JP2018093939A - 超音波プローブ及び超音波画像取得装置 - Google Patents
超音波プローブ及び超音波画像取得装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018093939A JP2018093939A JP2016238662A JP2016238662A JP2018093939A JP 2018093939 A JP2018093939 A JP 2018093939A JP 2016238662 A JP2016238662 A JP 2016238662A JP 2016238662 A JP2016238662 A JP 2016238662A JP 2018093939 A JP2018093939 A JP 2018093939A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- vibration
- ultrasonic probe
- probe
- vibration actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/13—Tomography
- A61B8/14—Echo-tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0093—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy
- A61B5/0095—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy by applying light and detecting acoustic waves, i.e. photoacoustic measurements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/4455—Features of the external shape of the probe, e.g. ergonomic aspects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
- G01N29/0654—Imaging
- G01N29/0672—Imaging by acoustic tomography
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/24—Probes
- G01N29/2418—Probes using optoacoustic interaction with the material, e.g. laser radiation, photoacoustics
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/262—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by electronic orientation or focusing, e.g. with phased arrays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/14532—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue for measuring glucose, e.g. by tissue impedance measurement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/14542—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue for measuring blood gases
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4416—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to combined acquisition of different diagnostic modalities, e.g. combination of ultrasound and X-ray acquisitions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/024—Mixtures
- G01N2291/02475—Tissue characterisation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/10—Number of transducers
- G01N2291/106—Number of transducers one or more transducer arrays
Abstract
Description
(装置構成)
図1に本発明の第1の実施形態のハンドヘルド型の超音波プローブの構成例を示す。図1において、1はハンドヘルド型超音波プローブ、100はハンドヘルド型超音波プローブのハウジング、101は操作者がハンドヘルド型超音波プローブ1を握る部分である把持部であり、102は後述する検体からの超音波を受信する探触子が実装されている受信領域部である。103は被検体に接触する接触面であり、104は、受信領域部102に配置され被検体からの超音波(光照射に起因して被検体内で生じる光音響波)を受信する探触子(超音波素子アレイ)である。探触子104は、超音波に基づいて機械電気変換を行う素子で構成される超音波トランスデューサを用いることができる。具体例としては、静電容量型トランスデューサ(Capacitive Micromachined Ultrasonic Transducer:CMUT)素子や圧電素子(ピエゾ素子)を用いたものが採用できる。また、探触子103は1列の一次元配列、または複数の列による二次元配列、または球面上のフレームに各々内側に感度を有するように並べられ、プローブ外部に向かって感度を有するように接触面103に実装された構造である。また、後述する、光音響イメージング装置と超音波イメージング装置で切り換えを行う場合、同じ探触子を用いて超音波の送受信を行っても良いし、それぞれの機能に最適化した探触子を各々設けても良い。
第1の実施形態のハンドヘルド型超音波プローブの感圧センサ108を用いてスイッチ動作の制御を行うイメージング装置の動作について以下に説明する。本例で説明するハンドヘルド型のプローブは、感圧センサ108への指示により、光音響画像を取得するモード(「PA(光音響波:Photo Acoustic)モード」)と、超音波画像を取得するモード(「US(超音波:Ultra Sonic)モード」)とを切り換えることができる。
