JP2018083257A - 工作機械の制御装置および工作機械 - Google Patents
工作機械の制御装置および工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018083257A JP2018083257A JP2016228170A JP2016228170A JP2018083257A JP 2018083257 A JP2018083257 A JP 2018083257A JP 2016228170 A JP2016228170 A JP 2016228170A JP 2016228170 A JP2016228170 A JP 2016228170A JP 2018083257 A JP2018083257 A JP 2018083257A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- cutting tool
- cutting
- workpiece
- machine tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Turning (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
(1)振動調節手段が、往復振動条件、詳しくは往復振動による加工部分の重複状態を切削工具の温度に基づいて調節することによって切削工具に生じる発熱量を制御できるため、例えば切削の効率を低下させることなく、切削部分の温度を抑制して加工を行うことができる等、切削工具の温度に応じた振動切削加工を行うことができる。
図1に示すように、本発明に係る工作機械100は、主軸110と、切削工具台130Aと、制御装置180とを備えている。
Z軸方向送り機構160は、ベッドと一体的なベース161と、ベース161に固定されたZ軸方向ガイドレール162とを備えている。Z軸方向ガイドレール162には、Z軸方向送りテーブル163がZ軸方向ガイド164を介してスライド自在に支持されている。Z軸方向送りテーブル163に主軸台110Aが搭載される。主軸台110Aは、主軸110の軸線方向がZ軸方向ガイドレール162の延出方向と一致するように配置されている。
X軸方向送り機構150が工作機械100のベッド側に設けられている。
前記Y軸方向送り機構を、X軸方向送り機構150を介してベッドに搭載し、前記Y軸方向送りテーブルに切削工具台130Aを搭載してもよい。
X軸方向送り機構150とZ軸方向送り機構160によって、あるいはY軸方向送り機構を含めて送り手段が構成され、X軸方向送り機構150あるいはY軸方向送り機構とZ軸方向送り機構160との協動により、主軸台110Aと切削工具台130Aとを所定の位置に移動させることができる。主軸台110Aと切削工具台130Aとを所定の位置に移動させることによって、切削工具130を主軸110に対して相対的に移動させるとともに、主軸モータを、主軸110と切削工具130とを相対的に回転させる回転手段として駆動させ、図2に示すように、ワークWを切削工具130に対して回転させることによって、ワークWを所望の形状に加工することができる。
本実施形態においては、切削工具130に対してワークWを回転させているが、切削工具130にドリル等の回転工具を用い、ワークWに対して切削工具130を回転させてもよい。この場合、切削工具130を回転させるモータが本発明の回転手段に相当する。
X軸方向送り機構150とZ軸方向送り機構160、あるいはY軸方向送り機構を含めた送り手段によって振動手段が構成され、主軸台110Aと切削工具台130Aとを往動移動および復動移動させることにより、ワークWに対して切削工具130を往復振動させることができる。
切削工具130が送り方向に沿って往動移動と復動移動を繰り返してワークWを加工することで、ワークWの周面は、図4に示すように、切削工具130によって正弦曲線状に加工される。図4は、主軸110の1回転当たりにおける主軸台110Aの振動数Dが3.5の例を示す。
図4に破線で示したワークWの周面形状の谷の最低点(切削工具130における山の最高点)の位置が、図4に実線で示したワークWの周面形状の谷の最低点(切削工具130における山の最高点)の位置に対して、主軸位相方向で一致しない。
制御部181は、CPU等からなり、前記各モータの作動を制御するモータ制御部190や前記振動手段の作動を制御して前記振動を調節する振動調節部191を備える。制御部181は、記憶部184の例えばROMに格納されている各種のプログラムやデータをRAMにロードし、前記各種プログラムを実行することにより、プログラムに基づいて、モータ制御部190や振動調節部191を介して、工作機械100の動作を制御することができる。
制御部181が、例えば1秒間に250回の動作指令を送ることが可能であった場合、動作指令は1÷250=4(ms)周期(基準周期ITともいう)で出力可能である。一般的には、指令周期Tはこの基準周期の整数倍である。
温度検出部182は、刃先付近に取り付けられる熱電対や、赤外線検出素子などによって構成することができる。制御部181は、温度Tを算出すると、算出した温度Tから切削工具130の温度維持制御を行うか否かを、例えば記憶部184に格納された閾値となる設定値と温度Tとの比較によって判定する(ステップS3)。
振動調節部191が本発明の振動調節手段に相当する。
なおステップS3で温度維持制御が不要と判定する(ステップS3のNO)と、加工終了をチェックし(ステップS5)、加工を終了しない場合はステップS2に戻り、加工を終了する場合は、フローを終了する。
重複期間または非重複期間が予め定められた所定期間になるように、振動条件を設定することができる。
例えば、刃先の温度Tが設定値を超えたときに、振幅送り比率Qの値を高くすることにより、振幅送り比率Qの変更前に比較して、重複期間を延長し、非重複期間を短縮することができる。
例えば、振幅送り比率Qを2.0から3.0に変更するための第1の閾値と、振幅送り比率Qを3.0から4.0に変更するための第2の閾値を前記設定値として設けた場合、図8に示されるように、振動条件として、刃先の温度Tが第1の閾値に達すると、振幅送り比率Qが3.0に設定され、刃先の温度の上昇を抑制し、刃先の温度Tが第2の閾値に達すると、振幅送り比率Qが4.0に設定され、刃先の温度を概ね維持することが可能となる。
振幅送り比率Qは、刃先の温度Tが第1の閾値や第2の閾値を超える毎に順次自動的に変更して設定することができる。
なお振幅送り比率Qを1.0刻みで増加させる他、所定値に対して20%増加させる等のように振幅送り比率Qの変化率を設定したり、計算式やテーブルを予め設け、計算式やテーブルから所定の振幅送り比率Qを求めて設定したりすることもできる。
例えば、刃先の温度Tが設定値を超えたときに、前進後退比率Kの値を高くすることにより、前進後退比率Kの変更前に比較して、重複期間を延長し、非重複期間を短縮することができる。
