JP2018085239A - Limit switch - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the wear of a plunger.SOLUTION: A limit switch includes: a switch part 5 having a button 51; and a plunger 4 having an abutting portion 41 pressing the button 51, the abutting portion 41 having, in a shaft center, a recessed portion 411 with a diameter that is small relative to the button 51.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、プランジャを備えたリミットスイッチに関する。   The present invention relates to a limit switch having a plunger.

リミットスイッチは、外力、水又は埃等から保護するために、スイッチ部をハウジングに収容したものである。このリミットスイッチとして、カッププランジャ及びＯＴ（オーバートラベル）プランジャを用いたものが知られている（例えば特許文献１参照）。   The limit switch has a switch portion accommodated in a housing in order to protect it from external force, water or dust. As this limit switch, one using a cup plunger and an OT (overtravel) plunger is known (see, for example, Patent Document 1).

このリミットスイッチでは、作動体により回転レバーが回動されると、この回動に伴ってシャフトが回動される。そして、シャフトの回動によって、カッププランジャがコイルバネの付勢力に抗して押し込まれ、同様に、ＯＴプランジャが押し込まれる。そして、ＯＴプランジャが押し込まれることで、スイッチ部のボタンがコイルバネの付勢力に抗して押し込まれ、スイッチ部がオンとなる。
一方、回転レバーに対する回動が解放されると、シャフトに対する回動も解放される。そして、コイルバネの付勢力によって、カッププランジャは初期位置に復帰され、この復帰力によって、シャフトは初期位置に復帰される。そして、ＯＴプランジャがシャフトから解放されると、コイルバネの付勢力によって、スイッチ部のボタンは初期位置に復帰され、スイッチ部がオフとなる。そして、このボタンの復帰力によって、ＯＴプランジャは初期位置に復帰される。 In this limit switch, when the rotating lever is rotated by the operating body, the shaft is rotated along with the rotation. Then, the rotation of the shaft pushes the cup plunger against the urging force of the coil spring, and similarly pushes the OT plunger. When the OT plunger is pushed, the button of the switch part is pushed against the biasing force of the coil spring, and the switch part is turned on.
On the other hand, when the rotation with respect to the rotary lever is released, the rotation with respect to the shaft is also released. The cup plunger is returned to the initial position by the biasing force of the coil spring, and the shaft is returned to the initial position by the return force. When the OT plunger is released from the shaft, the button of the switch unit is returned to the initial position by the biasing force of the coil spring, and the switch unit is turned off. The OT plunger is returned to the initial position by the return force of the button.

特開２００４−２４７２５５号公報JP 2004-247255 A

しかしながら、従来のリミットスイッチでは、ＯＴプランジャが、自身を支持するブッシュとの摩擦により摩耗する。その結果、摩耗粉又はスラッジ等がスイッチ部の復帰を阻害する故障が発生する恐れがある。また、ＯＴプランジャはスイッチ部のボタンの復帰力により初期位置に復帰するため、ブッシュとの摩擦力が大きいと、スイッチ部が復帰できない恐れがある。
一方、ＯＴプランジャの長さを伸ばせば摩擦力は低減する。すなわち、ＯＴプランジャの長さを伸ばすことで、ブッシュに加わるスラスト荷重が低減し、摩耗を抑制できる。しかしながら、ＯＴプランジャはリミットスイッチの動作特性を決める重要部品であり、長さ調整及びＯＴの吸収といった機能が必要となるため、リミットスイッチの限られたスペースではＯＴプランジャの長さを安易に伸ばすことは難しい。 However, in the conventional limit switch, the OT plunger is worn by friction with the bush that supports the OT plunger. As a result, there is a risk that wear powder or sludge may cause a failure that hinders the return of the switch unit. Further, since the OT plunger returns to the initial position by the return force of the button of the switch part, if the frictional force with the bush is large, the switch part may not be returned.
On the other hand, if the length of the OT plunger is increased, the frictional force is reduced. That is, by extending the length of the OT plunger, the thrust load applied to the bush is reduced, and wear can be suppressed. However, since the OT plunger is an important part that determines the operating characteristics of the limit switch and requires functions such as length adjustment and OT absorption, the length of the OT plunger can be easily extended in a limited space of the limit switch. Is difficult.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、プランジャの摩耗を抑制できるリミットスイッチを提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a limit switch capable of suppressing the wear of the plunger.

