JP4406116B2 - 超音波ホットナイフ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、患部に低いレベルの超音波を長時間照射して該患部を所定の温度に加熱して治療を図る超音波ホットナイフ装置に関し、特に低いレベルの超音波を照射することで、術者にわかり難くなる超音波の照射状態を、術者に対して明確に報知可能とした超音波ホットナイフ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の超音波治療装置としては、例えば体内に形成された胆石等に対して超音波を照射して破砕する結石破砕装置が知られている。この結石破砕装置は、超音波照射の際にパルス状の音が発生するようになっており、このため、術者は、意図することなく超音波が「照射中」であることを認識することが可能となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、従来、患部に低いレベルの超音波を長時間照射して該患部を所定の温度に加熱して治療を図る超音波ホットナイフ装置が知られている。この超音波ホットナイフ装置の場合、前記結石破砕装置よりも低いレベルで超音波の照射を行うため、超音波の照射中は該結石破砕装置に比べ、かなり小さな音しか発生しない。超音波の照射中は、操作部或いはモニタ装置に超音波の照射中であることを示す表示がなされているのであるが、この表示がなされている場合であっても、施術中は、術者の視線は患部に集中しているため、この表示を見落とすこともある。このため、術者が超音波の照射中であることを知らずにアプリケータに手をかざしてしまった場合には火傷をしてしまう虞があった。
【０００４】
一方、このような超音波ホットナイフ装置において、実際に施術を行う術者から、現在照射中の超音波の出力レベルを知りたいという要望がある。この要望に応えるには、モニタ装置に出力レベルを表示することも考えられるが、前述のように、施術中は術者の視線は患部に集中しているため、出力レベルの確認のためにモニタ装置に視線の移動を要することは好ましいことではない。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、低いレベルの超音波を照射する場合であっても、術者がモニタ装置に視線を移動することなく、超音波の照射中であることを認識することができ、また、術者がモニタ装置に視線を移動することなく、現在の出力レベルを認識することができるような超音波出力状態報知装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために本発明の請求項１に係る発明は、操作者により入力された治療プランに基づいて、患部に超音波を照射して該患部を所定の温度に加熱して治療を図る超音波ホットナイフ装置において、振動子を駆動して、前記患部を所定の温度に加熱するための超音波を発生する超音波発生手段と、前記超音波発生手段により発生された超音波の超音波レベルを検出する超音波レベル検出手段と、前記超音波レベル検出手段で検出された現在の超音波レベルに対応して度合いを可変して操作者の聴覚、及び／又は、触覚に対して、超音波の照射中であること及び前記超音波レベルを認識させるための報知をなす報知手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
このような超音波出力状態報知装置は、報知手段を介して操作者の聴覚、及び／又は、触覚に対して現在の超音波レベルに対応する報知をなす。具体的には、この報知手段は、操作者の聴覚又は（及び）触覚に対して報知をなすものであり、例えばスピーカ装置やバイブレータ装置或いは熱温器等を適用することができる。
【０００８】
これにより、例えば報知手段としてスピーカ装置を設けた場合には、現在の超音波レベルに応じた音量、音程、音響形態（連続音や断続音或いはメロディー音等）等の音響出力を得ることができる。このため、例えば超音波ホットナイフ装置等のように、低いレベルの超音波を照射する機器においても、術者がモニタ装置に視線を移動することなく、超音波の照射中であること及び現在の出力レベルを認識することができる。従って、術者は施術に集中することができ、また、超音波の照射中であることを知らずに超音波照射手段に手をかざしてしまい火傷を負う等の不都合を防止することができる。
【０００９】
次に、本発明の請求項２に係る発明は、操作者により入力された治療プランに基づいて、患部に超音波を照射して該患部を所定の温度に加熱して治療を図る超音波ホットナイフ装置において、振動子を駆動して、前記患部を所定の温度に加熱するための超音波を発生する超音波発生手段と、前記超音波発生手段により発生された超音波の超音波レベルを検出する超音波レベル検出手段と、前記超音波レベル検出手段で検出された現在の超音波レベルに基づいて、光で操作者に、超音波の照射中であること及び前記超音波レベルを認識させるための報知する報知手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
このような超音波出力状態報知装置は、報知手段を介して光で現在の超音波レベルを操作者に報知する。具体的には、この報知手段は、例えば点滅頻度、点灯した際の輝度、光の色、点灯（或いは点滅）させる光表示手段の点灯数等で現在の超音波レベルを操作者に報知する。
【００１１】
これにより、例えば超音波ホットナイフ装置等のように、低いレベルの超音波を照射する機器においても、術者がモニタ装置に視線を移動することなく、超音波の照射中であること及び現在の出力レベルを認識することができる。従って、術者は施術に集中することができ、また、超音波の照射中であることを知らずに超音波照射手段に手をかざしてしまい火傷を火傷を負う等の不都合を防止することができる。
【００１２】
次に、本発明の請求項３に係る発明は、操作者により入力された治療プランに基づいて、患部に超音波を照射して該患部を所定の温度に加熱して治療を図る超音波ホットナイフ装置において、振動子を駆動して、前記患部を所定の温度に加熱するための超音波を発生する超音波発生手段と、前記超音波発生手段により発生された超音波の超音波レベルを検出する超音波レベル検出手段と、前記超音波レベル検出手段で検出された現在の超音波レベルに対応して度合いを可変して操作者の聴覚、及び／又は、触覚に対して、超音波の照射中であること及びそのレベルを認識するための報知をなす第１の報知手段と、前記超音波レベル検出手段で検出された現在の超音波レベルに基づいて、光で操作者に、超音波の照射中であること及びそのレベルを認識するための報知する第２の報知手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
このような超音波出力状態報知装置は、第１の報知手段により操作者の聴覚、及び／又は、触覚に対して現在の超音波レベルに対応する報知をなすと共に、第２の報知手段により、光で現在の超音波レベルを操作者に報知する。これにより、
超音波発生の有無及び超音波レベルを二重に操作者に対して報知することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施の形態の構成〕
本発明に係る超音波出力状態報知装置は、患部に低いレベルの超音波を長時間照射して該患部を所定の温度に加熱して治療を図る超音波ホットナイフ装置に適用することができる。この超音波ホットナイフ装置は、図１に示すように操作者が治療プランを入力すると共に超音波の照射開始及び照射停止の指定等を行うためのコンソール１と、コンソール１を介して入力された治療プランに基づいて当該超音波ホットナイフ装置全体を制御するコントローラ２と、コントローラ２から出力される超音波を発生させるための超音波発生信号を所定のゲインで増幅して出力するアンプ４と、アンプ４を介して供給される超音波発生信号に基づいて超音波のレベルを検出する出力レベルモニタ５とを有している。
【００１７】