例えば、前進後退比率Kを0.5から0.9に変更するための第1の閾値(上限温度)と、前進後退比率Kを0.9から0.5に変更するための第2の閾値(下限温度)を前記設定値として設けた場合、図10に示されるように、振動条件として、刃先の温度Tが第1の閾値に達すると、前進後退比率Kが0.9に設定され、刃先の温度の上昇を抑制し、刃先の温度Tが第2の閾値に達すると、前進後退比率Kが0.5に設定され、刃先の温度の下降を抑制する。
切削工具130の温度Tに基づいて、前進後退比率Kを変更し、重複期間または非重複期間を調節することによって、切削工具130の刃先の温度を所定の温度範囲に維持して振動切削加工を行うことができる。
例えば、刃先の温度Tが設定値を超えたときに、振動数Dの値を高くすることにより、振動数Dの変更前に比較して、重複・非重複状態の回数を増加させ、非重複期間を短縮することができる。
このため、主軸110の2回転において、振動数D=0.5で1振動した時点の刃先の温度と、振動数D=1.5で3振動した時点の刃先の温度とを比較すると、振動数D=1.5の方がΔtだけ低くなる。
切削工具130の温度Tに基づいて、振動数Dを変更し、重複期間または非重複期間を調節することによって、切削工具130の刃先の温度を所定の温度範囲に維持して振動切削加工を行うことができる。閾値を複数設けることによって、振動数Dを、刃先の温度Tが各閾値を超える毎に順次自動的に変更して設定するように構成することができる。
例えば、予め優先するパラメータを定め、作業者等がパラメータの優先順位をプログラム等に入力し、各パラメータによる調節範囲を超える毎に、優先順位の順に各パラメータの値を順に変更するように構成することができる。
またワークWの材質や切削工具材種の各組み合わせパターンに応じて優先するパラメータを自動で設定するようにしてもよい。
パラメータの値の変更後、所定期間は変更したパラメータの値によって継続して加工を実行するように構成することもできる。
110 ・・・ 主軸
110A・・・ 主軸台
120 ・・・ チャック
130 ・・・ 切削工具
130A・・・ 切削工具台
150 ・・・ X軸方向送り機構
151 ・・・ ベース
152 ・・・ X軸方向ガイドレール
153 ・・・ X軸方向送りテーブル
154 ・・・ X軸方向ガイド
155 ・・・ リニアサーボモータ
155a・・・ 可動子
155b・・・ 固定子
160 ・・・ Z軸方向送り機構
161 ・・・ ベース
162 ・・・ Z軸方向ガイドレール
163 ・・・ Z軸方向送りテーブル
164 ・・・ Z軸方向ガイド
165 ・・・ リニアサーボモータ
165a・・・ 可動子
165b・・・ 固定子
180 ・・・ 制御装置
181 ・・・ 制御部
182 ・・・ 温度検出部
184 ・・・ 記憶部
190 ・・・ モータ制御部
191 ・・・ 振動調節部
Claims (7)
- ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具と、前記切削工具と前記ワーク保持手段とを相対的に回転させる回転手段と、前記切削工具と前記ワーク保持手段とを相対的に往復振動させる振動手段と、を有し、前記振動手段による往動時の加工部分と復動時の加工部分とが重複するように、前記切削工具と前記ワーク保持手段とを所定の送り方向に沿って相対的に移動させることによって、前記ワークの振動切削加工を行う工作機械の制御装置であって、
前記切削工具の温度に基づいて、前記往動時の加工部分と前記復動時の加工部分との重複状態を調節する振動調節手段を有する、工作機械の制御装置。 - 前記振動調節手段は、前記往動時の加工部分と前記復動時の加工部分との重複期間、または、前記往動時の加工部分と前記復動時の加工部分との非重複期間を設定する、請求項1に記載の工作機械の制御装置。
- 前記振動調節手段は、前記切削工具の温度が所定の範囲内に維持されるように、前記重複状態を調節する、請求項1または2に記載の工作機械の制御装置。
- 前記振動調節手段は、前記往復振動の振幅を設定することによって、前記重複状態を調節する、請求項1〜3のいずれか一項に記載の工作機械の制御装置。
- 前記振動調節手段は、前記往復振動における前記送り方向に対する前進量にかかる時間と後退量にかかる時間の比率を設定することによって、前記重複状態を調節する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の工作機械の制御装置。
- 前記振動調節手段は、前記往復振動の振動数を設定することによって、前記重複状態を調節する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の工作機械の制御装置。
- 請求項1〜6のいずれか一項に記載の工作機械の制御装置を備えた工作機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016228170A JP6799446B2 (ja) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 工作機械の制御装置および工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016228170A JP6799446B2 (ja) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 工作機械の制御装置および工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018083257A true JP2018083257A (ja) | 2018-05-31 |
JP6799446B2 JP6799446B2 (ja) | 2020-12-16 |
Family
ID=62237834
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016228170A Active JP6799446B2 (ja) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 工作機械の制御装置および工作機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6799446B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021167014A1 (ja) * | 2020-02-20 | 2021-08-26 | ファナック株式会社 | 工作機械の制御装置 |
CN115803148A (zh) * | 2020-09-28 | 2023-03-14 | 三菱电机株式会社 | 数控装置及学习装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002103102A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-09 | Canon Inc | 加工装置および加工方法 |
