KR102482125B1 - Device for reducing hysteresis of spring - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압축 스프링에 적용되는 히스테리시스를 저감하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스프링과 케이싱 사이의 마찰력을 줄임으로써 히스테리시스를 저감하는 장치에 관한 것이다. 본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치는 스프링과 스프링 케이스 및 일면이 상기 스프링의 타단에 고정되고, 측면이 상기 스프링 케이스의 내측면에 접촉하여 회전 가능한 스프링 지지부재 및 마찰 저감 수단를 포함함으로써 스프링이 스프링 지지부재 내에서 원활하게 회전가능 하도록 하는 효과가 있다. 궁극적으로 스프링의 표면을 미세하게 가공하거나, 복잡한 기계장치를 삽입하지 않아도 스프링이 스프링 지지부재 내에서 원활하게 회전되도록 하는 제조 및 조립이 용이한 효과가 있다.The present invention relates to a device for reducing hysteresis applied to a compression spring, and more particularly, to a device for reducing hysteresis by reducing a frictional force between a spring and a casing. The spring hysteresis reducing device of the present invention includes a spring and a spring case, one surface of which is fixed to the other end of the spring, and a spring support member whose side surface is rotatable in contact with the inner surface of the spring case, and a friction reducing means, so that the spring is a spring support member. It has the effect of enabling smooth rotation within. Ultimately, there is an effect of easy manufacturing and assembly so that the spring rotates smoothly in the spring support member without finely processing the surface of the spring or inserting a complicated mechanical device.

Description

스프링 히스테리시스 저감 장치{Device for reducing hysteresis of spring}Spring hysteresis reduction device {Device for reducing hysteresis of spring}

본 발명은 압축 스프링에 적용되는 히스테리시스를 저감하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스프링과 케이싱 사이의 마찰력을 줄임으로써 히스테리시스를 저감하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for reducing hysteresis applied to a compression spring, and more particularly, to a device for reducing hysteresis by reducing a frictional force between a spring and a casing.

스프링은 코일과 같이 나선형으로 긴 원통 형상을 이루는 기계부품으로써, 소재의 탄성력과 복원력은 이용하여 완충작용 등을 하는 구조체이다. 기계요소 중에서는 기본적이지만 매우 유용한 구조로, 일정 한계 이하의 힘을 가하면 이를 흡수하고 있다가 힘이 사라지면 원래 모습으로 돌아간다.A spring is a mechanical part that forms a spirally long cylindrical shape like a coil, and is a structure that performs a buffering action by using the elastic force and restoring force of a material. It is a basic but very useful structure among mechanical elements. When a force below a certain limit is applied, it absorbs it and returns to its original shape when the force disappears.

도 1에 도시된 바와 같이, 스프링은 나선 형상을 가지고 있기 때문에 일정한 힘(F)으로 압축을 가할 경우, 작용된 힘의 일부(F1)는 힘을 가한 반대편으로 전달하지만, 또 다른 일부(F2)는 스프링의 측방향으로 비틀려 가해질 수 있어 스프링 자체에 모멘트가 발생할 수 있다. 이에 따라 스프링에는 회전력이 작용하게 되고 스프링이 파괴될 수 있다. 이는 스프링이 힘을 받는 동안 비틀림이 발생하는 방향으로 소정 각도만큼 회전하면서 문제가 해결될 수 있으나, 스프링 면과 고정된 면 사이에 발생하는 마찰력으로 인해 스프링이 회전되지 않아 스프링이 파괴되는 현상이 다수 발생하였다.As shown in FIG. 1, since the spring has a spiral shape, when compression is applied with a constant force (F), a portion (F1) of the applied force is transmitted to the opposite side to which the force is applied, but another portion (F2) can be applied by twisting the spring in the lateral direction, which can generate a moment in the spring itself. Accordingly, a rotational force acts on the spring, and the spring may be destroyed. This problem can be solved by rotating the spring by a predetermined angle in the direction in which the torsion occurs while receiving force, but the spring is not rotated due to the frictional force generated between the spring surface and the fixed surface, causing the spring to be destroyed. occurred.

특히 유압 장치에 적용되는 스프링과 같이 큰 힘을 지지하는 강성이 높은 스프링의 경우, 매우 큰 힘(10bar이상)이 작용하는데다, 모멘트가 발생했을 때 스프링 자체의 유연성이 떨어지고, 주로 케이싱과 스프링 사이에 와셔를 두어 사용되기 때문에, 스프링과 타 부재 간의 접촉 면적이 증가하여 자연히 마찰력이 커지게 되면서 스프링의 회전이 더욱 어렵다는 문제점이 있었다.In particular, in the case of a spring with high rigidity that supports a large force, such as a spring applied to a hydraulic system, a very large force (more than 10 bar) acts, and the flexibility of the spring itself is reduced when a moment occurs, mainly between the casing and the spring. Since the washer is used, there is a problem in that the rotation of the spring is more difficult as the contact area between the spring and the other member increases and the frictional force naturally increases.

이에 따라 마찰력을 줄이기 위해 종래에서는 스프링의 접촉면을 최대한 매끈하게 가공하여 사용하는 경우가 많았으나, 스프링의 접촉면을 매끈하게 가공하기 위해 가공 비용이 적지 않게 발생하기 때문에 제조 비용에 있어 효율이 떨어진다는 문제점이 있었다.Accordingly, in order to reduce frictional force, in the prior art, the contact surface of the spring was often processed and used as smooth as possible. there was

대한민국 공개특허 10-2014-0101536 "스프링 타입의 브레이크 액추에이터"Korean Patent Publication No. 10-2014-0101536 "Spring type brake actuator"

본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치는 일단이 개방되고 타단이 폐쇄되는 스프링 케이스 및 일면이 스프링의 연장방향의 수직 방향으로 스프링과 결합되고, 측면이 상기 스프링 케이스의 내측면에 접촉하여 회전 가능한 스프링 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The spring hysteresis reduction device of the present invention includes a spring case in which one end is open and the other end is closed, and one side is coupled to the spring in a direction perpendicular to the extension direction of the spring, and a spring support member whose side surface is in contact with the inner surface of the spring case and is rotatable. It is characterized in that it includes.