また、この超音波ホットナイフ装置は、出力レベルモニタ５を介して供給される超音波発生信号に対応するレベルの超音波を被検体の患部に照射するアクチュエータ６と、アクチュエータ６から治療用の超音波とは別に照射されるモニタリング用の超音波の反射波に基づいて形成された超音波画像を表示するモニタ装置７と、超音波が照射中においてコントローラ２により発振駆動され、所定の音響信号を出力する発振器８と、発振器８からの音響信号を出力レベルモニタ５からの超音波レベル検出出力に基づいて可変されたゲインで増幅して出力する可変ゲインアンプ９とを有している。
【００１８】
また、この超音波ホットナイフ装置は、コンソール１を介して操作者により入力されたレベルに、可変ゲインアンプ９からの音響信号のレベルを調整する出力調整器１０と、出力調整器１０によりレベル調整された音響信号を所定のゲインで増幅して出力するアンプ１１と、アンプ１１からの音響信号に応じた音響出力を得るためのスピーカ装置１２とを有している。
【００１９】
〔第１の実施の形態の動作〕
次に、このような構成を有する当該第１の実施の形態の動作説明をする。まず、操作者によりコンソール１が操作され治療プランが入力され超音波の照射開始が指定されると、コントローラ２は、治療プランに基づいて超音波発生信号を形成し、これを所定時間、アンプ４を介して出力レベルモニタ５に供給すると共に、発振器８を発振駆動する。出力レベルモニタ５は、この超音波発生信号をアクチュエータ６に供給すると共に、この超音波発生信号のレベル（例えば、電力レベル，電流レベル或いは電圧レベル等）に基づいて現在の超音波レベルを検出し、この超音波レベル検出出力を可変ゲインアンプ９に供給する。
【００２０】
アクチュエータ６は、この超音波発生信号に基づいて振動子を駆動し、該超音波発生信号のレベルに応じた超音波を患者の患部に照射する。これにより、患者の患部に対して例えば低いレベルの超音波が長時間にわたって照射されることとなり、該患部に対して加温治療を施すことができる。また、アクチュエータ６は、このような治療用の超音波とは別に、モニタリング用の超音波を患者に対して照射し、この反射波に基づいて超音波画像を形成し、これをモニタ装置７に供給する。これにより、モニタ装置を介して現在治療中の患部の超音波画像を、リアルタイム或いは間欠的に観察可能とすることができる。
【００２１】
一方、コントローラ２により、治療用の超音波の照射中において発振駆動される発振器８は、該治療用の超音波の照射中、所定レベルの音響信号を形成し、これを可変ゲインアンプ９に供給する。可変ゲインアンプ９は、出力レベルモニタ５からのレベル検出出力に基づいてゲインを変更し、この変更したゲインに応じて音響信号を増幅し、これを出力調整器１０及びアンプ１１を介してスピーカ装置１２に供給する。これにより、スピーカ装置１２を介して現在患者に照射されている超音波の超音波レベルに応じた大きさの音響出力を得ることができる。
【００２２】
なお、このスピーカ装置１２を介して発音される音響出力の音量は、出力調整器１０により調整されるようになっている。すなわち、操作者によりコンソール１が操作され操作者が所望する音量が指定されると、コントローラ２は、この音量となるように出力調整器１０の抵抗値を可変制御する。これにより、スピーカ装置１２を介して発音される音響出力の音量を、操作者により指定された大きさの音量に調整することができる。
【００２３】
ここで、発振器８の発振周波数と出力調整器１０の抵抗値をそれぞれ所定の周波数及び所定の値に固定した状態において、スピーカ装置１２に供給される音響信号の電圧の振幅Ｖ１と、出力レベルモニタ５から出力される超音波レベル検出出力Ｖｃとの関係は図２に示すようになっており、右肩上がりのカーブを描く特性を示すようになっている。このため、患者に照射する超音波の超音波レベルが高くなるに連れ、スピーカ装置１２を介して発音される音響出力のレベルは大きくなる。従って、操作者は、この音響出力の大きさで現在の超音波の超音波レベルを確認することが可能となる。
【００２４】
なお、この図２に示す音響出力特性は一例である。必ずしも超音波レベルに対応して音響出力のレベルがリニア（比例的）に変化する関係でなくてもよく、超音波レベルに応じて音響出力のレベルが単調に変化する関係であればよい。
【００２５】
また、このような音響出力は、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように超音波の発生中に断続的に発生してもよいし（図３（ｂ）参照）、或いは超音波の発生中は連続的に発生するようにしてもよい（図３（ｃ）参照）。
【００２６】
また、スピーカ装置１２から発音される音響出力は、図４（ａ）に示すように単音であってもよいし、図４（ｂ）に示すように倍音が含まれた音響出力であってもよい。さらに、単音と倍音とを組み合わせた音響出力であってもよいし、所定のメロディー音であってもよい。
【００２７】
［超音波発生予告動作］
このように、当該第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、超音波レベルに応じた音響出力を得ることができるのであるが、超音波発生の際には予め警告音を発生して、操作者の注意を喚起するようになっている。
【００２８】
具体的には、コンソール１を介して超音波の発生が指定されると、コントローラ２は、この指定から所定時間、発振器８を発振駆動すると共に、所定のゲインとなるように可変ゲインアンプ９を制御する。そして、この所定時間経過後にアンプ４及び出力レベルモニタ５を介して前記超音波発生信号をアクチュエータ６に供給する。
【００２９】
これにより、アクチュエータ６から超音波が発生される前に、スピーカ装置１２を介して超音波が発生されることを示す所定音量の警告音を発生させることができ、この警告音により操作者の注意を喚起することができる。
【００３０】
なお、この警告音においても、図３（ｂ），（ｃ）及び図４（ａ），（ｂ）に示したように断続音，連続音，単音，倍音、所定のメロディー音、及びこれらの組み合わせとしてもよい。この警告音は、超音波発生時に発生される音響出力と区別し易い警告音とすることが好ましいであろう。
【００３１】
〔第１の実施の形態の効果〕
以上の説明から明らかなように、当該第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、現在の超音波レベルに応じた音響出力を発音することができる。これにより、当該超音波ホットナイフ装置等のように、低いレベルの超音波を長時間にわたって照射する機器においても、術者がモニタ装置に視線を移動することなく、超音波の照射中であること及び現在の出力レベルを認識することができる。従って、術者は施術に集中することができ、また、超音波の照射中であることを知らずに超音波照射手段に手をかざしてしまい火傷を火傷を負う等の不都合を防止することができる。
【００３２】
また、当該第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、アクチュエータ６から超音波が発生される前に、スピーカ装置１２を介して超音波が発生されることを示す警告音を発生することができる。このため、超音波発生がなされる前に、操作者に対してこれから超音波が発生されることを知らせることができ、当該超音波ホットナイフ装置の安全性の向上を図ることができる。
【００３３】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態となる超音波ホットナイフ装置の説明をする。上述の第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、発振器８からの所定の音響信号を、出力レベルモニタ５からの超音波レベル検出出力に応じてゲインが可変された可変ゲインアンプ９で増幅することで、現在の超音波レベルに対応する音響出力を得るものであったが、この第２の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、図５に示すように発振器８及び可変ゲインアンプ９の代わりに電圧制御型発振器１５（制御電圧を変化させると発振周波数が変化する発振器）を設け構成の簡略化を図るようにしたものである。なお、上述の第１の実施の形態と当該第２の実施の形態とでは、この点のみが異なるため、以下、この差異の説明のみ行い重複説明は省略することとする。