この発明に係るリミットスイッチは、ボタンを有するスイッチ部と、ボタンを押し込む当接部を有するプランジャとを備え、当接部は、軸心に、ボタンに対して径が小さい凹部を有することを特徴とする。   The limit switch according to the present invention includes a switch portion having a button and a plunger having a contact portion for pushing the button, and the contact portion has a concave portion having a small diameter with respect to the button at an axial center. And

この発明によれば、上記のように構成したので、プランジャの摩耗を抑制できる。   According to this invention, since it comprised as mentioned above, abrasion of a plunger can be suppressed.

この発明の実施の形態１に係るリミットスイッチの構成例を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the structural example of the limit switch which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図２Ａ〜図２Ｃは、この発明の実施の形態１における当接部の構成例を示す断面図である。2A to 2C are cross-sectional views showing examples of the configuration of the contact portion according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態１に係るリミットスイッチでの摩擦力の低減理由を説明するための図であり、ＯＴプランジャをシャフトの軸心方向から見た図である。It is a figure for demonstrating the reduction reason of the frictional force in the limit switch which concerns on Embodiment 1 of this invention, and is the figure which looked at the OT plunger from the axial center direction of the shaft. 図４Ａ、図４Ｂは、この発明の実施の形態１に係るリミットスイッチの効果を説明する図であり、図４Ａは従来のリミットスイッチでの摩擦力を示す図であり、図４Ｂは実施の形態１に係るリミットスイッチ（図２Ａの場合）での摩擦力を示す図である。4A and 4B are diagrams for explaining the effect of the limit switch according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 4A is a diagram showing the frictional force in the conventional limit switch, and FIG. 4B is the embodiment. It is a figure which shows the frictional force in the limit switch (in the case of FIG. 2A) which concerns on FIG. この発明の実施の形態１に係るリミットスイッチの別の構成例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows another structural example of the limit switch which concerns on Embodiment 1 of this invention.

以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るリミットスイッチの構成例を示す断面図である。
リミットスイッチは、外力、水又は埃等から保護するために、スイッチ部５をハウジング１に収容したものである。このリミットスイッチは、図１に示すように、ハウジング１、シャフト２、カッププランジャ（復帰プランジャ）３、ＯＴプランジャ（プランジャ）４及びスイッチ部５を備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration example of a limit switch according to Embodiment 1 of the present invention.
The limit switch is one in which the switch portion 5 is accommodated in the housing 1 in order to protect it from external force, water or dust. As shown in FIG. 1, the limit switch includes a housing 1, a shaft 2, a cup plunger (return plunger) 3, an OT plunger (plunger) 4, and a switch unit 5.

シャフト２は、一端側がハウジング１の外部に突出され、残りの部分が、軸周りに回転可能にハウジング１に収容されている。このシャフト２には、一端にセレーション部２１が形成され、他端側に板状のカム部２２が形成されている。また、シャフト２のセレーション部２１には、作動体により回動される回転レバー（不図示）が連結されている。   One end side of the shaft 2 protrudes outside the housing 1, and the remaining portion is accommodated in the housing 1 so as to be rotatable around an axis. The shaft 2 has a serration portion 21 at one end and a plate-like cam portion 22 at the other end. In addition, a rotary lever (not shown) that is rotated by an operating body is connected to the serration portion 21 of the shaft 2.

カッププランジャ３は、シャフト２を初期位置に復帰させるための部材である。このカッププランジャ３は、カム部２２に当接し、シャフト２の回動に伴って当該シャフト２の軸心方向に直交（略直交の意味を含む）する方向に押し込まれるように移動可能にハウジング１に収容されている。また、カッププランジャ３は、コイルバネ６によりカム部２２側に付勢されている。   The cup plunger 3 is a member for returning the shaft 2 to the initial position. The cup plunger 3 abuts on the cam portion 22 and is movable so as to be pushed in a direction orthogonal to the axial direction of the shaft 2 (including the meaning of substantially orthogonal) as the shaft 2 rotates. Is housed in. The cup plunger 3 is biased toward the cam portion 22 by the coil spring 6.