또한, 상기 스프링 지지부재는 원통형으로 형성되고, 측면에 적어도 하나의 요홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the spring support member is formed in a cylindrical shape, characterized in that it includes at least one groove on the side.

또한, 상기 스프링 지지부재는 모서리가 소정의 깊이 및 각도로 식각된 원통형으로 형성되고, 측면에 적어도 하나의 요홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the spring support member is characterized in that the corner is formed in a cylindrical shape etched at a predetermined depth and angle, and includes at least one groove on the side surface.

또한, 상기 스프링 지지부재는 외경이 상기 스프링 케이스의 내경과 동일한 레이디얼 베어링인 것을 특징으로 한다.In addition, the spring support member is characterized in that the outer diameter is the same radial bearing as the inner diameter of the spring case.

또한, 상기 스프링 지지부재는 일측과 타측이 관통되는 유동홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the spring support member is characterized in that a flow hole is formed through which one side and the other side pass.

또한, 상기 스프링 지지부재의 타면은 일정한 곡률을 가지도록 볼록하게 형성되고, 상기 스프링 케이스의 타단부의 내면에 접촉하여 회전하며, 상기 스프링 케이스의 타단부의 내면은 상기 스프링 지지부재의 타면에 대응되는 소정 깊이의 홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the other surface of the spring support member is formed convex to have a certain curvature, rotates in contact with the inner surface of the other end of the spring case, and the inner surface of the other end of the spring case corresponds to the other surface of the spring support member. It is characterized in that a groove of a predetermined depth is formed.

또한, 상기 스프링 지지부재의 타면에 연결되고, 상기 스프링 지지부재의 회전 시 상기 스프링 지지부재와 상기 스프링 케이스의 타단부의 내면 사이의 마찰을 저감하는 마찰 저감 수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it is connected to the other surface of the spring support member, friction reducing means for reducing the friction between the spring support member and the inner surface of the other end of the spring case when the spring support member is rotated; characterized in that it further comprises. .

또한, 상기 마찰 저감 수단은 상기 스프링 지지부재와 상기 스프링 케이스의 일단면의 사이에 끼워지는 1개 이상의 볼을 포함하고, 상기 스프링 케이스의 타단부의 내면에 상기 볼이 끼워지는 소정 깊이의 홈이 상기 볼의 개수만큼 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the friction reducing means includes one or more balls sandwiched between the spring support member and one end surface of the spring case, and a groove of a predetermined depth into which the ball is inserted is formed on an inner surface of the other end of the spring case. It is characterized in that it is formed by the number of the balls.

또한, 상기 마찰 저감 수단은 적어도 하나 이상의 상기 볼이 이루는 무게 중심이 상기 스프링과 상기 스프링 지지부재의 무게중심과 일치하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the friction reducing means is characterized in that the center of gravity formed by at least one or more ball is arranged to coincide with the center of gravity of the spring and the spring support member.

또한, 상기 마찰 저감 수단은 상기 볼 및 상기 스프링 케이스와 결합하여 상기 볼의 위치를 고정하는 볼 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the friction reducing means is characterized in that it further comprises a ball fixing member for fixing the position of the ball coupled to the ball and the spring case.

또한, 상기 마찰 저감 수단은 상기 스프링 지지 부재의 타면 및 상기 스프링 케이스의 타단부의 내면과 각각 접촉하여 끼워지는 스러스트 베어링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the friction reducing means may include a thrust bearing fitted in contact with the other surface of the spring support member and the inner surface of the other end of the spring case, respectively.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치는 스프링이 고정된 스프링 지지부재에 요홈을 형성하고, 형성된 요홈에 윤활유를 삽입함으로써 스프링이 스프링 지지부재 내에서 원활하게 회전가능 하도록 하는 효과가 있다.The spring hysteresis reducing device of the present invention according to the above configuration has an effect of allowing the spring to rotate smoothly in the spring support member by forming a groove in the spring support member to which the spring is fixed and inserting lubricating oil into the formed groove. .

또한, 스프링이 고정된 스프링 지지부재와 스프링 케이스의 사이에 볼을 추가하여 스프링이 스프링 지지부재 내에서 원활하게 회전가능 하도록 하는 효과가 있다.In addition, by adding a ball between the spring support member and the spring case to which the spring is fixed, there is an effect of allowing the spring to rotate smoothly within the spring support member.

또한, 스프링의 표면을 미세하게 가공하거나, 복잡한 기계장치를 삽입하지 않아도 스프링이 스프링 지지부재 내에서 원활하게 회전되도록 하는 제조 및 조립이 용이한 효과가 있다.In addition, there is an effect of easy manufacturing and assembly so that the spring rotates smoothly in the spring support member without finely processing the surface of the spring or inserting a complicated mechanical device.

도 1은 종래의 스프링이 적용된 유압장치의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치의 기본 구성을 도시한 모식도이다.
도 3은 본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치의 제 1 실시 예를 도시한 모식도이다.
도 4는 본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치의 제 2 실시 예를 도시한 모식도이다.
도 5는 본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치의 제 3 실시 예를 도시한 모식도이다.
도 6은 본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치의 제 4 실시 예를 도시한 모식도이다.
도 7은 본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치의 제 5 실시 예를 도시한 모식도이다.
도 8은 본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치의 제 6 실시 예를 도시한 모식도이다.
도 9는 본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치의 제 7 실시 예를 도시한 모식도이다.
도 10은 본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치의 제 8 실시 예를 도시한 모식도이다.
도 11은 본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치의 제 9 실시 예를 도시한 모식도이다.1 is a schematic diagram of a conventional spring-applied hydraulic device.
Figure 2 is a schematic diagram showing the basic configuration of the spring hysteresis reduction device of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram showing a first embodiment of the spring hysteresis reduction device of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing a second embodiment of the spring hysteresis reduction device of the present invention.
5 is a schematic diagram showing a third embodiment of the spring hysteresis reduction device of the present invention.
6 is a schematic diagram showing a fourth embodiment of the spring hysteresis reduction device of the present invention.
7 is a schematic diagram showing a fifth embodiment of the spring hysteresis reduction device of the present invention.
8 is a schematic diagram showing a sixth embodiment of the spring hysteresis reduction device of the present invention.
9 is a schematic diagram showing a seventh embodiment of the spring hysteresis reduction device of the present invention.
10 is a schematic diagram showing an eighth embodiment of the spring hysteresis reduction device of the present invention.
11 is a schematic diagram showing a ninth embodiment of the spring hysteresis reduction device of the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to the usual or dictionary meaning, and the inventor appropriately uses the concept of the term in order to explain his/her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

