JP2018103727A - 駐車支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 …電動パワーステアリング(EPS)モータ
3 …電動パワーステアリング(EPS)ECU(制御手段)
4 …駐車支援ECU(駐車支援手段)
Claims (1)
- 車両のステアリングの操舵トルクを検出するトルクセンサと、
前記ステアリングに付加する補助トルクを発生する電動パワーステアリングモータと、
前記トルクセンサによる検出トルクに応じた前記補助トルクを導出し、導出した前記補助トルクを発生する指示舵角に応じた電流指令値を前記電動パワーステアリングモータに与える制御手段と、
前記制御手段に駐車支援時における前記電動パワーステアリングモータを制御すべき舵角指令値を出力し、該舵角指令値に基づく前記電流指令値を前記制御手段により前記電動パワーステアリングモータに出力させて前記ステアリングを自動で転舵させる駐車支援手段とを備え、
前記駐車支援手段は、駐車支援で必要のない指示舵角が変化しない状態が一定時間継続するかどうか判定し、継続すると判定すると前記指示舵角を逆向きに減じるような前記舵角指令値を前記制御手段に出力する
ことを特徴とする駐車支援装置。
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2016
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