JP2018103883A - ドライバー撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】メータパネル11等の意匠部と運転者の位置との間の光路上に、反射部材としてホットミラー25またはコールドミラーを配置し、赤外光の光路と可視光の光路とを分離する。運転者の撮影に赤外線カメラ22を利用して表示用の可視光と撮影用の赤外光とを区別する。前記反射部材を可視光と赤外光との一方が反射し、他方が透過するため赤外線カメラ22が運転者に視認されることがなくなる。単純な光路を形成できるので光の減衰等が少なくなり、顔の向きや視線検出等を行う場合の検出精度が向上する。電力消費も抑制できる。前記反射部材をHUDのコンバイナと近い位置に配置するかまたはこれらを一体化する。
【選択図】図3
Description
例えば、特許文献1(特開2008−167806号)では、インストルメントパネルに搭載されたカメラにより撮影した運転者の顔画像から眠気を推定し、運転者の覚醒度が低下していた場合に警告するシステムが記載されている。
例えば、特許文献3には顔の向きと視線方向を検出し虚像の表示位置を適切に設定するヘッドアップディスプレイ装置が開示されている。
(1) 車両の乗員の位置に向けて赤外光を出射する光源と、
前記乗員により反射された赤外光を入射することにより前記乗員を撮像する撮像装置と、
前記乗員に視認可能な意匠部と、
前記乗員の位置と前記意匠部との間に設置され、赤外光及び可視光のうちいずれか一方を反射し他方を透過する反射部材と、
を備え、
前記光源は、前記反射部材を介さずに前記乗員に赤外光を照射可能な位置に設置され、
前記撮像装置及び前記意匠部のうち、一方は前記反射部材を透過して前記乗員の位置と結ばれる光路上に位置し、他方は前記反射部材で反射して前記乗員の位置と結ばれる光路上に位置する、
ことを特徴とするドライバー撮像装置。
前記撮像装置は、前記反射部材で反射して前記乗員の位置と結ばれる赤外光の光路上に位置する、
ことを特徴とする上記(1)に記載のドライバー撮像装置。
ことを特徴とする上記(2)に記載のドライバー撮像装置。
前記撮像装置は、前記反射部材を透過して前記乗員の位置と結ばれる光路上に位置する、
ことを特徴とする上記(1)に記載のドライバー撮像装置。
前記表示器から投射された前記表示光を反射して、前記乗員から視て前記意匠部の位置に虚像を形成するコンバイナと、を備え、
前記反射部材が前記コンバイナによって構成された、
ことを特徴とする上記(2)に記載のドライバー撮像装置。
本発明のドライバー撮像装置は、車両を運転している運転者16の挙動や運転操作等の情報を、カメラを用いて撮影した映像に基づいて把握すると共に、この情報をリアルタイムで監視して異常発生時に警報を発する機能を備えたり、あるいは取得した情報を自動的に記録する機能を備える。
まず、ドライバー撮像装置の主要な構成要素および配置の具体例について説明する。
本発明の第1実施形態におけるドライバー撮像装置を搭載した車両内の運転者16およびその前方の主要な構成要素を左側方から視た状態を図1(a)および図1(b)に示す。また、図1(a)の中には照明光の光路を示し、図1(b)の中にはカメラが撮影する反射光の光路を示す。また、運転席前方のインストルメントパネル20に配置されたメータユニット10の近傍を運転者16の視点EP方向から視た状態を図2に示す。また、図2におけるインストルメントパネル20のA−A線から視た断面の構成を図3に示す。
図2に示すように、赤外線照明部23および24は、ホットミラー25の外側に配置されているので、これらが出射する赤外照明光26はホットミラー25の影響を受けない。したがって、図1(a)に示すように赤外線照明部23および24が出射する赤外照明光26により運転者16の顔等を照明することができる。一方、運転者16の顔等で反射した赤外反射光27は、図1(b)に示すようにインストルメントパネル20上のホットミラー25に向かう。この赤外反射光27は、赤外線の波長であるため図3に示すようにホットミラー25の表面で反射する。そして、ホットミラー25で反射した赤外反射光27Bは上方に向かい、フード凹部21aの開口を経由して赤外線カメラ22の受光面に入射する。したがって、赤外線カメラ22を用いて運転者16の顔等の二次元映像を赤外線で撮影することができる。
まず、ドライバー撮像装置の主要な構成要素および配置の具体例について説明する。
本発明の第2実施形態におけるドライバー撮像装置の主要な構成要素を図4に示す。なお、図4は前述の図3と同様の断面における構成を表している。
図1(a)に示すように赤外線照明部23および24が出射する赤外照明光26により運転者16の顔等を照明することができる。一方、運転者16の顔等で反射した赤外反射光27は、インストルメントパネル20の前面に配置されているコールドミラー29に向かう。
まず、ドライバー撮像装置の主要な構成要素および配置の具体例を説明する。