本発明の第2の実施形態は、第1の実施形態を更に改良するもので、探触子104の出力にノイズが発生することを防止することができない場合や、除振部材等のコスト等制限があり実施できない場合に有効な形態である。本発明の第2の実施形態は、振動による患者への不快感の発生を前提とする形態でもあるので、患者への不快感が低減されない場合には、第1の実施形態のいずれかの方法と組み合わせて用いることが望ましい。
前述した実施形態では、ハンドヘルド型超音波プローブにスイッチに相当する感圧センサ108により操作者の指示を入力する形態であった。第3の実施形態では、感圧センサ108が必ずしも必要ではない構成である。
以上、説明した形態では、ハンドヘルド型超音波プローブに振動アクチュエータ109を実装し、必要に応じて振動させることによって、操作者にいろいろな情報を伝達することができることを説明した。しかしながら、操作者がプローブを持っていない時はこの様な機能は役に立たない可能性が高い。またハンドヘルド型超音波プローブに他のものが接触した場合に、振動が拡大されて比較的大きな音が出ることが予想され、これを不快と思う者がいることも想定される。そのため、プローブを操作者が保持していない時は、振動アクチュエータ109の振動を停止する機能を持たせると良い。例えば、プローブホルダにスイッチを付け、ホルダにプローブが装着されていない時に操作者がプローブを保持していると判断する方法がある。また、ハンドヘルド型超音波プローブに赤外線センサや静電容量センサを実装し、これらのセンサの出力からプローブが操作者に保持されているかを判断する方法であっても良い。このようなスイッチやセンサを設けることによって、ハンドヘルド型超音波プローブを操作者が保持していない時に、振動アクチュエータ109を振動させないことができる。
さらに、特開2004−16268号公報で開示されているような、ハンドヘルド型超音波プローブの動きを案内する装置に応用が可能である。特開2004−16268号公報には、表示装置にハンドヘルド型超音波プローブの移動方向を表示し、プローブの移動操作をナビゲーションする装置が開示されている。表示装置に画像表示によるガイドの方法は、実際のプローブの方向と表示装置で示される方向と移動量を操作者が理解しながらプローブを移動させる必要があり、習熟が必要である。また、音声によるガイドは、静寂な環境では患者に不安感を与えたり、騒音の大きな環境では使用できなかったりする。また、超音波プローブ自体に液晶や発光ダイオード等の表示装置を付ける方法については、操作者が診断するための超音波画像を注視しながら超音波プローブを見ることは難しいため、良好なガイド方法と言い難い。
本実施形態は、イメージング装置が装置の状態等(メッセージ)を操作者に伝達したい場合に好適な実施形態である。ここで装置の状態は以下の状態を含む。例えば、装置の状態として、筺体内温度や電源電圧状況、レーザ装置の異常状況等がある。これらの情報の特徴は、操作者が調べたい時に情報が得られるというものではなく、イメージング装置が常時監視ていて、不具合が生じた時のみメッセージをイメージング装置が操作者に対して知らせるものである。
本実施形態では、ハンドヘルド型超音波プローブの接触状態を検出するセンサをプローブに実装し、接触状態によって、振動アクチュエータの振動を制御し接触状態を良好に保つ方法について説明する。
以上の形態ではハンドヘルド型超音波プローブに振動アクチュエータを実装し、必要に応じて振動させることによって、操作者にいろいろな情報を伝達することができることを説明した。しかしながら、操作者がプローブを持っていない時は、この様な機能は役に立たないことが多い。またハンドヘルド型超音波プローブに他のものが接触した場合に、振動が拡大されて大きな音となり、不快と感じられることも想定される。そこで、プローブを操作者が保持していない時は、振動アクチュエータ109の振動を停止する機能を持たせると良い。例えば、プローブホルダにスイッチを付け、ホルダにハンドヘルド型超音波プローブが装着されていない時に操作者がプローブを保持していると判断する方法がある。また、ハンドヘルド型超音波プローブに温度センサや赤外線センサや静電容量センサを実装し、これらのセンサの出力からプローブが操作者に保持されているかを判断する方法であっても良い。このようなスイッチやセンサを設けることによって、プローブを操作者が保持していない時に、振動アクチュエータ109を振動させないことができる。また、この場合、操作者にいろいろな情報を伝達することができなくなる。そのため、ハンドヘルド型超音波プローブを操作者が保持していない時は、振動アクチュエータ109を振動に代わって、表示部204上に大きなアイコンや文字等をオーバラップ表示して操作者に知らせたい情報があることを示すことができる。また、同様に、振動アクチュエータ109を振動に代わって、ビープ音等を用いて操作者に知らせたい情報があることを示しても良い。この場合は、操作者は患者に対して診察を行っていない状態であるので、患者が不安感を持つことは少ない。すなわち、本実施形態では、ハンドヘルド型超音波プローブを操作者が持っていることを検出するステップを有し、プローブを操作者が持っていない時には、振動アクチュエータを振動するステップを中止することにより、振動が拡大され大きな音等の発生を抑制できる。
他の実施形態として、以下の構成を採用することもできある。前述した実施形態において、光源202はイメージング装置本体2に実装し、光ファイバ106でハンドヘルド型超音波プローブに導光し、光照射部107より被検体に照射する構成とした。このような構成であるとケーブル105は太く、柔軟性が無くなるため、ハンドヘルド型超音波プローブの操作性が悪くなる。その対策のためにLEDアレイを用いた光源(LEDアレイ光源)やレーザダイオードアレイを用いた光源(LDアレイ光源)をプローブのハウジング内に実装し、光ファイバ等の光学部材を経由して光照射部107から光パルスを照射する構成であっても良い。この場合、例えば、LEDアレイ光源やLDアレイ光源を受信領域部102に実装することにより、光学部材や光照射部107を持たない構成とすることも可能である。
これまでの実施形態では、主に単独あるいは同時に同じハンドヘルド型のプローブを用いて実現できる形態について説明した。ここで、前述した実施形態を同時に実現する場合は、各々の機能に応じて異なる振動パターンを採用すると好適となる場合がある。例えば、第5の実施形態における振動は、なめらかに感じる小さな振幅とし、第6の実施形態における振動は、クリック感があるようにごく短時間でやや大きめな振動とする。また第7の実施形態の振動は、両者の中間の大きさの振動とする。もちろん、この振動パターンは一例であり、操作者が容易に区別できる振動パターンであればどのようなものであってもかまわない。