이하로, 도 2를 참조하여 본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 기본 구성에 대해 설명한다.Hereinafter, the basic configuration of the spring hysteresis reduction device 1000 of the present invention will be described with reference to FIG. 2 .

본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)는 스프링 케이스(200)와 스프링 지지부재(300)를 포함할 수 있다. 스프링 케이스(200)는 일단이 개방되고 타단이 폐쇄된 형태일 수 있고, 내부에 유체가 채워질 수 있다. 스프링 지지부재(300)는 일면이 스프링(100)과 결합되어 스프링(100)을 지지할 수 있다. 또한 스프링 지지부재(300)는 측면이 스프링 케이스(200)의 내측면에 접촉하여 스프링 케이스(200)의 내부에 내삽될 수 있다. 이 때 스프링 지지부재(300)의 조립이 용이하도록 스프링 지지부재(300)의 외경은 스프링 케이스(200)의 내경보다 일정 길이만큼 작을 수 있다. 보다 자세히 스프링 지지부재(300)의 외경과 스프링 케이스(200)의 내경 차이는 2mm 이하인 것이 바람직하다.The spring hysteresis reduction device 1000 of the present invention may include a spring case 200 and a spring support member 300 . The spring case 200 may have a form in which one end is open and the other end is closed, and a fluid may be filled therein. One surface of the spring support member 300 is coupled to the spring 100 to support the spring 100 . In addition, the spring support member 300 may be inserted into the inside of the spring case 200 in contact with the inner surface of the spring case 200 side. At this time, the outer diameter of the spring support member 300 may be smaller than the inner diameter of the spring case 200 by a predetermined length to facilitate assembly of the spring support member 300 . In more detail, the difference between the outer diameter of the spring support member 300 and the inner diameter of the spring case 200 is preferably 2 mm or less.

스프링 지지부재(300)는 스프링 케이스(200)의 내측에 구비되어 회전할 수 있다. 이를 위해 스프링 지지부재(300)는 원통형으로 형성될 수 있고, 측면 즉 원통형의 둘레에 적어도 하나의 요홈(310)을 포함할 수 있다. 요홈(310)이 하나 이상인 경우, 각각의 요홈(310)은 서로 일정한 거리로 이격되어 형성될 수 있다.The spring support member 300 may be provided inside the spring case 200 and rotate. To this end, the spring support member 300 may be formed in a cylindrical shape, and may include at least one groove 310 on a side surface, that is, around the cylindrical shape. When there are more than one groove 310, each groove 310 may be formed spaced apart from each other at a certain distance.

각각의 요홈(310)에는 윤활용 유체가 주입될 수 있고, 요홈(310)에 주입된 윤활용 유체의 표면장력으로 인해 스프링 지지부재(300)는 스프링 케이스(200)의 내측에 위치가 고정될 수 있고, 고정된 위치에서 마찰 없이 원활하게 회전할 수 있다. 요홈(310)에 주입된 윤활용 유체는 사용자가 별도로 주입한 것일 수 있고, 스프링 케이스(200) 내부의 유체가 유입된 것일 수 있다.A lubricating fluid may be injected into each groove 310, and the spring support member 300 may be fixed in position inside the spring case 200 due to the surface tension of the lubricating fluid injected into the groove 310, , it can rotate smoothly without friction in a fixed position. The lubrication fluid injected into the groove 310 may be separately injected by a user, or the fluid inside the spring case 200 may be introduced.

스프링 지지부재(300)의 측면에 요홈(310)이 형성되고 윤활용 유체가 주입됨으로써, 스프링(100)의 타단이 연결된 스프링 지지부재(300)가 스프링 케이스의 내부에서 원활하게 회전할 수 있고 스프링(100)에 가해지는 비틀림 응력이 자연적으로 상쇄되도록 하는 것 뿐 아니라, 스프링(100)에 가해지는 모멘트로 인해 스프링(100)과 스프링 지지부재(300)의 중심축이 비틀리는 현상을 방지할 수 있다. 보다 자세히, 스프링 지지부재(300)의 측면에 형성된 요홈(310)에 압력차가 발생하여 압력을 크게 받는 쪽으로부터 압력을 작게 받는 쪽으로 윤활용 유체가 이동하고, 압력을 작게 받는 쪽의 압력이 다시 높아지게 됨으로써 다시 자연적으로 스프링(100)과 스프링 지지부재(300)의 중심축이 교정될 수 있다.Since the groove 310 is formed on the side of the spring support member 300 and the lubricating fluid is injected, the spring support member 300 connected to the other end of the spring 100 can rotate smoothly inside the spring case and the spring ( In addition to allowing the torsional stress applied to the spring 100 to be naturally offset, the twisting of the central axis of the spring 100 and the spring support member 300 due to the moment applied to the spring 100 can be prevented. . In more detail, a pressure difference is generated in the groove 310 formed on the side of the spring support member 300, and the lubricating fluid moves from the side receiving the high pressure to the side receiving the low pressure, and the pressure on the side receiving the small pressure increases again. Again, the central axis of the spring 100 and the spring support member 300 can be naturally corrected.

