JP2018102256A - 播種機 - Google Patents

Abstract

【課題】播種量を調整可能であるとともに育苗箱に均一に播種できる播種機を提供することを目的とする。
【解決手段】播種機１１は、上面が開口して種子を受ける種子ホッパー６０と、種子ホッパー６０から種子を受けて育苗箱１７に投下する繰り出しローラ６２，６２１とを備える。種子ホッパー６０下側が二股に形成されており、２つの種子供給口６４が前後に設けられている。繰り出しローラ６２，６２１が、搬送方向に沿って前後一対に配置されており、前後一対の繰り出しローラ６２，６２１が、ローラ径が異なるとともに２つのローラ駆動モータ６３，６３１により独立して回転駆動されており、前後一対の繰り出しローラ６２，６２１の回転が互いに逆となる。
【選択図】図８

Description

本発明は、育苗箱への土入れ及び播種及び覆土などの播種作業を行う播種施設に据え付けられる播種装置における播種機に関する。

従来、播種施設において、複数の育苗箱を搬送しながら順番に土入れ、播種及び覆土を行う播種装置が設置されている。このような播種装置における播種機は、ホッパーで受けた種子を繰り出しローラを回転させて投下することで、土入れ機で床土が投入された育苗箱に対して播種する（特許文献１参照）。また、播種作業の効率化を図るべく、２つの繰り出しローラを並べて配置した播種機が提案されている（特許文献２参照）。

特許第３９６３８７７号公報 特開昭６４−５１０１１号公報

しかしながら、特許文献１は、単一の繰り出しローラにより播種作業を実行する構成であるため、播種量が多くなる場合には、繰り出しローラの回転速度を速める必要があり、繰り出しローラを駆動するモータの能力によっては播種量に限界が生じる。そのため、播種量に応じて複数のロールユニットを準備し、播種量を変えるたびに交換する必要があり、作業が繁雑なものとなる。

また、特許文献２は、２つの繰り出しローラを並べて配置した構造を備えるものの、２つの繰り出しローラを同一方向に回転させるため、育苗箱の移動方向に対して偏って播種されてしまい、精度良く且つ均一に種子を播種することが困難である。更に、特許文献２では、播種装置における播種機の設置面積が大きくなり、既存の播種施設での組み込みが困難となる場合がある。

本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施した播種機を提供することを技術的課題としている。

本願発明は、上面が開口して種子を受ける種子ホッパーと、前記種子ホッパーから種子を受けて育苗箱に投下する繰り出しローラとを備える播種機であって、前記種子ホッパー下側が二股に形成されて、２つの種子供給口が前後に設けられるとともに、前記繰り出しローラが、搬送方向に沿って前後一対に配置されており、前後一対の前記繰り出しローラが、ローラ径が異なるとともに２つのローラ駆動モータにより独立して回転駆動されており、前後一対の前記繰り出しローラの回転が互いに逆となるものである。

上記播種機において、前記種子ホッパーが、種子受け口を上方に備えるとともに底部に一方の種子供給口を備えた種子受けホッパーに、底部に他方の種子供給口を備えた中継ホッパーを連結して構成されており、前記種子受けホッパーと前記中継ホッパーとの連結部分を開閉するシャッターを備えるものとしてもよい。

上記播種機において、大径の前記繰り出しローラと前記種子受けホッパーにより主播種機構が構成される一方、小径の前記繰り出しローラと前記中継ホッパーにより補助播種機構が構成されており、前記補助播種機構が前記主播種機構に後付け可能に構成されているものとしてもよい。

上記播種機において、前記補助播種機構が前記主播種機構に対して前記育苗箱搬送方向の下流側に配置されており、前記補助播種機構が、種子落とし機と一体に構成されるとともに、前記種子落とし機の種子落としブラシが小径の前記繰り出しローラと共に前記ローラ駆動モータにより回転駆動されるものとしてもよい。

本願発明によると、育苗箱の移動方向に沿って前後対称となるように、互いに回転方向が異なる２つの繰り出しローラを並べて配置するので、播種量が多い場合でもローラ駆動モータへの負荷を抑えられるものでありながら、育苗箱に対して均一に種子を播種できる。また、前後一対の繰り出しローラの回転方向を逆方向とすることで、育苗箱の搬送方向に対して、前後一対の繰り出しローラそれぞれからの播種方向が逆になるため、育苗箱の前後隅での播種不足を解消できる。

本願発明によると、互いに回転方向が異なる２つの繰り出しローラを並べて配置し、２つのローラ駆動モータを個々に制御して、繰り出しローラの回転速度を個々に設定するので、播種量の多少に関わらず、育苗箱に対して均一に種子を播種できる。また、個々の繰り出しローラの回転数を制御でき、播種量を精度良く調整可能であるとともに、播種量が多い場合でもローラ駆動モータへ負荷を軽減できる。育苗箱の搬送方向に対して、各繰り出しローラからの播種方向が異なるため、育苗箱の隅側での播種不足を解消できる。更に、育苗箱への播種量が少ない場合、シャッターを閉じるとともに、一方の繰り出しローラのみを駆動させるものとして、省電力化を図れる。

本願発明によると、育苗箱への播種量が少ない場合、シャッターを閉じるとともに、一方の繰り出しローラのみを駆動させるものとして、省電力化を図れる。また、補助播種機が、小径の繰り出しローラと中継ホッパーで構成することで、主播種機構を既存の播種機で構成した場合、補助播種機構を後付けするだけで、密苗方式のような高密度の播種を実行可能な播種機を容易に構成できる。

本願発明によると、播種後の育苗箱の側縁の種子を掻き落とす種子落とし機を播種機と別体で設ける必要がなく、播種機を備える播種ユニット及び播種装置を小型化でき、既存の播種施設に設置可能となる。また、補助播種機が、小径の前繰り出しローラと種子落とし機を前後に配置した構成とすることで、主播種機構を既存の播種機で構成するとともに補助播種機構を後付けするだけで、密苗方式にも対応可能な播種機を容易に構成できる。

本願発明の実施形態となる播種施設の全体構成を示す概略平面図である。 同播種施設のうちの播種作業室の概略側面図である。 同播種施設における播種装置の構成を示す外観斜視図である。 同播種装置の右側面図である。 同播種装置の平面図である。 同播種装置における搬送上流部分の左側面図である。 同播種装置における搬送下流流部分の左側面図である。 同播種装置における播種ユニットの右側面図である。 同播種ユニットにおける搬送上流部分の平面図である。 同播種ユニットにおける搬送下流部分の平面図である。 同播種ユニットにおける播種機の内部構造を示す平面図である。 同播種機の側面断面図である。 同播種機の分解図である。 同播種機の側面図である。 同播種機の播種動作を示す説明図である。

１．播種施設の全体構成
以下に、本願発明を具備した播種施設の全体構成について、図面に基づいて説明する。図１は、播種施設を示す概略平面図であり、図２は、播種施設における播種作業室の概略側面図であり、図３は、播種施設における種籾搬送機構の概略正面図である。

図１に示す如く、播種施設は、種子（種籾など）を水に浸漬させて催芽する浸種槽や塩水消毒槽などを備える種子処理室１と、床土及び覆土を形成する原料土や床土に混合させる肥料及び農薬などを格納する培土置室２と、育苗箱１７に床土、種子、及び覆土を供給する播種装置８が設置された播種作業室３と、播種作業室３で播種済みとなった育苗箱１７が搬入されて出芽させる出芽室４と、出芽室４で出芽した育苗箱１７が搬入されて一定期間育苗する緑化室５とで構成されている。なお、出芽室４及び緑化室５は、引戸などで仕切られており、稲苗並びに各種野菜の苗の発育に応じた温度及び湿度に調節するように構成されている。

