JP2018095280A - キャリアテープ走行装置及びテーピング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリアテープのポケットを短時間で精度よく位置決めできるキャリアテープ走行装置及びテーピング装置を提供する。【解決手段】電子部品１０４を収納するための複数のポケット１０１が長手方向に設けられるとともに、スプロケット４１、４２の突起４３が引っ掛かる複数の穴１０２が、ポケット１０１の列に平行に並んだキャリアテープ１００を、長手方向に走行させるキャリアテープ走行装置１であって、電子部品１０４の授受位置６に到達した各ポケット１０１の中心を挟んで走行方向の上流側と下流側に位置する一対の穴１０２に、それぞれ挿脱される少なくとも一対の第１のピン８１、第２のピン８２と、第１のピン８１、第２のピン８２を、キャリアテープ１００の長手方向に交差する方向に移動させることにより、一対の穴１０２に挿脱させる駆動機構８３と、を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、電子部品のキャリアテープへの収容に使用されるキャリアテープ走行装置及びテーピング装置に関する。

半導体素子等の電子部品は、ダイシング、マウンティング、ボンディング、及びシーリング等の各組み立て工程を経て個片に分離された後、各種検査等の工程が行われる。この工程は、一般的にはテストハンドラーと呼ばれる電子部品検査装置で行われる。これは、メインテーブルを回転させ、搬送部の電子部品を吸着ノズル等の保持手段で保持し、各検査装置に対して搬送して検査を行うものである。検査を終えた電子部品は、テーピング装置においてキャリアテープのポケットに収容される。

テーピング装置は、キャリアテープを巻き取るリールに向けてキャリアテープを間欠的に走行させる装置である(例えば特許文献１参照)。キャリアテープは、ポケットが長手方向に沿ってエンボス加工されている。テーピング装置がキャリアテープを停止させている間にマニピュレータ等の保持装置が、電子部品をポケットに入れていく。テーピング装置は、キャリアテープにシールテープを重ねて圧着することで、ポケットに収容された電子部品を封止していく。

特開２００７−１３７４２６号公報

上記のようなテーピング装置は、間隔を空けて配置された２台のスプロケットを備えている。そして、２台のスプロケットの突起を、両スプロケット間に渡したキャリアテープに設けられた穴に引っ掛けて、スプロケットをサーボモータにより回動させることにより、キャリアテープを走行させていた。しかしながら、保持装置が電子部品を挿入する位置に対して、キャリアテープのポケットの長手方向の位置が定位置に安定せず、電子部品とポケットの内側壁が接触したり、電子部品がポケットに収まらない場合があった。

これに対処するため、キャリアテープのポケットの位置を、直上からカメラで撮像して検出し、基準となる位置からずれている場合には、ＸＹ方向に駆動する位置決め機構によって、キャリアテープを走行させるユニットごと動かすことにより、位置を修正していた。しかしながら、カメラで位置を検出して、基準位置からのずれ量を演算し、そのずれ量だけユニットを動かすことは、処理に時間がかかる。また、微小なずれ量を正確に修正するために、比較的重量がある大きなユニットを、位置決め機構により高精度で動かすことは困難であった。

本発明は、キャリアテープのポケットを短時間で精度よく位置決めできるキャリアテープ走行装置及びテーピング装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決すべく、本発明は、電子部品を収納するための複数のポケットが長手方向に設けられるとともに、スプロケットの突起が引っ掛かる複数の穴が、前記ポケットの列に平行に並んだキャリアテープを、長手方向に走行させるキャリアテープ走行装置であって、前記電子部品の授受位置に到達したポケットの中心を挟んで走行方向の上流側と下流側に位置する一対の穴に、それぞれ挿脱される少なくとも一対のピンと、前記一対のピンを、前記キャリアテープの長手方向に交差する方向に移動させることにより、前記一対の穴に挿脱させる駆動機構と、を有する。

前記一対のピンの一方は、円柱形状の第１のピンであり、前記一対のピンの他方は、断面円形で先細りの柱形状であり、細い先端から前記穴に挿入される第２のピンであってもよい。

前記第２のピンは、前記第１のピンよりも前記走行方向の下流側に設けられていてもよい。

前記一対のピンの中心軸の間隔は、先端を前記一対の穴に挿入可能としつつ、前記一対の穴の中心の間隔よりも長くてもよい。

前記一対のピンは、挿入された前記一対の穴を、前記キャリアテープの長手方向に伸張させる間隔で配置されていてもよい。

前記一対のピンが前記一対の穴に挿入された状態で、前記キャリアテープに走行方向の張力を付与する張力付与部を有していてもよい。

前記電子部品を前記ポケットに収容する保持装置を有し、前記駆動機構は、前記電子部品を前記ポケットに収容される前に、前記一対のピンを前記一対の穴に挿入してもよい。

本発明のテーピング装置は、電子部品を収納するための複数のポケットが長手方向に設けられるとともに、スプロケットの突起が引っ掛かる複数の穴が前記ポケットの列に平行に並んだキャリアテープを、長手方向に走行させるテーピング装置であって、前記電子部品の授受位置に到達したポケットの中心を挟んで走行方向の上流側と下流側に位置する一対の穴に、それぞれ挿脱される少なくとも一対のピンと、前記一対のピンを、前記キャリアテープの長手方向に交差する方向に移動させることにより、前記一対の穴に挿脱させる駆動機構と、前記キャリアテープを引っ掛けて走行させるスプロケットと、前記スプロケットを回転させるモータと、前記キャリアテープに貼着するシールテープを巻回したリールと、前記一対のピンの前記走行方向の下流に設けられ、前記キャリアテープの走行経路に対して接触及び離反可能に移動し、前記リールから引き出された前記シールテープと前記キャリアテープを挟み込んで、前記キャリアテープに前記シールテープを貼着する一対のブロックと、を備え、前記リールから前記シールテープを引き出し、押さえローラを前記キャリアテープの走行経路に接近させ、前記一対のブロックを接近させることで、前記キャリアテープを前記シールテープで封止することを特徴とする。