100 ハウジング
101 把持部
102 受信領域部
103 接触面
104 探触子(超音波素子アレイ)
105 ケーブル
106 光ファイバ
107 照射部
108 感圧センサ
109 振動アクチュエータ
Claims (21)
- 受信領域部と把持部とを含み構成されるハウジングを備えたハンドヘルド型の超音波プローブであって、
前記受信領域部には、超音波を受信するための超音波素子アレイが設けられており、且つ前記把持部には、振動アクチュエータが設けられていることを特徴とする超音波プローブ。 - 前記受信領域部と前記把持部との間には、前記振動アクチュエータから前記受信領域部に伝わる振動を低減するための除振機構が設けてあることを特徴とする請求項1記載の超音波プローブ。
- 前記受信領域部には、被検体に光を照射するための光照射部が設けられていることを特徴とする請求項1あるいは2に記載の超音波プローブ。
- 前記受信領域部には、被検体に光を照射するための光照射部が設けられており、 且つ前記受信領域部に設けられている前記超音波素子アレイは前記超音波の送信も行えるように構成されていることを特徴とする請求項1あるいは2に記載の超音波プローブ。
- 前記受信領域部からの超音波の送受信を行う第1のモードと、前記光出射端部からの光の照射に起因して被検体内で生じた光音響波を、前記受信領域部で受信する第2のモードとで、前記振動アクチュエータの振動パターンが異なることを特徴とする請求項4に記載の超音波プローブ。
- 前記第1のモード及び第2のモードが同時に動作している場合には、前記第1のモードで動作中に前記振動アクチュエータが振動する第1の振動パターン及び前記第2のモードで動作中に前記振動アクチュエータが振動する第2の振動パターンのいずれとも異なる第3の振動パターンで振動することを特徴とする請求項4に記載の超音波プローブ。
- 前記振動アクチュエータは、前記超音波を受信する期間とは異なる期間で振動することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の超音波プローブ。
- 前記振動アクチュエータは、被検体と接触状態あるいは、その接触状態の変化に応じて振動することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の超音波プローブ。
- 前記超音波素子アレイが超音波の受信に用いる周波数帯域と、前記振動アクチュエータが振動する周波数帯域とが相異することを特徴とする請求項1に記載の超音波プローブ。
- 前記超音波素子アレイが超音波の受信に用いる前記周波数帯域の最大の感度を100として、前記感度が10%以下となる周波数帯域で、前記振動アクチュエータが振動することを特徴とする請求項9に記載の超音波プローブ。
- 前記感度が3%以下となる周波数帯域で、前記振動アクチュエータが振動することを特徴とする請求項10に記載の超音波プローブ。
- 前記超音波素子アレイが超音波の送信に用いる周波数帯域と、前記振動アクチュエータが振動する周波数帯域とが相異することを特徴とする請求項9から11のいずれか1項に記載の超音波プローブ。
- 前記光照射部から光を照射するためのLEDアレイあるいはLDアレイが、前記ハウジング内に設けられていることを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載の超音波プローブ。
- 前記LEDアレイあるいは前記LDアレイは、前記ハウジング内の前記受信領域部に設けられていることを特徴とする請求項13に記載の超音波プローブ。
- 前記超音波素子アレイは、超音波トランスデューサのアレイであることを特徴とする請求項1から14のいずれか1項に記載の超音波プローブ。
- 前記超音波トランスデューサは、静電容量型トランスデューサであることを特徴とする請求項15に記載の超音波プローブ。
- 前記超音波トランスデューサは、圧電素子を用いたものであることを特徴とする請求項15に記載の超音波プローブ。
- 請求項1から10のいずれか1項に記載の超音波プローブと、前記超音波プローブで受信された超音波に基づく信号から画像データ作成する信号処理部と、前記画像データに基づき画像を表示する表示部と、を有することを特徴とする超音波画像取得装置。
- 前記信号処理部と、前記表示部とを含んで前記超音波画像取得装置の本体が構成され、ケーブルを介して前記超音波プローブが前記本体に接続されていることを特徴とする請求項18に記載の超音波画像取得装置。
- 前記ケーブルにはコネクタが設けられ、該コネクタを介して前記ケーブルに接続された前記超音波プローブが前記装置本体に接続されていることを特徴とする請求項19に記載の超音波画像取得装置。
- 異なる特性を有する複数の超音波プローブが夫々前記ケーブルに接続され、前記複数の超音波プローブが、前記ケーブルと共に、前記装置本体に交換可能に接続できることを特徴とする請求項20に記載の超音波画像取得装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016238662A JP6494591B2 (ja) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | 超音波プローブ及び超音波画像取得装置 |
PCT/JP2017/043007 WO2018105477A1 (ja) | 2016-12-08 | 2017-11-30 | 超音波プローブ及び超音波画像取得装置 |
US16/363,834 US20190365347A1 (en) | 2016-12-08 | 2017-11-30 | Ultrasonic probe and ultrasonic image obtaining apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016238662A JP6494591B2 (ja) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | 超音波プローブ及び超音波画像取得装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018093939A true JP2018093939A (ja) | 2018-06-21 |
JP6494591B2 JP6494591B2 (ja) | 2019-04-03 |
Family