図１及び図２に示す如く、播種作業室３において、播種装置８は、育苗箱１７を搬送する播種用搬送コンベヤ（搬送装置）９と、播種用搬送コンベヤ９を搬送される育苗箱１７に床土を投入する土入れ機（床土供給装置）１０と、床土が敷き詰められた育苗箱１７に種子を播種する播種機（種子供給装置）１１と、種子が播種された育苗箱１７に覆土を投入する覆土機（覆土供給装置）１２とを備える。また、培土置室２から供給される床土を貯留する床土タンク１４が、土入れ機１０上方に設けられ、種子処理室１で催芽処理された種子（催芽籾）を貯留する種子タンク１５が、播種機１１上方に設けられ、培土置室２から供給される覆土を貯留する覆土タンク１６が、覆土機１２上方に設けられている。

図２に示す如く、播種施設の１階フロアにおいて、播種作業室３が構成されており、播種施設の２階フロアでは、洗浄された空の育苗箱１７が多段に積み重ねられた積層状育苗箱１７Ａが、ストックコンベヤ（図示省略）上で保管されている。ストックコンベヤの終端には、一組の積層状育苗箱１７Ａを受けて待機させる待機コンベヤ１９が設置され、待機コンベヤ１９は、播種施設の２階フロアから１階フロアへ一組の積層状育苗箱１７Ａを下降させる育苗箱自動供給装置２０と連結している。育苗箱自動供給装置２０は、積層状育苗箱１７Ａを下降するリフト２１と、１階フロアに下降された積層状育苗箱１７Ａから育苗箱１７を１箱ずつ分離して播種装置８に供給する育苗箱分離供給機２２とを備える。

播種用搬送コンベヤ９の送り始端側に育苗箱自動供給装置２０の育苗箱分離供給機２２を配設させており、育苗箱分離供給機２２から順次送り出される育苗箱１７が、播種用搬送コンベヤ９に供給される。一方、播種用搬送コンベヤ９の送り終端側に箱排出コンベヤ２３が配設されており、箱排出コンベヤ２３から送出される播種済みの育苗箱１７が育苗台車２４に積重ね搭載される。播種済みの育苗箱１７を搭載した育苗台車２４が、次工程の出芽室４に搬送されると、出芽室４内に所定期間保管される。出芽室４内で出芽した育苗箱１７を搭載した育苗台車２４は、次工程の緑化室５に搬送され、苗が所定の大きさまで育成されるまで緑化室５に保管される。なお、育苗台車２４が、苗の育成状態に応じて出芽室４と緑化室５とで異なるものとされる場合、出芽室４で出芽した育苗箱１７が、出芽室４用の育苗台車（出芽台車）２４から、緑化室５用の育苗台車（緑化台車）２４に積み替えられる。

２．播種装置
次いで、播種作業室３に設置される播種装置８について、図３〜図７を参照して、以下に説明する。図３〜図７に示す如く、播種装置８は、床土コンベヤ９Ａ上に土入れ機１０を設置した床土ユニット８Ａと、播種コンベヤ９Ｂ上に播種機１１を設置した播種ユニット８Ｂと、覆土コンベヤ９Ｃ上に覆土機１２を設置した覆土ユニット８Ｃとを直列に連結して構成されている。すなわち、播種装置８は、育苗箱１７の搬送方向に従って、床土ユニット８Ａ、播種ユニット８Ｂ、覆土ユニット８Ｃの順に連結されて構成されている。なお、以下の説明において、図３などに示す如く、播種用搬送コンベヤ９の搬送方向を前後方向とし、播種用搬送コンベヤ９の幅方向を左右方向とする。

また、播種用搬送コンベヤ９は、ユニット８Ａ〜８Ｃ毎に分離可能に構成されており、床土コンベヤ９Ａ、播種コンベヤ９Ｂ、及び覆土コンベヤ９Ｃが連結されることで、育苗箱分離供給機２２からの育苗箱１７を搬送する搬送装置として構成される。すなわち、床土コンベヤ９Ａの搬送方向終端側と播種コンベヤ９Ｂの搬送方向始端側とが中継コンベヤ９Ｄを介して連結されるとともに、覆土コンベヤ９Ｃの搬送方向始端側が播種コンベヤ９Ｂの搬送方向終端側と連結されて、播種用搬送コンベヤ９が構成されている。

各コンベヤ９Ａ〜９Ｄはそれぞれ、床面より立設された脚フレーム２６により支持された左右一対の側縁フレーム２７に軸支されたガイドローラ２８により、育苗箱１７を側縁フレーム２７の延設方向に沿って搬送させる。また、床土コンベヤ９Ａの搬送始端側における搬入部には、搬入ベルト２９が設けられており、育苗箱自動供給装置２０から受けた育苗箱１７が、床土コンベヤ９Ａのガイドローラ２８まで誘導される。また、コンベヤ９Ｂ〜９Ｄそれぞれの搬送始端側には、コンベヤ９Ｄ，９Ｂ，９Ｃ，９Ａそれぞれの搬送終端側と連結する連結部３０が設けられており、この連結部３０によりコンベヤ９Ａ〜９Ｄを連結することで、後述の搬送用駆動モータ３７からの動力がコンベヤ９Ａ〜９Ｄそれぞれのガイドローラ２８及び搬入ベルト２９に伝達される。

床土ユニット８Ａは、床土コンベヤ９Ａにおける左右側縁フレーム２７上に土入れ機１０を架設して構成されており、土入れ機１０よりも搬送上流側（後側）の搬入部には、高さ規制部３１が設けられている。高さ規制部３１は、左右両側で前方下側に向けて斜行するように設けられた規制板の先端を、育苗箱１７の左右側壁上面に接触させることで、土入れ機１０に搬送する育苗箱１７の高さ位置を規制する。これにより、高さ規制部３１よりも搬送方向下流側（前側）において、育苗箱１７が上下に重なることなく、１箱ずつ連続的に床土コンベヤ９Ａ上を搬送される。

また、床土ユニット８Ａの土入れ機１０の搬送下流側（前側）には、育苗箱１７内の床土を均す均平機３２と、育苗箱１７の前後隅に堆積した余分な土を均す隅取り機３３と、育苗箱１７に敷き詰められた床土に散水する灌水機３４とが、前側から、灌水機３４、隅取り機３３、均平機３２の順に設けられている。均平機３２、隅取り機３３、及び灌水機３４は、左右側縁フレーム２７に架設されており、床土コンベヤ９Ａで搬送される育苗箱１７が、均平機３２、隅取り機３３、及び灌水機３４それぞれの下方を通過する。

隅取り機３３は、育苗箱１７の前隅に堆積した土を後方に均すように押圧する前隅取り機３３Ａと、育苗箱１７の後隅に堆積した土を押圧しながら掻き取る後側隅取り機３３Ｂとで構成されている。また、灌水ポンプ３５が、灌水機３４上方に載置されており、灌水ポンプ３５により貯水槽などから吸い上げられた水が灌水機３４に供給される。灌水ポンプ３５が灌水機３４上部に設置されて、灌水ポンプ３５を灌水機３４と上下一体に構成することで、床土ユニット８Ａの小型化を図れるとともに、灌水ポンプ３５と灌水機３４とを接続する給水経路を短尺化できる。