【００３４】
すなわち、この第２の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、コンソール１を介して超音波の照射開始が指定されると、コントローラ２が、電圧制御型発振器１５を駆動状態に制御すると共に超音波発生信号を形成し、これを出力レベルモニタ５を介してアクチュエータ６に供給する。出力レベルモニタ５は、コントローラ２を介して供給される超音波発生信号のレベルに基づいて現在の超音波レベルを検出し、この超音波レベル検出出力を電圧制御型発振器１５に供給する。
【００３５】
電圧制御型発振器１５は、この超音波レベル検出出力に応じた周波数の音響信号を形成し、これを出力調整器１０及びアンプ１１を介してスピーカ装置１２に供給する。出力調整器１０の抵抗値が所定の値に固定された状態における、スピーカ装置１２に供給される音響信号の電圧の基本周波数ｆ２と、出力レベルモニタ５から出力される超音波レベル検出出力Ｖｃとの関係は図６に示すようになっており、右肩上がりのカーブを描く特性を示すようになっている。このため、患者に照射する超音波の超音波レベルが高くなるに連れ、スピーカ装置１２を介して発音される音響出力の音の高さが高くなる。
【００３６】
なお、この図６に示す音響出力特性は一例である。必ずしも超音波レベルに対応して音響出力の音の高さがリニア（比例的）に変化する関係でなくてもよく、超音波レベルに応じて音響出力の音の高さが単調に変化する関係であればよいことは上述の第１の実施の形態と同様である。
【００３７】
このように、当該第２の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、スピーカ装置１２を介して現在の超音波レベルに応じた音の高さを有する音響出力を得ることができ、上述の第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置と同じ効果を得ることができるうえ、前記発振器８及び前記可変ゲインアンプ９の代わりに電圧制御型発振器１５を設けたことで、第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置よりも構成の簡略化を図ることができ、これを通じて装置のローコスト化を図ることができる。
【００３８】
〔第３の実施の形態〕
次に、本発明の第３の実施の形態となる超音波ホットナイフ装置の説明をする。上述の第１，第２の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、超音波レベルの変化を音響出力で報知するものであったが、この第３の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、超音波レベルの変化を光で報知することで、該超音波レベルの変化を視覚的に認識可能としたものである。なお、上述の第１，第２の実施の形態と当該第３の実施の形態とでは、この点のみが異なるため、以下、この差異の説明のみ行い重複説明は省略することとする。
【００３９】
すなわち、この第３の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、図７に示すように出力レベルモニタ５からの超音波レベル検出出力に基づいて表示制御を行う表示コントローラ２０と、表示コントローラ２０の制御により現在の超音波レベルを光で報知する表示部２１とを有している。
【００４０】
このような第３の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、コンソール１を介して超音波の照射開始が指定されると、コントローラ２が、表示コントローラ２０を駆動状態に制御すると共に超音波発生信号を形成し、これを出力レベルモニタ５を介してアクチュエータ６に供給する。出力レベルモニタ５は、コントローラ２を介して供給される超音波発生信号のレベルに基づいて現在の超音波レベルを検出し、この超音波レベル検出出力を表示コントローラ２０に供給する。表示コントローラ２０は、出力レベルモニタ５からの超音波レベル検出出力に基づいて表示部２１を発光駆動する。
【００４１】
具体的には、この表示部２１としては、一つの電球或いは発光ダイオード等の発光素子で形成されており、この場合、表示コントローラ２０は、前記超音波レベル検出出力に基づいて、該電球或いは発光ダイオード等の発光素子の点滅頻度を制御する。これにより、現在の超音波レベルが高くなるに連れ、電球或いは発光ダイオード等の発光素子が速く点滅することとなる。
【００４２】
また、この表示部２１として、一つの電球或いは発光ダイオード等の発光素子を設け、表示コントローラ２０により、現在の超音波レベルに応じて輝度を可変するようにしてもよい。これにより、現在の超音波レベルが高くなるに連れ、電球或いは発光ダイオード等の発光素子の発光輝度が高くなることとなる（或いは、現在の超音波レベルが高くなるに連れ発光素子の発光輝度を低くしてもよい。）。
【００４３】
また、この表示部２１として、色の変わる発光ダイオードを設け、表示コントローラ２０により、現在の超音波レベルに応じて発光ダイオードの色を可変制御するようにしてもよい。
【００４４】
さらには、この表示部２１として、いわゆるレベルインジケータのように色の異なる複数の発光ダイオードを設け、表示コントローラ２０により、現在の超音波レベルに応じて各発光ダイオードを発光駆動するようにしてもよい。
【００４５】
このように、当該第３の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、超音波レベルの変化を光で報知することができる。このため、上述の第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置と同じ効果を得ることができる。
【００４６】
〔第４の実施の形態〕
次に、本発明の第４の実施の形態となる超音波ホットナイフ装置の説明をする。上述の第１〜第３の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、超音波レベルの変化を聴覚的或いは視覚的に報知するものであったが、この第４の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、超音波レベルの変化を触覚的に報知するようにしたものである。なお、上述の各実施の形態と当該第４の実施の形態とでは、この点のみが異なるため、以下、この差異の説明のみ行い重複説明は省略することとする。
【００４７】
すなわち、この第４の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、図８に示すように出力レベルモニタ５からの超音波レベル検出出力に基づいて操作者の触覚に対する刺激制御を行う触覚コントローラ２５と、触覚コントローラ２５の制御により現在の超音波レベルを操作者の触覚を刺激して報知する触覚刺激部２６とをを有している。
【００４８】
触覚刺激部２６は、操作者の体に装着されるものであり、例えば装置自体が振動するバイブレータ装置や装置の温度が変化する温熱装置等を適用することができる。例えば、触覚刺激部２６としてバイブレータ装置が適用された場合、触覚コントローラ２５は、出力レベルモニタ５からの超音波レベル検出出力に基づいて、現在の超音波レベルが高くなるに連れ、振動が大きくなるようにバイブレータ装置を振動制御する。このバイブレータ装置の振動の大きさにより、操作者は、現在の超音波レベルを触覚で認識することとなる。