ID=62491130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016238662A Active JP6494591B2 (ja) | 2016-12-08 | 2016-12-08 | 超音波プローブ及び超音波画像取得装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190365347A1 (ja) |
JP (1) | JP6494591B2 (ja) |
WO (1) | WO2018105477A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4319644A1 (en) * | 2021-04-15 | 2024-02-14 | Bard Access Systems, Inc. | An ultrasound imaging system having near-infrared/infrared detection |
CN217907828U (zh) * | 2021-04-15 | 2022-11-29 | 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 | 配置为检测目标区域内的一个或多个血管的医疗设备系统 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013141575A (ja) * | 2012-01-12 | 2013-07-22 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、超音波プローブ及びプログラム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4406116B2 (ja) * | 1999-06-30 | 2010-01-27 | 株式会社東芝 | 超音波ホットナイフ装置 |
-
2016
- 2016-12-08 JP JP2016238662A patent/JP6494591B2/ja active Active
-
2017
- 2017-11-30 US US16/363,834 patent/US20190365347A1/en not_active Abandoned
- 2017-11-30 WO PCT/JP2017/043007 patent/WO2018105477A1/ja active Application Filing
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013141575A (ja) * | 2012-01-12 | 2013-07-22 | Toshiba Corp | 超音波診断装置、超音波プローブ及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018105477A1 (ja) | 2018-06-14 |
JP6494591B2 (ja) | 2019-04-03 |
US20190365347A1 (en) | 2019-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6645148B2 (en) | Ultrasonic probe including pointing devices for remotely controlling functions of an associated imaging system | |
JP7119127B2 (ja) | 超音波システムおよび超音波システムの制御方法 | |
JP6501474B2 (ja) | 被検体情報取得装置 | |
KR102185362B1 (ko) | 초음파 프로브 및 이를 포함한 의료 장치 | |
WO2016035343A1 (en) | Object information acquiring apparatus | |
JP6452110B2 (ja) | 手持ち式プローブ | |
KR20150102588A (ko) | 프로브용 겔 패치 및 이를 포함한 초음파 진단 장치 | |
KR20180006308A (ko) | 초음파 및 광음향파에 유래하는 정보를 취득하는 장치, 방법, 및 프로그램 | |
JP6494591B2 (ja) | 超音波プローブ及び超音波画像取得装置 | |
US20190150894A1 (en) | Control device, control method, control system, and non-transitory storage medium | |
JP2011530370A (ja) | ハンズフリー制御を用いる音響撮像装置 | |
US20180228377A1 (en) | Object information acquiring apparatus and display method | |
KR101484959B1 (ko) | 초음파 트랜스듀서, 이를 포함한 초음파 프로브 및 초음파 진단 장치 | |
JP2015173825A (ja) | 脂肪診断装置 | |
JP2012205885A (ja) | 光音響計測装置および光音響計測方法 | |
JP7034625B2 (ja) | 光音響装置、制御方法、プログラム | |
KR20150078258A (ko) | 광음향 프로브 및 광음향 진단장치 | |
US20180368696A1 (en) | Object information acquiring apparatus and object information acquiring method | |
WO2018008664A1 (ja) | 制御装置、制御方法、制御システム及びプログラム | |
JP2010082268A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2016002373A (ja) | 被検体情報取得装置 | |
JP2018153604A (ja) | 光音響装置およびその制御方法、ならびに光音響プローブ | |
JP2020039809A (ja) | 被検体情報取得装置およびその制御方法 | |
KR20190093977A (ko) | 초음파 프로브 | |
JP2012152267A (ja) | 光音響画像診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190111 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190305 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6494591 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |