JP2018079869A5 - - Google Patents

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は、従来の車両制御装置の制御処理を示すフローチャート図である。従来の車両制御装置は、停車保持制御の作動中に既定された複数の停車保持条件が全て成立すると(ステップS61:Yes)、停車保持制御を解除する(ステップS62)。また、既定の停車保持解除条件の少なくとも一部が不成立の場合に(ステップS61:No)、車両の移動が検出されると(ステップS63:Yes)、車両の制動力を増加させる(ステップS64)。これにより、運転者が意図していない車両の移動を防止している。
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