【００４９】
或いは、触覚刺激部２６として温熱装置が適用された場合、触覚コントローラ２５は、出力レベルモニタ５からの超音波レベル検出出力に基づいて、現在の超音波レベルが高くなるに連れ、発熱量が多くなるように温熱装置を制御する。この温熱装置の温度の高さにより、操作者は、現在の超音波レベルを触覚で認識することとなる。
【００５０】
このように、当該第４の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、現在の超音波レベルを操作者の触覚を介して報知することができる。これにより、上述の第１の実施の形態と同じ効果を得ることができる。
【００５１】
なお、図８には、触覚コントローラ２５は、有線的に触覚刺激部２６を制御するように描かれているが、これは有線的でも良いし、無線的に触覚刺激部２６を制御するようにしてもよい。無線的に触覚刺激部２６を制御する場合には、例えば操作者が体に装着する前記バイブレータ装置や温熱装置と触覚コントローラ２５とを接続するラインを省略することができ、該ラインが施術の邪魔となる不都合を防止することができる。
【００５２】
〔第５の実施の形態〕
次に、本発明の第５の実施の形態となる超音波ホットナイフ装置の説明をする。上述の第１〜第４の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、超音波レベルの変化を聴覚的，視覚的或いは触覚的に報知するものであったが、この第５の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、超音波レベルの変化を操作者の聴覚，視覚及び触覚を通じて総合的に報知するようにしたものである。なお、上述の各実施の形態と当該第５の実施の形態とでは、この点のみが異なるため、以下、この差異の説明のみ行い重複説明は省略することとする。
【００５３】
すなわち、この第５の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、図９に示すように出力レベルモニタ５からの超音波レベル検出出力に基づいて、操作者の聴覚を介して超音波レベルの報知を行う聴覚報知部３１と、操作者の視覚を介して超音波レベルの報知を行う視覚報知部３２と、操作者の触覚を介して超音波レベルの報知を行う触覚報知部３３とを有している。
【００５４】
聴覚報知部３１は、図１（第１の実施の形態）を用いて説明した発振器８〜スピーカ装置１２で形成されており、該スピーカ装置１２を介して現在の超音波レベルに応じた音響出力を発音することで、操作者の聴覚を介して超音波レベルの報知を行う。なお、この聴覚報知部３１として、図５（第２の実施の形態）に示した電圧制御型発振器１５を用いてもよい。
【００５５】
視覚報知部３２は、図７（第３の実施の形態）を用いて説明した表示コントローラ２０と表示部２１とで形成されており、現在の超音波レベルに応じた発光を行うことで、操作者の視覚を介して超音波レベルの報知を行う。
【００５６】
触覚報知部３３は、図８（第４の実施の形態）を用いて説明した触覚コントローラ２５と触覚刺激部２６とで形成されており、現在の超音波レベルに応じた刺激を操作者に与えることで、操作者の触覚を介して超音波レベルの報知を行う。
【００５７】
そして、この第５の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、このような聴覚報知部３１，視覚報知部３２及び触覚報知部３３により、超音波レベルの変化を操作者の聴覚，視覚及び触覚を通じて総合的に報知する。これにより、超音波レベルの変化を確実の操作者に報知することができる他、上述の各実施の形態と同じ効果を得ることができる。
【００５８】
〔本発明の変形例〕
最後に、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は上述の各実施の形態に限定されることはなく、上述の実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００５９】
【発明の効果】
本発明に係る超音波ホットナイフ装置は、術者がモニタ装置に視線を移動することなく、超音波の照射中であること及び現在の出力レベルを認識することができる。従って、術者は施術に集中することができ、また、超音波の照射中であることを知らずに超音波照射手段に手をかざしてしまい火傷を負う等の不都合を防止することができる。
【００６０】
また、請求項５記載の本発明によれば、超音波発生がなされる前に、操作者に対してこれから超音波が発生されることを知らせることができ、超音波ホットナイフ装置の安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る超音波出力状態報知装置を適用した第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置のブロック図である。
【図２】前記第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置の警告音の音響出力特性を説明するための図である。
【図３】前記第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置の警告音の音響出力形態を説明するための図である。
【図４】前記第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置の警告音の他の音響出力形態を説明するための図である。
【図５】本発明に係る超音波出力状態報知装置を適用した第２の実施の形態の超音波ホットナイフ装置のブロック図である。
【図６】前記第２の実施の形態の超音波ホットナイフ装置の警告音の音響出力特性を説明するための図である。
【図７】本発明に係る超音波出力状態報知装置を適用した第３の実施の形態の超音波ホットナイフ装置のブロック図である。
【図８】本発明に係る超音波出力状態報知装置を適用した第４の実施の形態の超音波ホットナイフ装置のブロック図である。
【図９】本発明に係る超音波出力状態報知装置を適用した第５の実施の形態の超音波ホットナイフ装置のブロック図である。
【符号の説明】
１…コンソール、２…コントローラ、４…アンプ、５…出力レベルモニタ、６…アクチュエータ、７…モニタ装置、８…発振器、９…可変ゲインアンプ、１０…出力調整器、１１…アンプ、１２…スピーカ部、１５…電圧制御型発振器、２０…表示コントローラ、２１…表示部、２５…触覚コントローラ、２６…触覚刺激部、３１…聴覚報知部、３２…視覚報知部、３３…触覚報知部
【発明の属する技術分野】
本発明は、患部に低いレベルの超音波を長時間照射して該患部を所定の温度に加熱して治療を図る超音波ホットナイフ装置に関し、特に低いレベルの超音波を照射することで、術者にわかり難くなる超音波の照射状態を、術者に対して明確に報知可能とした超音波ホットナイフ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の超音波治療装置としては、例えば体内に形成された胆石等に対して超音波を照射して破砕する結石破砕装置が知られている。この結石破砕装置は、超音波照射の際にパルス状の音が発生するようになっており、このため、術者は、意図することなく超音波が「照射中」であることを認識することが可能となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、従来、患部に低いレベルの超音波を長時間照射して該患部を所定の温度に加熱して治療を図る超音波ホットナイフ装置が知られている。この超音波ホットナイフ装置の場合、前記結石破砕装置よりも低いレベルで超音波の照射を行うため、超音波の照射中は該結石破砕装置に比べ、かなり小さな音しか発生しない。超音波の照射中は、操作部或いはモニタ装置に超音波の照射中であることを示す表示がなされているのであるが、この表示がなされている場合であっても、施術中は、術者の視線は患部に集中しているため、この表示を見落とすこともある。このため、術者が超音波の照射中であることを知らずにアプリケータに手をかざしてしまった場合には火傷をしてしまう虞があった。