床土ユニット８Ａは、床土コンベヤ９Ａ上を搬送される育苗箱１７に対して、まず、土入れ機１０により床土が投入されると、育苗箱１７に投入された床土表面が均平機３２により均される。その後、床土が均された育苗箱１７は、前隅取り機３３Ａを通過して、育苗箱１７前隅の余分な土が掻き取られるか押圧された後、後隅取り機３３Ｂを通過して、育苗箱１７後隅の余分な土が掻き取られるか押圧されて、育苗箱１７における前後隅の床土の高さが均される。このようにして床土が均一に敷き詰められた育苗箱１７が、床土コンベヤ９Ａにより灌水機３４に搬送されると、灌水ポンプ３５を通じて灌水機３４に供給された水が育苗箱１７の床土表面に噴霧される。

播種ユニット８Ｂは、播種コンベヤ９Ｂにおける左右側縁フレーム２７上に播種機１１を架設して構成されており、播種機１１よりも搬送上流側（後側）には、播種コンベヤ９Ｂ上方にコントローラ３６が設置される一方、播種コンベヤ９Ｂ下方に搬送用駆動モータ３７が設置される。また、育苗箱１７の外周縁に周設された前後左右の側壁上面の種子を掃き落とす種子落とし機３８が、播種ユニット８Ｂの播種機１１の搬送下流側（前側）において播種機１１と一体に設置されている。コントローラ３６及び種子落とし機３８は、左右側縁フレーム２７に架設されており、播種コンベヤ９Ｂで搬送される育苗箱１７が、コントローラ３６及び種子落とし機３８それぞれの下方を通過する。

コントローラ３６は、土入れ機１０、播種機１１、覆土機１２、灌水ポンプ３５、及び搬送用駆動モータ３７と電気的に接続しており、播種機１１、覆土機１２、灌水ポンプ３５、及び搬送用駆動モータ３７それぞれの駆動を制御する。すなわち、コントローラ３６は、土入れ機１０及び覆土機１２それぞれの動作を制御することで、育苗箱１７に投入される床土量及び覆土量を調整し、播種機１１の動作を制御することで、育苗箱１７への播種量を調整し、灌水ポンプ３５の動作を制御することで、灌水機３４，３９による育苗箱１７への灌水量を調整する。また、コントローラ３６は、搬送用駆動モータ３７の動作を制御することで、播種用搬送コンベヤ９による育苗箱１７の搬送速度を調整する。

搬送用駆動モータ３７は、コントローラ３６からの信号を受けて駆動するとともに、その回転速度が制御される。搬送用駆動モータ３７からの回転動力が、動力伝達機構４２を通じて、播種ユニット８Ｂの側縁フレーム２７に設けられた搬送チェーン４１に伝達されることで、ガイドローラ２８を回転させる。また、播種装置８における各連結部３０には、動力中継機構４３が設けられており、各コンベヤ９Ａ〜９Ｄそれぞれにおける搬送チェーン４１に、搬送用駆動モータ３７からの回転動力が伝達される。これにより、各コンベヤ９Ａ〜９Ｄにおけるガイドローラ２８が回転するとともに、均平機３２、種子落とし機３８、及び覆土落とし機４０それぞれが動作する。

播種ユニット８Ｂは、灌水後の床土が敷き詰められた育苗箱１７を、床土ユニット８Ａの床土コンベヤ９Ａから、中継コンベヤ９Ｄを介して、播種コンベヤ９Ｂで受けて、播種機１１下方へ育苗箱１７を搬送する。播種コンベヤ９Ｂが育苗箱１７を搬送することで、育苗箱１７が、播種機１１及び種子落とし機３８下方を通過する。これにより、育苗箱１７に種子が播種機１１で播種された後、育苗箱１７の側壁上面に播かれた種子が種子落とし機３８で掃き落とされる。

覆土ユニット８Ｃは、覆土コンベヤ９Ｃにおける左右側縁フレーム２７上に覆土機１２を架設して構成されており、覆土機１２よりも搬送上流側（後側）に、灌水ポンプ３５から給水される灌水機３９が設置される一方、覆土機１２よりも搬送下流側（前側）に、育苗箱１７における前後左右の側壁上面の覆土を掃き落とす覆土落とし機４０が設置される。コントローラ３６及び覆土落とし機４０は、左右側縁フレーム２７に架設されており、覆土コンベヤ９Ｃで搬送される育苗箱１７が、灌水機３９及び覆土落とし機４０それぞれの下方を通過する。

覆土ユニット８Ｃは、播種後の育苗箱１７を、播種ユニット８Ｂの播種コンベヤ９Ｂから、覆土コンベヤ９Ｃで受けて、灌水機３９下方へ育苗箱１７を搬送する。覆土コンベヤ９Ｃが育苗箱１７を搬送することで、育苗箱１７が、灌水機３９、覆土機１２及び覆土落とし機４０下方を通過する。これにより、まず、灌水ポンプ３５を通じて灌水機３４に供給された水が育苗箱１７の播種後の床土表面に散水された後、覆土機１２により覆土が育苗箱１７に投下される。育苗箱１７が覆土機１２を通過することで、播種後の床土表面に覆土が敷き詰められると、覆土落とし機４０により、育苗箱１７の側壁上面に投下された余分な土（覆土）が掃き落とされる。

３．播種ユニット
上述の播種装置８における播種ユニット８Ｂの詳細について、図７〜図１２を参照して以下に説明する。図７〜図１２に示す如く、播種ユニット８Ｂは、中継コンベヤ９Ｄの終端側と連結部３０で連結された播種コンベヤ９Ｂを備えており、コントローラ３６、播種機１１、及び種子落とし機３８が搬送方向上流側から順に播種コンベヤ９Ｂに上載されるとともに、コントローラ３６下方となる位置に、搬送用駆動モータ３７が播種コンベヤ９Ｂに吊り下げ支持されている。

図７〜図１２に示す如く、播種コンベヤ９Ｂは、前後方向（育苗箱１７搬送方向）に沿って平行に延設された２本の側縁フレーム２７を床面から立設された脚フレーム２６で支持した構成を有している。また、左右一対の側縁フレーム２７に対して複数本の梁フレーム４４が架設されることで、左右の側縁フレーム２７が等間隔となるように設置されており、ガイドローラ２８を左右に備えたローラ軸４５（播種コンベヤ９Ｂ前後端側のローラ軸４５Ｆ，４５Ｂを含む）が２本の側縁フレーム２７両方に回転可能に軸架されている。ローラ軸４５は、前後方向に沿って等間隔に配置されており、ローラ軸４５の左右両端が左右の側縁フレーム２７を貫通して軸支されている。

また、左側縁フレーム２７外側（左側）において、搬送チェーン４１が側縁フレーム２７に沿うようにして張設されており、搬送チェーン４１に噛合する搬送スプロケット４６がローラ軸４５の左端に固定されている。搬送チェーン４１は、側縁フレーム２７に沿って配置された複数の搬送スプロケット４６と、搬送スプロケット４６の下側に配置された補助スプロケット４７に巻装されている。本実施形態では、側縁フレーム２７の前端側、後端側、及び中央の三箇所に、補助スプロケット４７が回転可能に軸支されており、搬送チェーン４１の上側が、搬送スプロケット４６と噛合する一方、搬送チェーン４１の下側が、補助スプロケット４７と噛合している。