스프링 지지부재(300)는 일측과 타측이 관통되는 유동홀(320)이 더 형성될 수 있다. 스프링 지지부재(300)는 스프링 케이스(200)의 마찰을 최소화 하기 위해 스프링 케이스(200)의 폐쇄된 타단부로부터 일정 간격 이격된 위치에 배치되는 것이 바람직한데, 이에 따라 스프링 케이스(200)의 구역이 2개로 나뉘게 되고, 스프링 지지부재(300)와 스프링 케이스(200)로 둘러싸인 공간이 진공상태가 되어 스프링 지지부재(300)의 회전을 방해할 수 있으므로, 스프링 지지부재(300)에 유동홀(320)을 타공하여 스프링 지지부재(300)와 스프링 케이스(200)로 둘러싸인 공간이 진공상태가 되는 것을 방지하여 스프링(100)과 스프링 지지부재(300)의 회전을 원활하게 할 수 있다.A flow hole 320 through which one side and the other side pass through the spring support member 300 may be further formed. The spring support member 300 is preferably disposed at a location spaced apart from the other closed end of the spring case 200 by a predetermined interval in order to minimize the friction of the spring case 200. Accordingly, the area of the spring case 200 Since it is divided into two, and the space surrounded by the spring support member 300 and the spring case 200 becomes a vacuum state and can interfere with the rotation of the spring support member 300, the spring support member 300 has a flow hole ( 320) to prevent the space surrounded by the spring support member 300 and the spring case 200 from being in a vacuum state, thereby smoothing the rotation of the spring 100 and the spring support member 300.

스프링 지지부재(300)는 상술한 측면에 요홈(310)이 형성된 원통형의 부재일 수 있으나, 그 외에도 외경이 스프링 케이스(200)의 내경과 동일한 레이디얼 베어링(미도시)일 수 있다. 이에 따라 스프링 지지부재(300)는 스프링 케이스(200)로부터 반경방향으로 작용하는 하중을 상쇄하여 스프링(100)이 마찰 없이 원활하게 회전되도록 할 수 있다.The spring support member 300 may be a cylindrical member having a groove 310 formed on the side surface described above, but may also be a radial bearing (not shown) having an outer diameter equal to the inner diameter of the spring case 200. Accordingly, the spring support member 300 can offset the load acting in the radial direction from the spring case 200 so that the spring 100 rotates smoothly without friction.

이러한 스프링 지지부재(300)를 포함함으로써 본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)는 스프링(100)과 스프링 케이스(200) 간의 마찰력을 줄이기 위해 고가의 장비로 스프링(100)의 접촉면을 매끈하게 가공하는 공정을 대체하는 방안을 제시할 수 있고, 이에 따라 가공 비용을 포함하는 전체 제조 비용을 절감할 수 있다는 효과가 있다.By including such a spring support member 300, the spring hysteresis reducing device 1000 of the present invention smoothes the contact surface of the spring 100 with expensive equipment to reduce the frictional force between the spring 100 and the spring case 200. It is possible to propose a method to replace the process, and thus has the effect of reducing the total manufacturing cost including processing cost.

이하로, 도 3을 참조하여 본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 1 실시 예에 대해 설명한다.Hereinafter, a first embodiment of the spring hysteresis reduction device 1000 of the present invention will be described with reference to FIG. 3 .

도 3에 도시된 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 1 실시 예에서 스프링 지지부재(300)는 밑면과 옆면이 이루는 모서리가 소정의 깊이 및 각도로 될 수 있다. 모서리를 소정 깊이 및 각도로 식각함으로써 생기는 식각 면은 스프링 케이스(200)에 채워져 스프링(100)을 압축시키는 유체가 스프링 지지부재(300)의 요홈(310)으로 주입되도록 하는 가이드 역할을 수행할 수 있다.In the first embodiment of the spring hysteresis reducing device 1000 shown in FIG. 3 , the spring support member 300 may have a predetermined depth and angle at the corners formed by the bottom and side surfaces. The etched surface generated by etching the edge at a predetermined depth and angle can fill the spring case 200 and serve as a guide so that the fluid compressing the spring 100 is injected into the groove 310 of the spring support member 300. there is.

스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 1 실시 예를 적용함에 따라 상술한 스프링(100)과 스프링 지지부재(300)의 중심축을 교정하는 효과 또는 스프링 지지부재(300)와 스프링 케이스(200) 간의 마찰을 감소시키는 효과를 보다 극대화 할 수 있다. 이 때 식각되는 깊이 및 각도는 사용되는 유체의 종류 및 스프링 케이스(200)나 스프링 지지부재(300)의 재질 및 사이즈에 따라 자유롭게 변형될 수 있다.As the first embodiment of the spring hysteresis reducing device 1000 is applied, the above-described effect of calibrating the central axis of the spring 100 and the spring support member 300 or the friction between the spring support member 300 and the spring case 200 can further maximize the effect of reducing At this time, the depth and angle to be etched can be freely modified according to the type of fluid used and the material and size of the spring case 200 or the spring support member 300.

이하로, 도 4 내지 5를 참조하여 본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 2 실시 예 및 제 3 실시 예에 대해 설명한다.Hereinafter, the second and third embodiments of the spring hysteresis reduction device 1000 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5 .

도 4 내지 5에 도시된 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 2 내지 3 실시 예에서, 스프링 지지부재(300)의 타면은 일정한 곡률을 가지도록 볼록하게 형성될 수 있다. 이 때 볼록하게 형성된 스프링 지지부재(300)의 타면은 스프링 케이스(200)의 일단면에 접촉하여 회전할 수 있다. 또한 스프링 지지부재(300)의 위치를 고정하고, 스프링 지지부재(300)의 타면이 회전할 공간을 확보하기 위해 스프링 케이스(200)의 타단부의 내면은 스프링 지지부재(300)의 타면에 대응되는 형상으로 소정 깊이의 홈이 형성될 수 있다.In the second and third embodiments of the spring hysteresis reducing device 1000 shown in FIGS. 4 and 5 , the other surface of the spring support member 300 may be convex to have a certain curvature. At this time, the other surface of the convexly formed spring support member 300 may rotate in contact with one end surface of the spring case 200 . In addition, the inner surface of the other end of the spring case 200 corresponds to the other surface of the spring support member 300 in order to fix the position of the spring support member 300 and secure a space for the other surface of the spring support member 300 to rotate. A groove of a predetermined depth may be formed in a shape to be.