本発明によれば、キャリアテープのポケットを短時間で精度よく位置決めできる。

キャリアテープ走行装置の構成と動作を示す模式図である。 第１のピン及び第２のピンを示す斜視図である。 キャリアテープを示す平面図である。 第１のピン及び第２のピンとキャリアテープの穴との関係を示す模式図である。 第１のピン及び第２のピンのキャリアテープの穴への挿入動作と電子部品のポケットへの収容動作を示す模式図である。 第１のピン及び第２のピンのキャリアテープの穴への挿入動作と電子部品のポケットへの収容動作を示す模式図であり、左側が平面図、右側が側面図である。 キャリアテープの他の態様を示す平面図である。 キャリアテープの他の態様を示す平面図である。

本発明の実施形態に係るキャリアテープ走行装置について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
［構成］
（基本構成）
図１及び図２を参照して、実施形態のキャリアテープ走行装置１の基本構成を説明する。図１は、キャリアテープ走行装置１の構成を示す模式図である。図２は、キャリアテープ１００の平面図である。キャリアテープ走行装置１は、設置面に設置された架台に、固定的に搭載された基台１１に構成されている。キャリアテープ走行装置１は、ポケット１０１に電子部品１０４を収容するためのキャリアテープ１００を長手方向に走行させる。

このキャリアテープ１００の走行経路は、図示はしないが、一対の直線状のサイドガイドの間に形成される。走行経路の幅は、キャリアテープ１００よりも僅かに広いサイドガイドの間隔により規定される。また、走行経路は、封止部２を挟んで、走行方向の上流側の走行経路前半と下流側の走行経路後半に分かれている。さらに、図示はしないが、キャリアテープ１００の底面に対面する位置には、走行経路の底部を規定するボトムガイドが設けられている。

本実施形態のキャリアテープ走行装置１は、テーピング装置として機能する。キャリアテープ走行装置１は、シールテープ１０５を巻回するシールテープリール３と、封止部２とを備えており、テーピング装置として、リール２００側へキャリアテープ１００を走行させながら、シールテープリール３からシールテープ１０５を引き出し、シールテープ１０５をキャリアテープ１００に貼着する。

このキャリアテープ走行装置１は、２機のスプロケット４１、４２を備える。２機のスプロケット４１、４２は、周面に沿って突起４３が突設される同径の円盤である。スプロケット４１、４２は、それぞれ対応のモータ５１、５２の出力軸とタイミングベルト５１ａ、５２ａを介して接続され、同一周方向、同一回転量及び同一タイミングで間欠回転する。

両スプロケット４１、４２には、キャリアテープ１００が掛け渡される。キャリアテープ１００は、図２に示すように、電子部品１０４を収納するための複数のポケット１０１が長手方向に設けられた帯状の部材である。各ポケット１０１は、略直方体形状の窪みであり、等間隔で形成されている。また、キャリアテープ１００には、スプロケット４１、４２の突起４３が引っ掛かる複数の穴１０２が、ポケット１０１の列に平行に並んでいる。つまり、長手方向に並んだ複数のポケット１０１の横に、長手方向に複数の穴１０２が並んでいる。各穴１０２は円形であり、等間隔で形成されている。図２の例では、個々のポケット１０１の中心を挟んで、走行方向の上流側と下流側に１対の穴１０２が配置されている。本実施形態１０１においては、各穴１０２は、各ポケット１０１の間に対応する位置に配置されている。

なお、キャリアテープ１００は、張力がかかると伸縮する材料によって形成されている。例えば、キャリアテープ１００は、合成樹脂により形成されている。このため、キャリアテープ１００の走行中には、伸縮によるポケット１０１及び穴１０２の位置の変動が生じる。また、各ポケット１０１の間隔、各穴１０２の間隔、各ポケット１０１と各穴１０２との位置関係は一定であることが理想である。但し、製造上、誤差が生じる場合もあり、許容しうる公差の範囲内に収まっていることが好ましい。

両スプロケット４１、４２の突起４３は、各穴１０２に噛合する。スプロケット４１、４２は、突起４３を穴１０２に引っ掛けて回転し、キャリアテープ１００を長手方向に走行させる。走行中のキャリアテープ１００の幅方向の位置は、基本的には突起４３によって規定される。幅方向とは、キャリアテープ１００の長手方向に直交する水平方向である。突起４３の直径は、キャリアテープ１００の穴１０２よりもやや小さい。両スプロケット４１、４２は、同一鉛直面上に並び、回転軸が平行且つ同一高さである。そのため、キャリアテープ１００は、延び方向を水平に保ったまま、リール２００側に走行する。

モータ５１、５２の回転ピッチは、ポケット１０１の配置間隔に対応する。つまり、モータ５１、５２は、ポケット１０１を共通の停止位置で停止させる。共通の停止位置のうちの一箇所は、電子部品１０４の授受位置６に設定されている。なお、モータ５１により回動するスプロケット４２は、後述するように、張力付与部として機能する。

