JP2018079679A - プリンティングヘッドモジュール - Google Patents

プリンティングヘッドモジュール Download PDF

Info

Publication number
JP2018079679A
JP2018079679A JP2017111473A JP2017111473A JP2018079679A JP 2018079679 A JP2018079679 A JP 2018079679A JP 2017111473 A JP2017111473 A JP 2017111473A JP 2017111473 A JP2017111473 A JP 2017111473A JP 2018079679 A JP2018079679 A JP 2018079679A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
module
printing
print head
ink
disposed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017111473A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6726132B2 (ja
Inventor
家宏 ▲黄▼
家宏 ▲黄▼
Chia Hung Huang
明恩 何
Ming-En Ho
明恩 何
俊翔 ▲黄▼
俊翔 ▲黄▼
Chun-Hsiang Huang
家驛 莊
Jia-Yi Juang
家驛 莊
洋得 李
Yang-Teh Lee
洋得 李
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kinpo Electronics Inc
XYZ Printing Inc
Original Assignee
Kinpo Electronics Inc
XYZ Printing Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kinpo Electronics Inc, XYZ Printing Inc filed Critical Kinpo Electronics Inc
Publication of JP2018079679A publication Critical patent/JP2018079679A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6726132B2 publication Critical patent/JP6726132B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/112Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using individual droplets, e.g. from jetting heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205Means for applying layers
    • B29C64/209Heads; Nozzles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/295Heating elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00Processes of additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/135Nozzles
    • B41J2/14Structure thereof only for on-demand ink jet heads

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

【課題】3Dプリンティング装置用のプリンティングヘッドモジュールを提供する。
【解決手段】プリンティングヘッドモジュールは、3Dプリントヘッドと、インクジェットプリントヘッドと、ベーキングモジュールと、を備える。3Dプリントヘッドは、溶解モジュールと、素材ノズルとを備え、複数の積層体をプリントする。インクジェットプリントヘッドは、3Dプリントヘッドに接続され、各積層体にインクを吐出するインクノズルを備える。ベーキングモジュールは、3Dプリントヘッドとインクジェットプリントヘッドとの間に配置され、ファンと、排出ケースと、ヒータモジュールと、を備える。ファンは、ベースに対向する排気側を備え、エアフローを供給する。排出ケースは、排気側に配置される。ヒータモジュールは、ファンと排出ケースとの間に配置され、エアフローを加熱し、加熱されたエアフローは、排出ケースを介して吹き出されてインク層を乾燥させる。
