JP2018091689A - 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影装置の制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリ給電時の撮影可能時間を考慮し、給電方法に応じた適切な放射線検出部の制御を行うことで、ユーザの利便性を向上させる。。【解決手段】被写体を透過した放射線を電荷に変換する放射線検出部を備え、バッテリからの電力供給が可能な放射線撮影装置であって、外部電源からの電力供給の有無を判定する判定部と、放射線検出部の駆動を制御する制御部と、を有し、制御部は、外部電源からの電力供給がある場合に、前放射線撮影装置の温度を保持するための温度一定化駆動を実施する第１のモードで放射線検出部の駆動を制御し、外部電源から電力が供給されておらずバッテリから電力が供給されている場合に、温度一定化駆動を実施しない第２のモードで放射線検出部の駆動を制御する。【選択図】 図８

Description

本発明は、放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影装置の制御方法およびプログラムに関する。

医療画像診断において、放射線発生装置から被写体に放射線を照射し、被写体を透過した放射線の強度分布を検出し、放射線画像を生成する放射線画像検出器（放射線撮影装置）が利用されている。

従来の放射線画像検出器においては、放射線を電荷に変換する変換素子とスイッチ素子とを含む画素が２次元状に配列されたセンサアレイを有する放射線画像検出器が知られている。そして、放射線画像検出器は、各画素において変換素子で変換された電荷を蓄積し、スイッチ素子を駆動して各画素の電荷を読み出し、放射線画像を生成している。

センサアレイ上の各画素では、放射線照射がない状況でも、ある程度の電荷が発生する。この電荷をここでは暗電荷と呼ぶ。暗電荷は、放射線照射による信号電荷に重畳されることで、画像に不均一なアーチファクトを発生させる。また、暗電荷の大きさはセンサアレイの温度によって変化する。すなわち、センサアレイの温度によって、発生するアーチファクトも変化する。

特許文献１では、フレームレートを変化させた際の温度変動を低減させることにより画質の劣化を防ぐために、撮影動作に加えて、追加の熱を発生させる温度制御動作が開示されている。

特開２０１６−９５２７８号公報

しかし、特許文献１に記載の技術では、バッテリのような有限の電源を用いて放射線画像検出器を駆動させる場合については考慮されていない。近年、可搬性の高いワイヤレスタイプの放射線画像検出器が多く普及しており、バッテリを用いた場合の撮影可能時間をできるだけ長くできることが望まれている。

本発明は、バッテリ給電時の撮影可能時間を考慮し、給電方法に応じた適切な放射線検出部の制御を行うことで、ユーザの利便性を向上させることを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の一態様に係る放射線撮影装置は以下の構成を備える。即ち、
被写体を透過した放射線を電荷に変換する放射線検出部を備え、バッテリからの電力供給が可能な放射線撮影装置であって、
外部電源からの電力供給の有無を判定する判定手段と、
前記放射線検出部の駆動を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記外部電源からの電力供給がある場合に、前記放射線撮影装置の温度を保持するための温度一定化駆動を実施する第１のモードで前記放射線検出部の駆動を制御し、前記外部電源から電力が供給されておらず前記バッテリから電力が供給されている場合に、前記温度一定化駆動を実施しない第２のモードで前記放射線検出部の駆動を制御することを特徴とする。

本発明によれば、バッテリ給電時の撮影可能時間を考慮し、給電方法に応じた適切な放射線検出部の制御を行うことで、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。

第１実施形態に係る放射線撮影システムの構成を示す図。 第１実施形態に係る放射線画像検出器のハードウェア構成図。 動画フレームレートが異なる２つの駆動シーケンスを示す図。 第１実施形態に係る温度変動を防ぐための駆動を行った場合の動画フレームレートが異なる２つの駆動シーケンスを示す図。 第１実施形態に係る放射線画像検出器の電源部の構成図。 第１実施形態に係る放射線画像検出器の装置制御部の構成図。 第１実施形態に係る外部電源供給の場合とバッテリによる電源供給の場合との動画駆動シーケンスを示す図。 第１実施形態に係る処理の手順を示すフローチャート。 第２実施形態に係る外部電源供給の場合とバッテリによる電源供給の場合との静止画駆動シーケンスを示す図。 第２実施形態に係る処理の手順を示すフローチャート。 第３実施形態に係る放射線画像検出器の構成を示す図。 第３実施形態に係る動画駆動シーケンスを示す図。 第３実施形態に係る温度一定化駆動の制御のための温度勾配の一例を示す図。 第４実施形態に係る動画駆動シーケンスを示す図。

