすりの回転の停止の命令を生成することを特徴とする、先行する請求項10〜12の1つまたは複数の記載のシステム。
- 先行する請求項10〜13の1つまたは複数に記載の、ある方向と、反対の方向との歯内やすり(11)の交互の運動を伴う、マイクロモータ(8)とコントラアングル(9)とを備えるシステムであって、前記制御ユニット(60)が電子式であり、マイクロモータの供給信号の少なくとも1つの生成器であって、その少なくとも1つのパラメータが、時間についての正弦波関数に従うマイクロモータの加速命令として前記信号を構成するように修正される生成器を備えるシステム。
- 先行する請求項10〜14の1つまたは複数に記載の、歯内やすり(11)の交互の運動を伴う、マイクロモータ(8)とコントラアングル(9)とを備えるシステムであって、対応する信号を生成する、前記やすり(11)の回転に対する抵抗および/またはトルクを検出するための手段と、マイクロモータの供給信号を生成する、マイクロモータの作動動作の制御ユニットであって、マイクロモータの回転に対する抵抗またはトルクを測定する前記信号に従って、マイクロモータの回転の命令信号を生成し、回転に対する抵抗またはトルクの測定された値が、予め定められた閾値を超えたとき、回転の前記二つの方向の一方の、好ましくは回転の前記第1の角度の、回転の角度を縮小し、回転に対する抵抗またはトルクの前記測定された値が、前記予め定められた閾値未満に戻ったとき、回転の元の角度を回復させる手段と、を備えるシステム。
- 先行する請求項のいずれか一項に記載の、歯内やすり(11)の交互の運動を伴う、マイクロモータ(8)とコントラアングル(9)とを備えるシステムであって、歯科処置ユニットに統合されている、またはスタンドアローン装置の形態で実現されているシステム。
- 少なくとも1つの第1の、および、少なくとも1つの第2の、閾値パラメータを格納するためのメモリであって、前記パラメータが、根管(2)内の前記やすり(11)の係合によってもたらされる前記トルク値に関する第1の閾値と、第2の閾値とからなり、前記第2の閾値は前記第1の閾値より大きい、メモリを備え、
前記制御ユニットが、前記やすり(11)が、第1の方向(動作角度δ)に、続けて反対の方向(除荷角度η)に、交互の運動によって回転される、前記歯内やすり(11)の交互の運動を生じさせ、根管(2)内の前記やすり(11)の係合によってもたらされる、前記第1の閾値より大きく前記第2の閾値より小さい予め定められたトルク値に到達したとき、前記第1の方向における前記動作角度を縮小し、その一方で、根管(2)内の前記やすり(11)の係合によってもたらされる、前記第1の閾値より小さい予め定められたトルク値に到達したとき、前記第1の方向における前記動作角度が回復され、かつ一方で、根管(2)内の前記やすり(11)の係合によってもたらされる、前記第2の閾値より大きい測定されたトルク値に到達したとき、前記モータの回転は逆転され、前記モータおよび前記やすりが、前記反対の方向(除荷角度η)に継続的に回転され、または、前記やすりのもしくは前記モータの回転が止められるように構成される、先行する請求項の1つまたは複数に記載のシステム。 - 前記第1の方向(動作角度δ)における前記動作角度の縮小の段階を数えるカウンターが設けられ、前記動作角度の縮小の最大限の段階の閾値の数が前記制御ユニットにおいて設定され、前記制御ユニットは、前記第1の方向における回転の前記角度の縮小の前記段階の数が前記閾値を超えたとき、前記モータおよび前記やすりの回転の方向を逆転し、かつ、前記モータおよび前記やすりを前記反対の方向(除荷角度η)に継続的に回転し、または、前記やすりのもしくは前記モータの回転を止めるように構成されている、先行する請求項の1つまたは複数に記載のシステム。
- ソフトウェアプログラムであって、当該プログラムが請求項10〜18に記載のシステムにおいて実行されるときに、請求項1〜9のいずれか一項に記載の、マイクロモータと、コントラアングルと、歯内やすりと、を備える歯内治療器具を制御するためのコードを含むソフトウェアプログラム。
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A02 | Decision of refusal |
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