스프링 지지부재(300)의 타면이 볼록하게 형성됨으로써 스프링(100)이 압축력에 의해 스프링 지지부재(300)를 밀어 스프링 지지부재(300)의 타면이 스프링 케이스(200)의 내면부에 접촉하게 되더라도 스프링 지지부재(300)는 원활하게 회전될 수 있다. 또한 스프링 지지부재(300)의 타면에 맞도록 스프링 케이스(200)의 타단부 내면을 가공함으로써 스프링 지지부재(300)가 스프링 케이스(200) 내부에서 보다 안정적으로 고정된 위치에서 회전할 수 있다. 또한, 추가적인 부품 없이 스프링 지지부재(300)와 스프링 케이스(200)을 가공하는 것만으로 상술한 효과를 창출할 수 있어 제작 비용을 절감할 수 있다는 효과가 있다.Since the other surface of the spring support member 300 is formed convexly, the spring 100 pushes the spring support member 300 by a compressive force, even if the other surface of the spring support member 300 comes into contact with the inner surface of the spring case 200. The spring support member 300 can rotate smoothly. In addition, by processing the inner surface of the other end of the spring case 200 to fit the other surface of the spring support member 300, the spring support member 300 can rotate at a more stable fixed position inside the spring case 200. In addition, it is possible to create the above-described effect only by processing the spring support member 300 and the spring case 200 without additional parts, thereby reducing manufacturing costs.

도 4에 도시된 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 2 실시 예는 기본 원통형으로 형성된 스프링 지지부재(300)의 타면이 볼록하게 형성된 것이고, 도 5에 도시된 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 3 실시 예는 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 1 실시 예를 적용하여 모서리가 식각된 원통형의 스프링 지지부재(300)의 타면이 볼록하게 형성된 것이다. 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 2 실시 예 및 제 3 실시 예는 스프링 케이스(200)의 내부에 채워지는 유체의 종류 및 스프링 케이스(200)과 스프링 지지부재(300)의 재질에 따라 자유롭게 선택될 수 있다. 보다 자세히, 유체의 점도가 높을수록 제 3 실시 예를 적용하여 요홈(310)에 윤활용 유체가 보다 쉽게 주입되도록 할 수 있다.The second embodiment of the spring hysteresis reduction device 1000 shown in FIG. 4 is one in which the other surface of the spring support member 300 formed in a basic cylindrical shape is convex, and the second embodiment of the spring hysteresis reduction device 1000 shown in FIG. In the third embodiment, the other surface of the cylindrical spring support member 300 having corners etched is formed convex by applying the first embodiment of the spring hysteresis reduction device 1000. The second and third embodiments of the spring hysteresis reduction device 1000 are freely selected according to the type of fluid filled inside the spring case 200 and the material of the spring case 200 and the spring support member 300. It can be. More specifically, as the viscosity of the fluid increases, the third embodiment can be applied so that the lubricating fluid can be more easily injected into the groove 310 .

이하로, 마찰 저감 수단(400)에 대해 설명한다.Below, the friction reduction means 400 is demonstrated.

본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)는 마찰 저감 수단(400)을 더 포함할 수 있다. 마찰 저감 수단(400)은 스프링 지지부재(300)의 타면에 연결될 수 있고, 스프링 지지부재(300)의 타면과 스프링 케이스(200)의 내면으로 둘러싸인 공간 즉, 스프링 지지부재(300)와 스프링 케이스(200)의 사이에 위치할 수 있다. 마찰 저감 수단(400)은 스프링 지지부재(300)의 회전 시 스프링 지지부재(300)와 스프링 케이스(200)의 타단부의 내면 사이의 마찰을 저감 시킬 수 있다. The spring hysteresis reducing device 1000 of the present invention may further include a friction reducing unit 400 . Friction reduction means 400 may be connected to the other surface of the spring support member 300, the space surrounded by the other surface of the spring support member 300 and the inner surface of the spring case 200, that is, the spring support member 300 and the spring case It may be located between (200). The friction reducing unit 400 may reduce friction between the spring support member 300 and the inner surface of the other end of the spring case 200 when the spring support member 300 rotates.

스프링(100)이 압축력에 의해 스프링 지지부재(300)를 밀어 스프링 지지부재(300)의 타면이 스프링 케이스(200)의 내면부에 접촉하게 되는 경우, 스프링 지지부재(300)와 스프링 케이스(200)의 타단부 내면의 사이에 마찰이 발생하여 스프링(100) 및 스프링 지지부재(300)가 원활하게 회전하지 못하여 비틀림 응력이 작용할 수 있다. 마찰 저감 수단(400)은 이러한 현상을 방지하기 위해 스프링 지지부재(300)와 스프링 케이스(200)의 사이에 위치하여 마찰력을 최소화 할 수 있다. 이하로는 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)에 마찰 저감 수단(400)이 적용된 실시 예에 대해 보다 자세히 설명한다.When the spring 100 pushes the spring support member 300 by a compressive force and the other surface of the spring support member 300 comes into contact with the inner surface of the spring case 200, the spring support member 300 and the spring case 200 Friction occurs between the inner surface of the other end of the ), so that the spring 100 and the spring support member 300 do not rotate smoothly, and torsional stress may act. The friction reducing means 400 may be positioned between the spring support member 300 and the spring case 200 to minimize frictional force in order to prevent this phenomenon. Hereinafter, an embodiment in which the friction reducing means 400 is applied to the spring hysteresis reducing device 1000 will be described in more detail.

이하로, 도 6 내지 7을 참조하여 본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 4 실시 예 및 제 5 실시 예에 대해 설명한다.Hereinafter, the fourth and fifth embodiments of the spring hysteresis reduction device 1000 of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7 .