【選択図】 図1

Description

本発明は、プリンティングヘッドモジュールに関し、より具体的には、ベーキングモジュールを備えたプリンティングヘッドモジュールに関する。
コンピュータ支援製造(CAM)の発達に伴い、産業界において、三次元プリンティング技術(3Dプリンティング技術)が開発されている。この技術では、オリジナルのコンセプトデータに基づいて、物理的な固体が急速に組み立てられる。3Dプリンティングは、一連の高速プロトタイピング技術(RP技術)及びその基本原理を示す汎用的な用語であり、そのコンセプトは、積層製造であり、RP機器がプロトタイプワークピースをXY面に沿ってスキャンして、ワークピースの断面形状を取得する。その間、プローブがスライス厚の層毎にZ座標を移動し、3Dオブジェクトを最終的に形成する。3Dプリンティングは、プロトタイプの幾何学的形状の制約を受けず、ワークピースがより複雑であるほど、RP技術はより良好な結果を示し、労力及び処理時間を大幅に減らす。結果として、コンピュータ支援デザイン(CAD)によって与えられたデジタル3Dモデルは、最短の時間要求で真に現れ、当該モデルは、触れることが可能なだけでなく、その幾何学カーブを真に表現する。ユーザは、モデルの組み立て能をテストすることができ、その機能テストをも行うことができる。
熱溶解積層法(FDM)を例に挙げると、成形材料はワイヤ形状であり、成形材料を加熱され溶解され、望ましい形状/輪郭に従って成形ステージ上で層毎にこの材料を積層し、3Dオブジェクトを形成する。従って、既存の熱溶解積層法3Dプリンティング方法では、外形は、通常、3Dオブジェクトが完成した後に着色されるか、あるいは、カラー成形材料を用いて3Dオブジェクトが製造される。しかしながら、前者の場合、カラーインクは3Dオブジェクトの外面のみに塗布されるので、演色及び色調が若干不十分であった。後者の場合、単一色のワイヤ材料が通常用いられて色つきのオブジェクトが形成される。従って、演色及び色調が劣る場合があり、複数色を形成するのがより困難な場合があった(例えば、ワイヤ材料を異なる色に繰り返して変更することによって、複数色の効果を得る必要がある)。結果として、色つきの3Dオブジェクトの製造効率が低かった。
既存の3Dプリンティング装置においては、演色及び色調が劣る場合があり、複数色の3Dオブジェクトを形成することがより困難な場合があった。結果として、色つきの3Dオブジェクトの製造効率が低かった。
従って、本発明は、良好な演色及び色調を有する3Dオブジェクトをレンダリングするプリンティングヘッドモジュールを提供する。
本発明のプリンティングヘッドモジュールは、3Dオブジェクトをプリントするための3Dプリンティング装置のベース上に配置され、3Dプリントヘッドと、インクジェットプリントヘッドと、ベーキングモジュールと、を備える。3Dプリントヘッドは、溶解モジュールと、素材モジュールと、を備え、ベース上に3Dプリンティング素材を溶解してプリントして複数の積層体を形成する。インクジェットプリントヘッドは、3Dプリントヘッドに接続され、積層体のそれぞれにインクを吐出するインクノズルを備え、複数のインク層を形成する。ベーキングモジュールは、3Dプリントヘッドとインクジェットプリントヘッドとの間に配置され、ファンモジュールと、排出ケースと、ヒータモジュールと、を備える。ファンモジュールは、ベースに対向する排気側を備え、エアフローを供給する。排出ケースは、排気側に設けられる。ヒータモジュールは、ファンモジュールと排出ケースとの間に配置されてエアフローを加熱し、加熱したエアフローを排出ケースを介して排出し、積層体のそれぞれの上に配置されたインク層のそれぞれをベーキングして乾燥させる。
本発明の別のプリンティングヘッドモジュールは、3Dオブジェクトをプリントするための3Dプリンティング装置のベースの上に配置され、3Dプリントヘッドと、インクジェットプリントヘッドと、ファンモジュールと、ベーキングモジュールと、を備える。3Dプリントヘッドは、溶解モジュールと、素材モジュールと、を備え、ベース上に3Dプリンティング素材を溶解してプリントして、複数の積層体を形成する。インクジェットプリントヘッドは、3Dプリントヘッドに接続され、積層体のそれぞれにインクを吐出するインクノズルを備え、複数のインク層を形成する。ファンモジュールは、3Dプリントヘッドの供給チャンネルに対応して配置され、エアフローを供給する。この供給チャンネルは、素材ノズルに接続される。ベーキングモジュールは、ファンモジュールの排気側に配置され、排出ケースを備える。排出ケースは、ベースに対向するように配置される。供給チャンネルを流れるエアフローが過熱され、排出ケースから吹き出されて積層体のそれぞれの上に配置されたインク層のそれぞれをベーキングして乾燥する。