【０００４】
一方、このような超音波ホットナイフ装置において、実際に施術を行う術者から、現在照射中の超音波の出力レベルを知りたいという要望がある。この要望に応えるには、モニタ装置に出力レベルを表示することも考えられるが、前述のように、施術中は術者の視線は患部に集中しているため、出力レベルの確認のためにモニタ装置に視線の移動を要することは好ましいことではない。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、低いレベルの超音波を照射する場合であっても、術者がモニタ装置に視線を移動することなく、超音波の照射中であることを認識することができ、また、術者がモニタ装置に視線を移動することなく、現在の出力レベルを認識することができるような超音波出力状態報知装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために本発明の請求項１に係る発明は、操作者により入力された治療プランに基づいて、患部に超音波を照射して該患部を所定の温度に加熱して治療を図る超音波ホットナイフ装置において、振動子を駆動して、前記患部を所定の温度に加熱するための超音波を発生する超音波発生手段と、前記超音波発生手段により発生された超音波の超音波レベルを検出する超音波レベル検出手段と、前記超音波レベル検出手段で検出された現在の超音波レベルに対応して度合いを可変して操作者の聴覚、及び／又は、触覚に対して、超音波の照射中であること及び前記超音波レベルを認識させるための報知をなす報知手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
このような超音波出力状態報知装置は、報知手段を介して操作者の聴覚、及び／又は、触覚に対して現在の超音波レベルに対応する報知をなす。具体的には、この報知手段は、操作者の聴覚又は（及び）触覚に対して報知をなすものであり、例えばスピーカ装置やバイブレータ装置或いは熱温器等を適用することができる。
【０００８】
これにより、例えば報知手段としてスピーカ装置を設けた場合には、現在の超音波レベルに応じた音量、音程、音響形態（連続音や断続音或いはメロディー音等）等の音響出力を得ることができる。このため、例えば超音波ホットナイフ装置等のように、低いレベルの超音波を照射する機器においても、術者がモニタ装置に視線を移動することなく、超音波の照射中であること及び現在の出力レベルを認識することができる。従って、術者は施術に集中することができ、また、超音波の照射中であることを知らずに超音波照射手段に手をかざしてしまい火傷を負う等の不都合を防止することができる。
【０００９】
次に、本発明の請求項２に係る発明は、操作者により入力された治療プランに基づいて、患部に超音波を照射して該患部を所定の温度に加熱して治療を図る超音波ホットナイフ装置において、振動子を駆動して、前記患部を所定の温度に加熱するための超音波を発生する超音波発生手段と、前記超音波発生手段により発生された超音波の超音波レベルを検出する超音波レベル検出手段と、前記超音波レベル検出手段で検出された現在の超音波レベルに基づいて、光で操作者に、超音波の照射中であること及び前記超音波レベルを認識させるための報知する報知手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
このような超音波出力状態報知装置は、報知手段を介して光で現在の超音波レベルを操作者に報知する。具体的には、この報知手段は、例えば点滅頻度、点灯した際の輝度、光の色、点灯（或いは点滅）させる光表示手段の点灯数等で現在の超音波レベルを操作者に報知する。
【００１１】
これにより、例えば超音波ホットナイフ装置等のように、低いレベルの超音波を照射する機器においても、術者がモニタ装置に視線を移動することなく、超音波の照射中であること及び現在の出力レベルを認識することができる。従って、術者は施術に集中することができ、また、超音波の照射中であることを知らずに超音波照射手段に手をかざしてしまい火傷を火傷を負う等の不都合を防止することができる。
【００１２】
次に、本発明の請求項３に係る発明は、操作者により入力された治療プランに基づいて、患部に超音波を照射して該患部を所定の温度に加熱して治療を図る超音波ホットナイフ装置において、振動子を駆動して、前記患部を所定の温度に加熱するための超音波を発生する超音波発生手段と、前記超音波発生手段により発生された超音波の超音波レベルを検出する超音波レベル検出手段と、前記超音波レベル検出手段で検出された現在の超音波レベルに対応して度合いを可変して操作者の聴覚、及び／又は、触覚に対して、超音波の照射中であること及びそのレベルを認識するための報知をなす第１の報知手段と、前記超音波レベル検出手段で検出された現在の超音波レベルに基づいて、光で操作者に、超音波の照射中であること及びそのレベルを認識するための報知する第２の報知手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
このような超音波出力状態報知装置は、第１の報知手段により操作者の聴覚、及び／又は、触覚に対して現在の超音波レベルに対応する報知をなすと共に、第２の報知手段により、光で現在の超音波レベルを操作者に報知する。これにより、
超音波発生の有無及び超音波レベルを二重に操作者に対して報知することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
〔第１の実施の形態の構成〕
本発明に係る超音波出力状態報知装置は、患部に低いレベルの超音波を長時間照射して該患部を所定の温度に加熱して治療を図る超音波ホットナイフ装置に適用することができる。この超音波ホットナイフ装置は、図１に示すように操作者が治療プランを入力すると共に超音波の照射開始及び照射停止の指定等を行うためのコンソール１と、コンソール１を介して入力された治療プランに基づいて当該超音波ホットナイフ装置全体を制御するコントローラ２と、コントローラ２から出力される超音波を発生させるための超音波発生信号を所定のゲインで増幅して出力するアンプ４と、アンプ４を介して供給される超音波発生信号に基づいて超音波のレベルを検出する出力レベルモニタ５とを有している。
【００１７】
また、この超音波ホットナイフ装置は、出力レベルモニタ５を介して供給される超音波発生信号に対応するレベルの超音波を被検体の患部に照射するアクチュエータ６と、アクチュエータ６から治療用の超音波とは別に照射されるモニタリング用の超音波の反射波に基づいて形成された超音波画像を表示するモニタ装置７と、超音波が照射中においてコントローラ２により発振駆動され、所定の音響信号を出力する発振器８と、発振器８からの音響信号を出力レベルモニタ５からの超音波レベル検出出力に基づいて可変されたゲインで増幅して出力する可変ゲインアンプ９とを有している。
【００１８】
また、この超音波ホットナイフ装置は、コンソール１を介して操作者により入力されたレベルに、可変ゲインアンプ９からの音響信号のレベルを調整する出力調整器１０と、出力調整器１０によりレベル調整された音響信号を所定のゲインで増幅して出力するアンプ１１と、アンプ１１からの音響信号に応じた音響出力を得るためのスピーカ装置１２とを有している。
【００１９】
〔第１の実施の形態の動作〕
次に、このような構成を有する当該第１の実施の形態の動作説明をする。まず、操作者によりコンソール１が操作され治療プランが入力され超音波の照射開始が指定されると、コントローラ２は、治療プランに基づいて超音波発生信号を形成し、これを所定時間、アンプ４を介して出力レベルモニタ５に供給すると共に、発振器８を発振駆動する。出力レベルモニタ５は、この超音波発生信号をアクチュエータ６に供給すると共に、この超音波発生信号のレベル（例えば、電力レベル，電流レベル或いは電圧レベル等）に基づいて現在の超音波レベルを検出し、この超音波レベル検出出力を可変ゲインアンプ９に供給する。