도 6 내지 7에 도시된 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 4 내지 5 실시 예에서 마찰 저감 수단(400)은 스프링 지지부재(300)와 스프링 케이스(200)의 타단부 내면의 사이에 끼워지는 1개 이상의 볼(410) 일 수 있다. 또한, 볼(410)이 끼워지기 위해 스프링 케이스(200)의 타단부의 내면에 볼(410)의 형상에 대응되는 소정 깊이의 홈이 볼(410)의 개수만큼 형성될 수 있다. 이 때 볼(410)의 재질은 스프링 지지부재(300) 및 스프링 케이스(200) 간의 마찰력을 최소화하기 위해 표면 조도가 소정 수치 이하인 것이 바람직하고, 철제 볼(410)일 수 있다.In the fourth and fifth embodiments of the spring hysteresis reduction device 1000 shown in FIGS. 6 and 7, the friction reducing means 400 is inserted between the spring support member 300 and the inner surface of the other end of the spring case 200. It may be one or more balls 410. In addition, grooves having a predetermined depth corresponding to the shape of the ball 410 may be formed on the inner surface of the other end of the spring case 200 to fit the ball 410, by the number of the ball 410. At this time, the material of the ball 410 is preferably a surface roughness of less than a predetermined value in order to minimize the frictional force between the spring support member 300 and the spring case 200, and may be an iron ball 410.

이 때, 마찰 저감 수단(400)은 적어도 하나의 볼(410)이 이루는 무게중심이 스프링(100)과 스프링 지지부재(300)의 무게중심과 일치하도록 배치되는 것이 바람직하다. 이에 따라 볼(410)은 스프링(100)부터 전달되는 압축력을 보다 효과적으로 지지하여 마찰력을 저감할 수 있다.At this time, the friction reducing means 400 is preferably arranged so that the center of gravity of the at least one ball 410 coincides with the center of gravity of the spring 100 and the spring support member 300. Accordingly, the ball 410 can more effectively support the compressive force transmitted from the spring 100 to reduce the frictional force.

스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 4 내지 5 실시 예는 스프링 지지부재(300)와 스프링 케이스(200)의 사이에 볼(410)을 포함하여 마찰력을 저감하므로, 스프링 케이스(200)의 내면에 볼(410)이 끼워질 수 있는 홈을 가공하고 통상적으로 사용되는 볼(410)을 끼우는 것만으로 적용이 가능하기 때문에 기존의 부재들에 적용이 용이하다는 효과가 있다. Since the fourth to fifth embodiments of the spring hysteresis reducing device 1000 include a ball 410 between the spring support member 300 and the spring case 200 to reduce frictional force, the inner surface of the spring case 200 Since the ball 410 can be applied only by processing a groove into which it can be inserted and inserting the commonly used ball 410, there is an effect that it is easy to apply to existing members.

도 6에 도시된 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 4 실시 예는 기본 원통형으로 형성된 스프링 지지부재(300)의 타면이 볼록하게 형성된 것이고, 도 7에 도시된 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 5 실시 예는 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 1 실시 예를 적용하여 모서리가 식각된 원통형의 스프링 지지부재(300)의 타면이 볼록하게 형성된 것이다. 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 4 실시 예 및 제 5 실시 예는 스프링 케이스(200)의 내부에 채워지는 유체의 종류 및 스프링 케이스(200)과 스프링 지지부재(300)의 재질에 따라 자유롭게 선택될 수 있다. 보다 자세히, 유체의 점도가 높을수록 제 5 실시 예를 적용하여 요홈(310)에 윤활용 유체가 보다 쉽게 주입되도록 할 수 있다.The fourth embodiment of the spring hysteresis reduction device 1000 shown in FIG. 6 is one in which the other surface of the spring support member 300 formed in a basic cylindrical shape is convex, and the spring hysteresis reduction device 1000 shown in FIG. In the fifth embodiment, the other surface of the cylindrical spring support member 300 having corners etched is formed convex by applying the first embodiment of the spring hysteresis reduction device 1000. The fourth and fifth embodiments of the spring hysteresis reduction device 1000 are freely selected according to the type of fluid filled inside the spring case 200 and the material of the spring case 200 and the spring support member 300. It can be. More specifically, as the viscosity of the fluid increases, the fifth embodiment can be applied so that the lubricating fluid can be more easily injected into the groove 310 .

이하로, 도 8 내지 9를 참조하여 본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 6 실시 예 및 제 7 실시 예에 대해 설명한다.Hereinafter, the sixth and seventh embodiments of the spring hysteresis reduction device 1000 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9 .

도 8 내지 9에 도시된 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 6 내지 제 7 실시 예에서 스프링 케이스(200)의 내면에 일정 높이로 턱(210)이 결합될 수 있다. 이 턱(210)은 스프링 지지부재(300)의 위치로부터 일측 방향에 위치하는 것이 바람직하다. 또한, 상술한 턱(210)은 스프링 케이스(200)에 탈착식으로 결합되는 것이 바람직하다. 이는 스프링 지지부재(300)와 스프링 케이스(200)의 결합이 용이하도록 하기 위함이다.In the sixth to seventh embodiments of the spring hysteresis reducing device 1000 shown in FIGS. 8 and 9 , the jaw 210 may be coupled to the inner surface of the spring case 200 at a certain height. The jaw 210 is preferably located in one direction from the position of the spring support member 300. In addition, the above-described jaw 210 is preferably coupled to the spring case 200 detachably. This is to facilitate coupling between the spring support member 300 and the spring case 200 .