授受位置６の直上には、図１に示すように、後述する保持装置６１が昇降可能に存在する。テーピング装置としてのキャリアテープ走行装置１は、ポケット１０１を授受位置６に順次合致させ、保持装置６１が離脱させる電子部品１０４を、順次ポケット１０１に収容させる。

封止部２は、一対のブロック、つまりヒーターブロック２１とベースブロック２２を備える。ヒーターブロック２１とベースブロック２２は、キャリアテープ１００の走行経路を挟んで対向配置される。ヒーターブロック２１は、キャリアテープ１００の走行経路の上からキャリアテープ１００を押さえ、ベースブロック２２は、キャリアテープ１００の走行経路の下からキャリアテープ１００を押さえる。ヒーターブロック２１は、キャリアテープ１００の走行経路に対して接触又は離反可能に移動する。

封止部２には、シールテープ１０５がキャリアテープ１００と重ねて供給される。ヒーターブロック２１とベースブロック２２は、挟み込みにより、シールテープ１０５とキャリアテープ１００を圧接し、ヒーターブロック２１は、更にシールテープ１０５とキャリアテープ１００の圧接面に熱を供給する。

シールテープリール３は、テーピング装置として、シールテープ１０５をキャリアテープ１００に向けて引き出す。このシールテープリール３は、キャリアテープ１００の走行経路よりも上方に位置し、モータ３１と押さえローラ３２を備えている。

モータ３１は、タイミングベルトを介してシールテープリール３を回転させる。押さえローラ３２は、キャリアテープ１００の走行経路近傍に位置し、シールテープ１０５をキャリアテープ１００へ案内する。

押さえローラ３２は、キャリアテープ１００の走行経路に対して、接近又は離反可能に移動する。つまり、押さえローラ３２は、キャリアテープ１００の走行経路に近づき、シールテープ１０５をキャリアテープ１００に対して押さえつける。

（位置決め部）
次に、上記のようなキャリアテープ走行装置１が有する位置決め部８を、図１に加えて、図３及び図４を参照して説明する。位置決め部８は、走行経路前半に設けられている。位置決め部８は、一対のピン８１、８２、駆動機構８３を有する。一対のピン８１、８２は、授受位置６のポケット１０１の中心を挟んで走行方向の上流側と下流側に位置する一対の穴１０２に、それぞれ挿脱される部材である。本実施形態の一対の穴１０２は、各ポケット１０１に最も近い２つの穴１０２である。各ポケット１０１に対応する一対の穴１０２は、それぞれ隣接するポケット１０１と共通となっている。

一対のピン８１、８２のうちの一方は、図３に示すように、円柱形状の第１のピン８１である。第１のピン８１の直径は、穴１０２の直径よりもやや小さい。これは、穴１０２の間隔の公差及び伸縮を見込んで、余裕を持たせることにより、一対のピン８１、８２を確実に挿入できるようにするためである。一対のピン８１、８２のうちの他方は、断面円形で先細りの柱形状であり、細い先端から穴１０２に挿入される第２のピン８２である。本実施形態の第２のピン８２は、第１のピン８１と同径の円柱の先に、先端に行くに従って径が小さくなる円錐台を有している。以下、第２のピン８２の円柱部分を胴部８２ａ、円錐台部分をテーパ部８２ｂとする。第２のピン８２は、第１のピン８１よりも走行方向の下流側に設けられている。第１のピン８１及び第２のピン８２のサイズ、間隔については、後述する。

駆動機構８３は、第１のピン８１及び第２のピン８２を、キャリアテープ１００の長手方向に交差する方向に移動させることにより、一対の穴１０２に挿脱させる機構である。本実施形態の駆動機構８３は、キャリアテープ１００の平面に対して直交する方向に、第１のピン８１及び第２のピン８２を往復移動させる。第１のピン８１及び第２のピン８２は、軸方向の長さが等しく、同時並行に駆動される。より具体的には、第１のピン８１及び第２のピン８２が、図３に示すように、共通の支持台８４に支持されている。支持台８４は、直方体形状のブロックである。第１のピン８１及び第２のピン８２の底面は、支持台８４の水平な天面に直立して固定されている。駆動機構８３は、この支持台８４を昇降させることにより、第１のピン８１及び第２のピン８２を、一対の穴１０２に同時に挿脱させる。駆動機構８３としては、例えば、シリンダを用いる。但し、電磁ソレノイド、サーボモータ、カム機構等、第１のピン８１及び第２のピン８２を、一対の穴１０２に挿脱させることができる機構であればよい。

次に、以上のような第１のピン８１、第２のピン８２の直径及び中心軸の間隔の設定を説明する。第１のピン８１の直径及び第２のピン８２の胴部８２ａの直径は、穴１０２の直径に対して、９０〜８０％程度とすることが考えられる。これは、穴１０２への挿入確率を高めることと、後述する位置決めの精度を高めることとの両立を図るためである。例えば、穴１０２の直径が１．０ｍｍだとすると、第１のピン８１の直径及び第２のピン８２の胴部８２ａの直径を０．８ｍｍとすることが好ましい。

また、第１のピン８１、第２のピン８２の中心軸の間隔は、一対の穴１０２に挿入可能な間隔となっている。その上で、第１のピン８１、第２のピン８２の中心軸の間隔を、一対の穴１０２の中心の間隔以下とする場合と、一対の穴１０２の中心の間隔よりも長くする場合とを比較すると、後者が好ましい。さらに、後者の場合には、挿入された一対の穴１０２を、キャリアテープ１００の長手方向の間隔を伸張させる間隔で配置することがより好ましい。それぞれの場合について、図４を参照して説明する。