ＯＴプランジャ４は、スイッチ部５のボタン５１を押し込むための部材である。このＯＴプランジャ４は、カム部２２に当接し、シャフト２の回動に伴って当該シャフト２の軸心方向に対して垂直（略垂直の意味を含む）な方向に押し込まれるように移動可能にハウジング１に収容されている。このＯＴプランジャ４は、一端に、スイッチ部５のボタン５１に当接して押し込む当接部４１を有している。また、ＯＴプランジャ４は、ブッシュ７により支持されている。また、ＯＴプランジャ４は、内部にコイルバネ４２を有し、ＯＴを吸収する機能を有している。このＯＴプランジャ４の当接部４１の詳細については後述する。   The OT plunger 4 is a member for pushing the button 51 of the switch unit 5. The OT plunger 4 abuts on the cam portion 22 and is movable so as to be pushed in a direction perpendicular to the axial direction of the shaft 2 (including a substantially vertical meaning) as the shaft 2 rotates. It is accommodated in the housing 1. The OT plunger 4 has an abutting portion 41 at one end that abuts against and pushes the button 51 of the switch portion 5. The OT plunger 4 is supported by the bush 7. The OT plunger 4 has a coil spring 42 inside, and has a function of absorbing OT. Details of the contact portion 41 of the OT plunger 4 will be described later.

スイッチ部５は、動作モードをオン又はオフに切替えるボタン５１を有し、ハウジング１に収容されている。なお、ボタン５１は、例えば図１に示すような半球状、又は蒲鉾状等のように、凸形状に構成されている。また、ボタン５１は、コイルバネ（不図示）により突出方向に付勢されている。   The switch unit 5 includes a button 51 for switching the operation mode on or off, and is accommodated in the housing 1. The button 51 has a convex shape such as a hemispherical shape as shown in FIG. The button 51 is urged in the protruding direction by a coil spring (not shown).

次に、ＯＴプランジャ４の当接部４１の構成例について、図１，２を参照しながら説明する。
ＯＴプランジャ４の当接部４１は、図１，２に示すように、軸心（略軸心の意味を含む）に、スイッチ部５のボタン５１に対して径が小さい凹部４１１を有している。この凹部４１１は、例えば図２に示すように、円筒穴、円錐穴又は半球状穴等の形状に構成されている。図１では、円筒穴の凹部４１１が設けられた場合を示している。 Next, a configuration example of the contact portion 41 of the OT plunger 4 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the contact portion 41 of the OT plunger 4 has a recess 411 having a small diameter with respect to the button 51 of the switch portion 5 at the shaft center (including the meaning of the substantially shaft center). Yes. For example, as shown in FIG. 2, the concave portion 411 is formed in a shape such as a cylindrical hole, a conical hole, or a hemispherical hole. In FIG. 1, the case where the recessed part 411 of a cylindrical hole is provided is shown.

次に、上記のように構成されたリミットスイッチの動作例について説明する。
まず、作動体により回転レバーが回動されると、この回動に伴ってシャフト２が軸周りに回動される。そして、シャフト２の回動によってカム部２２の向きが変化することで、カッププランジャ３がコイルバネ６に抗して押し込まれ、同様に、ＯＴプランジャ４も押し込まれる。そして、ＯＴプランジャ４が押し込まれることで、当接部４１がスイッチ部５のボタン５１に当接して当該ボタン５１を押し込み、スイッチ部５がオンとなる。
なお、ＯＴプランジャ４は、ＯＴを吸収する機能を有しているため、ボタン５１を押し込み過ぎてスイッチ部５を破壊することを回避できる。 Next, an operation example of the limit switch configured as described above will be described.
First, when the rotating lever is rotated by the operating body, the shaft 2 is rotated around the axis along with the rotation. Then, when the direction of the cam portion 22 is changed by the rotation of the shaft 2, the cup plunger 3 is pushed against the coil spring 6, and similarly, the OT plunger 4 is also pushed. When the OT plunger 4 is pushed in, the abutment portion 41 abuts on the button 51 of the switch portion 5 to push in the button 51, and the switch portion 5 is turned on.
Since the OT plunger 4 has a function of absorbing OT, it can be avoided that the button 51 is pushed too much and the switch portion 5 is destroyed.