【００２０】
アクチュエータ６は、この超音波発生信号に基づいて振動子を駆動し、該超音波発生信号のレベルに応じた超音波を患者の患部に照射する。これにより、患者の患部に対して例えば低いレベルの超音波が長時間にわたって照射されることとなり、該患部に対して加温治療を施すことができる。また、アクチュエータ６は、このような治療用の超音波とは別に、モニタリング用の超音波を患者に対して照射し、この反射波に基づいて超音波画像を形成し、これをモニタ装置７に供給する。これにより、モニタ装置を介して現在治療中の患部の超音波画像を、リアルタイム或いは間欠的に観察可能とすることができる。
【００２１】
一方、コントローラ２により、治療用の超音波の照射中において発振駆動される発振器８は、該治療用の超音波の照射中、所定レベルの音響信号を形成し、これを可変ゲインアンプ９に供給する。可変ゲインアンプ９は、出力レベルモニタ５からのレベル検出出力に基づいてゲインを変更し、この変更したゲインに応じて音響信号を増幅し、これを出力調整器１０及びアンプ１１を介してスピーカ装置１２に供給する。これにより、スピーカ装置１２を介して現在患者に照射されている超音波の超音波レベルに応じた大きさの音響出力を得ることができる。
【００２２】
なお、このスピーカ装置１２を介して発音される音響出力の音量は、出力調整器１０により調整されるようになっている。すなわち、操作者によりコンソール１が操作され操作者が所望する音量が指定されると、コントローラ２は、この音量となるように出力調整器１０の抵抗値を可変制御する。これにより、スピーカ装置１２を介して発音される音響出力の音量を、操作者により指定された大きさの音量に調整することができる。
【００２３】
ここで、発振器８の発振周波数と出力調整器１０の抵抗値をそれぞれ所定の周波数及び所定の値に固定した状態において、スピーカ装置１２に供給される音響信号の電圧の振幅Ｖ１と、出力レベルモニタ５から出力される超音波レベル検出出力Ｖｃとの関係は図２に示すようになっており、右肩上がりのカーブを描く特性を示すようになっている。このため、患者に照射する超音波の超音波レベルが高くなるに連れ、スピーカ装置１２を介して発音される音響出力のレベルは大きくなる。従って、操作者は、この音響出力の大きさで現在の超音波の超音波レベルを確認することが可能となる。
【００２４】
なお、この図２に示す音響出力特性は一例である。必ずしも超音波レベルに対応して音響出力のレベルがリニア（比例的）に変化する関係でなくてもよく、超音波レベルに応じて音響出力のレベルが単調に変化する関係であればよい。
【００２５】
また、このような音響出力は、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように超音波の発生中に断続的に発生してもよいし（図３（ｂ）参照）、或いは超音波の発生中は連続的に発生するようにしてもよい（図３（ｃ）参照）。
【００２６】
また、スピーカ装置１２から発音される音響出力は、図４（ａ）に示すように単音であってもよいし、図４（ｂ）に示すように倍音が含まれた音響出力であってもよい。さらに、単音と倍音とを組み合わせた音響出力であってもよいし、所定のメロディー音であってもよい。
【００２７】
［超音波発生予告動作］
このように、当該第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、超音波レベルに応じた音響出力を得ることができるのであるが、超音波発生の際には予め警告音を発生して、操作者の注意を喚起するようになっている。
【００２８】
具体的には、コンソール１を介して超音波の発生が指定されると、コントローラ２は、この指定から所定時間、発振器８を発振駆動すると共に、所定のゲインとなるように可変ゲインアンプ９を制御する。そして、この所定時間経過後にアンプ４及び出力レベルモニタ５を介して前記超音波発生信号をアクチュエータ６に供給する。
【００２９】
これにより、アクチュエータ６から超音波が発生される前に、スピーカ装置１２を介して超音波が発生されることを示す所定音量の警告音を発生させることができ、この警告音により操作者の注意を喚起することができる。
【００３０】
なお、この警告音においても、図３（ｂ），（ｃ）及び図４（ａ），（ｂ）に示したように断続音，連続音，単音，倍音、所定のメロディー音、及びこれらの組み合わせとしてもよい。この警告音は、超音波発生時に発生される音響出力と区別し易い警告音とすることが好ましいであろう。
【００３１】
〔第１の実施の形態の効果〕
以上の説明から明らかなように、当該第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、現在の超音波レベルに応じた音響出力を発音することができる。これにより、当該超音波ホットナイフ装置等のように、低いレベルの超音波を長時間にわたって照射する機器においても、術者がモニタ装置に視線を移動することなく、超音波の照射中であること及び現在の出力レベルを認識することができる。従って、術者は施術に集中することができ、また、超音波の照射中であることを知らずに超音波照射手段に手をかざしてしまい火傷を火傷を負う等の不都合を防止することができる。
【００３２】
また、当該第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、アクチュエータ６から超音波が発生される前に、スピーカ装置１２を介して超音波が発生されることを示す警告音を発生することができる。このため、超音波発生がなされる前に、操作者に対してこれから超音波が発生されることを知らせることができ、当該超音波ホットナイフ装置の安全性の向上を図ることができる。
【００３３】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態となる超音波ホットナイフ装置の説明をする。上述の第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、発振器８からの所定の音響信号を、出力レベルモニタ５からの超音波レベル検出出力に応じてゲインが可変された可変ゲインアンプ９で増幅することで、現在の超音波レベルに対応する音響出力を得るものであったが、この第２の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、図５に示すように発振器８及び可変ゲインアンプ９の代わりに電圧制御型発振器１５（制御電圧を変化させると発振周波数が変化する発振器）を設け構成の簡略化を図るようにしたものである。なお、上述の第１の実施の形態と当該第２の実施の形態とでは、この点のみが異なるため、以下、この差異の説明のみ行い重複説明は省略することとする。
【００３４】
すなわち、この第２の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、コンソール１を介して超音波の照射開始が指定されると、コントローラ２が、電圧制御型発振器１５を駆動状態に制御すると共に超音波発生信号を形成し、これを出力レベルモニタ５を介してアクチュエータ６に供給する。出力レベルモニタ５は、コントローラ２を介して供給される超音波発生信号のレベルに基づいて現在の超音波レベルを検出し、この超音波レベル検出出力を電圧制御型発振器１５に供給する。
【００３５】
電圧制御型発振器１５は、この超音波レベル検出出力に応じた周波数の音響信号を形成し、これを出力調整器１０及びアンプ１１を介してスピーカ装置１２に供給する。出力調整器１０の抵抗値が所定の値に固定された状態における、スピーカ装置１２に供給される音響信号の電圧の基本周波数ｆ２と、出力レベルモニタ５から出力される超音波レベル検出出力Ｖｃとの関係は図６に示すようになっており、右肩上がりのカーブを描く特性を示すようになっている。このため、患者に照射する超音波の超音波レベルが高くなるに連れ、スピーカ装置１２を介して発音される音響出力の音の高さが高くなる。