まず、上記のように、第１のピン８１の直径及び第２のピン８２の胴部８２ａの直径は、穴１０２の直径よりも小さい。このため、図４（Ａ）に示すように、第１のピン８１、第２のピン８２の中心軸の間隔ｄを、一対の穴１０２の中心軸の間隔Ｄと等しくした場合には、第１のピン８１、第２のピン８２の一方又は双方が穴１０２に接触せず、キャリアテープ１００が張られることがない可能性がある。例えば、図４（Ａ）に示すように、第１のピン８１、第２のピン８２の中心と一対の穴１０２の中心が一致した場合には、第１のピン８１、第２のピン８２と穴１０２との間に隙間ｃが生じる。但し、実際には、穴１０２の位置の公差や、キャリアテープ１００の伸縮により、正確に中心が一致するよりも、第１のピン８１及び第２のピン８２のいずれか一方が穴１０２に寄って接触している可能性が高い。このような場合であっても、ポケット１０１の位置は、隙間ｃによって穴１０２が動く範囲に規制されるので、この範囲内でポケット１０１が位置決めされる。このため、この場合には、隙間ｃは極力狭くすることが好ましい。

但し、隙間ｃを狭くしても、この範囲内でポケット１０１が動く可能性はある。そこで、さらにポケット１０１の位置を安定させるために、スプロケット４２を回動させて、キャリアテープ１００を進行方向に僅かに引っ張る。この引っ張り長は、例えば、穴１０２の直径の５〜２０％程度とする。すると、図４（Ｂ）に示すように、第１のピン８１及び第２のピン８２の進行方向の上流側の縁部に、穴１０２の縁部が当たるので、一対の穴１０２の間に張力が付与されて、ポケット１００の位置が定まる。これは、第１のピン８１、第２のピン８２の中心軸の間隔ｄが、一対の穴１０２の中心軸の間隔Ｄよりも短い場合も同様である。

つまり、間隔ｄ≦間隔Ｄの場合、第１のピン８１及び第２のピン８２が一対の穴１０２に挿入された状態で、張力付与部によって、キャリアテープ１００に走行方向の張力を付与することが好ましい。

次に、図４（Ｃ）に示すように、第１のピン８１、第２のピン８２の中心軸の間隔ｄを、一対の穴１０２の中心軸の間隔Ｄよりも長くして、且つ、第１のピン８１、第２のピン８２の双方が一対の穴１０２に接触する位置とした場合を考える。この場合、第１のピン８１及び第２のピン８２の挿入によって、ポケット１０１を挟むキャリアテープ１００が張られるため、ポケット１００の位置が定まる。このため、このような場合には、スプロケット４２によってキャリアテープ１００を進行方向に引っ張る作業を省略することも可能である。なお、図４（Ｃ）では、一対の穴１０２の間隔をＤのままとしているが、実際には、第１のピン８１、第２のピン８２との接触により、間隔Ｄは僅かに伸張している。

但し、第１のピン８１、第２のピン８２の中心軸の間隔ｄを、一対の穴１０２の中心軸の間隔Ｄよりも長くした場合であっても、第１のピン８１、第２のピン８２の双方が穴１０２に接触せず、又は一方のみが穴１０２に接触する場合、キャリアテープ１００が張られない可能性がある。このような場合には、上記と同様に、スプロケット４２によってキャリアテープ１００を進行方向に引っ張る。すると、図４（Ｄ）に示すように、キャリアテープ１００がα分伸長して、第１のピン８１及び第２のピン８２の進行方向の上流側の縁部に、穴１０２の縁部が当たるので、一対の穴１０２の間に張力が付与されて、ポケット１００の位置が定まる。

つまり、間隔ｄ＞間隔Ｄの場合であって、第１のピン８１及び第２のピン８２が、挿入された一対の穴１０２を、キャリアテープ１００の長手方向に伸張させる間隔で配置されている場合には、張力付与部の作業を省略することが可能である。また、間隔ｄ＞間隔Ｄの場合であっても、第１のピン８１及び第２のピン８２が、挿入された一対の穴１０２を、キャリアテープ１００の長手方向に伸張させる間隔で配置されていない場合には、張力付与部によって張力を付与することが好ましい。但し、第１のピン８１及び第２のピン８２が、挿入された一対の穴１０２を、キャリアテープ１００の長手方向に伸張させる間隔で配置されている場合であっても、張力付与部による張力を付与することにより、より確実にキャリアテープ１００を伸張させて、ポケット１０１を位置決めしてもよい。

なお、以上のように、位置決め部８によって位置決めされるポケット１０１は、その中心が授受位置６に一致することが好ましい。

（保持装置）
電子部品１０４をキャリアテープ１００のポケット１０１に収容する保持装置６１を、図１及び図５を参照して説明する。保持装置６１は、それぞれ電子部品１０４を１個ずつ保持する装置である。保持装置６１は、例えば、図示しない搬送装置の下方に鉛直方向に伸びた吸着ノズルである。

吸着ノズルは、下方に向かう先端が開口した中空状の筒である。吸着ノズルの内部は、図示しない真空発生装置、電磁弁等を含む空気圧回路に連通している。このため、吸着ノズルは、真空発生装置による負圧の発生によって、先端に電子部品１０４を吸着し、真空破壊又は正圧の発生によって先端から電子部品１０４を離脱させる。

保持装置６１は、図示しないＺ軸機構により、鉛直方向に移動可能に設けられている。Ｚ軸機構としては、シリンダ、カムとスプリングによるカム機構等、種々のものが適用可能である。