以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。

（第１実施形態）
＜概要＞
第１実施形態では、外部電源から電力が供給されている場合には温度一定化駆動を実施し、外部電源から電力が供給されておらず内部バッテリから電力が供給されている場合には温度一定化駆動を実施しない制御について説明する。

＜システム構成＞
図１を参照しながら、本実施形態に係る放射線撮影システムの構成例を説明する。

放射線撮影システムは、放射線撮影装置として機能する放射線画像検出器１００と、放射線発生装置１０１と、制御装置１０２と、曝射スイッチ１０３と、接続装置１０４と、中継装置１０５とを有する。曝射スイッチ１０３が押下されると、放射線発生装置１０１は、通信を媒介する接続装置１０４及び中継装置１０５を介して、放射線画像検出器１００との間で放射線１１４の照射を行うための信号及び撮影を行うための撮影同期信号を含む制御信号を送受信する。

放射線発生装置１０１が生成した放射線１１４は、被写体１１３を透過し、放射線画像検出器１００へと照射される。放射線画像検出器１００は、被写体１１３を透過する際に減衰した放射線１１４を、放射線画像として検出する。放射線画像検出器１００によって撮影された放射線画像は、中継装置１０５を介して制御装置１０２へ出力され、制御装置１０２により表示器１０２ａに表示される。また、制御装置１０２は放射線発生装置１０１とも接続されており、放射線撮影システム全体の制御を行う。

放射線画像検出器１００と中継装置１０５との接続には、有線コネクタ１１２を介した有線による接続と、無線アクセスポイント１０６を介した無線による接続との少なくとも何れか一方を選択することが可能である。無線による接続の場合、放射線画像検出器１００が消費する電力は、放射線画像検出器１００内部のバッテリ１１０によって供給される。

＜放射線画像検出器の構成＞
図１に示されるように、放射線画像検出器１００は、放射線検出部１０７と、装置制御部１０８と、通信部１０９と、バッテリ１１０と、電源部１１１とを有する。バッテリ１１０は放射線画像検出器１００に着脱可能であってもよい。電源部１１１は、有線コネクタ１１２が接続されている場合、中継装置１０５によって商用電源（不図示）から変換された直流電源の電圧を変換し、放射線検出部１０７と、装置制御部１０８と、通信部１０９とへ電力を供給する。また必要に応じて、バッテリ１１０の充電を行う。なお、クレードルを用いてバッテリ１１０の充電を行ってもよい。有線コネクタ１１２が未接続の場合、電源部１１１は、バッテリ１１０から供給される電圧を変換し、放射線検出部１０７と、装置制御部１０８と、通信部１０９とへ電力を供給する。

放射線検出部１０７は、照射された放射線１１４を放射線量に応じた電荷に変換するとともに、装置制御部１０８の制御下で、当該電荷を、電荷に応じた信号（画像信号）へと変換する。放射線検出部１０７で得られた画像信号は放射線画像データとして装置制御部１０８へ出力される。装置制御部１０８は、オフセット補正機能、ゲイン補正機能、欠損補正機能などの機能を有しており、放射線検出部１０７から取得した放射線画像データに対して、信号処理／画像処理を行ってもよい。

装置制御部１０８は、放射線画像データを通信部１０９へと出力し、通信部１０９は放射線画像データを中継装置１０５へ出力する。有線コネクタ１１２が接続されている場合は、有線コネクタ１１２を介して有線によって放射線画像データを通信し、有線コネクタ１１２が接続されていない場合は、無線アクセスポイント１０６を介して無線によって放射線画像データを通信する。

なお、図１に示した構成は一例であり、放射線画像検出器１００を用いるために接続され得る機器は図示のものに限定されない。また、機器の接続順序も図示のものに限定されない。得られた放射線画像データに対する補正処理についても、その方法は限定されない。システムによっては、放射線画像検出器１００への照射許可を必要としなくてもよい。

＜放射線検出部及び装置制御部のハードウェア構成＞
続いて、図２を参照して、本実施形態に係る放射線画像検出器１００が有する放射線検出部１０７および装置制御部１０８のハードウェア構成例を説明する。なお、図２には放射線検出部１０７および装置制御部１０８の構成のみを図示している。

放射線検出部１０７は、信号取得回路２０２と、ドライブＩＣ２０３と、光電変換素子２０４及びスイッチ素子２０５により構成される複数の画素２０６とを具備する。画素２０６の個数は、放射線画像検出器１００の画素数に対応する。

信号取得回路２０２（信号処理部）は、信号を増幅するアンプＩＣとアナログ信号をデジタル信号へと変換するＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）とで構成される。ドライブＩＣ２０３は、行配線（ライン）を選択して駆動し、その選択された行配線に接続されている画素２０６のスイッチ素子２０５をＯＮにする。スイッチ素子２０５がＯＮになった画素２０６からは、光電変換素子２０４に蓄積されている画像信号（電荷）が列配線に出力される。列配線に出力された画像信号は、信号取得回路２０２により増幅され、デジタルデータへ変換される。ドライブＩＣ２０３が装置制御部１０８の制御下で行配線を順次に選択し、信号取得回路２０２が列配線に出力された画像信号をデジタル化することにより、放射線画像データが得られる。

また、画素２０６には放射線を照射せずとも発生する電荷（以下、暗電荷と呼ぶ）も含まれる。暗電荷は放射線照射による信号電荷に重畳されることにより、画像に不均一なアーチファクトを発生させる。撮影された放射線画像データに対して、このようなアーチファクトのオフセット補正処理などの画像処理が行われる。オフセット補正処理には、一般に、放射線を照射しない状態で取得された画像データが補正用データとして用いられる。また、暗電荷は温度によっても大きさが変化しうる。そのため、放射線検出部１０７の温度の変動は、暗電荷由来のアーチファクトの補正をより困難なものとする。例えば、補正用データを撮影前にあらかじめ取得する場合、撮影中の放射線検出部１０７の温度の変動により高精度な補正が困難となる。よって、放射線検出部１０７の温度は可能な限り一定に保つことが望ましい。なお、図２に示した構成は一例であり、これに限定されるものではない。

信号取得回路２０２は、アナログ信号をデジタル信号へと変換して装置制御部１０８へ当該デジタル信号を送信する一連の動作を行っている場合と、行っていない場合とで消費電力が異なり、発熱量も異なる。

装置制御部１０８は、ＣＰＵ２０７と、ＦＰＧＡ２０８（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）と、ＲＯＭおよび／またはＲＡＭを含むメモリ２０９とを具備する。装置制御部１０８では、ＣＰＵ２０７によるメモリ２０９に格納されたプログラムの実行、ＦＰＧＡ２０８による処理動作が実現される。

＜駆動シーケンス＞
次に、図３は、動画フレームレートが異なる２つの駆動シーケンスの例を示す。第１の動画フレームレート（フレーム間の時間がＴ１）におけるシーケンスとして、フレーム３０１と、撮影同期信号３０２と、放射線照射３０３と、センサ駆動状態３０４と、消費電力３０５とが示されている。また、第２の動画フレームレート（フレーム間の時間がＴ１よりも長いＴ２）におけるシーケンスとして、フレーム３０６と、撮影同期信号３０７と、放射線照射３０８と、センサ駆動状態３０９と、消費電力３１０とが示されている。

第１の動画フレームレートは、第２の動画フレームレートと比較して、単位時間当たりの読み出し時間が長いため、単位時間当たりの消費電力が大きい。そのため、第１の動画フレームレートと、第２の動画フレームレートとで発熱量が異なり、動画フレームレートの切り替えによって放射線画像検出器１００の温度変動が生じる。また、センサ駆動状態３０４及びセンサ駆動状態３０９の読み出し時間がそれぞれ異なる駆動モードを放射線画像検出器１００が有する場合、駆動モードの切り替えによって放射線画像検出器１００に温度変動が生じる。