【００３６】
なお、この図６に示す音響出力特性は一例である。必ずしも超音波レベルに対応して音響出力の音の高さがリニア（比例的）に変化する関係でなくてもよく、超音波レベルに応じて音響出力の音の高さが単調に変化する関係であればよいことは上述の第１の実施の形態と同様である。
【００３７】
このように、当該第２の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、スピーカ装置１２を介して現在の超音波レベルに応じた音の高さを有する音響出力を得ることができ、上述の第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置と同じ効果を得ることができるうえ、前記発振器８及び前記可変ゲインアンプ９の代わりに電圧制御型発振器１５を設けたことで、第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置よりも構成の簡略化を図ることができ、これを通じて装置のローコスト化を図ることができる。
【００３８】
〔第３の実施の形態〕
次に、本発明の第３の実施の形態となる超音波ホットナイフ装置の説明をする。上述の第１，第２の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、超音波レベルの変化を音響出力で報知するものであったが、この第３の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、超音波レベルの変化を光で報知することで、該超音波レベルの変化を視覚的に認識可能としたものである。なお、上述の第１，第２の実施の形態と当該第３の実施の形態とでは、この点のみが異なるため、以下、この差異の説明のみ行い重複説明は省略することとする。
【００３９】
すなわち、この第３の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、図７に示すように出力レベルモニタ５からの超音波レベル検出出力に基づいて表示制御を行う表示コントローラ２０と、表示コントローラ２０の制御により現在の超音波レベルを光で報知する表示部２１とを有している。
【００４０】
このような第３の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、コンソール１を介して超音波の照射開始が指定されると、コントローラ２が、表示コントローラ２０を駆動状態に制御すると共に超音波発生信号を形成し、これを出力レベルモニタ５を介してアクチュエータ６に供給する。出力レベルモニタ５は、コントローラ２を介して供給される超音波発生信号のレベルに基づいて現在の超音波レベルを検出し、この超音波レベル検出出力を表示コントローラ２０に供給する。表示コントローラ２０は、出力レベルモニタ５からの超音波レベル検出出力に基づいて表示部２１を発光駆動する。
【００４１】
具体的には、この表示部２１としては、一つの電球或いは発光ダイオード等の発光素子で形成されており、この場合、表示コントローラ２０は、前記超音波レベル検出出力に基づいて、該電球或いは発光ダイオード等の発光素子の点滅頻度を制御する。これにより、現在の超音波レベルが高くなるに連れ、電球或いは発光ダイオード等の発光素子が速く点滅することとなる。
【００４２】
また、この表示部２１として、一つの電球或いは発光ダイオード等の発光素子を設け、表示コントローラ２０により、現在の超音波レベルに応じて輝度を可変するようにしてもよい。これにより、現在の超音波レベルが高くなるに連れ、電球或いは発光ダイオード等の発光素子の発光輝度が高くなることとなる（或いは、現在の超音波レベルが高くなるに連れ発光素子の発光輝度を低くしてもよい。）。
【００４３】
また、この表示部２１として、色の変わる発光ダイオードを設け、表示コントローラ２０により、現在の超音波レベルに応じて発光ダイオードの色を可変制御するようにしてもよい。
【００４４】
さらには、この表示部２１として、いわゆるレベルインジケータのように色の異なる複数の発光ダイオードを設け、表示コントローラ２０により、現在の超音波レベルに応じて各発光ダイオードを発光駆動するようにしてもよい。
【００４５】
このように、当該第３の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、超音波レベルの変化を光で報知することができる。このため、上述の第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置と同じ効果を得ることができる。
【００４６】
〔第４の実施の形態〕
次に、本発明の第４の実施の形態となる超音波ホットナイフ装置の説明をする。上述の第１〜第３の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、超音波レベルの変化を聴覚的或いは視覚的に報知するものであったが、この第４の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、超音波レベルの変化を触覚的に報知するようにしたものである。なお、上述の各実施の形態と当該第４の実施の形態とでは、この点のみが異なるため、以下、この差異の説明のみ行い重複説明は省略することとする。
【００４７】
すなわち、この第４の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、図８に示すように出力レベルモニタ５からの超音波レベル検出出力に基づいて操作者の触覚に対する刺激制御を行う触覚コントローラ２５と、触覚コントローラ２５の制御により現在の超音波レベルを操作者の触覚を刺激して報知する触覚刺激部２６とをを有している。
【００４８】
触覚刺激部２６は、操作者の体に装着されるものであり、例えば装置自体が振動するバイブレータ装置や装置の温度が変化する温熱装置等を適用することができる。例えば、触覚刺激部２６としてバイブレータ装置が適用された場合、触覚コントローラ２５は、出力レベルモニタ５からの超音波レベル検出出力に基づいて、現在の超音波レベルが高くなるに連れ、振動が大きくなるようにバイブレータ装置を振動制御する。このバイブレータ装置の振動の大きさにより、操作者は、現在の超音波レベルを触覚で認識することとなる。
【００４９】
或いは、触覚刺激部２６として温熱装置が適用された場合、触覚コントローラ２５は、出力レベルモニタ５からの超音波レベル検出出力に基づいて、現在の超音波レベルが高くなるに連れ、発熱量が多くなるように温熱装置を制御する。この温熱装置の温度の高さにより、操作者は、現在の超音波レベルを触覚で認識することとなる。
【００５０】
このように、当該第４の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、現在の超音波レベルを操作者の触覚を介して報知することができる。これにより、上述の第１の実施の形態と同じ効果を得ることができる。
【００５１】
なお、図８には、触覚コントローラ２５は、有線的に触覚刺激部２６を制御するように描かれているが、これは有線的でも良いし、無線的に触覚刺激部２６を制御するようにしてもよい。無線的に触覚刺激部２６を制御する場合には、例えば操作者が体に装着する前記バイブレータ装置や温熱装置と触覚コントローラ２５とを接続するラインを省略することができ、該ラインが施術の邪魔となる不都合を防止することができる。
【００５２】
〔第５の実施の形態〕