一方、回転レバーに対する回動が解放されると、シャフト２に対する回動も解放される。そして、コイルバネ６の付勢力によって、カッププランジャ３は初期位置に復帰され、この復帰力によって、シャフト２は初期位置に復帰される。そして、シャフト２が初期位置に復帰されることで、ＯＴプランジャ４がシャフト２から解放される。そして、コイルバネの付勢力によって、スイッチ部５のボタン５１は初期位置に復帰され、スイッチ部５はオフとなる。そして、ボタン５１の復帰力によって、ＯＴプランジャ４は初期位置に復帰される。   On the other hand, when the rotation with respect to the rotary lever is released, the rotation with respect to the shaft 2 is also released. Then, the cup plunger 3 is returned to the initial position by the urging force of the coil spring 6, and the shaft 2 is returned to the initial position by the return force. Then, the OT plunger 4 is released from the shaft 2 by returning the shaft 2 to the initial position. The button 51 of the switch unit 5 is returned to the initial position by the biasing force of the coil spring, and the switch unit 5 is turned off. The OT plunger 4 is returned to the initial position by the return force of the button 51.

ここで、リミットスイッチでは、図３に示すように、シャフト２が回動すると、板状のカム部２２がＯＴプランジャ４の軸心から離れた位置に力Ｆ１を加える。よって、この場合、ＯＴプランジャ４とブッシュ７との間で摩擦が生じてしまう。
一方、実施の形態１に係るリミットスイッチでは、ＯＴプランジャ４の当接部４１に凹部４１１を設けている。そのため、この凹部４１１にボタン５１が当接することで、ＯＴプランジャ４の移動方向が規制され、ＯＴプランジャ４とブッシュ７との間での摩擦が低減される。以下では、ＯＴプランジャ４とブッシュ７との間で摩擦が低減する理由について、図３を参照しながら説明する。 Here, in the limit switch, as shown in FIG. 3, when the shaft 2 rotates, the plate-like cam portion 22 applies a force F <b> 1 to a position away from the axis of the OT plunger 4. Therefore, in this case, friction occurs between the OT plunger 4 and the bush 7.
On the other hand, in the limit switch according to the first embodiment, the concave portion 411 is provided in the contact portion 41 of the OT plunger 4. Therefore, when the button 51 comes into contact with the recess 411, the moving direction of the OT plunger 4 is restricted, and the friction between the OT plunger 4 and the bush 7 is reduced. Hereinafter, the reason why the friction is reduced between the OT plunger 4 and the bush 7 will be described with reference to FIG.

以下では、ＯＴプランジャ４は等速運動をするものとする。また、ＯＴプランジャ４とブッシュ７との間のクリアランスによるＯＴプランジャ４の傾きは小さいため、無視するものとする。
ここで、カム部２２によりＯＴプランジャ４に加えられる力をＦ１とする。また、力Ｆ１に対し、ボタン５１によりＯＴプランジャ４に加えられる力をＦ２とする。また、力Ｆ１により、ブッシュ７によりＯＴプランジャ４に加えられる力をＦ３，Ｆ４とする。この場合、力Ｆ１〜Ｆ４のつり合いは、下式（１），（２）で表される。
Ｆ１＝Ｆ２ （１）
Ｆ４＝Ｆ３ （２） In the following, it is assumed that the OT plunger 4 moves at a constant speed. Further, since the inclination of the OT plunger 4 due to the clearance between the OT plunger 4 and the bush 7 is small, it is ignored.
Here, the force applied to the OT plunger 4 by the cam portion 22 is F1. Further, the force applied to the OT plunger 4 by the button 51 with respect to the force F1 is defined as F2. Further, the force applied to the OT plunger 4 by the bush 7 by the force F1 is F3 and F4. In this case, the balance of the forces F1 to F4 is expressed by the following expressions (1) and (2).
F1 = F2 (1)
F4 = F3 (2)