＜温度一定化駆動シーケンス＞
これに対して、図４は、本実施形態に係る温度変動を防ぐための駆動を行った場合の、動画フレームレートが異なる２つの駆動シーケンスを示す。第１の動画フレームレート（フレーム間の時間がＴ１）におけるシーケンスとして、フレーム４０１と、撮影同期信号４０２と、放射線照射４０３と、センサ駆動状態４０４と、消費電力４０５とが示されている。また、第２の動画フレームレート（フレーム間の時間がＴ１よりも長いＴ２）におけるシーケンスとして、フレーム４０６と、撮影同期信号４０７と、放射線照射４０８と、センサ駆動状態４０９と、消費電力４１０とが示されている。

図３と異なるのは、電荷蓄積中においても、信号取得回路２０２にアナログ−デジタル変換、デジタル信号送信を行わせる（以下、温度一定化駆動と呼称する）点である。この際、スイッチ素子２０５の操作は行わないため、画素２０６の電荷の蓄積は維持される。電荷蓄積中においても、信号取得回路２０２を駆動させ、センサ駆動状態４０４、センサ駆動状態４０９の違いによる消費電力の変動を抑えることで、信号取得回路２０２の発熱量を一定に保ち、高精細な画像の作成が可能となる。また、放射線照射がなされていない場合においても、同様の駆動を繰り返すことで、温度変動を抑えた状態での待機が可能となる。

＜電源部の構成＞
本実施形態では、放射線画像検出器１００への電力供給が、有線コネクタ１１２を通じて外部から行われるか、バッテリ１１０によって内部で行われるかによって温度一定化駆動の使用を制御する。図５に、本実施形態に係る電源部１１１の構成例を示す。電源部１１１は、電源監視回路５０１と、昇圧回路５０２と、充放電制御回路５０３と、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０４、５０５、５０６とを備える。

有線コネクタ１１２が接続されて外部から電力が放射線検出器１００へと供給される場合、電源監視回路５０１を介して、昇圧回路５０２において、中継装置１０５から放射線画像検出器１００までのケーブル損失で降圧された電圧を所望の電圧へ昇圧する。昇圧された電圧はＤＣ／ＤＣコンバータ５０４、５０５、５０６にて必要な電圧に変換され、それぞれ、装置制御部１０８、通信部１０９、放射線検出部１０７へと電力が供給される。

また、バッテリ１１０の充電が十分でない場合は、充放電制御回路５０３は、バッテリ１１０の充電を行う。有線コネクタ１１２が接続されず、外部から放射線検出器１００へ電力が供給されない場合、バッテリ１１０に蓄えられた電力が充放電制御回路５０３により制御されて、ＤＣ／ＤＣコンバータ５０４、５０５、５０６へ電力が供給される。ＤＣ／ＤＣコンバータ５０４、５０５、５０６は外部からの電力供給がなされている場合と同様に、それぞれ、装置制御部１０８、通信部１０９、放射線検出部１０７へと電力を供給する。また、電源監視回路５０１は外部からの電力供給の有無を監視し、外部供給有無信号５０７を装置制御部１０８へと送信する。

＜装置制御部及び通信部の構成＞
続いて、図６に、本実施形態に係る装置制御部１０８が有する機能概略と通信部１０９の構成の一例を示す。装置制御部１０８の内部のＦＰＧＡ２０８は、機能モジュールとして、駆動制御部６０１と、画像取得制御部６０４と、画像処理部６０５と、電源監視受信部６０６と、通信制御部６０７とを有する。通信部１０９は、有線送受信回路６０８と、無線送受信回路６０９とを含む。

駆動制御部６０１は、検出制御部６０２と、温度制御部６０３とを有する。検出制御部６０２は、放射線検出部１０７を駆動させ、放射線画像を取得する。このとき、温度制御部６０３は、電源監視受信部６０６で受信した外部供給有無信号５０７に応じて、温度一定化駆動の切り替えを行う。画像取得制御部６０４は、取得した放射線画像を画像６１０としてメモリ２０９へ記憶する。この際、メモリ２０９に複数の画像が記憶されてもよい。