播種コンベヤ９Ｂにおけるローラ軸４５のうち、播種コンベヤ９Ｂ前端側（搬送方向下流側）のローラ軸４５Ｆ及び播種コンベヤ９Ｂ後端側（搬送方向上流側）のローラ軸４５Ｂはそれぞれ、その左端を他のローラ軸４５の左端よりも左側に突出している。そして、前後端側ローラ軸４５Ｆ，４５Ｂそれぞれは、搬送スプロケット４６よりも左側（外側）に中継スプロケット４８を回転不能に軸通している。前端側ローラ軸４５Ｆの中継スプロケット４８は、覆土コンベヤ９Ｃの後端側ローラ軸４５Ｂの中継スプロケット４８とともに、その外周に搬送中継チェーン４９が巻回されている。同様に、後端側ローラ軸４５Ｂの中継スプロケット４８は、中継コンベヤ９Ｄの前端側ローラ軸４５Ｆの中継スプロケット４８とともに、その外周に搬送中継チェーン４９が巻回されている。

播種コンベヤ９Ｂにおける左右の側縁フレーム２７前端が、覆土コンベヤ９Ｃにおける左右の側縁フレーム２７後端と、連結ブラケット５０で連結されている。同様に、播種コンベヤ９Ｂにおける左右の側縁フレーム２７後端が、中継コンベヤ９Ｄにおける左右の側縁フレーム２７前端と、連結ブラケット５０で連結されている。側縁フレーム２７前後に固定された連結ブラケット５０に補助スプロケット５１が回転可能に軸支されている。連結ブラケット５０の補助スプロケット５１と上述の中継スプロケット４８の外周側に、搬送中継チェーン４９が周装されることで、播種コンベヤ９Ｂの前後端に動力中継機構４３が構成されている。

播種コンベヤ９Ｂは、後端側ローラ軸４５Ｂの左端が、前端側ローラ軸４５Ｆの左端よりも左側に突出しており、後端側ローラ軸４５Ｂの左端に、入力スプロケット５２が回転不能に軸着されている。すなわち、後端側ローラ軸４５Ｂには、搬送スプロケット４６、中継スプロケット４８、及び入力スプロケット５２が、側縁フレーム２７左側（外側）から後端側ローラ軸４５Ｂの左端に向かって順番に配置されている。また、搬送用駆動モータ３７のモータ軸５３が左側方（外側）に突出しており、モータ軸５３の先端（左端）には、出力スプロケット５４が回転不能に軸着している。そして、後端側ローラ軸４５Ｂ左端の入力スプロケット５２とモータ軸５３先端の出力スプロケット５４との外周に、搬送駆動チェーン５５が周装されている。

搬送用駆動モータ３７は、モータ取付フレーム５６を介して、側縁フレーム２７に吊り下げ固定されて、後端側ローラ軸４５Ｂの下方位置に配置されている。すなわち、モータ取付フレーム５６が、左右の側縁フレーム２７の下端にボルト締結されており、搬送用駆動モータ３７が、モータ軸５３を左側の側縁フレーム２７より左側方に向けて突出させるように、モータ取付フレーム５６にボルト締結される。また、左側縁フレーム２７の左側、及び右側縁フレーム２７の右側が、側部カバー５７により覆われるとともに、左側縁フレーム２７の前後端に設けた連結部３０が連結部カバー５８で覆われる。

播種コンベヤ９Ｂでは、搬送用駆動モータ３７からの回転動力が、モータ軸５３の出力スプロケット５４から出力されると、搬送駆動チェーン５５を介して、入力スプロケット５２に伝達される。搬送用駆動モータ３７からの回転動力に基づき、入力スプロケット５２が回転すると、入力スプロケット５２と後端側ローラ軸４５Ｂで同軸となる搬送スプロケット４６及び中継スプロケット４８が、後端側ローラ軸４５Ｂと共に回転駆動する。後端側ローラ軸４５Ｂの搬送スプロケット４６が回転することで、搬送チェーン４１を介して、前後端側ローラ軸４５Ｆ，４５Ｂを含むローラ軸４５全てにおける搬送スプロケット４６が回転する。これにより、播種コンベヤ９Ｂにおけるガイドローラ２８を回転させ、播種コンベヤ９Ｂ上で育苗箱１７を搬送させる。

また、前後端側ローラ軸４５Ｆ，４５Ｂが回転することで、前後端側ローラ軸４５Ｆ，４５Ｂの中継スプロケット４８が回転するため、搬送中継チェーン４９を介して、覆土コンベヤ９Ｃ及び中継コンベヤ９Ｄそれぞれに、搬送用駆動モータ３７からの回転動力を伝達できる。更に、搬送用駆動モータ３７からの回転動力が、中継コンベヤ９Ｄから連結部３０を介して床土コンベヤ９Ａにも伝達される。これにより、床土コンベヤ９Ａ、覆土コンベヤ９Ｃ、及び中継コンベヤ９Ｄそれぞれにおけるガイドローラ２８が、播種コンベヤ９Ｂのガイドローラ２８と同様に回転し、育苗箱１７が、床土コンベヤ９Ａ、中継コンベヤ９Ｄ、播種コンベヤ９Ｂ、覆土コンベヤ９Ｃの順に搬送される。

門型の架台フレーム５９の脚部が、左右の側縁フレーム２７上面に固定されることで、架台フレーム５９が、左右の側縁フレーム２７上方で搬送用駆動モータ３７と重なる位置に架設されている。コントローラ３６が、架台フレーム５９上面に載置されており、土入れ機１０、播種機１１、覆土機１２、灌水ポンプ３５、及び搬送用駆動モータ３７等と電気的に接続することで、床土量、播種量、覆土量、灌水量、及び育苗箱１７の搬送速度などを制御する。コントローラ３６が、左右の側縁フレーム２７を架橋するようにして配置されるため、育苗箱１７搬送方向に沿ったコントローラ３６の設置長さが短くなり、播種ユニット８Ｂをコンパクトに構成できる。

４．播種機（種子供給装置）
上述の播種ユニット８Ｂにおける播種機（種子供給装置）１１の詳細について、図８〜図１６を参照して以下に説明する。播種機１１は、上面が開口して種子を受ける種子ホッパー６０と、種子ホッパー６０から種子を受けて育苗箱１７に投下する２つの繰り出しローラ６２，６２１と、２つの繰り出しローラ６２，６２１を回転駆動する２つのローラ駆動モータ６３，６３１とを備える。種子ホッパー６０下側が二股に形成されており、２つの種子供給口６４，６４１が前後に設けられている。種子ホッパー６０の種子供給口６４，６４１それぞれの下方には、互いに回転が逆となるとともにローラ径の異なる繰り出しローラ６２，６２１を前後に配置している。そして、前後の繰り出しローラ６２，６２１はそれぞれ、２つのローラ駆動モータ６３，６３１により独立して回転駆動されている。

種子タンク１５（図１など参照）から種子を種子ホッパー６０で受けると、種子受けホッパー６１における前後の種子供給口６４，６４１から、前後の繰り出しローラ６２，６２１それぞれ上方に種子が供給される。繰り出しローラ６２，６２１がローラ駆動モータ６３，６３１により回転することで、種子供給口６４，６４１直下の繰り出しローラ６２，６２１の周面で把持された種子が育苗箱１７上方に移動した後、育苗箱１７に投下される。

このとき、前後の繰り出しローラ６２，６２１は、異なるローラ駆動モータ６３，６３１により駆動するため、前後の繰り出しローラ６２，６２１それぞれの回転数を独立して設定でき、育苗箱１７への播種量を精度良く調整可能である。また、育苗箱１７への播種量が多い場合であっても、ローラ駆動モータ６３，６３１の回転速度を抑えることができ、ローラ駆動モータ６３，６３１にかかる負荷を軽減できる。更に、前後の繰り出しローラ６２，６２１の回転方向を逆方向とすることで、育苗箱１７の搬送方向に対して、前後の繰り出しローラ６２，６２１からの播種方向が逆になるため、育苗箱１７の前後隅での播種不足を解消できる。