本発明のプリンティングヘッドモジュールは、インクジェットプリントヘッドと、ベーキングモジュールと、を備える。従って、3Dプリントヘッドがベース上に積層体をプリントした後、積層体のそれぞれの上にインク層を吐出するインクジェットプリントヘッドを用いて積層体が着色される。次に、ベーキングモジュールが用いられてインク層がベーキングされて乾燥され、色つきの積層体が形成される。積層体とインク層とは、互いの上に交互に積層され、色つきの3Dオブジェクトが形成される。本発明のプリンティングヘッドモジュールによれば、色つきの3Dオブジェクトが、異なる色の3Dプリンティング素材を繰り返し変更することなくプリントされる。また、本発明は積層体を着色するためにインクを吐出するインクジェットプリントヘッドにも適用され、3Dオブジェクトの演色及び色調が効果的に向上する。従って、本発明のプリンティングヘッドモジュールは、プリンティング品質及びデザインの柔軟性を効果的に向上させる。
本発明の上述した特徴及び利点をより具体的なものとするため、添付の図面とともに実施の形態を以下に詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係る、プリンティングヘッドモジュールを示す概略図である。
本発明の実施の形態に係る、ベーキングモジュールの構成要件を示す分解図である、
本発明の実施の形態に係る、プリンティングヘッドモジュールの構成要件を示す概略図である。
本発明の実施の形態に係る、プリンティングヘッドモジュールが行うプリンティング動作を示す概略図である。
本発明の実施の形態に係る、プリンティングヘッドモジュールが行うベーキング動作を示す概略図である。
本発明の他の実施の形態に係るプリンティングヘッドモジュールを示す概略図である。
図6に示すプリンティングヘッドモジュールが行うベーキング動作を示す概略図である。
上述及び他の関連する技術的原理、特徴並びにその効果を、以下に詳細に説明する実施の形態において、添付の図面とともに明らかにする。方向や配列に関する以下の用語、例えば、「上」、「下」、「前」、「後ろ」、「左」、「右」等は、添付の図面における参考としての方向であり、本発明を限定するものではない。また、以下の実施の形態において、同一または類似の要素については同一または類似の参照番号を付す。
図1は、本発明の実施の形態に係るプリンティングヘッドモジュールを示す概略図である。図2は、本発明の実施の形態に係るベーキングモジュールの構成要件を示す分解図である。図1及び2の両方を参照すると、本実施の形態において、プリンティングヘッドモジュール100は、3Dプリンティング装置10に配置されるように構成され、デジタル3Dモデルに従って3Dオブジェクト20をプリントする。3Dプリンティング装置10は、プリンティングヘッドモジュール100と、ベース200とを備える。プリンティングヘッドモジュール100は、ベース200上に移動可能に配置される。本実施の形態において、3Dプリンティング装置10は、さらに、デジタル3Dモデルを読み込み、ベース200に対してプリンティングヘッドモジュール100を移動するように制御する制御部300を備える。デジタル3Dモデルは、デジタル3Dイメージファイルであり、コンピュータ支援デザイン(CAD)あるいはアニメーションモデリングソフトウェア等によってコンピュータホストにより生成される。
また、ベース200は、搬送面210を備え、プリンティングヘッドモジュール100によってプリントされた積層体22及びインク層24を搬送する。プリンティングヘッドモジュール100は、ベース200上に配置される。特に、本実施の形態においては、3Dプリンティング装置10は、さらに、図1に示すように、プリンティングヘッドモジュール100に接続された3Dプリンティング素材400を備え、この素材は、プリンティングヘッドモジュール100の供給チャンネルを介して素材ノズル112に供給され、加熱されて溶解され、ベース200の搬送面210上に層毎に素材ノズル112から吐出されるように構成され、複数の積層体22を形成する。このような構成により、複数の層によって形成される積層体22は、搬送面210上の他の積層体の上部に積層され、3Dオブジェクト20が形成される。特に、3Dプリンティング素材400は、溶融フィラメント製造(FFF)方法、溶解及び吐出モデリング方法等のプリンティング方法に適用可能な熱可塑性材料を含む。
より詳細には、本実施の形態の3Dプリンティング装置10は、ベース200と、プリンティングヘッドモジュール100とを備える。プリンティングヘッドモジュール100は、3Dプリントヘッド110と、インクジェットプリントヘッド120と、ベーキングモジュール130とを備える。ベース200は、搬送面210を備える。3Dプリントヘッド110は、ベース200の搬送面210の上に配置され、3Dプリントヘッド110は、素材ノズル112と溶解モジュール114とを備える。溶解モジュール114は、3Dプリンティング素材400を溶解するように構成されている。その後、素材ノズル112は、ベース200の搬送面210上に、溶解した3Dプリンティング素材400をプリントし、図1に示すように、複数の積層体22を形成する。インクジェットプリントヘッド120は、搬送面210の上に配置され、3Dプリントヘッド110に接続されている。ベーキングモジュール130は、3Dプリントヘッド110と、インクジェットプリントヘッド120との間に配置されている。特に、3Dプリントヘッド110、ベーキングモジュール130、及びインクジェットプリントヘッド120は、搬送面210に平行な方向に沿って互いに接続される。