なお、保持装置６１が設けられた搬送装置は、例えば、回転軸を中心に所定角度ずつ間欠回転するターンテーブルである。保持装置６１は、ターンテーブルの回転軸周りに、間欠回転の間隔と同間隔で複数配置される。ターンテーブルの周囲の停止位置には、電子部品１０４に各種の処理を行う処理ユニットが配置されている。搬送装置は、保持装置６１によって、電子部品１０４を保持しつつ、ターンテーブルを間欠回転させることにより、電子部品１０４を搬送する。また、この間欠回転における各停止位置において、各種の処理ユニット４による処理、キャリアテープ１００のポケット１０１への収容が行われる。

（制御装置）
キャリアテープ走行装置１は、制御装置７によって制御される。制御装置７は、搬送装置を回転させるモータ、上記の各モータ３１、５１、５２、第１のピン８１及び第２のピン８２を駆動する駆動機構８３、保持装置６１を昇降させるＺ軸機構、各空気圧回路の真空発生装置及び電磁弁等に電気信号を送出することで、これらの動作量、動作速度、動作タイミングを制御する。

制御装置７は、入力装置、表示装置を有している。入力装置は、作業者が本実施形態の処理に必要な情報や指示を入力するためのスイッチ、タッチパネル、キーボード、マウス等の装置である。表示装置は、作業者が本実施形態の状態を確認するためのディスプレイ、ランプ、メータ等の装置である。

制御装置７は、モータ５１、５２を間欠的に回転させることにより、キャリアテープ１００を間欠的にリール２００側へ送り、空のポケット１０１を順番に授受位置６へ停止させる。この停止タイミングに合わせて、駆動機構８３及びＺ軸機構を動作させて、第１のピン８１及び第２のピン８２を挿脱させ、保持装置６１を昇降させる。

但し、制御装置７は、保持装置６１が電子部品１０４をポケット１０１に収容する前に、第１のピン８１及び第２のピン８２を一対の穴１０２に挿入するように、駆動機構８３及びＺ軸機構を制御する。このような制御は、保持装置６１と第１のピン８１及び第２のピン８２の移動ストローク、始動タイミング、移動速度を設定することにより実現できる。例えば、両者の移動ストロークを同等として、保持装置６１の始動タイミングを遅らせることが考えられる。また、両者の始動タイミングを同等として、第１のピン８１及び第２のピン８２の移動ストロークを短くすることも考えられる。両者の移動速度を調節することも考えられる。なお、張力付与部によってキャリアテープ１００に張力を付与する場合には、張力を付与した後に、保持装置６１が電子部品１０４をポケット１０１に収容するように制御する。つまり、保持装置６１が電子部品１０４をポケット１０１に収容する前に、スプロケット４２を回動させる。

［動作］
以上のような本実施形態の動作を、図１〜図５に加えて、図６を参照して説明する。なお、以下の説明は、第１のピン８１及び第２のピン８２が、挿入された一対の穴１０２を、キャリアテープ１００の長手方向に伸張させる間隔で配置され、且つ、張力付与部による張力を付与する場合を例に説明する。

キャリアテープ走行装置１は、モータ５１、５２の正転によりタイミングベルト５１ａ、５２ａを走行させ、スプロケット４１、４２を正転させる。スプロケット４１、４２は、突起４３を穴１０２に引っ掛けて、キャリアテープ１００をリール２００側へ走行させる。

キャリアテープ走行装置１は、モータ５１、５２を間欠的に回転させることにより、キャリアテープ１００を間欠的にリール２００側へ送り、図５（Ａ）、図６（Ａ）に示すように、空のポケット１０１を順番に授受位置６に対応する位置へ停止させる。

駆動機構８３は、第１のピン８１、第２のピン８２を上昇させて、空のポケット１０１に対応する一対の穴１０２への挿入を開始する。すると、図６（Ｂ）に示すように、第１のピン８１の先端と第２のピン８２のテーパ部８２ｂの先端が、一対の穴１０２に入り、第２のピン８２のテーパ部８２ｂが、穴１０２の縁に接して徐々に穴１０２を走行方向に引っ張る。そして、図６（Ｃ）に示すように、第２のピン８２の胴部８２ａが穴１０２に入ると、第１のピン８１と第２のピン８２の間で、キャリアテープ１００が張られる。

さらに、スプロケット４１を回動させて、キャリアテープ１００を走行方向に引っ張ることにより、図５（Ｂ）、図６（Ｄ）に示すように、一対の穴１０２の間に張力を付与する。これにより、一対の穴１０２に挟まれたポケット１０１が張られて、定位置に位置決めされる。例えば、授受位置６に、ポケット１０１の中心が合う。

一方、各保持装置６１は、図５（Ａ）、図６（Ａ）に示すように、一つずつ電子部品１０４を保持して順番に授受位置６に停止する。そして、図５（Ｂ）（Ｃ）、図６（Ｂ）〜（Ｅ）に示すように下降して、上記のように授受位置６に位置決めされた空のポケット１０１に対して、電子部品１０４を収容していく。

シールテープリール３は、モータ３１の正転によりシールテープ１０５をキャリアテープ１００側へ引き出していく。押さえローラ３２は、シールテープリール３から引き出されたシールテープ１０５をキャリアテープ１００の表面へ案内し、シールテープ１０５をキャリアテープ１００のポケット１０１が開口する面に重ね合わせていく。