本発明の第3実施形態におけるドライバー撮像装置を搭載した車両内の運転者およびその前方の主要な構成要素を左側方から視た状態を図5に示す。
運転者16の視点EP側から視た2種類の複合光学投影部材31、31Bの構成例を図6(a)および図6(b)にそれぞれ示す。
本発明の実施形態における変形例のドライバー撮像装置を搭載した自動車14内の運転者16およびその前方の主要な構成要素を左側方から視た状態を図7に示す。
図7に示したドライバー撮像装置においては、自動車14のウインドシールド17の下端に近い位置に、内側の反射面が少し上側を向くように傾斜した状態でダッシュボード18上にホットミラー25Cが設置してある。また、拡大光学系を構成するように、ホットミラー25Cの車室内側の反射面は凹面鏡を形成している。勿論、可視光はこの凹面鏡を透過し、赤外反射光27のみがホットミラー25Cで反射する。
[1] 車両の乗員(運転者16)の位置に向けて赤外光を出射する光源(赤外線照明部23,24)と、
前記乗員により反射された赤外光を入射することにより前記乗員を撮像する撮像装置(赤外線カメラ22)と、
前記乗員に視認可能な意匠部(メータパネル11)と、
前記乗員の位置と前記意匠部との間に設置され、赤外光及び可視光のうちいずれか一方を反射し他方を透過する反射部材(ホットミラー25、コールドミラー29)と、
を備え、
前記光源は、前記反射部材を介さずに前記乗員に赤外光を照射可能な位置に設置され、
前記撮像装置及び前記意匠部のうち、一方は前記反射部材を透過して前記乗員の位置と結ばれる光路上に位置し、他方は前記反射部材で反射して前記乗員の位置と結ばれる光路上に位置する、
ことを特徴とするドライバー撮像装置。
前記撮像装置は、前記反射部材で反射して前記乗員の位置と結ばれる赤外光の光路上に位置する、
ことを特徴とする上記[1]に記載のドライバー撮像装置。
ことを特徴とする上記[2]に記載のドライバー撮像装置。
前記撮像装置は、前記反射部材を透過して前記乗員の位置と結ばれる光路上に位置する、
ことを特徴とする上記[1]に記載のドライバー撮像装置。
前記表示器から投射された前記表示光を反射して、前記乗員から視て前記意匠部の位置に虚像を形成するコンバイナ(複合光学投影部材31)と、を備え、
前記反射部材(第2多層膜領域33B,ホットミラー35)が前記コンバイナによって構成された、
ことを特徴とする上記[2]に記載のドライバー撮像装置。
11 メータパネル
11a 速度計
11b エンジン回転計
11c,11d 方向指示表示部
14 自動車
15 ステアリングホイール
16 運転者
17 ウインドシールド
18 ダッシュボード
20 インストルメントパネル
21 メータフード
21a フード凹部
22,22B,22C 赤外線カメラ
23,24 赤外線照明部
25,25C ホットミラー
26 赤外照明光
27,27B 赤外反射光
28 可視光
29 コールドミラー
30 HUDユニット
31,31B 複合光学投影部材
32 基体
33A 第1多層膜領域
33B 第2多層膜領域
34 HUD用コンバイナ
35 ホットミラー
36 連結部
EP 視点
Claims (5)
- 車両の乗員の位置に向けて赤外光を出射する光源と、
前記乗員により反射された赤外光を入射することにより前記乗員を撮像する撮像装置と、
前記乗員に視認可能な意匠部と、
前記乗員の位置と前記意匠部との間に設置され、赤外光及び可視光のうちいずれか一方を反射し他方を透過する反射部材と、
を備え、
前記光源は、前記反射部材を介さずに前記乗員に赤外光を照射可能な位置に設置され、
前記撮像装置及び前記意匠部のうち、一方は前記反射部材を透過して前記乗員の位置と結ばれる光路上に位置し、他方は前記反射部材で反射して前記乗員の位置と結ばれる光路上に位置する、
ことを特徴とするドライバー撮像装置。 - 前記反射部材は、赤外光を反射し可視光を透過する光学特性を有し、
前記撮像装置は、前記反射部材で反射して前記乗員の位置と結ばれる赤外光の光路上に位置する、
ことを特徴とする請求項1に記載のドライバー撮像装置。 - 前記意匠部は、前記乗員の位置から視て前記反射部材よりも遠い位置に配置されている、
ことを特徴とする請求項2に記載のドライバー撮像装置。 - 前記反射部材は、可視光を反射し赤外光を透過する光学特性を有し、
前記撮像装置は、前記反射部材を透過して前記乗員の位置と結ばれる光路上に位置する、
ことを特徴とする請求項1に記載のドライバー撮像装置。 - インストルメントパネルまたはダッシュボードの内部に配置され、表示光を投射する表示器と、
前記表示器から投射された前記表示光を反射して、前記乗員から視て前記意匠部の位置に虚像を形成するコンバイナと、を備え、
前記反射部材が前記コンバイナによって構成された、
ことを特徴とする請求項2に記載のドライバー撮像装置。
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