画像処理部６０５は、オフセット補正機能、ゲイン補正機能、欠損補正機能などの機能に基づく画像補正処理を行う。電源監視受信部６０６は、電源監視回路５０１から外部供給有無信号５０７を受信する。通信制御部６０７は、通信部１０９の動作を制御する。画像処理部６０５により処理された画像６１０は、当該通信制御部６０７により通信部１０９へ出力される。このとき、通信制御部６０７は、放射線画像検出器１００の使用形態に応じて、有線送受信回路６０８と、無線送受信回路６０９とを選択的に制御し、中継装置１０５へと画像を転送する。

＜動画シーケンス＞
図７は、外部から電力が供給される場合の動画シーケンスと、バッテリから電力が供給される場合の動画シーケンスとを示す。外部から電力が供給される場合の動画シーケンスとして、フレーム７０１と、撮影同期信号７０２と、放射線照射７０３と、センサ駆動状態７０４と、消費電力７０５とが示されている。また、バッテリ１１０から電力が供給される場合の動画駆動シーケンスとして、フレーム７０６と、撮影同期信号７０７と、放射線照射７０８と、センサ駆動状態７０９と、消費電力７１０とが示されている。

外部から電力が供給される場合は温度一定化駆動を行うことで、温度変動を抑え、より高精細な画像を作成するように制御する。これにより、例えば撮影前にオフセット補正用の画像を取得する場合でも、画質の劣化を抑えることができる。一方、バッテリ１１０からの電力供給の場合は温度一定化駆動を停止する。これにより、消費電力を小さくし、より長時間の稼働を行うことが可能となる。

＜処理＞
図８は、本実施形態に係る放射線画像検出器１００が実施する処理の手順を示すフローチャートである。放射線画像検出器１００の電源がＯＮにされる（Ｓ８０１）。装置制御部１０８は、電源部１１１の電源監視回路５０１から出力された外部供給有無信号５０７を確認し、外部からの電力供給の有無を判定する（Ｓ８０２）。外部から電力が供給されている場合、Ｓ８０３へ進む。一方、外部から電力が供給されていない場合、すなわち、放射線画像検出器１００のバッテリ１１０で動作している場合、Ｓ８０４へ進む。

装置制御部１０８の駆動制御部６０１は、放射線画像検出器１００を温度一定化駆動で動作させる制御を行う（Ｓ８０３）。装置制御部１０８の駆動制御部６０１は、温度一定化駆動を使用せずに放射線画像検出器１００を動作させる制御を行う（Ｓ８０４）。

以上説明したように、本実施形態では、外部電源から電力が供給されている場合には温度一定化駆動を実施することで、放射線検出部の温度の変動を抑え、画質の劣化を低減させる。一方、外部電源から電力が供給されておらず内部バッテリから電力が供給されている場合には温度一定化駆動を実施しない制御を行うことで、撮影可能時間の減少を防ぐことを優先する。このように、本実施形態では、内部バッテリによる給電が可能な放射線撮影装置において、電源供給の方法に応じて動画撮影時の放射線検出部の駆動制御を変える。これにより、可能な限り画質の劣化を低減しつつ、内部バッテリ給電時の撮影可能時間の減少を防ぐことができるため、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。

（第２実施形態）
＜概要＞
第２実施形態では、静止画像取得時において、外部電源から電力が供給される場合には静止画撮影を行わない待機中（撮影待機状態）でも温度一定化駆動を実施し、外部電源から電力が供給されていない場合には、待機中に温度一定化駆動を実施しない制御について説明する。

＜駆動シーケンス＞
図９は、本実施形態に係る静止画像取得時の駆動シーケンスである。放射線撮影システムの構成は第１実施形態と同様である。外部から電力が供給される場合の静止画シーケンスとして、撮影要求９０１と、放射線照射９０２と、センサ駆動状態９０３と、消費電力９０４とが示されている。また、バッテリ１１０から電力が供給される場合の静止画シーケンスとして、撮影要求９０５と、放射線照射９０６と、センサ駆動状態９０７と、消費電力９０８とが示されている。