封止部２は、予め、ヒーターブロック２１をキャリアテープ１００の走行経路に接触させておく。封止部２には、シールテープ１０５とキャリアテープ１００が重ね合わされて共有される。封止部２は、ヒーターブロック２１とベースブロック２２でキャリアテープ１００とシールテープ１０５を挟み込み、加圧と加熱によってシールテープ１０５をキャリアテープ１００に貼着する。これにより、ポケット１０１内の電子部品１０４は、シールテープ１０５とポケット１０４の内壁とによって封止される。

キャリアテープ１００は、シールテープ１０５によって封止された後、更なる間欠的な走行によりリール２００に案内され、リール２００に巻き取られる。

［作用効果］
本実施形態は、電子部品１０４を収納するための複数のポケット１０１が長手方向に設けられるとともに、スプロケット４１、４２の突起４３が引っ掛かる複数の穴１０２が、ポケット１０１の列に平行に並んだキャリアテープ１００を、長手方向に走行させるキャリアテープ走行装置１であって、電子部品１０４の授受位置６に到達した各ポケット１０１の中心を挟んで走行方向の上流側と下流側に位置する一対の穴１０２に、それぞれ挿脱される少なくとも一対の第１のピン８１、第２のピン８２と、第１のピン８１、第２のピン８２を、キャリアテープ１００の長手方向に交差する方向に移動させることにより、一対の穴１０２に挿脱させる駆動機構８３と、を有する。

このため、第１のピン８１及び第２のピン８２によって、一対の穴１０２の走行方向の変動が規制される。従って、ポケット１０１の位置を検出して位置決め機構によってユニットごと動かして位置決めする場合に比べて、ポケット１０１を短時間に精度よく位置決めできる。例えば、カメラによる撮像、画像解析、ずれ量の演算、ずれ量に対応するユニットの動作という処理時間と比較して、第１のピン８１及び第２のピン８２を穴１０２に挿入する動作は遥かに短時間で済む。また、位置決め機構がボールねじにより駆動される場合、０．０５ｍｍ程度の精度しか出ないが、本実施形態では、第１のピン８１及び第２のピン８２を挿脱する動作で済むため、０．０１ｍｍ程度の精度が出せる。

ここで、スプロケット４１、４２を回動させてシールテープ１０５を動かして、ポケット１０１を位置決めすることも考えられる。しかし、キャリアテープ１００の穴１０２に挿入されたスプロケット４１、４２の突起４３の間隔は非常に長いので、キャリアテープ１００の伸縮による変動長は、ポケット１０１の一個分の伸縮による変動長に比べて長くなる。このため、スプロケット４１、４２の送り精度を上げても、張力をかけてポケット１０１の位置を短時間で安定させることは困難である。また、スプロケット４１、４２の突起４３が挿入される穴１０２の間隔は非常に長いため、製造工程、巻き取り態様等によって、ポケット１０１と穴１０２との位置ずれが生じていた場合、累積誤差も大きくなる。このため、距離の離れた穴１０２を用いて、個々のポケット１０１を精度よく位置決めすることは困難である。

本実施形態では、各ポケット１０１を挟んだ一対の穴１０２という短い間隔によって、キャリアテープ１００の変動長を規制できるので、ポケット１０１の位置を短時間で安定させることができる。このため、キャリアテープ１００を停止してから電子部品１０４を挿入し、走行を再開するまでの時間を短縮することができ、テーピングに要する時間等、キャリアテープ走行装置１の動作タクトタイムを短縮することができる。また、各ポケット１０１の直近の穴１０２を用いて位置決めするため、ポケット１０１の位置と穴１０２の位置との誤差が少なく、ポケット１０１の位置のずれを最小限に抑えることができる。

一対のピン８１、８２の一方は、円柱形状の第１のピン８１であり、一対のピン８１、８２の他方は、断面円形で先細りの柱形状であり、細い先端から穴１０２に挿入される第２のピン８２である。

このため、第２のピン８２に対する穴１０２の余裕が大きくなり、一対の穴１０２に対する第２のピン８２の挿入確率を高めることができる。また、挿入されるに従って、第２のピン８２の径が太くなるため、第１のピン８１とともに、穴１０２に対する余裕が縮小して、穴１０２と第１のピン８１及び第２のピン８２が接触してポケット１０１の位置が安定する時間を短縮することができる。

第２のピン８２は、第１のピン８１よりも走行方向の下流側に設けられている。

このため、第２のピン８２が挿入されるに従って、穴１０２に接触して、第１のピン８１との間で、走行方向に一対の穴１０２の間が引っ張られることにより、ポケット１０１の位置が安定する可能性を高めることができる。また、走行方向と逆に引っ張らないため、後流側の処理が影響を受けることがない。

第１のピン８１及び第２のピン８２、挿入された一対の穴１０２を、キャリアテープ１００の長手方向に伸張させる間隔で配置されている。このため、第１のピン８１及び第２のピン８２が一対の穴１０２に挿入されれば、一対の穴１０２の間が張られて、ポケット１０１の位置が安定する。

このため、第１のピン８１及び第２のピン８２を挿入後、キャリアテープ１００に張力を付与する作業を省略して、タクトタイムを短縮することができる。

第１のピン８１及び第２のピン８２が、一対の穴１０２に挿入された状態で、キャリアテープ１００を走行方向に引っ張ることにより、一対の穴１０２の間に張力を付与する張力付与部を有する。

このため、一対の穴１０２の間が確実に張られることになり、正確な位置決めができる。

電子部品１０４をポケット１０１に収容する保持装置６１を有し、駆動機構８３は、電子部品１０４がポケット１０１に収容される前に、第１のピン８１及び第２のピン８２を一対の穴１０２に挿入する。