턱(210)은 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 4 내지 5 실시 예에 적용되는 것이 바람직하다. 보다 자세히 스프링 지지부재(300)와 스프링 케이스(200)의 사이에 볼(410)과 같은 마찰 저감 수단(400)이 적용된 경우, 스프링(100)이 압축된 후 본래 상태로 회귀할 때 스프링 지지부재(300)가 이동하여 스프링 지지부재(300)의 타면과 스프링 케이스(200)의 타단부 내면 사이의 거리가 증가할 수 있고, 이에 따라 스프링 지지부재(300)와 스프링 케이스(200)의 사이에 끼어 작동하는 볼(410)과 같은 부재의 위치가 변동될 수 있다. 이에 스프링 케이스(200)의 내측이자, 스프링 지지부재(300)의 일 측방향에 턱(210)을 결합시킴으로써 스프링 지지부재(300)가 지나치게 일 측방향으로 이동하는 현상을 방지할 수 있다.The jaw 210 is preferably applied to the fourth to fifth embodiments of the spring hysteresis reduction device 1000 . In more detail, when a friction reducing means 400 such as a ball 410 is applied between the spring support member 300 and the spring case 200, when the spring 100 returns to its original state after being compressed, the spring support member As 300 moves, the distance between the other surface of the spring support member 300 and the inner surface of the other end of the spring case 200 may increase, and accordingly, between the spring support member 300 and the spring case 200. The position of a member such as the intervening ball 410 may be varied. Accordingly, by coupling the jaw 210 to the inner side of the spring case 200 and to one side of the spring support member 300, it is possible to prevent the spring support member 300 from moving excessively in one direction.

도 8에 도시된 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 6 실시 예는 기본 원통형으로 형성된 스프링 지지부재(300)의 타면이 볼록하게 형성된 것이고, 도 9에 도시된 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 7 실시 예는 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 1 실시 예를 적용하여 모서리가 식각된 원통형의 스프링 지지부재(300)의 타면이 볼록하게 형성된 것이다. 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 6 실시 예 및 제 7 실시 예는 스프링 케이스(200)의 내부에 채워지는 유체의 종류 및 스프링 케이스(200)과 스프링 지지부재(300)의 재질에 따라 자유롭게 선택될 수 있다. 보다 자세히, 유체의 점도가 높을수록 제 7 실시 예를 적용하여 요홈(310)에 윤활용 유체가 보다 쉽게 주입되도록 할 수 있다.In the sixth embodiment of the spring hysteresis reduction device 1000 shown in FIG. 8, the other surface of the spring support member 300 formed in a basic cylindrical shape is convex, and the spring hysteresis reduction device 1000 shown in FIG. In Example 7, the other surface of the cylindrical spring support member 300 having corners etched is formed convex by applying the first embodiment of the spring hysteresis reduction device 1000. The sixth and seventh embodiments of the spring hysteresis reduction device 1000 are freely selected according to the type of fluid filled inside the spring case 200 and the material of the spring case 200 and the spring support member 300. It can be. More specifically, as the viscosity of the fluid increases, the lubricating fluid can be more easily injected into the groove 310 by applying the seventh embodiment.

또한, 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 6 내지 제 7 실시 예 이외에도 볼(410)의 위치를 고정하기 위해, 마찰 저감 수단(400)은 볼(410)과 스프링 케이스(200)과 결합하는 볼 고정 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 볼 고정 부재(미도시)는 스프링 케이스(200)의 타단부의 내면에 결합할 수 있으며, 볼(410)이 끼워진 상태에서 회전할 수 있는 케이스를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, in order to fix the position of the ball 410 in addition to the sixth to seventh embodiments of the spring hysteresis reduction device 1000, the friction reducing means 400 is a ball coupled to the ball 410 and the spring case 200. A fixing member (not shown) may be further included. The ball fixing member (not shown) may be coupled to the inner surface of the other end of the spring case 200, and preferably includes a case capable of rotating while the ball 410 is inserted.

볼 고정 부재(미도시)를 포함함으로써 스프링(100)의 운동에 의해 스프링 지지부재(300)가 운동하더라도 마찰력을 저감하는 볼(410)의 위치가 고정될 수 있다.Even if the spring support member 300 is moved by the motion of the spring 100 by including a ball fixing member (not shown), the position of the ball 410 reducing the frictional force can be fixed.

이하로, 도 10 내지 11을 참조하여 본 발명의 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 8 실시 예 및 제 9 실시 예에 대해 설명한다.Hereinafter, the eighth and ninth embodiments of the spring hysteresis reduction device 1000 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11 .

도 10 내지 도 11에 도시된 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 8 내지 9 실시 예에서 마찰 저감 수단(400)은 스프링 지지부재(300)의 타면 및 스프링 케이스(200)의 타단부 내면과 각각 접촉하여 끼워지는 스러스트 베어링(420)일 수 있다. 스러스트 베어링(420)이 포함됨으로써 스프링(100)이 운동하는 축 방향으로 가해지는 힘을 지지할 수 있고 스프링 지지부재(300)가 스프링 케이스(200)에 관계없이 자유롭게 회전할 수 있다.In the eighth to ninth embodiments of the spring hysteresis reducing device 1000 shown in FIGS. 10 to 11, the friction reducing means 400 is the other surface of the spring support member 300 and the inner surface of the other end of the spring case 200, respectively. It may be a thrust bearing 420 that is fitted in contact with each other. By including the thrust bearing 420 , force applied in an axial direction in which the spring 100 moves can be supported, and the spring support member 300 can rotate freely regardless of the spring case 200 .

도 10에 도시된 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 8 실시 예는 기본 원통형으로 형성된 스프링 지지부재(300)의 타면이 볼록하게 형성된 것이고, 도 11에 도시된 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 9 실시 예는 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 1 실시 예를 적용하여 모서리가 식각된 원통형의 스프링 지지부재(300)의 타면이 볼록하게 형성된 것이다. 스프링 히스테리시스 저감 장치(1000)의 제 8 실시 예 및 제 9 실시 예는 스프링 케이스(200)의 내부에 채워지는 유체의 종류 및 스프링 케이스(200)과 스프링 지지부재(300)의 재질에 따라 자유롭게 선택될 수 있다. 보다 자세히, 유체의 점도가 높을수록 제 9 실시 예를 적용하여 요홈(310)에 윤활용 유체가 보다 쉽게 주입되도록 할 수 있다.In the eighth embodiment of the spring hysteresis reduction device 1000 shown in FIG. 10, the other surface of the spring support member 300 formed in a basic cylindrical shape is convex, and the spring hysteresis reduction device 1000 shown in FIG. In the ninth embodiment, the other surface of the cylindrical spring support member 300 having corners etched is formed convex by applying the first embodiment of the spring hysteresis reduction device 1000. The eighth and ninth embodiments of the spring hysteresis reduction device 1000 are freely selected according to the type of fluid filled inside the spring case 200 and the material of the spring case 200 and the spring support member 300. It can be. More specifically, as the viscosity of the fluid increases, the lubricating fluid can be more easily injected into the groove 310 by applying the ninth embodiment.