外部から電力が供給される場合は、センサ駆動状態９０３に示されるように、第１実施形態の動画シーケンスと同様の温度一定化駆動を待機中においても行うことにより、待機中から撮影に移る際の温度変動を低減することが可能となる。

一方、バッテリ１１０から電力が供給される場合は、センサ駆動状態９０７に示されるように、待機中に温度一定化駆動を止めるスタンバイ状態とする。これにより、消費電力を小さくし、温度一定化駆動を続けた場合と比較して長時間の稼働を行うことが可能な駆動へと切り替えることが可能である。

＜処理＞
図１０は、本実施形態に係る放射線画像検出器１００が実施する処理の手順を示すフローチャートである。放射線画像検出器１００の電源がＯＮにされる（Ｓ１００１）。装置制御部１０８は、電源部１１１の電源監視回路５０１から出力された外部供給有無信号５０７を確認し、外部からの電力供給の有無を判定する（Ｓ１００２）。外部から電力が供給されている場合、Ｓ１００３へ進む。一方、外部から電力が供給されていない場合、すなわち、放射線画像検出器１００のバッテリ１１０で動作している場合、Ｓ１００４へ進む。

装置制御部１０８の駆動制御部６０１は、放射線画像検出器１００を温度一定化駆動で待機させる制御を行う（Ｓ１００３）。装置制御部１０８の駆動制御部６０１は、温度一定化駆動を使用せずに放射線画像検出器１００を待機させる制御（スタンバイ状態での待機）を行う（Ｓ１００４）。

続いて、装置制御部１０８は、通信部１０９を制御して曝射スイッチ１０３の押下に応じた撮影要求がなされたか否かを確認する（Ｓ１００５）。撮影要求がなされた場合、画像を撮影する（Ｓ１００６）。一方、撮影要求がない場合は、Ｓ１００２に戻る。撮影後、撮影終了か、継続して撮影が行われるかを確認する（Ｓ１００７）。撮影終了の場合とは、例えば放射線画像検出器１００の電源がＯＦＦにされたり、不図示の撮影終了ボタンが押下されたりした場合であってもよい。継続して撮影が行われる場合はＳ１００５に戻る。

以上説明したように、本実施形態では、静止画像取得時において、外部電源から電力が供給されている場合には静止画撮影を行わない待機中でも温度一定化駆動を実施することで、待機中における放射線検出部の温度の変動を抑え、画質の劣化を低減させる。一方、外部電源から電力が供給されておらず内部バッテリから電力が供給されている場合には、待機中に温度一定化駆動を実施しない制御を行うことで、撮影可能時間の減少を防ぐことを優先する。このように、本実施形態では、内部バッテリによる給電が可能な放射線撮影装置において、電源供給の方法に応じて待機中の放射線検出部の駆動制御を変える。これにより、可能な限り画質の劣化を低減しつつ、内部バッテリ給電時の撮影可能時間の減少を防ぐことができるため、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。

（第３実施形態）
＜概要＞
第３実施形態では、放射線検出部の温度を監視し、当該温度変化（温度勾配）に応じて温度一定化駆動を実施する時間的な割合を変更する制御について説明する。

＜構成＞
図１１は、本実施形態に係る放射線画像検出器の構成例を示す。放射線撮影システムの構成は第１実施形態と同様である。但し、本実施形態に係る放射線画像検出器１００は、図１の構成に加えて、放射線検出部１０７の温度を検出する温度センサ１１０１をさらに備えている。また、本実施形態に係る装置制御部１０８が備える温度制御部６０３は、電源監視受信部６０６で受信した外部供給有無信号５０７に応じて温度一定化駆動の切り替えを行う。さらに、温度センサ１００１による検出結果である放射線検出部１０７の温度の変化を監視する。そして、装置制御部１０８は、放射線検出部１０７の温度の変化に基づいて温度一定化駆動の切り替えをさらに制御する。