また、播種機１１は、種子ホッパー６０下側を二股に形成して、２つの種子供給口６４，６４１を前後に設けており、種子ホッパー６０の下方に互いに回転が逆となる前後繰り出しローラ６２，６２１を配置している。そして、前後繰り出しローラ６２，６２１が２つのローラ駆動モータ６３，６３１により独立して回転駆動されており、前後繰り出しローラ６２，６２１の回転速度が、育苗箱１７の搬送速度と播種量に応じて個々に設定される。

前後繰り出しローラ６２，６２１の回転方向を互いに逆方向とすることで、育苗箱１７の搬送方向に対して、前後繰り出しローラ６２，６２１からの播種方向が異なるため、育苗箱１７の前後隅側での播種不足を解消できる。このとき、前後繰り出しローラ６２，６２１の回転速度を変化させることで、育苗箱１７の移動速度を作業者の作業速度に合わせて設定できる。更に、前後繰り出しローラ６２，６２１それぞれの回転速度を個々に制御することで、育苗箱１７への播種量を精度良く調整できる。

種子ホッパー６０は、底部に後繰り出しローラ６２１への種子供給口６４１を備えた種子受けホッパー６１と、種子受けホッパー６１の前方傾斜板６１１に連結した中継ホッパー６４２と、中継ホッパー６４２が挿入される種子配列ホッパー８０とで構成されている。中継ホッパー６４２の底部に種子供給口６４が設けられており、種子供給口６４下側に前繰り出しローラ６２が配置されている。前後の繰り出しローラ６２，６２１はそれぞれ、中継ホッパー６４２を挟んで前後に配置された前後一対のローラ駆動モータ６３，６３１により独立して回転駆動される。

播種機１１は、種子受けホッパー６１及び後繰り出しローラ６２１を備えた主播種機構１１Ａに、中継ホッパー６４２及び前繰り出しローラ６２を備えた補助播種機構１１Ｂを連結して構成される。主播種機構１１Ａは、繰り出しローラ６２１外周に、種子量調整ブラシ６２２、種子ガイド６２３、及び種子掃きブラシ６２４，６２５を備えている。補助播種機構１１Ｂは、繰り出しローラ６２前方位置に設置された種子落としブラシ９１を有する種子落とし機３８と一体に構成されている。

播種機１１は、種子ホッパー６０下方に設置した大径の後繰り出しローラ６２１の前方に、後付け可能な小径の前繰り出しローラ６２が配置されており、種子ホッパー６０は、前繰り出しローラ６２へ種子を誘導する中継ホッパー６４２が設けられている。小径の前繰り出しローラ６２を補助的に構成することで、育苗箱１７への播種量が多くなった場合であっても１回の搬送で播種可能となる。また、補助的に後付けする前繰り出しローラ６２を小径とすることで、播種機１１を小型化できるだけでなく、既存の播種施設にも組み込み可能となる。

前後の繰り出しローラ６２，６２１は、育苗箱１７搬送方向に対して垂直となる方向（左右方向）にローラ軸６５，６５１が延設されており、ローラ駆動チェーン６６，６６１を介して、ローラ駆動モータ６３，６３１のモータ軸６７，６７１からの動力がローラ軸６５，６５１に入力される。すなわち、ローラ軸６５，６５１先端に軸着された繰り出し入力スプロケット６８，６８１と、モータ軸６７，６７１先端に軸着された繰り出し出力スプロケット６９，６９１とが、ローラ駆動チェーン６６，６６１で巻回されることで、ローラ駆動モータ６３からの回転動力が繰り出しローラ６２，６２１に伝達される。

前繰り出しローラ６２が、補助播種機構１１Ｂにおける左右一対の側板７０に対して回転自在に軸支される一方、後繰り出しローラ６２１が、主播種機構１１Ａにおける左右一対の側板７０１に対して回転自在に軸支される。前ローラ駆動モータ６３が、補助播種機構１１Ｂの左側板７０に固定されて、前繰り出しローラ６２の前方上側に配置される。一方、後ローラ駆動モータ６３１が、主播種機構１１Ａの右側板７０１に固定されて、後繰り出しローラ６２の後方上側に配置されている。

前繰り出しローラ６２のローラ軸６５左端と、前ローラ駆動モータ６３のモータ軸６７左端とが、左側板７０を貫通して、左側板７０左側でローラ駆動チェーン６６を介して連結している。同様に、後繰り出しローラ６２１のローラ軸６５１右端と、後ローラ駆動モータ６３１のモータ軸６７１右端とが、右側板７０１を貫通して、右側板７０１右側でローラ駆動チェーン６６１を介して連結している。

前後の繰り出しローラ６２，６２１におけるローラ軸６５，６５１はそれぞれ、左右の側板７０，７０１の貫通穴に嵌着された軸受け７１により、回転可能に軸支されている。すなわち、播種コンベヤ９Ｂにおける左右一対の側縁フレーム２７それぞれの上面から立設された左右一対の側板７０，７０１に対して、前後一対の繰り出しローラ６２，６２１のローラ軸６５，６５１両端が、軸受けを介して軸支されている。

主播種機構１１Ａにおいて、左右一対の側板７０１が、後繰り出しローラ６２１それぞれを左右から把持するようにして、側板７０１の下側部分で前繰り出しローラ６２１を軸支して、後繰り出しローラ６２１と一体に構成されている。同様に、補助播種機構１１Ｂにおいて、左右一対の側板７０が、前繰り出しローラ６２それぞれを左右から把持するようにして、側板７０の下側部分で前繰り出しローラ６２を軸支して、前繰り出しローラ６２と一体に構成されている。

主播種機構１１Ａでは、２本の補強フレーム７２が、左右側板７０１を架橋するようにして、後繰り出しローラ６２１の前後に架設されており、主播種機構１１Ａの剛性を向上させている。また、種子量調整ブラシ６２２及び種子掃き出しブラシ６２４，６２５が左右側板７０１により軸支されるとともに、種子ガイド６２３が左右側板７０１で挟持されている。一方、補助播種機構１１Ｂでは、補強フレーム７２が、左右側板７０を架橋するようにして、前ローラ駆動モータ６３後方に架設されており、補助播種機構１１Ｂの剛性を向上させている。

主播種機構１１Ａは、後繰り出しローラ６２１のローラ軸６５１右端側に、ブラシ中継チェーン６６２が巻回された中継出力スプロケット６６３を嵌着している。即ち、中継出力スプロケット６６３は、後繰り出しローラ６２１の右側面と繰り出し入力スプロケット６８１との間となる位置で、ローラ軸６５１に対して相対回転不能に嵌合されている。また、ブラシ中継チェーン６６２は、種子掃き出しブラシ６２４前方に配置された中継スプロケット６６４にも巻回されている。

ブラシ中継チェーン６６２は、中継出力スプロケット６６３と中継スプロケット６６４との間となる部分の外周側を、種子掃き出しブラシ６２４のブラシ軸６２７右端側に設けた中継入力スプロケット６６５に噛合させている。そして、種子掃き出しブラシ６２４，６２５のブラシ軸６２７，６２８の右端には、ブラシ回転チェーン６６６が巻回されるブラシ回転スプロケット６６７，６６８が相対回転不能に嵌合されている。これにより、種子掃き出しブラシ６２４が、後繰り出しローラ６２１の回転動力をブラシ中継チェーン６６２より反転されて受けて回転するとともに、種子掃き出しブラシ６２５が、種子掃き出しブラシ６２４の回転動力をブラシ回転チェーン６６６より受けて回転する。従って、後ローラ駆動モータ６３１の回転により、後繰り出しローラ６２１と種子掃き出しブラシ６２４，６２５とが、互いに逆方向に回転する。

主播種機構１１Ａは、左側板７０１に固定されたブラシ駆動モータ６３２を備えており、ブラシ駆動モータ６３２のモータ軸６７１左端にブラシ回転出力スプロケット６７２が嵌着されている。また、種子量調整ブラシ６２２のブラシ軸６２６左端に、ブラシ回転入力スプロケット６７３が嵌着されており、ブラシ回転出力スプロケット６７２及びブラシ回転入力スプロケット６７３それぞれの外周をブラシ回転チェーン６７４により巻回している。これにより、種子量調整ブラシ６２２が、ブラシ駆動モータ６３２の回転動力をブラシ回転チェーン６７４より受け、後繰り出しローラ６２１の回転と逆方向に回転する。

主播種機構１１Ａは、後繰り出しローラ６２１上方に種子量調整ブラシ６２２を配置しており、種子量調整ブラシ６２２の外周面を後繰り出しローラ６２１の外周面に摺接させている。そして、後繰り出しローラ６２１と種子量調整ブラシ６２２を互いに逆方向に回転することで、後繰り出しローラ６２１外周面の種子受け溝にはまった種子のうち過剰分が種子供給口６４１側へ戻される。種子ガイド６２３は、その内周面を後繰り出しローラ６２１外周面に近接させるようにして、後繰り出しローラ６２１の後方に配置されており、後繰り出しローラ６２１種子受け溝にはまった種子を下方の育苗箱１７に向かって案内する。

種子掃き出しブラシ６２４，６２５はそれぞれ、後繰り出しローラ６２１前方下側に配置されており、種子掃き出しブラシ６２４，６２５の外周面が後繰り出しローラ６２１の外周面に摺接されている。そして、後繰り出しローラ６２１と種子掃き出しブラシ６２４，６２５とを互いに逆方向に回転することで、後繰り出しローラ６２１外周面の種子受け溝にはまったままとなっている種子を掻きだして、後繰り出しローラ６２１の種子受け溝内を清掃する。

主播種機構１１Ａは、種子受け口を上方で開口した種子受けホッパー６１を備えており、種子タンク１５などから投入される種子を上方から受ける。そして、種子受けホッパー６１は、左右側板７０１上端よりも上側で、上端の種子受け口に向かって広がるような形状を有する種子受け部７４と、左右側板７０に囲まれた空間に挿入される種子貯留部７５とを上下に連結した形状を有する。種子貯留部７５が、左右側板７０の上縁側で連結されて、左右の側板７０１間における繰り出しローラ６２１の上方位置で、吊り下げ固定されている。

種子受けホッパー６１は、種子貯留部７５の前後壁となる前方傾斜板６１１と後方傾斜板６１２を互いに交差する方向へ傾斜させることで、種子貯留部７５の底部に種子供給口６４を形成する。種子受けホッパー６１の種子貯留部７５は、後繰り出しローラ６２１と前後方向（育苗箱１７の搬送方向）で重なるように、後繰り出しローラ６２１の前方上側に配置されている。前方傾斜板６１１は、種子受け部７４下端から後繰り出しローラ６２１外周面に向かって延設され、後繰り出しローラ６２１側の後端が前端よりも低くなるように、前高後低に傾斜している。後方傾斜板６１２は、種子受け部７４下端から前方傾斜板６１１に向かって延設され、前方傾斜板６１１側の前端が後端よりも低くなるように、前低後高に傾斜している。

後方傾斜板６１２下端（前端）は、前方傾斜板６１１の傾斜面から離間した位置に配置され、後方傾斜板６１２下端と前方傾斜板６１１の傾斜面との間に種子供給口６４１が形成される。種子供給口６４１は、後繰り出しローラ６２１における前方上側に位置し、後繰り出しローラ６２１上方における種子量調整ブラシ６２２前方の空間に向けて種子を投入する形状を備える。また、前方傾斜板６１１の下端は、後繰り出しローラ６２１の外周面に向かって延設されるとともに、板ブラシ６１３が固定されている。

種子受けホッパー６１は、種子貯留部７５における前方傾斜板６１１に開口部６１４を設けており、前方傾斜板６１１前方に補助播種機構１１Ｂの中継ホッパー６４２が連結している。中継ホッパー６４２は、開口部６１４を通じて種子受けホッパー６１と連通しており、種子受けホッパー６１に供給される種子の一部が開口部６１４を介して中継ホッパー６４２に流れ込む。中継ホッパー６４２は、前後壁となる前方傾斜板６４３と後方傾斜板６４４を互いに交差する方向へ傾斜させるとともに、前方傾斜板６４３の下端と後方傾斜板６４４の下端とを離間させることで、種子供給口６４を形成している。

中継ホッパー６４２の後方傾斜板６４４は、種子受けホッパー６１の前方傾斜板６１１における開口部６１４下側から、前繰り出しローラ６２上方に向かって延設されている。すなわち、後方傾斜板６４４は、前繰り出しローラ６２１側の前端が開口部６１４側の後端よりも低くなるように、前低後高に傾斜している。一方、前方傾斜板６４３は、後方傾斜板６４４下端よりも下方位置から前方上側に向かって延設され、後方傾斜板６４４側の後端が前端よりも低くなるように、前高後低に傾斜している。また、前方傾斜板６４３後端と後方傾斜板６４４前端とによる開口部により、前繰り出しローラ６２の最上部近傍から後方に向かって種子を投入する前種子供給口６４を構成する。

すなわち、中継ホッパー６４２の種子供給口６４が前繰り出しローラ６２の最上部近傍を臨むような位置に配置されている。そして、前繰り出しローラ６２の回転方向が前種子供給口６４それぞれからの種子の投入方向に向かう方向となるように、前繰り出しローラ６２が回転している。従って、繰り出しローラ６２が、種子供給口６４から投入される種子を受け易くなるだけでなく、種子受けホッパー６１と繰り出しローラ６２とによる空間で種子が滞留することを抑制できる。そのため、繰り出しローラ６２外周面の種子受け溝６２ａに種子を均一且つ確実に把持させることができるだけでなく、種子の滞留による繰り出しローラ６２の回転動作への障害を防止できるため、育苗箱１７に対して均一な播種を実行できる。

種子受けホッパー６１は、中継ホッパー６４２と連結される開口部６１４を開閉するシャッター６１５を備えている。シャッター６１５は、前方傾斜板６１１に沿ってスライドすることにより、開口部６１４を開閉する。従って、育苗箱１７への播種量が少ない場合、シャッター６１５により開口部６１４を閉じるとともに、後繰り出しローラ６２１のみを駆動させるものとして、省電力化を図れる。また、種子受けホッパー６１と中継ホッパー６４２との連結部分下方に、後ローラ駆動モータ６３１及びブラシ駆動モータ６３２が左右に振り分け配置されている。

補助播種機構１１Ｂは、中継ホッパー６４２から投入される種子を受けて繰り出しローラ６２に把持させる種子配列ホッパー８０を備える。種子配列ホッパー８０は、前繰り出しローラ６２の上部を覆うようにして、中継ホッパー６４２下方に設置されている。前後一対の種子配列ホッパー８０は、その上方の開口部分に中継ホッパー６４２底部における前後の種子供給口６４それぞれが挿入される一方、その下方の開口部分に繰り出しローラ６２の一部が挿入されている。