ここで、ＯＴプランジャ４の軸心から力Ｆ１が加えられる位置までの距離をＬ１とする。また、ＯＴプランジャ４の上端から、ＯＴプランジャ４がブッシュ７と当接する最上点までの距離をＬ３とする。また、ＯＴプランジャ４の上端から、ＯＴプランジャ４がブッシュ７と当接する最下点までの距離をＬ４とする。この場合、モーメントのつり合いは、下式（３）で表される。
Ｆ１・Ｌ１＋Ｆ３・Ｌ３−Ｆ４・Ｌ４＝０ （３） Here, the distance from the axis of the OT plunger 4 to the position where the force F1 is applied is L1. Further, the distance from the upper end of the OT plunger 4 to the uppermost point where the OT plunger 4 contacts the bush 7 is L3. Further, the distance from the upper end of the OT plunger 4 to the lowest point where the OT plunger 4 contacts the bush 7 is L4. In this case, the balance of moment is expressed by the following equation (3).
F1 ・ L1 + F3 ・ L3-F4 ・ L4 = 0 (3)

そして、これらの式（１）〜（３）から下式（４）が得られる。
Ｆ４＝Ｆ１・Ｌ１／（Ｌ４−Ｌ３） （４） Then, the following expression (4) is obtained from these expressions (1) to (3).
F4 = F1 · L1 / (L4-L3) (4)

ここで、当接部４１に設けた凹部４１１によりＯＴプランジャ４を幾分拘束すると、Ｆ４がスイッチ部５のボタン５１側にも分散されて低減される。そして、摩擦力は「摩擦係数×Ｆ４（Ｆ３）」であるため、Ｆ４が低減すれば摩擦力は低減する。   Here, if the OT plunger 4 is somewhat restrained by the concave portion 411 provided in the contact portion 41, F4 is also distributed to the button 51 side of the switch portion 5 and reduced. Since the frictional force is “friction coefficient × F4 (F3)”, the frictional force decreases if F4 decreases.

図４はこの発明の実施の形態１に係るリミットスイッチの効果を示す図である。図４Ａは従来のリミットスイッチでの摩擦力を示し、図４Ｂは実施の形態１に係るリミットスイッチ（図２Ａの場合）での摩擦力を示している。図４において、横軸はＯＴプランジャ４の位置を示し、縦軸はＯＴプランジャ４に加えられる力Ｆ４を示している。また、実線部分はスイッチ部５のボタン５１を押し込む際での力Ｆ４を示し、破線部分はスイッチ部５のボタン５１が復帰される際での力Ｆ４を示している。そして、この実線部分と破線部分の間の幅が広いほど、摩擦力が大きいことを示している。
この図４に示すように、図４Ａに示す従来のリミットスイッチに対し、図４Ｂに示す実施の形態１に係るリミットスイッチの方が、摩擦力が低減されていることがわかる。 FIG. 4 shows the effect of the limit switch according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 4A shows the friction force in the conventional limit switch, and FIG. 4B shows the friction force in the limit switch (in the case of FIG. 2A) according to the first embodiment. In FIG. 4, the horizontal axis indicates the position of the OT plunger 4, and the vertical axis indicates the force F <b> 4 applied to the OT plunger 4. The solid line portion indicates the force F4 when the button 51 of the switch unit 5 is pushed in, and the broken line portion indicates the force F4 when the button 51 of the switch unit 5 is returned. And it has shown that a friction force is so large that the width | variety between this solid line part and a broken line part is wide.
As shown in FIG. 4, it can be seen that the friction force is reduced in the limit switch according to the first embodiment shown in FIG. 4B as compared with the conventional limit switch shown in FIG. 4A.

以上のように、この実施の形態１によれば、ボタン５１を有するスイッチ部５と、ボタン５１を押し込む当接部４１を有するＯＴプランジャ４とを備え、当接部４１は、軸心に、ボタン５１に対して径が小さい凹部４１１を有するように構成したので、ＯＴプランジャ４の摩耗を抑制できる。   As described above, according to the first embodiment, the switch portion 5 having the button 51 and the OT plunger 4 having the contact portion 41 for pushing the button 51 are provided, and the contact portion 41 has an axial center, Since it comprised so that it might have the recessed part 411 with a small diameter with respect to the button 51, abrasion of the OT plunger 4 can be suppressed.

なお上記では、スイッチ部５のボタン５１を押し込むプランジャとして、ＯＴを吸収する機能を有するＯＴプランジャ４を用いた場合を示した。しかしながら、これに限らず、スイッチ部５のボタン５１を押し込むプランジャとして、ＯＴを吸収する機能を有していないプランジャ４ｂを用いてもよい。図５では、カム式のリミットスイッチを示している。
図５に示すリミットスイッチでは、図１に示すリミットスイッチに対し、カム部２２をカム部２２ｂに変更し、カッププランジャ３を、シャフト２を初期位置に復帰させるよう付勢するねじりコイルバネ８に変更し、ＯＴプランジャ４を上記プランジャ４ｂに変更している。その他の構成は図１と同様である。 In the above description, the case where the OT plunger 4 having a function of absorbing OT is used as the plunger for pressing the button 51 of the switch unit 5 is shown. However, the present invention is not limited to this, and a plunger 4b that does not have a function of absorbing OT may be used as a plunger that pushes the button 51 of the switch unit 5. FIG. 5 shows a cam-type limit switch.
In the limit switch shown in FIG. 5, the cam portion 22 is changed to the cam portion 22b and the cup plunger 3 is changed to the torsion coil spring 8 that urges the shaft 2 to return to the initial position with respect to the limit switch shown in FIG. The OT plunger 4 is changed to the plunger 4b. Other configurations are the same as those in FIG.

また、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。   Further, in the present invention, any constituent element of the embodiment can be modified or any constituent element of the embodiment can be omitted within the scope of the invention.

１ ハウジング
２ シャフト
３ カッププランジャ（復帰プランジャ）
４ ＯＴプランジャ（プランジャ）
４ｂ プランジャ
５ スイッチ部
６ コイルバネ
７ ブッシュ
８ ねじりコイルバネ
２１ セレーション部
２２，２２ｂ カム部
４１ 当接部
４２ コイルバネ
５１ ボタン
４１１ 凹部 1 Housing 2 Shaft 3 Cup plunger (return plunger)
4 OT plunger (plunger)
4b Plunger 5 Switch part 6 Coil spring 7 Bush 8 Torsion coil spring 21 Serration part 22, 22b Cam part 41 Contact part 42 Coil spring 51 Button 411 Recess

Claims (4)

ボタンを有するスイッチ部と、
前記ボタンを押し込む当接部を有するプランジャとを備え、
前記当接部は、軸心に、前記ボタンに対して径が小さい凹部を有する
ことを特徴とするリミットスイッチ。 A switch unit having a button;
A plunger having a contact portion for pushing the button,
The contact switch has a recess having a small diameter with respect to the button at the shaft center. カム部を有するシャフトと、
前記カム部に当接し、前記シャフトの回動に伴って当該シャフトの軸心方向に直交する方向に押し込まれ、コイルバネにより当該カム部側に付勢された復帰プランジャとを備え、
前記プランジャは、オーバートラベルを吸収する機能を有し、前記カム部に当接し、前記シャフトの回動に伴って当該シャフトの軸心方向に直交する方向に押し込まれる
ことを特徴とする請求項１記載のリミットスイッチ。 A shaft having a cam portion;
A return plunger that abuts against the cam portion, is pushed in a direction orthogonal to the axial direction of the shaft as the shaft rotates, and is biased toward the cam portion by a coil spring;
The plunger has a function of absorbing overtravel, abuts on the cam portion, and is pushed in a direction orthogonal to the axial direction of the shaft as the shaft rotates. The described limit switch. カム部を有するシャフトと、
前記シャフトを初期位置に復帰させるよう付勢するねじりコイルバネとを備え、
前記プランジャは、前記カム部に当接し、前記シャフトの回動に伴って当該シャフトの軸心方向に直交する方向に押し込まれる
ことを特徴とする請求項１記載のリミットスイッチ。 A shaft having a cam portion;
A torsion coil spring that urges the shaft to return to the initial position;
The limit switch according to claim 1, wherein the plunger abuts on the cam portion and is pushed in a direction orthogonal to the axial direction of the shaft as the shaft rotates. 前記凹部は、円筒穴である
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載のリミットスイッチ。 The limit switch according to any one of claims 1 to 3, wherein the recess is a cylindrical hole.
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