1000 : 스프링 히스테리시스 저감 장치
100 : 스프링
200 : 스프링 케이스
210 : 턱
300 : 스프링 지지부재
310 : 요홈
320 : 유동홀
400 : 마찰 저감 수단
410 : 볼
420 : 스러스트 베어링1000: spring hysteresis reduction device
100: spring
200: spring case
210: chin
300: spring support member
310: groove
320: floating hole
400: friction reducing means
410: ball
420: thrust bearing

Claims (11)

일단이 개방되고 타단이 폐쇄되는 스프링 케이스; 및
일면이 스프링의 연장방향의 수직방향으로 상기 스프링과 결합되고, 측면이 상기 스프링 케이스의 내측면에 접촉하여 회전 가능한 스프링 지지부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 히스테리시스 저감 장치.
A spring case having one end open and the other end closed; and
A spring hysteresis reduction device comprising: a spring support member having one surface coupled to the spring in a direction perpendicular to the extending direction of the spring and rotatable with a side surface in contact with an inner surface of the spring case.
 제 1항에 있어서,
상기 스프링 지지부재는
원통형으로 형성되고,
측면에 적어도 하나의 요홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 히스테리시스 저감 장치.
According to claim 1,
The spring support member
formed in a cylindrical shape,
Spring hysteresis reduction device, characterized in that it comprises at least one groove on the side.
 제 1항에 있어서,
상기 스프링 지지부재는
모서리가 소정의 깊이 및 각도로 식각된 원통형으로 형성되고,
측면에 적어도 하나의 요홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 히스테리시스 저감 장치.
According to claim 1,
The spring support member
It is formed in a cylindrical shape with corners etched at a predetermined depth and angle,
Spring hysteresis reduction device, characterized in that it comprises at least one groove on the side.
 제 1항에 있어서,
상기 스프링 지지부재는
외경이 상기 스프링 케이스의 내경과 동일한 레이디얼 베어링인 것을 특징으로 하는 스프링 히스테리시스 저감 장치.
According to claim 1,
The spring support member
Spring hysteresis reduction device, characterized in that the outer diameter of the radial bearing is the same as the inner diameter of the spring case.
 제 1항에 있어서,
상기 스프링 지지부재는
일측과 타측이 관통되는 유동홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 스프링 히스테리시스 저감 장치.
According to claim 1,
The spring support member
Spring hysteresis reduction device, characterized in that the flow hole is formed through one side and the other side.
 제 1항에 있어서,
상기 스프링 지지부재의 타면은
일정한 곡률을 가지도록 볼록하게 형성되고,
상기 스프링 케이스의 타단부의 내면에 접촉하여 회전하며,
상기 스프링 케이스의 타단부의 내면은 상기 스프링 지지부재의 타면에 대응되는 소정 깊이의 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 스프링 히스테리시스 저감 장치.According to claim 1,
The other side of the spring support member is
It is formed convex to have a certain curvature,
Rotates in contact with the inner surface of the other end of the spring case,
Spring hysteresis reduction device, characterized in that the inner surface of the other end of the spring case is formed with a groove of a predetermined depth corresponding to the other surface of the spring support member. 제 1항에 있어서,
상기 스프링 지지부재의 타면에 연결되고, 상기 스프링 지지부재의 회전 시 상기 스프링 지지부재와 상기 스프링 케이스의 타단부의 내면 사이의 마찰을 저감하는 마찰 저감 수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 히스테리시스 저감 장치.
According to claim 1,
Spring hysteresis characterized in that it further comprises; a friction reducing means connected to the other surface of the spring support member and reducing friction between the spring support member and the inner surface of the other end of the spring case when the spring support member rotates. reduction device.
 제 7항에 있어서,
상기 마찰 저감 수단은
상기 스프링 지지부재와 상기 스프링 케이스의 일단면의 사이에 끼워지는 1개 이상의 볼을 포함하고,
상기 스프링 케이스의 타단부의 내면에 상기 볼이 끼워지는 소정 깊이의 홈이 상기 볼의 개수만큼 형성되는 것을 특징으로 하는 스프링 히스테리시스 저감 장치.
According to claim 7,
The friction reducing means is
Including one or more balls sandwiched between the spring support member and one end surface of the spring case,
Spring hysteresis reduction device, characterized in that the inner surface of the other end of the spring case is formed as many grooves of a predetermined depth into which the balls are inserted as the number of the balls.
 제 8항에 있어서,
상기 마찰 저감 수단은
적어도 하나 이상의 상기 볼이 이루는 무게중심이 상기 스프링과 상기 스프링 지지부재의 무게중심과 일치하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 스프링 히스테리시스 저감 장치.
According to claim 8,
The friction reducing means is
Spring hysteresis reduction device, characterized in that the center of gravity formed by the at least one ball is arranged to coincide with the center of gravity of the spring and the spring support member.
 제 8항에 있어서,
상기 마찰 저감 수단은
상기 볼 및 상기 스프링 케이스와 결합하여 상기 볼의 위치를 고정하는 볼 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 히스테리시스 저감 장치.
According to claim 8,
The friction reducing means is
The spring hysteresis reduction device further comprises a ball fixing member coupled to the ball and the spring case to fix the position of the ball.
 제 7항에 있어서,
상기 마찰 저감 수단은
상기 스프링 지지 부재의 타면 및 상기 스프링 케이스의 타단부의 내면과 각각 접촉하여 끼워지는 스러스트 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 히스테리시스 저감 장치.
According to claim 7,
The friction reducing means is
A spring hysteresis reducing device comprising a thrust bearing fitted in contact with the other surface of the spring support member and the inner surface of the other end of the spring case, respectively.
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