本実施の形態において、インクジェットプリントヘッド120は、各積層体22にインクを吐出して複数のインク層24を形成するインクノズル120を備える。本実施の形態において、インクジェットプリントヘッド120から吐出されるインクは、カラーインクであってもよい。このような構成の場合、本実施の形態においては、3Dプリントヘッド110がベース200上に積層体22をプリントした後、インクジェットプリントヘッド120がインク層24を積層体22の上面及び側面に吐出し、積層体22を着色する。そして、ベーキングモジュール130が、インク層24をベーキングして乾燥するように構成されており、色つきの積層体22が形成される。上述したステップは、繰り返して行われ、互いの上部に交互に配置された複数の積層体22と複数のインク層24とが形成され、3Dオブジェクト20が形成される。このように、3Dプリントヘッド110は、異なる色の3Dプリンティング素材400を繰り返し変えることなく色つきの3Dオブジェクト20をプリントする。
本実施の形態において、図2に示すように、ベーキングモジュール130は、ファンモジュール132と、排出ケース134と、ヒータモジュール136と、を備える。ファンモジュール132は、搬送面210に対向する排気側132aを備え、エアフローを搬送面210に供給する。排出ケース134は、排気側132a上に配置される。ヒータモジュール136は、ファンモジュール132と排出ケース134との間に配置され、エアフローを加熱し、この加熱されたエアフローは排出ケース134から排出される。従って、加熱されたエアフローは、各積層体22上のインク層24をベーキングして乾燥することに用いることができる。本実施の形態において、ヒータモジュール136によって加熱されるエアフローの温度は、約65℃から約70℃である。また、ベーキングモジュール130は、さらに、ハウジング138を備えてよく、ヒータモジュール136は、ハウジング138内に配置される。ファンモジュール132及び排出ケース134は、それぞれ、ハウジング138の対向する2つの側面に配置される。そして、本実施の形態のファンモジュール132は、複数のねじ等の固定具を用いて排気側132aによってハウジング138に固定される。
このような構成において、本実施の形態では、プリンティングヘッドモジュール100に接続されて制御部300を採用してよく、このプリンティングヘッドモジュール100を移動のデータム点として3Dプリントヘッド110のように移動するように制御し、3Dプリントヘッド110が、搬送面210上に積層体22をプリントする。次に、プリンティングヘッドモジュール100は、移動のデータム点としてインクジェットプリントヘッド120のように移動するように制御され、インクジェットプリントヘッド120が、各積層体22にインク層24を吐出する。さらに、プリンティングヘッドモジュール100は、移動のデータム点としてベーキングモジュール130のように移動するように制御され、ベーキングモジュール130が、インクジェットプリントヘッド120の吐出経路に沿って積層体22上のインク層24をベーキングして乾燥する。上述したステップを繰り返すことで、積層体22とインク層24とが互いの上に交互にかつ連続的に形成され、3Dオブジェクト20が構築される。
本実施の形態では、排出ケース134の排出口134a(すなわち、排気口)とインクジェットプリントヘッド120のインクノズル122との間で所定の距離が維持され、ベーキングモジュール130から吹き出されたエアフローがインクジェットプリントヘッド120のインクを乾燥させてしまうことが防止され、インクノズル122が詰まることを防止する。従って、本実施の形態では、排出ケース134の排出口134aとインクジェットプリントヘッド120のインクノズル122との最短の水平距離D1は、少なくとも約35mmより大きい。また、図1に示すように、排出ケース134の排出口134aとインクジェットプリントヘッド120のインクノズル122との間の最短の水平距離D1は、約35mmから約50mmである。