JP2004098230A (ja) * | 2002-09-10 | 2004-04-02 | Canon Inc | 加工装置、加工方法および変位検出ユニット |
JP2005053203A (ja) * | 2003-08-06 | 2005-03-03 | Kazumasa Onishi | 切断装置 |
WO2008010414A1 (fr) * | 2006-07-21 | 2008-01-24 | Konica Minolta Opto, Inc. | Oscillateur de coupe, unité de coupe oscillante, appareil d'usinage, moule de façonnage et dispositif optique |
JP2014140951A (ja) * | 2012-04-02 | 2014-08-07 | Toshiba Mach Co Ltd | 切削加工条件の最適化方法、及び、切削加工装置の工具交換時期の判定方法 |
JP2014172110A (ja) * | 2013-03-07 | 2014-09-22 | Citizen Holdings Co Ltd | 工作機械 |
WO2016031897A1 (ja) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | シチズンホールディングス株式会社 | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 |
-
2016
- 2016-11-24 JP JP2016228170A patent/JP6799446B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002103102A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-04-09 | Canon Inc | 加工装置および加工方法 |
JP2004098230A (ja) * | 2002-09-10 | 2004-04-02 | Canon Inc | 加工装置、加工方法および変位検出ユニット |
JP2005053203A (ja) * | 2003-08-06 | 2005-03-03 | Kazumasa Onishi | 切断装置 |
WO2008010414A1 (fr) * | 2006-07-21 | 2008-01-24 | Konica Minolta Opto, Inc. | Oscillateur de coupe, unité de coupe oscillante, appareil d'usinage, moule de façonnage et dispositif optique |
JP2014140951A (ja) * | 2012-04-02 | 2014-08-07 | Toshiba Mach Co Ltd | 切削加工条件の最適化方法、及び、切削加工装置の工具交換時期の判定方法 |
JP2014172110A (ja) * | 2013-03-07 | 2014-09-22 | Citizen Holdings Co Ltd | 工作機械 |
WO2016031897A1 (ja) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | シチズンホールディングス株式会社 | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021167014A1 (ja) * | 2020-02-20 | 2021-08-26 | ファナック株式会社 | 工作機械の制御装置 |
CN115803148A (zh) * | 2020-09-28 | 2023-03-14 | 三菱电机株式会社 | 数控装置及学习装置 |
CN115803148B (zh) * | 2020-09-28 | 2024-03-12 | 三菱电机株式会社 | 数控装置及学习装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6799446B2 (ja) | 2020-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6416218B2 (ja) | 工作機械の制御装置及びこの制御装置を備えた工作機械 | |
JP6470085B2 (ja) | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 | |
JP6416217B2 (ja) | 工作機械の制御装置及びこの制御装置を備えた工作機械 | |
US10589367B2 (en) | Machine tool and control device of the machine tool | |
JP6343676B2 (ja) | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 | |
JP6744815B2 (ja) | 工作機械の制御装置および工作機械 | |
WO2017051745A1 (ja) | 工作機械の制御装置及びこの制御装置を備えた工作機械 | |
US11253924B2 (en) | Control device for machine tool and machine tool | |
JP6732567B2 (ja) | 工作機械の制御装置および工作機械 | |
JP6289766B2 (ja) | 工作機械の制御装置、工作機械 | |
JP6783238B2 (ja) | 工作機械の制御装置及びこの制御装置を備えた工作機械 | |
JP7161349B2 (ja) | 工作機械の制御装置および工作機械 | |
JP6799446B2 (ja) | 工作機械の制御装置および工作機械 | |
JP2018161735A (ja) | 工作機械の制御装置および工作機械 | |
JP6875810B2 (ja) | 工作機械およびその制御装置 | |
JP6517060B2 (ja) | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 | |
JP2020013355A (ja) | 工作機械の制御装置および工作機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191028 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201120 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6799446 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |