JP2018046390A - 処理装置、システム、処理方法および処理プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1 特開2005−106696号公報
[1−1.システム1の構成]
図1は、第1の実施形態に係るシステム1を示す。システム1は、ネットワーク100を介して接続されたサーバ装置11と、1または複数のクライアント装置12とを備え、クライアント装置12の内部時刻をサーバ装置11に同期させる。なお、ネットワーク100は、サーバ装置11およびクライアント装置12を有線または無線で接続する。例えば、ネットワーク100は、イーサネット(登録商標)でよい。
サーバ装置11は、相手装置の一例であり、クライアント装置12を時刻合わせさせるための基準時刻を保持する。例えば、サーバ装置11は、NTPサーバであってよい。サーバ装置11は、計時部110と、取得部111と、通信部113と、制御部114とを有する。
クライアント装置12は、処理装置の一例であり、サーバ装置11との間で時刻の誤差を検出する。クライアント装置12は、計時部120と、取得部121と、通信部123と、記憶部124と、第1決定部125と、第2決定部126と、誤差算出部127とを有する。クライアント装置12は、さらに同期部129を有してもよい。
図2は、システム1の動作を示す。この動作はサーバ装置11および各クライアント装置12の間で定期的に行われてよい。
[1−3−1.比較例の算出手法]
まず、比較例として、従来の誤差値の算出手法を説明する。
図3は、時刻差の算出手法を示す。
Tcr=Tm +tpr+Δt …(2)
Δte≡(Tcs+Tcr)÷2−Tm …(3)
Δte=(Tcs+Tm+tpr+Δt)÷2−Tm
=(Tcs+Tcs+tps−Δt+tpr+Δt)÷2−(Tcs+tps−Δt)
=(tpr−tps)÷2+Δt …(4)
Δte=Δt …(5)
(i)往復の伝送時間tps、tprが等しい。
(ii)サーバ装置11が時刻問合せを受信してから回答を発信するまでに要する時間が時刻補正の要求精度に比べて十分短い。
(iii)一連の送受信の間での、サーバ装置11およびクライアント装置12のそれぞれの時計の進み/遅れは時刻補正の要求精度に比べ無視できるほど小さい。
続いて、本実施例の算出方法を説明する。
Δte=(Tcr−Tm)÷2−(Tm−Tcs)÷2 …(6)
Tm −Tcs=tps−Δt …(7)
Tcr−Tm =tpr+Δt …(8)
Δte(k,j)=(Tcr(k)−Tm(k))÷2
−(Tm(j)−Tcs(j))÷2 …(9)
図4は、時刻差の算出例を示す。より具体的には、クライアント装置12からサーバ装置11に対し、1秒間隔で計5回の時刻問合せを送信した場合の時刻問合せの時刻差(往路の伝送時間)、回答の時刻差(復路の伝送時間)などを示す。なお、クライアント装置12の内部時計はサーバ装置11に対して2秒遅れている。また、伝送には数ms程度の時間が掛かり、その時間にはバラツキがある。また、サーバ装置11による時刻問合せの受信から回答の送信までの処理時間は無視できるほど短い。
=(「15:00:04.0000」+「15:00:04.0026」)/2−「15:00:06.0009」
=−1.9996(秒)
−(Tm(3)−Tcs(3))÷2
=−1.9994÷2−2.0008÷2
=−2.0001(秒)
[2−1.システム2の構成]
図5は、第2の実施形態に係るシステム2を示す。システム2は、ネットワーク100を介して接続された複数のクライアント装置21と、サーバ装置22とを備え、複数のクライアント装置21の内部時刻をサーバ装置22に同期させる。
クライアント装置21は、相手装置の一例であり、サーバ装置22により時刻合わせされるローカル時刻を保持する。クライアント装置21は、計時部210と、取得部211と、通信部213と、制御部214とを有する。
サーバ装置22は、処理装置の一例であり、クライアント装置21との間で時刻の誤差を検出する。サーバ装置22は、計時部220と、取得部221と、通信部223と、記憶部224と、第1決定部225と、第2決定部226と、誤差算出部227とを有する。サーバ装置22は、さらに同期部229を有してもよい。
図6は、システムの動作を示す。この動作はサーバ装置22および各クライアント装置21の間で定期的に行われてよく、例えば、クライアント装置21が時刻問合わせの待機状態になるタイミングで行われてよい。
図7は、システム1、2の適用例を示す。
Claims (16)
- 相手装置との間で時刻の誤差を検出する処理装置であって、
当該処理装置における内部時刻を取得する取得部と、
ネットワークを介して前記相手装置に対して時刻問合せを送信し、前記相手装置における相手時刻の回答を受信する通信部と、
第1の複数回の時刻問合せのそれぞれについての前記相手時刻と時刻問合せを送信した内部時刻との差のうち、より小さい差を優先的に用いて時刻問合せについての時刻差を決定する第1決定部と、
第2の複数回の時刻問合せのそれぞれについての回答を受信した内部時刻と前記相手時刻との差のうち、より小さい差を優先的に用いて回答についての時刻差を決定する第2決定部と、
前記時刻問合せについての時刻差および前記回答についての時刻差に基づいて、前記相手装置および当該処理装置の間の時刻差を算出する誤差算出部と、
を備える処理装置。 - 前記誤差算出部は、前記時刻問合せについての時刻差と、前記回答についての時刻差との差に基づいて、前記相手装置および当該処理装置の間の時刻差を算出する、請求項1に記載の処理装置。
- 前記第1決定部は、前記相手時刻から、前記時刻問合せを送信した内部時刻を減じた複数の差のうち、最も小さい差を前記問合せについての時刻差として決定し、
前記第2決定部は、前記回答を受信した内部時刻から、前記相手時刻を減じた複数の差のうち、最も小さい差を前記回答についての時刻差として決定する、請求項1または2に記載の処理装置。 - 前記第1の複数回の時刻問合せと、前記第2の複数回の時刻問合せとは同一である、請求項1〜3の何れか1項に記載の処理装置。
- 前記第1の複数回の時刻問合せと、前記第2の複数回の時刻問合せとは少なくとも一部が異なる、請求項1〜3の何れか1項に記載の処理装置。
- 前記誤差算出部により算出された時刻差に基づいて前記内部時刻を前記相手装置に同期させる同期部をさらに備える、請求項1〜5の何れか1項に記載の処理装置。
- 前記同期部は、前記相手装置および当該処理装置の間の時刻差が基準値を超える推定タイミングより前に時刻合わせを行う、請求項6に記載の処理装置。
- 前記誤差算出部により算出された時刻差を前記通信部から前記相手装置に送信させて、前記相手装置を前記内部時刻に同期させる同期部をさらに備える、請求項1〜5の何れか1項に記載の処理装置。
- 前記相手装置は、間欠的な時刻問合せを処理可能であり、
前記通信部は、前記相手装置が時刻問合わせの待機状態になるタイミングで前記相手装置と通信する、請求項8に記載の処理装置。 - 前記同期部は、前記相手装置および当該処理装置の間の時刻差が基準値を超える推定タイミングより前に、前記誤差算出部により算出された時刻差を前記通信部から前記相手装置に送信させる、請求項8または9に記載の処理装置。
- 前記相手装置から受信したデータに対して処理を行うデータ処理部をさらに備え、
前記データ処理部は、
前記誤差算出部により算出された時刻差に基づいて、前記データに含まれる時刻を、前記内部時刻での時刻に修正する、請求項1〜5の何れか1項に記載の処理装置。 - 請求項6または7に記載の処理装置としての1または複数のクライアント装置と、
前記相手装置としてのサーバ装置とを備えるシステム。 - 請求項8〜11の何れか1項に記載の処理装置としてのサーバ装置と、
前記相手装置としての1または複数のクライアント装置とを備えるシステム。 - 前記1または複数のクライアント装置は、複数の感震センサから測定データを収集する収集装置である、請求項12または13に記載のシステム。
- 相手装置との間で時刻の誤差を検出する処理装置で行われる処理方法であって、
前記処理装置における内部時刻を取得する取得段階と、
ネットワークを介して前記相手装置に対して時刻問合せを送信し、前記相手装置における相手時刻の回答を受信する通信段階と、
第1の複数回の時刻問合せのそれぞれについての前記相手時刻と時刻問合せを送信した内部時刻との差のうち、より小さい差を優先的に用いて時刻問合せについての時刻差を決定する第1決定段階と、
第2の複数回の時刻問合せのそれぞれについての回答を受信した内部時刻と前記相手時刻との差のうち、より小さい差を優先的に用いて回答についての時刻差を決定する第2決定段階と、
前記時刻問合せについての時刻差および前記回答についての時刻差に基づいて、前記相手装置および当該処理装置の間の時刻差を算出する誤差算出段階と、
を備える処理方法。 - 相手装置との間で時刻の誤差を検出する処理装置のコンピュータを、
当該処理装置における内部時刻を取得する取得部と、
ネットワークを介して前記相手装置に対して時刻問合せを送信し、前記相手装置における相手時刻の回答を受信する通信部と、
第1の複数回の時刻問合せのそれぞれについての前記相手時刻と時刻問合せを送信した内部時刻との差のうち、より小さい差を優先的に用いて時刻問合せについての時刻差を決定する第1決定部と、
第2の複数回の時刻問合せのそれぞれについての回答を受信した内部時刻と前記相手時刻との差のうち、より小さい差を優先的に用いて回答についての時刻差を決定する第2決定部と、
前記時刻問合せについての時刻差および前記回答についての時刻差に基づいて、前記相手装置および当該処理装置の間の時刻差を算出する誤差算出部
として機能させる処理プログラム。
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