種子配列ホッパー８０は、前後一対の外側壁板８１と、外側壁板８１の間に設けた前後一対の内側壁板８２とを、左右側板７０に固定される左右側壁板８３で連結されている。すなわち、種子配列ホッパー８０は、外側壁板８１、内側壁板８２、及び左右側壁板８３で前後左右を囲んで構成されており、その上端開口部に中継ホッパー６４２底部の種子供給口６４が挿入されるとともに、その下端開口部に前繰り出しローラ６２が挿入されている。前繰り出しローラ６２が、中継ホッパー６４２への挿入部分が内側壁板８２から外側壁板８１に向かう方向に回転する。すなわち、本実施形態では、左側面視したとき、前繰り出しローラ６２が反時計回りの方向に回転する一方、後繰り出しローラ６２１が時計回りの方向に回転する。

外側壁板８１の下端は、前繰り出しローラ６２の外周面に向かって延設されるとともに、上流側板ブラシ８４が固定されている。また、内側壁板８２は、その上端から中途部までが平行になるように並べて設置されており、その下端が互いに離間するように前繰り出しローラ６２の外周面に向かって延設されるとともに、下流側板ブラシ８５が固定されている。

上述のように、補助播種機構１１Ｂにおいて、種子ホッパー６０は、繰り出しローラ６２上方を覆う種子配列ホッパー８０の上側開口部に中継ホッパー６４２の底部を挿入させた二段構成を有している。そして、中継ホッパー６４２において、前方傾斜板６４３の傾斜方向と、後方傾斜板６４４の傾斜方向とを互いに交差させている。また、中継ホッパー６４１の後方傾斜板６４４の傾斜方向と、種子配列ホッパー８０における内側壁板８２下側の傾斜方向とを略平行としている。

上記構成により、種子ホッパー６０は、中継ホッパー６４２と種子配列ホッパー８０との連結部分に蛇行空間８６が構成され、前方傾斜板６４３及び後方傾斜板６４４が種子の流下ガイドとして機能する一方、前方傾斜板６４３と内側壁板８２とが緩衝板として機能する。そのため、中継ホッパー６４２から種子配列ホッパー８０に投入された種子は、蛇行空間８６を通過することによって、繰り出しローラ６２の外周表面に拡散して投下され、繰り出しローラ６２の種子受け溝に種子が均等に配列される。

中継ホッパー６４２下方を覆う外側壁板８１の下端を前繰り出しローラ６２外周面に向けて延設し、外側壁板８１下端には、前繰り出しローラ６２外周面へ突出させた上流側板ブラシ８４を設ける。上流側板ブラシ８４が、繰り出しローラ６２外周面からの種子の突出量を規制する規制板として機能するため、種子の大きさに合わせて、繰り出しローラ６２の種子受け溝に種子を整列できる。そのため、繰り出しローラ６２からの繰出量を調整し、育苗箱１７にムラなく播種できる。

補助播種機構１１Ｂは、種子配列ホッパー８０における外側壁板８１下側に、繰り出しローラ６２外周面に沿うように屈曲させた種子ガイド８７を有している。種子ガイド８７は、その左右両端が左右側板７０に連結されて固定されており、前繰り出しローラ６２外周面に把持された種子を、外側壁板８１下端位置から前繰り出しローラ６２の回転方向に沿うようにして下方へ案内し、育苗箱１７内の床土上に投下させる。なお、種子ガイド８７は、繰り出しローラ６２外周面との距離が、上端側（外側壁板８１側）から下端側（種子投下側）に向かって広がるような形状で屈曲している。

種子ガイド８７の上端部分が、左右一対の側板７０に締結固定されるとともに、種子ガイド８７の下端部分が、左右一対の側板７０設けられた長穴９０にボルト９０ａで締結固定されている。長穴９０は、円弧状に設けられており、ボルト９０ａの締結位置を長穴９０に沿って変更することにより、種子ガイド８７の傾斜角度を変更可能としている。これにより、種子ガイド８７下端と繰り出しローラ６２外周面との距離を変更することが可能となり、種子ガイド８７に把持させる種子の大きさに応じて種子ガイド８７の固定位置を変更できる。また、繰り出しローラ６２の回転速度に合わせて種子ガイド８７の傾斜角度を変更することにより、種子ガイド８７からの種子の投下方向を調整し、育苗箱１７に最適に種子を播くことができる。

播種機１１は、播種コンベヤ９Ｂにより播種機１１下方を通過する育苗箱１７の位置を左右方向に規制する育苗箱ガイド８８を備える。育苗箱ガイド８８は、前後の種子配列ホッパー８０それぞれの下方で、左右側板７０それぞれに固定されている。すなわち、板バネ状となる左右一対の育苗箱ガイド８８が、前後繰り出しローラ６２下方に配置されており、前後繰り出しローラ６２下方を通過する育苗箱１７を左右から狭持することで、育苗箱１７の左右位置を固定して、播種コンベヤ９Ｂ上を搬送させる。

育苗箱ガイド８８は、育苗箱１７の搬送方向上流側が側板７０，７０１に固定されており、搬送方向上流側を播種コンベヤ９Ｂの左右中心に向かって突設させている。すなわち、左右一対の育苗箱ガイド８８は、育苗箱１７の搬送方向上流側から下流側に向かって、互いの距離を狭めるように配置されている。従って、播種機１１は、前後繰り出しローラ６２それぞれの下方において、育苗箱１７の左右位置を一定とした状態で、育苗箱１７を搬送することができ、育苗箱１７外側への種子の投入を抑制でき、無駄なく種子を播種できる。

補助播種機構１１Ｂと一体で構成される種子落とし機３８は、前繰り出しローラ６２前方であって前ローラ駆動モータ６３下方に配置されて、播種機１１前方部分に設けられており、回転駆動する種子落としブラシ９１を軸支している。種子落としブラシ９１におけるブラシ回転軸９１ａの両端は、前繰り出しローラ６２１のローラ軸６５１両端から前方に延設された左右支持プレート９３に、回転可能に軸支されている。支持プレート９３前端が高さ調節ボルト９４と連結される一方、支持プレート９３後端が前繰り出しローラ６２端部に対して回転可能に遊嵌されている。従って、高さ調節ボルト９４が操作されると、左右の支持プレート９３が繰り出しローラ６２のローラ軸６５を中心に揺動することで、ブラシ回転軸９１ａを上下に移動させて、種子落としブラシ９１の上下位置を調整できる。

左右支持プレート９３は、種子落としブラシ９１のブラシ回転軸９１ａ後方位置で、飛散防止カバー体９５を挟持している。飛散防止カバー体９５は、種子落としブラシ９１後方で固定されて、種子落としブラシ９１外周面の上方から後方を覆うように配置されている。この飛散防止カバー体９５により、種子落としブラシ９１により掃き落とされた種子が、種子落とし機３８後方に位置する繰り出しローラ６２や育苗箱１７などに対する飛散を防ぎ、育苗箱１７への過度な播種を防止できる。種子落としブラシ９１は、前繰り出しローラ６２の前方上側に配置された前ローラ駆動モータ６３下方に配置されている。