このため、電子部品１０４に対するポケット１０１の位置が安定して、の挿入位置が安定して、ポケット１０１の内側壁に電子部品１０４が当たる等の事態が防止される。

［他の態様］
以上のように本発明の実施形態を説明したが、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。そして、この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

第１のピン８１よりも第２のピン８２を先に穴１０２に挿入させてもよい。その場合、第２のピン８２の軸方向の長さを、第１のピン８１よりも長くして、第２のピン８２の先端が第１のピン８１よりも、穴１０２に先に到達するように構成してもよい。これは、穴１０２に向かう第１のピン８１の先端よりも、第２のピン８２の先端が、穴１０２に近い位置に配置されていればよい。また、第１のピン８１と第２のピン８２を独立に駆動させる駆動機構を設けて、第２のピン８２の先端が第１のピン８１よりも、穴１０２に先に到達するように構成してもよい。このようにすれば、先端のテーパ部８２ｂにより、穴１０２への挿入確率が高い第２のピン８２が先に穴１０２に入るので、下流側の穴１０２の位置がある程度定まり、上流側の穴１０２の位置も安定して、第１のピン８１の挿入確率も高めることができる。また、このように、第１のピン８１及び第２のピン８２の挿入確率が高まることから、第１のピン８１の直径、第２のピン８２の胴部８２ａの直径を、穴１０２の直径に近づけて、挿入後のキャリアテープ１００の変動を抑えて安定させることができる。

一対のピン８１、８２の形状、サイズ等は、上記の態様には限定されない。例えば、第１のピン８１の角、第２のピン８２の角に丸みをつけて、穴１０２への挿入がスムーズとなるようにしてもよい。材質についても、金属製、合成樹脂製等、種々のものが適用可能である。表面に円滑性のある材料によって形成することにより、穴１０２への挿入がスムーズとなるようにしてもよい。また、一対のピン８１、８２の少なくとも一方又は双方を、水平断面が楕円形のピンとしてもよい。例えば、「円柱形状」、「断面円形」における円は、楕円も含まれる。この場合、一対のピン８１、８２は、キャリアテープ１００の走行方向に長半径となるように配置することが好ましい。また、一対のピン８１、８２の穴１０２に接する部分が曲面であればよいため、例えば、略Ｃ字形、略Ｕ字形のように、断面が部分円、部分楕円を有する形状であってもよい。さらに、一対のピン８１、８２は内部が中実であっても、中空であってもよい。

対応するキャリアテープ１００の種類、材質、サイズ等は、上記の態様には限定されない。例えば、紙テープを使用したキャリアテープ１００にも適用可能である。このタイプのキャリアテープ１００は、紙テープに形成された穴の一方の面をシールテープで封止することにより、各穴をシールテープを底面とするポケット１０１として構成する。このポケット１０１に電子部品１０４を入れた後、穴をシールテープで封止する。このようなキャリアテープ１００であっても、スプロケットの突起が引っ掛かる穴１０２が、ポケット１０１と平行に形成されている。このため、上記のキャリアテープ１００と同様に使用することができる。なお、この場合、スプロケット用の穴１０２は封止されない。

また、スプロケット用の穴１０２は、一列でなくてもよい。例えば、図７に示すように、ポケット１０１の幅方向の両側に、ポケット１０１と平行な穴１０２が形成されていてもよい。この場合、いずれか一方の列の一対の穴１０２に、位置決め部８の一対のピン８１、８２を挿入してもよいし、双方の列について位置決め部８を設けて、双方の列における一対の穴１０２に一対のピン８１、８２を挿入してもよい。また、ポケット１０１を挟んで対角線上となる一対の穴１０２に、一対のピン８１、８２を挿入してもよい。このように、ポケット１０１を挟む二列の穴１０２を用いる場合、幅方向の位置決めも正確に行うことができる。

ポケット１０１の大きさや形状、穴１０２の大きさや形状も、上記の態様で例示したものには限定されない。ポケット１０１に対する穴１０２の位置も、上記の態様には限定されない。穴１０２の間隔が上記の態様よりも長くても、短くてもよい。一対のピン８１、８２を挿入する一対の穴１０２は、ポケット１０１の中心を挟む一対の穴１０２であればよく、隣り合う穴１０２には限定されない。

ポケット１０１の中心を挟む位置にある一対の穴１０２の距離は、穴１０２を利用してポケット１０１に対応する領域の少なくとも一部を伸長させることができればよい。つまり、図８に示すように、ポケット１０１の中心Оを挟む位置とは、ポケット１０１のキャリアテープ１００の長手方向の中間を通る直交線を挟む位置であり、ポケット１０１の上流側の穴１０２の上流側の縁部と下流側の穴１０２の下流側の縁部が、ポケット１０１の上流側と下流側の縁部よりも内側であってもよい。

キャリアテープ１００の走行経路の底部を規定するボトムガイドに、ポケット１０１に形成された吸引穴を通して、電子部品１０４を吸引する吸引部を設けてもよい。この吸引部があると、吸引部による吸引により、ポケット１０１の底面に貼り付いて位置が安定する。この場合、位置決め部８の一対のピン８１、８２がポケット１０１の吸引穴に対応する位置に位置決めするように設定してもよい。

コスト的には高くなるが、キャリアテープ１００のポケット１０１の位置を、直上からカメラで撮像して検出する検出部と、基準となる位置からずれている場合には、ＸＹ方向に基台１１を駆動する位置決め機構を設けて、幅方向のずれの修正ができるようにしてもよい。さらに、検出部を設けて、電子部品１０４の位置、姿勢、状態及び欠落を検出して、異常と判定できる場合には、装置を停止することも可能である。

保持装置６１として吸着ノズルを例に採り説明したが、静電吸着方式、ベルヌーイチャック方式、又は電子部品１０４を機械的に挟持するチャック機構を配してもよい。また、電子部品１０４としては、キャリアテープ１００に梱包可能であるならば、何れであってもよい。例えば、電子部品１０４としては、半導体素子、及び半導体素子以外の抵抗やコンデンサ等を挙げることができる。半導体素子としては、トランジスタ、ダイオード、ＬＥＤ、及びサイリスタ等のディスクリート半導体、ＩＣやＬＳＩ等の集積回路等を挙げることができる。

また、本実施形態では、二機のモータ５１、５２によってキャリアテープ１００を走行させるようにしたが、モータ５１、５２の何れか一機を設け、そのモータでキャリアテープ１００を走行させるようにしてもよい。更に、スプロケット４１、４２についても、何れか１個を設け、他方は、キャリアテープ１００を案内するピン無しのローラとしてもよい。

また、本発明のキャリアテープ走行装置１は、テーピング装置には限定されない。例えば、シールテープ１０５によりポケット１０１が封止されたキャリアテープ１００から、シールテープ１０５を離脱させ、ポケット１０１内部の電子部品１０４を保持装置によってピックアップするディテーパーとして構成することもできる。この場合、ポケット１０１を安定して位置決めできても内部の電子部品１０４の位置は必ずしも一定していないが、ピックアップ位置と電子部品１０４の位置との誤差の要素を減らすことができる。

１ キャリアテープ走行装置
２ 封止部
２１ ヒーターブロック
２２ ベースブロック
３ シールテープリール
３１ モータ
３２ 押さえローラ
４１ スプロケット
４２ スプロケット
４３ 突起
５１ モータ
５１ａ タイミングベルト
５２ モータ
５２ａ タイミングベルト
６ 授受位置
６１ 保持装置
７ 制御装置
８ 位置決め部
８１ 第１のピン
８２ 第２のピン
８２ａ 胴部
８２ｂ テーパ部
１００ キャリアテープ
１０１ ポケット
１０２ 穴
１０４ 電子部品
１０５ シールテープ
２００ リール

Claims (8)

1. 電子部品を収納するための複数のポケットが長手方向に設けられるとともに、スプロケットの突起が引っ掛かる複数の穴が前記ポケットの列に平行に並んだキャリアテープを、長手方向に走行させるキャリアテープ走行装置であって、
   前記電子部品の授受位置に到達したポケットの中心を挟んで走行方向の上流側と下流側に位置する一対の穴に、それぞれ挿脱される少なくとも一対のピンと、
   前記一対のピンを、前記キャリアテープの長手方向に交差する方向に移動させることにより、前記一対の穴に挿脱させる駆動機構と、
   を有することを特徴とするキャリアテープ走行装置。
2. 前記一対のピンの一方は、円柱形状の第１のピンであり、
   前記一対のピンの他方は、断面円形で先細りの柱形状であり、細い先端から前記穴に挿入される第２のピンであることを特徴とする請求項１記載のキャリアテープ走行装置。
3. 前記第２のピンは、前記第１のピンよりも前記走行方向の下流側に設けられていることを特徴とする請求項３記載のキャリアテープ走行装置。
4. 前記一対のピンの中心軸の間隔は、先端を前記一対の穴に挿入可能としつつ、前記一対の穴の中心の間隔よりも長いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のキャリアテープ走行装置。
5. 前記一対のピンは、挿入された前記一対の穴を、前記キャリアテープの長手方向に伸張させる間隔で配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のキャリアテープ走行装置。
6. 前記一対のピンが前記一対の穴に挿入された状態で、前記キャリアテープを走行方向に引っ張ることにより、前記一対の穴の間に張力を付与する張力付与部を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のキャリアテープ走行装置。
7. 前記駆動機構は、前記電子部品が前記ポケットに収容される前に、前記一対のピンを前記一対の穴に挿入することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のキャリアテープ走行装置。
8. 電子部品を収納するための複数のポケットが長手方向に設けられるとともに、スプロケットの突起が引っ掛かる複数の穴が前記ポケットの列に平行に並んだキャリアテープを、長手方向に走行させるテーピング装置であって、
   前記電子部品の授受位置に到達したポケットの中心を挟んで走行方向の上流側と下流側に位置する一対の穴に、それぞれ挿脱される少なくとも一対のピンと、
   前記一対のピンを、前記キャリアテープの長手方向に交差する方向に移動させることにより、前記一対の穴に挿脱させる駆動機構と、
   前記キャリアテープを引っ掛けて走行させるスプロケットと、
   前記スプロケットを回転させるモータと、
   前記キャリアテープに貼着するシールテープを巻回したリールと、
   前記一対のピンの前記走行方向の下流に設けられ、前記キャリアテープの走行経路に対して接触及び離反可能に移動し、前記リールから引き出された前記シールテープと前記キャリアテープを挟み込んで、前記キャリアテープに前記シールテープを貼着する一対のブロックと、
   を備え、
   前記リールから前記シールテープを引き出し、押さえローラを前記キャリアテープの走行経路に接近させ、前記一対のブロックを接近させることで、前記キャリアテープを前記シールテープで封止することを特徴とするテーピング装置。

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