＜動画シーケンス＞
図１２は、本実施形態に係る動画シーケンスの一例を示す。温度センサ１１０１により放射線検出部１０７の温度を監視し、温度勾配に応じて、温度一定化駆動の実施割合を変更する。温度が低下する場合には、消費電力を増やすため、温度一定化駆動の実施割合を増やす。反対に、温度が上昇する場合には、消費電力を減らすため、温度一定化駆動の実施割合を減少させる。

具体的には、図１３に示されるように、温度勾配（Ｔ２−Ｔ１）／（ｔ２−ｔ１）の値を算出する。図示の例では当該値は正の値である。すなわち、放射線画像検出器１００の駆動によって放射線検出部１０７の温度が上昇しているため、ｔ２−ｔ１の期間において温度一定化駆動の実施割合を減少させる。一方、温度勾配（Ｔ２−Ｔ３）／（ｔｎ−ｔｎ＋１）の値を算出すると、図示の例では当該値は負の値である。すなわち、放射線検出部１０７の温度が下降しているため、ｔｎ−ｔｎ＋１の期間において温度一定化駆動の実施割合を増やす。

さらに、温度勾配の数値の大きさに応じて、温度一定化駆動の実施割合を調整してもよい。例えば、温度勾配が正の値で且つ大きいほど温度一定化駆動の実施割合を減らし、温度勾配が負の値で且つその絶対値が大きいほど温度一定化駆動の実施割合を増やすように制御してもよい。

以上説明したように、本実施形態では、放射線検出部の温度を監視し、当該温度変化（温度勾配）に応じて温度一定化駆動を実施する時間的な割合を変更する制御を行う。これにより、放射線検出部の温度を一定に保持することが可能になり、画質の劣化を低減することが可能となる。

（第４実施形態）
＜概要＞
第４実施形態では、外部電源によるバッテリ充電を行いながら温度一定化駆動を実施する場合に、バッテリ充電に起因した消費電力の増加分による温度上昇を考慮して温度一定化駆動の実施割合を調整する制御について説明する。

＜動画シーケンス＞
図１４は、本実施形態に係る動画シーケンスの一例を示す。放射線撮影システムの構成、放射線画像検出器１００の構成は第３実施形態と同様である。１４０１は、外部電源からの電力供給がある場合の動画駆動に関するセンサ状態と消費電力との関係を示す。１４０２は、外部電源からの電力供給があり、バッテリ充電と動画駆動とを行う場合に関するセンサ状態と消費電力との関係を示す。１４０３は、本実施形態に係るバッテリ充電駆動におけるセンサ状態と消費電力との関係を示す。１４０２に示されるように、外部電源から供給される電力によりバッテリ充電を行う場合、充電に応じた消費電力の分だけ全体の消費電力が増加し、ひいては温度上昇につながる。そこで、本実施形態では、１４０３に示されるように、充電に応じて増加した消費電力の分を削減すべく、温度一定化駆動の実施割合を減少させる。

これにより、撮影中と、バッテリ充電を伴う暖機運転中とで、発生する熱を揃えることが可能となり、温度変化を抑制し、画質の劣化を低減することが可能となる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００：放射線画像検出器、１０１：放射線発生装置、１０２：制御装置、１０３：曝射スイッチ、１０４：接続装置、１０５：中継装置、１０６：無線アクセスポイント、１０７：放射線検出部、１０８：装置制御部、１０９：通信部、１１０：バッテリ、１１１：電源部、１１２：有線コネクタ、１１３：被写体、１１４：放射線、２０２：信号取得回路、２０３：ドライブＩＣ、２０４：光電変換素子、２０５：スイッチ素子、２０６：画素、２０７：ＣＰＵ、２０８：ＦＰＧＡ、２０９：メモリ、５０１：電源監視回路、５０２：昇圧回路、５０３：充放電制御回路、５０４：ＤＣ／ＤＣコンバータ、５０５：ＤＣ／ＤＣコンバータ、５０６：ＤＣ／ＤＣコンバータ、５０７：外部供給有無信号、６０１：駆動制御部、６０２：検出制御部、６０３：温度制御部、６０４：画像取得制御部、６０５：画像処理部、６０６：電源監視受信部、６０７：通信制御部、６０８：有線送受信回路、６０９：無線送受信回路、１１０１：温度センサ