前繰り出しローラ６２のローラ軸６５右端に、ブラシ駆動出力プーリ９７が嵌装されている。種子落としブラシ９１のブラシ回転軸９１ａが、右支持プレート９３を貫通しており、種子落としブラシ９１から突出させたブラシ回転軸９１ａの右端にブラシ駆動プーリ１００が嵌装されている。そして、ブラシ駆動出力プーリ９７及びブラシ駆動プーリ１００の外周部分にブラシ駆動チェーン１０２が巻装されており、ローラ駆動モータ６３から前繰り出しローラ６２に伝達された回転動力が、種子落としブラシ９１に伝達される。

種子落とし機３８は、ブラシ駆動チェーン１０２により、前ローラ駆動モータ６３のモータ軸６７からの回転動力が、前繰り出しローラ６２のローラ軸６５を介して、ブラシ回転軸９１ａに伝達されることで、種子落としブラシ９１を回転させる。種子落としブラシ９１の外周面が、播種コンベヤ９Ｂを通過する育苗箱１７の前後左右の側縁上面に当接しながら回転することで、育苗箱１７の側縁上の種子を掃き落とす。

補助播種機構１１Ｂは、種子落とし機３８と一体に構成されるとともに、種子落とし機３８の種子落としブラシ９１が小径の前繰り出しローラ６２と共に前ローラ駆動モータ６３により回転駆動される。播種後の育苗箱１７の側縁の種子を掻き落とす種子落とし機３８を播種機１１と別体で設ける必要がなく、播種機１１を備える播種ユニット８Ｂ及び播種装置８を小型化でき、既存の播種施設に設置可能となる。また、補助播種機１１Ｂが、小径の前繰り出しローラ６２と種子落とし機３８を前後に配置した構成とすることで、主播種機構１１Ａを既存の播種機で構成するとともに補助播種機構１１Ｂを後付けするだけで、密苗方式のような高密度の播種を実行可能な播種機１１を容易に構成できる。

図１５に示す如く、育苗箱１７搬送方向上流側となる後繰り出しローラ６２１が、左側面視で時計回りに回転することで、育苗箱１７の搬送方向と同方向に種子を投下する。一方、育苗箱１７搬送方向上流側となる前繰り出しローラ６２が、左側面視で反時計回りに回転することで、育苗箱１７の搬送方向と逆方向に種子を投下する。これにより、後繰り出しローラ６２１から投下された種子が、育苗箱１７の前隅から確実に播種される一方、前繰り出しローラ６２から投下された種子が、育苗箱１７の後隅まで確実に播種される。従って、前後繰り出しローラ６２，６２１の回転を逆方向とすることで、育苗箱１７の前後隅にも確実に種子を播種することができ、育苗箱１７に対して精度よく且つ均一に播種できる。また、前後一対の繰り出しローラ６２，６２１それぞれから投下される種子は、播種機１１の内側に向かって投下されるため、播種機１１外側に種子が投下されることがなく、育苗箱１７内に投下されることなく漏下した種子を回収するための回収ホッパーの開口面積を小さく構成できる。

また、播種機１１は、最初の育苗箱１７が搬入されると、上流側の後繰り出しローラ６２１の回転駆動を開始して、後繰り出しローラ６２１による種子の投入を開始する。その後、最初の育苗箱１７が、下流側の前繰り出しローラ６２からの種子の投入可能位置に到達すると、前繰り出しローラ６２の回転駆動を開始して、前後繰り出しローラ６２による種子の投入を実行させる。これにより、播種機１１は、最初の育苗箱１７が搬入されたとき、後繰り出しローラ６２１の駆動後に前繰り出しローラ６２を駆動させることで、前繰り出しローラ６２直下に育苗箱１７がない状態での前繰り出しローラ６２による無駄な播種動作を禁止できるだけでなく、省電力化をも図れる。

更に、播種機１１は、最後の育苗箱１７が搬入されると、上流側の後繰り出しローラ６２１からの種子の投入可能位置を育苗箱１７が通過したときに、後繰り出しローラ６２の回転駆動を停止して、後繰り出しローラ６２１による種子の投入を停止する。その後、最後の育苗箱１７が、下流側の前繰り出しローラ６２からの種子の投入可能位置を通過すると、前繰り出しローラ６２の回転駆動を停止して、前後繰り出しローラ６２による種子の投入を停止させる。これにより、播種機１１は、最後の育苗箱１７が搬入されたとき、後繰り出しローラ６２１の停止後に前繰り出しローラ６２を停止させることで、後繰り出しローラ６２１直下に育苗箱１７がない状態での後繰り出しローラ６２１による無駄な播種動作を禁止できるだけでなく、省電力化をも図れる。

なお、本願発明における各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願
発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

８ 播種装置
８Ａ 床土ユニット
８Ｂ 播種ユニット
８Ｃ 覆土ユニット
９ 播種用搬送コンベヤ
９Ａ 床土コンベヤ
９Ｂ 播種コンベヤ
９Ｃ 覆土コンベヤ
９Ｄ 中継コンベヤ
１０ 土入れ機（床土供給装置）
１１ 播種機（種子供給装置）
１２ 覆土機（覆土供給装置）
３６ コントローラ
３７ 搬送用駆動モータ
３８ 種子落とし機
６０ 種子ホッパー
６１ 種子受けホッパー
６２ 繰り出しローラ
６２ａ 種子受け溝
６２ｂ 凸部
６３ ローラ駆動モータ
６４ 種子供給口
６５ ローラ軸
６６ ローラ駆動チェーン
６７ モータ軸
６８ 繰り出し入力スプロケット
６９ 繰り出し出力スプロケット
７０ 側板
７１ 軸受け
７２ 補強フレーム
７３ チェーンカバー
７４ 種子受け部
７５ 種子貯留部
７６ 側壁板
７７ 外側投入板部
７８ 内側投入板
７９ 投入量調整板
８０ 種子配列ホッパー
８１ 外側壁板（前後）
８２ 内側壁板
８３ 側壁板（左右）
８４ 上流側板ブラシ
８５ 下流側板ブラシ
８６ 蛇行空間
８７ 種子ガイド
８８ 育苗箱ガイド

Claims (4)

1. 上面が開口して種子を受ける種子ホッパーと、前記種子ホッパーから種子を受けて育苗箱に投下する繰り出しローラとを備える播種機であって、
   前記種子ホッパー下側が二股に形成されて、２つの種子供給口が前後に設けられるとともに、前記繰り出しローラが、搬送方向に沿って前後一対に配置されており、
   前後一対の前記繰り出しローラが、ローラ径が異なるとともに２つのローラ駆動モータにより独立して回転駆動されており、前後一対の前記繰り出しローラの回転が互いに逆となることを特徴とする播種機。
2. 前記種子ホッパーが、種子受け口を上方に備えるとともに底部に一方の種子供給口を備えた種子受けホッパーに、底部に他方の種子供給口を備えた中継ホッパーを連結して構成されており、
   前記種子受けホッパーと前記中継ホッパーとの連結部分を開閉するシャッターを備えることを特徴とする請求項１に記載の播種機。
3. 大径の前記繰り出しローラと前記種子受けホッパーにより主播種機構が構成される一方、小径の前記繰り出しローラと前記中継ホッパーにより補助播種機構が構成されており、前記補助播種機構が前記主播種機構に後付け可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の播種機。
4. 前記補助播種機構が前記主播種機構に対して前記育苗箱搬送方向の下流側に配置されており、前記補助播種機構が、種子落とし機と一体に構成されるとともに、前記種子落とし機の種子落としブラシが小径の前記繰り出しローラと共に前記ローラ駆動モータにより回転駆動されることを特徴とする請求項２又は３に記載の播種機。

Images