次に、本発明の第５の実施の形態となる超音波ホットナイフ装置の説明をする。上述の第１〜第４の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、超音波レベルの変化を聴覚的，視覚的或いは触覚的に報知するものであったが、この第５の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、超音波レベルの変化を操作者の聴覚，視覚及び触覚を通じて総合的に報知するようにしたものである。なお、上述の各実施の形態と当該第５の実施の形態とでは、この点のみが異なるため、以下、この差異の説明のみ行い重複説明は省略することとする。
【００５３】
すなわち、この第５の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、図９に示すように出力レベルモニタ５からの超音波レベル検出出力に基づいて、操作者の聴覚を介して超音波レベルの報知を行う聴覚報知部３１と、操作者の視覚を介して超音波レベルの報知を行う視覚報知部３２と、操作者の触覚を介して超音波レベルの報知を行う触覚報知部３３とを有している。
【００５４】
聴覚報知部３１は、図１（第１の実施の形態）を用いて説明した発振器８〜スピーカ装置１２で形成されており、該スピーカ装置１２を介して現在の超音波レベルに応じた音響出力を発音することで、操作者の聴覚を介して超音波レベルの報知を行う。なお、この聴覚報知部３１として、図５（第２の実施の形態）に示した電圧制御型発振器１５を用いてもよい。
【００５５】
視覚報知部３２は、図７（第３の実施の形態）を用いて説明した表示コントローラ２０と表示部２１とで形成されており、現在の超音波レベルに応じた発光を行うことで、操作者の視覚を介して超音波レベルの報知を行う。
【００５６】
触覚報知部３３は、図８（第４の実施の形態）を用いて説明した触覚コントローラ２５と触覚刺激部２６とで形成されており、現在の超音波レベルに応じた刺激を操作者に与えることで、操作者の触覚を介して超音波レベルの報知を行う。
【００５７】
そして、この第５の実施の形態の超音波ホットナイフ装置は、このような聴覚報知部３１，視覚報知部３２及び触覚報知部３３により、超音波レベルの変化を操作者の聴覚，視覚及び触覚を通じて総合的に報知する。これにより、超音波レベルの変化を確実の操作者に報知することができる他、上述の各実施の形態と同じ効果を得ることができる。
【００５８】
〔本発明の変形例〕
最後に、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は上述の各実施の形態に限定されることはなく、上述の実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００５９】
【発明の効果】
本発明に係る超音波ホットナイフ装置は、術者がモニタ装置に視線を移動することなく、超音波の照射中であること及び現在の出力レベルを認識することができる。従って、術者は施術に集中することができ、また、超音波の照射中であることを知らずに超音波照射手段に手をかざしてしまい火傷を負う等の不都合を防止することができる。
【００６０】
また、請求項５記載の本発明によれば、超音波発生がなされる前に、操作者に対してこれから超音波が発生されることを知らせることができ、超音波ホットナイフ装置の安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る超音波出力状態報知装置を適用した第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置のブロック図である。
【図２】前記第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置の警告音の音響出力特性を説明するための図である。
【図３】前記第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置の警告音の音響出力形態を説明するための図である。
【図４】前記第１の実施の形態の超音波ホットナイフ装置の警告音の他の音響出力形態を説明するための図である。
【図５】本発明に係る超音波出力状態報知装置を適用した第２の実施の形態の超音波ホットナイフ装置のブロック図である。
【図６】前記第２の実施の形態の超音波ホットナイフ装置の警告音の音響出力特性を説明するための図である。
【図７】本発明に係る超音波出力状態報知装置を適用した第３の実施の形態の超音波ホットナイフ装置のブロック図である。
【図８】本発明に係る超音波出力状態報知装置を適用した第４の実施の形態の超音波ホットナイフ装置のブロック図である。
【図９】本発明に係る超音波出力状態報知装置を適用した第５の実施の形態の超音波ホットナイフ装置のブロック図である。
【符号の説明】
１…コンソール、２…コントローラ、４…アンプ、５…出力レベルモニタ、６…アクチュエータ、７…モニタ装置、８…発振器、９…可変ゲインアンプ、１０…出力調整器、１１…アンプ、１２…スピーカ部、１５…電圧制御型発振器、２０…表示コントローラ、２１…表示部、２５…触覚コントローラ、２６…触覚刺激部、３１…聴覚報知部、３２…視覚報知部、３３…触覚報知部
Claims (5)
- 操作者により入力された治療プランに基づいて、患部に超音波を照射して該患部を所定の温度に加熱して治療を図る超音波ホットナイフ装置において、
振動子を駆動して、前記患部を所定の温度に加熱するための超音波を発生する超音波発生手段と、
前記超音波発生手段により発生された超音波の超音波レベルを検出する超音波レベル検出手段と、
前記超音波レベル検出手段で検出された現在の超音波レベルに対応して度合いを可変して操作者の聴覚、及び／又は、触覚に対して、超音波の照射中であること及び前記超音波レベルを認識させるための報知をなす報知手段と
を有することを特徴とする超音波ホットナイフ装置。 - 操作者により入力された治療プランに基づいて、患部に超音波を照射して該患部を所定の温度に加熱して治療を図る超音波ホットナイフ装置において、
振動子を駆動して、前記患部を所定の温度に加熱するための超音波を発生する超音波発生手段と、
前記超音波発生手段により発生された超音波の超音波レベルを検出する超音波レベル検出手段と、
前記超音波レベル検出手段で検出された現在の超音波レベルに基づいて、光で操作者に、超音波の照射中であること及び前記超音波レベルを認識させるための報知する報知手段と
を有することを特徴とする超音波ホットナイフ装置。 - 操作者により入力された治療プランに基づいて、患部に超音波を照射して該患部を所定の温度に加熱して治療を図る超音波ホットナイフ装置において、
振動子を駆動して、前記患部を所定の温度に加熱するための超音波を発生する超音波発生手段と、
前記超音波発生手段により発生された超音波の超音波レベルを検出する超音波レベル検出手段と、
前記超音波レベル検出手段で検出された現在の超音波レベルに対応して度合いを可変して操作者の聴覚、及び／又は、触覚に対して、超音波の照射中であること及びそのレベルを認識するための報知をなす第１の報知手段と、
前記超音波レベル検出手段で検出された現在の超音波レベルに基づいて、光で操作者に、超音波の照射中であること及びそのレベルを認識するための報知する第２の報知手段と
を有することを特徴とする超音波ホットナイフ装置。 - 前記報知手段或いは前記第１の報知手段は、
前記超音波レベル検出手段で検出された超音波レベルに対応する所定の音響出力を発生する音響出力発生手段であること
を特徴とする請求項１又は請求項３記載の超音波ホットナイフ装置。 - 操作者により超音波の照射が指定された際に、所定期間、超音波の発生を抑止するように前記超音波発生手段を制御すると共に、この超音波の発生が抑止されている間に、前記報知手段又は第１，第２の報知手段を介して操作者に対して超音波の発生がなされる旨の報知をなす制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のうち、いずれか１項記載の超音波ホットナイフ装置。
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