Claims (14)

1. 被写体を透過した放射線を電荷に変換する放射線検出部を備え、バッテリからの電力供給が可能な放射線撮影装置であって、
   外部電源からの電力供給の有無を判定する判定手段と、
   前記放射線検出部の駆動を制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記外部電源からの電力供給がある場合に、前記放射線撮影装置の温度を保持するための温度一定化駆動を実施する第１のモードで前記放射線検出部の駆動を制御し、前記外部電源から電力が供給されておらず前記バッテリから電力が供給されている場合に、前記温度一定化駆動を実施しない第２のモードで前記放射線検出部の駆動を制御することを特徴とする放射線撮影装置。
2. 前記放射線検出部は、蓄積された電荷に基づくアナログ信号をデジタル信号に変換し、当該デジタル信号を前記放射線検出部の外へ送信する動作を行う信号処理部を有し、
   前記制御手段は、前記放射線検出部の電荷蓄積中において、前記信号処理部に前記動作を行わせることで、前記温度一定化駆動を実施することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
3. 動画を撮影する際に、前記制御手段は、前記外部電源からの電力供給がある場合に前記第１のモードで前記放射線検出部の駆動を制御し、前記外部電源から電力が供給されておらず前記バッテリから電力が供給されている場合に前記第２のモードで前記放射線検出部の駆動を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
4. 撮影待機状態において、前記制御手段は、前記外部電源からの電力供給がある場合に前記第１のモードで前記放射線検出部の駆動を制御し、前記外部電源から電力が供給されておらず前記バッテリから電力が供給されている場合に前記第２のモードで前記放射線検出部の駆動を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
5. 前記放射線撮影装置の温度を検出する温度センサをさらに備え、
   前記制御手段は、前記温度センサの検出結果に基づいて、前記温度一定化駆動の実施を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
6. 前記制御手段は、前記温度センサの検出結果に基づいて温度勾配を算出し、当該温度勾配に応じて前記温度一定化駆動の実施を制御することを特徴とする請求項５に記載の放射線撮影装置。
7. 前記制御手段は、前記温度勾配が正の値である場合、前記温度一定化駆動の実施割合を減少させる制御を行うことを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影装置。
8. 前記制御手段は、前記正の値が大きいほど、前記温度一定化駆動の実施割合を大きく減少させる制御を行うことを特徴とする請求項７に記載の放射線撮影装置。
9. 前記制御手段は、前記温度勾配が負の値である場合、前記温度一定化駆動の実施割合を増加させる制御を行うことを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
10. 前記制御手段は、前記負の値の絶対値が大きいほど、前記温度一定化駆動の実施割合を大きく増加させる制御を行うことを特徴とする請求項９に記載の放射線撮影装置。
11. 前記制御手段は、前記外部電源からの電力供給により前記バッテリの充電が行われている場合、前記バッテリの充電に伴う消費電力の増加分を削減するように、前記温度一定化駆動の割合を減少させる制御を行うことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
12. 請求項１乃至１１の何れか１項に記載の放射線撮影装置と、
    前記放射線撮影装置へ照射する放射線を発生させる放射線発生装置と、
    前記放射線撮影装置と放射線発生装置とを制御する制御装置と、
    を備えることを特徴とする放射線撮影システム。
13. 被写体を透過した放射線を電荷に変換する放射線検出部を備え、バッテリからの電力供給が可能な放射線撮影装置の制御方法であって、
    外部電源からの電力供給の有無を判定する判定工程と、
    前記外部電源からの電力供給がある場合に、前記放射線撮影装置の温度を保持するための温度一定化駆動を実施する第１のモードで前記放射線撮影装置の駆動を制御する第１の制御工程と、
    前記外部電源から電力が供給されておらず前記バッテリから電力が供給されている場合に、前記温度一定化駆動を実施しない第２のモードで前記放射線検出部の駆動を制御する第２の制御工程と、
    を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
14. コンピュータを、請求項１乃至１１の何れか１項に記載の放射線撮影装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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