JP2018097651A - 情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(待ち時間)…(閾値)
0.5sec…1.1、
1.0sec…1.2、
1.5sec…1.3、
2.0sec…1.4、
2.5sec…100、
3.0sec…100000
上位制御装置3は、判断テーブルに設定された待ち時間後に閾値を超える影響度を持つセンサデータが到来する見込みであるならば、センサデータを待つことを判断する。例えば、図4の例において、現在時刻が“1:00:10:000”の場合、時刻“1:00:11:568”においては待ち時間が1.568秒で影響度が1.6である。上記判断テーブルを参照すれば、待ち時間2.0秒での閾値1.4を超えているので、上位制御装置3は、時刻“1:00:11:568”までセンサデータの到来を待つことを判断する。
2a,2b,2c,2d センサ
3 上位制御装置
5a,5b,5c,5d データ受信部
6 主統合部
8 履歴記憶部
11 予測時刻算出部
12 予測値算出部
13 副統合部
14 出力部
Claims (6)
- 複数のセンサからの情報を統合して処理する情報処理装置であって、
複数のセンサから取得された検出情報が入力され、前記検出情報を処理して統合情報を生成する主統合部と、
前記検出情報の予測値が入力され、前記主統合部の処理に対応する処理を実行する副統合部と、
前記複数のセンサからの検出情報の取得予測時刻と、前記取得予測時刻に取得される前記検出情報の予測値とを算出し、算出した前記予測値を、当該予測値に対応する前記取得予測時刻の順番に前記副統合部に入力する算出部と、
前記予測値の入力に応じた前記副統合部による処理結果である推定値を基にした影響度に関する情報を、前記予測値に対応する前記取得予測時刻に関する情報とともに出力する出力部と、
を備える情報処理装置。 - 前記複数のセンサから取得された前記検出情報に関する履歴を保持する履歴記憶部をさらに備え、
前記算出部は、前記履歴を基に前記検出情報の予測値を算出する、
請求項1記載の情報処理装置。 - 前記算出部は、前記複数のセンサによる前記検出情報の取得周期あるいは計測予定時刻と、前記複数のセンサとの通信の遅延時間とを基に前記取得予測時刻を算出する、
請求項1又は2記載の情報処理装置。 - 前記出力部は、前記影響度に関する情報として、前記推定値の誤差あるいはエントロピーに関する情報、又は前記誤差あるいは前記エントロピーの変化量を基にした情報を出力する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 1又は複数の装置によって構成される情報処理装置が、複数のセンサからの情報を統合して処理する情報処理方法であって、
複数のセンサから取得された検出情報が入力されて、前記検出情報を処理して統合情報を生成する主統合ステップと、
前記検出情報の予測値が入力されて、前記主統合ステップにおける処理に対応する処理を実行する副統合ステップと、
前記複数のセンサからの検出情報の取得予測時刻と、前記取得予測時刻に取得される前記検出情報の予測値とを算出し、算出した前記予測値を、当該予測値に対応する前記取得予測時刻の順番に前記副統合ステップにおける処理に対して入力する算出ステップと、
前記予測値の入力に応じた前記副統合ステップにおける処理結果である推定値を基にした影響度に関する情報を、前記予測値に対応する前記取得予測時刻に関する情報とともに出力する出力ステップと、
を備える情報処理方法。 - 複数のセンサからの情報を統合して処理する情報処理装置であって、
複数のセンサから取得された検出情報が入力され、前記検出情報を処理して統合情報を生成する主統合部と、
前記複数のセンサからの検出情報の取得予測時刻と、前記取得予測時刻に取得される前記検出情報の予測値とを算出し、算出した前記予測値を、当該予測値に対応する前記取得予測時刻の順番に前記主統合部に入力し、前記主統合部によって前記予測値を処理させる算出部と、
前記予測値の入力に応じた前記主統合部による処理結果である推定値を基にした影響度に関する情報を、前記予測値に対応する前記取得予測時刻に関する情報とともに出力する出力部と、
を備える情報処理装置。
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2016
- 2016-12-14 JP JP2016242150A patent/JP6772809B2/ja active Active
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