図3は、本発明の実施の形態に係る、プリンティングヘッドモジュールの構成要件を示す概略図である。図4は、本発明の実施の形態に係る、プリンティングヘッドモジュールが行うプリンティング動作を示す概略図である。図5は、本発明の実施の形態に係る、プリンティングヘッドモジュールが行うベーキング動作を示す概略図である。図3から5を参照すると、プリンティングヘッドモジュール100は、さらに、図4に示すように、放熱ファン140と、ノズルエアダクト150と、を備える。放熱ファン140は、3Dプリントヘッド110の供給チャンネルに対応して配置される。供給チャンネルは、素材ノズル112と接続され、3Dプリンティング素材400を素材ノズル112に供給する。ノズルエアダクト150は、放熱ファン140に対応して配置され、ノズル排気口152を備える。ノズル排気口152は、素材ノズル112とベース200の搬送面210との間に配置される。このような構成において、放熱ファン140は、冷却エアフローA1を供給し、この冷却エアフローは、供給チャンネルを介してノズルエアダクト150のノズル排気口152に流れ込む。従って、冷却エアフローA1は、供給チャンネルを流れ、まず、加熱され、次に、ノズル排気口152から流出する。本実施の形態において、ノズル排気口152は、搬送面210上の3Dオブジェクト20に対応する位置に配置されてよく、素材ノズル112から搬送面210上に吐出された3Dプリンティング素材400(積層体22)を間接的に冷却し、3Dオブジェクト20の冷却及び硬化速度を遅らせ、ひいては、3Dオブジェクト20が急速な冷却によってひび割れることを防止する。本実施の形態においては、ノズル排気口152から流れ出る冷却エアフローA1の温度は、おおよそ、ヒータモジュール136によって加熱された(ファンモジュール132によって供給される)エアフローA2の温度未満である。例えば、ノズル排気口152から流れ出る冷却エアフローA1の温度は、約30℃から約50℃であり、一方、ヒータモジュール136によって加熱される(ファンモジュール132によって供給される)エアフローA2の温度は、約65℃から約70℃である。
また、放熱ファン140によって供給される冷却エアフローA1は、まず、3Dプリントヘッド110の供給チャンネルを流れ、この供給チャンネルを冷却する。次に、供給チャンネルを流れる高い温度の冷却エアフローは、ノズルエアダクト150に流れ込み、このノズルエアダクト150において冷却される。そして、若干温度が下がった冷却エアフローA1は、ノズル排気口152に流れ込み、素材ノズル112から吐出された積層体22を冷却する。換言すると、放熱ファン140から供給された冷却エアフローA1は、まず、第1の温度を有し、供給チャンネルを流れる冷却エアフローA1は、第2の温度を有し、この第2の温度は、第1の温度よりも高い。そして、ノズル排気口152から流れ出る冷却エアフローA1は、第3の温度を有し、この第3の温度は、第1の温度と第2の温度との間の範囲にある。例えば、第1の温度は、約20℃から約30℃で、第2の温度は、約100℃で、第3の温度は、約30℃から約70℃である。従って、本実施の形態のプリンティングヘッドモジュール100は、放熱ファン140から供給された温度が低い冷却エアフローA1を用いて供給チャンネル220を直接的に放熱し、次に、供給チャンネル220を流れる温度が高い冷却エアフローA1を用いて素材ノズル112から吐出された積層体22を冷却し、急速な冷却によって3Dオブジェクト20にひび割れが生じることを防止する。
図6は、本発明の他の実施の形態に係るプリンティングヘッドモジュールを示す概略図である。図7は、図6に示すプリンティングヘッドモジュールが行うベーキング動作を示す概略図である。本実施の形態のプリンティングヘッドモジュール100aは、図1のプリンティングヘッドモジュール100と類似のものである。従って、本実施の形態は、一部が上述の実施の形態と同様であり、同一または類似の構成要件については同一または類似の参照番号を付し、重複した技術的な説明を省略する。省略する部分については、上述の説明を参照することとし、再度の説明は行わない。図6及び7を参照すると、以下の説明は、本実施の形態のプリンティングヘッドモジュール100aと図1に示すプリンティングヘッドモジュール100との異なる部分についてのものである。
本実施の形態のプリンティングヘッドモジュール100aは、3Dプリントヘッド110と、インクジェットプリントヘッド120と、ファンモジュール140aと、ベーキングモジュール130aと、を備える。本実施の形態において、ファンモジュール140aは、エアフローを供給するため、3Dプリントヘッド110の供給チャンネルに対応して配置される。本実施の形態において、ファンモジュール140aは、ファンモジュール140aの排気側142に対する吸気側144によって3Dプリントヘッド110の供給チャンネルに固定されている。すなわち、ファンモジュール140aは、空気を引き出すことによって放熱し、エアフローが供給チャンネルを流れて加熱され、次に排気側142から排出される。
また、ベーキングモジュール130aは、ファンモジュール140aの排気側142に配置され、排出ケース134を備える。排出ケース134は、ベースの搬送面(すなわち、図1に示す搬送面210)に対向する。従って、エアフローは供給チャンネルを流れて加熱され、供給チャンネルによって加熱されたエアフローは、排気側142から排出される。エアフローの少なくとも一部は、ベーキングモジュール130aに流入し、排出ケース134によって吹き出され、加熱されたエアフローが搬送面上の各積層体22の各インク層24をベーキングして乾燥することに用いられる。このような構成において、本実施の形態のプリンティングヘッドモジュール100aは、ファンモジュール140aによって供給された温度の低いエアフローを用いて供給チャンネルを直接的に放熱する。供給チャンネルを流れる温度の高いエアフローは、ベーキングモジュール130aに案内され、搬送面に対向する排出ケース134から吹き出され、搬送面上の各積層体22の各インク層24をベーキングして乾燥する。要約すると、本実施の形態は、循環するエアフローを直接的に用いて供給チャンネルを放熱し、インク層24を乾燥させるので、放熱モジュール及び追加のファンを設ける必要がない。従って、本実施の形態によれば、構成要件の構成が簡略化される。さらに、本実施の形態においては、排出ケース232の排出口とインクジェットプリントヘッド120のインクノズルとの間の最短の水平距離D1’は、50mmよりも長く、ベーキングモジュール130aによって吹き出されるエアフローがインクジェットプリントヘッド120のインクを乾燥させることをさらに防止し、インクジェットプリントヘッドが詰まることを防止する。
本発明のプリンティングヘッドモジュールは、さらに、インクジェットプリントヘッドと、ベーキングモジュールと、を備える。従って、3Dプリントヘッドがベース上に積層体をプリントした後、インクジェットプリントヘッドが用いられて積層体上にインク層を吐出し、この積層体が着色される。次に、ベーキングモジュールが用いられてインク層がベーキング及び乾燥され、色つきの積層体が形成される。一つの実施の形態においては、ベーキングモジュールは、ファンと、排出ケースと、ヒータモジュールと、を備える。ヒータモジュールは、ファンと排出ケースとの間に配置され、ファンから供給されたエアフローを加熱し、加熱されたエアフローが排出ケースから吹き出され、各積層体上の各インク層をベーキングして乾燥する。従って、積層体とインク層とが交互に互いの上に積層され、色つきの3Dオブジェクトが形成される。別の実施の形態においては、ファンモジュールが3Dプリントヘッドの供給チャンネル上に配置され、温度の低いエアフローを供給して直接的に供給チャンネルを放熱する。また、ベーキングモジュールは、供給チャンネルを流れる加熱されたエアフローを排出ケースに案内するよう構成され、この加熱されたエアフローがベースに向けて吹き出され、これによってインク層がベーキングされて乾燥される。従って、本発明のプリンティングヘッドモジュールは、異なる色の3Dプリンティング素材を繰り返し変更することなく、色つきの3Dオブジェクトをプリントすることができる。また、本発明はインクジェットプリントヘッドを用いてインクを吐出し、積層体を着色し、3Dオブジェクトの演色及び色調を効果的に向上させる。従って、本発明のプリンティングヘッドモジュールは、プリント品質のみならず、デザインの柔軟性をも効果的に向上させる。
本発明を実施の形態によって説明したが、上記実施の形態は本発明を限定するためのものではない。本発明の技術的範囲から逸脱しない範囲において、様々な応用及び変更が本発明の構成に可能である点は、当業者にとって明らかである。従って、本発明が保護を求める技術的範囲は、添付の特許請求の範囲によって画定されるべきものである。
10 3Dプリンティング装置
20 3Dオブジェクト
22 積層体
24 インク層
100、100a プリンティングヘッドモジュール
110 3Dプリントヘッド
112 素材ノズル
120 インクジェットプリントヘッド
122 インクノズル
130 ベーキングモジュール
132 ファンモジュール
132a 排気側
134 排出ケース
134a 排気口
136 ヒータモジュール
138 ハウジング
140 放熱ファン
140a ファンモジュール
142 排気側
144 吸入側
150 ノズルエアダクト
152 ノズル排気口
200 ベース
210 搬送面
300 制御部
400 3Dプリンティング素材
A1 冷却エアフロー
A2 エアフロー
D1、D1’ 最短の水平距離

Claims (10)

  1. 3Dオブジェクトをプリントするための3Dプリンティング装置のベースの上に配置されるプリンティングヘッドモジュールであって、
    前記ベース上に3Dプリンティング素材を溶解してプリントする、溶解モジュールと、素材モジュールと、を備え、複数の積層体を形成する3Dプリントヘッドと、
    前記3Dプリントヘッドに接続され、前記積層体のそれぞれにインクを吐出するインクノズルを備え、複数のインク層を形成するインクジェットプリントヘッドと、
    前記3Dプリントヘッドと前記インクジェットプリントヘッドとの間に配置され、前記ベースに対向する排気側を備え、エアフローを供給するファンモジュールと、前記排気側に設けられた排出ケースと、前記ファンモジュールと前記排出ケースとの間に配置されて前記エアフローを加熱し、加熱したエアフローを前記排出ケースを介して排出し、前記積層体のそれぞれの上に配置された前記インク層のそれぞれをベーキングして乾燥させるヒータモジュールと、を備えるベーキングモジュールと、
    を備えたことを特徴とするプリンティングヘッドモジュール。
  2. 前記ベーキングモジュールは、さらに、ハウジングを備え、前記ヒータモジュールが前記ハウジング内に配置され、前記ファンモジュールと前記排出ケースとが前記ハウジングの互いに対向する二つの面上にそれぞれ配置される、ことを特徴とする請求項1に記載のプリンティングヘッドモジュール。
  3. 前記ファンモジュールは、前記排気側によって前記ハウジングに固定される、ことを特徴とする請求項2に記載のプリンティングヘッドモジュール。
  4. 前記素材ノズルに接続された、前記3Dプリントヘッドの供給チャンネルに対応して配置された放熱ファンと、
    前記放熱ファンに対応して配置され、前記素材ノズルと前記ベースとの間に配置されたノズル排気口を備えるノズルエアダクトと、
    をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のプリンティングヘッドモジュール。
  5. 前記ノズルエアダクトは、前記放熱ファンの前記排気側に接続される、ことを特徴とする請求項4に記載のプリンティングヘッドモジュール。
  6. 前記ノズル排気口は、前記3Dオブジェクトに対応し、前記素材ノズルから吐出された前記3Dプリンティング素材を冷却する、ことを特徴とする請求項4に記載のプリンティングヘッドモジュール。
  7. 前記ノズル排気口から吹き出される冷却エアフローの温度は、前記ヒータモジュールによって加熱されたエアフローの温度よりも低い、ことを特徴とする請求項4に記載のプリンティングヘッドモジュール。
  8. 3Dオブジェクトをプリントするための3Dプリンティング装置のベースの上に配置されるプリンティングヘッドモジュールであって、
    前記ベースの上に配置され、前記ベース上に3Dプリンティング素材を溶解してプリントする、溶解モジュールと、素材モジュールと、を備え、複数の積層体を形成する3Dプリントヘッドと、
    前記ベースの上に配置され、前記3Dプリントヘッドに接続され、前記積層体のそれぞれにインクを吐出するインクノズルを備え、複数のインク層を形成するインクジェットプリントヘッドと、
    前記素材ノズルに接続されてエアフローを供給する、前記3Dプリントヘッドの供給チャンネルに対応して配置されたファンモジュールと、
    前記ファンモジュールの排気側に配置されたベーキングモジュールであって、前記ベースに対向する排出ケースを備えるベーキングモジュールと、
    を備え、
    前記供給チャンネルを流れる前記エアフローが過熱され、前記供給チャンネルによって加熱された前記エアフローが前記排出ケースから吹き出されて前記積層体のそれぞれの上に配置された前記インク層のそれぞれをベーキングして乾燥する、
    ことを特徴とするプリンティングヘッドモジュール。
  9. 前記ファンモジュールは、前記排気側と反対の吸入側によって前記供給チャンネルに固定される、ことを特徴とする請求項8に記載のプリンティングヘッドモジュール。
  10. 前記排出ケースの排気口と前記インクノズルとの間の最短の水平距離は、50mmよりも大きい、ことを特徴とする請求項8に記載のプリンティングヘッドモジュール。
JP2017111473A 2016-11-16 2017-06-06 プリンティングヘッドモジュール Expired - Fee Related JP6726132B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105137491A TWI609765B (zh) 2016-11-16 2016-11-16 列印頭模組
TW105137491 2016-11-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018079679A true JP2018079679A (ja) 2018-05-24
JP6726132B2 JP6726132B2 (ja) 2020-07-22

Family

ID=58606131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017111473A Expired - Fee Related JP6726132B2 (ja) 2016-11-16 2017-06-06 プリンティングヘッドモジュール

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10759162B2 (ja)
EP (1) EP3323594B1 (ja)
JP (1) JP6726132B2 (ja)
KR (1) KR102182703B1 (ja)
CN (1) CN108068307B (ja)
TW (1) TWI609765B (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3894182A4 (en) * 2018-12-13 2022-08-24 Biomedican, Inc. 3D PRINTER
CN109968829B (zh) * 2019-04-28 2024-08-20 苏州绿曼数码科技有限公司 一种用于标签生产的多功能印刷设备
CN110815494A (zh) * 2019-12-03 2020-02-21 湖南大学 一种利用加热风扇干燥的陶瓷3d打印装置
CN110978207B (zh) * 2019-12-28 2021-01-15 佛山市鼎科科技发展有限公司 一种陶瓷3d打印材料快速固化装置
FR3118601B1 (fr) * 2021-01-07 2023-04-28 Bombix3D Dispositif d’impression tridimensionnelle à contrôle du refroidissement de matière en fusion
CN112959659B (zh) * 2021-03-16 2021-12-14 深圳原子智造科技有限公司 一种3d打印机

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6270335B2 (en) * 1995-09-27 2001-08-07 3D Systems, Inc. Selective deposition modeling method and apparatus for forming three-dimensional objects and supports
US7300619B2 (en) * 2000-03-13 2007-11-27 Objet Geometries Ltd. Compositions and methods for use in three dimensional model printing
US7104773B2 (en) * 2003-03-07 2006-09-12 Ricoh Printing Systems, Ltd. Three-dimensional laminating molding device
JP4429923B2 (ja) * 2003-04-18 2010-03-10 株式会社ミマキエンジニアリング インクジェットプリンタ
US7556490B2 (en) * 2004-07-30 2009-07-07 Board Of Regents, The University Of Texas System Multi-material stereolithography
US7658603B2 (en) * 2005-03-31 2010-02-09 Board Of Regents, The University Of Texas System Methods and systems for integrating fluid dispensing technology with stereolithography
CN101850619B (zh) * 2009-03-31 2013-06-12 研能科技股份有限公司 立体成型机构及其方法
KR101446091B1 (ko) 2010-10-27 2014-10-06 파일2파트, 인코포레이티드 3차원 물체 제작 방법 및 장치
JP6101968B2 (ja) * 2012-03-16 2017-03-29 株式会社ミマキエンジニアリング インクジェット記録装置
CN102602125B (zh) * 2012-03-20 2013-11-27 丹东金丸集团有限公司 纳米材料直接制版机控制装置及其控制方法
US20150298394A1 (en) * 2012-11-05 2015-10-22 Yehoshua Sheinman System and method for direct inkjet printing of 3d objects
EP2772347B1 (en) * 2013-02-27 2018-03-28 CEL Technology Limited Printer head assembly for a 3D printer
TW201522087A (zh) 2013-12-12 2015-06-16 三緯國際立體列印科技股份有限公司 列印頭模組
TWI548540B (zh) * 2014-02-27 2016-09-11 三緯國際立體列印科技股份有限公司 立體列印方法
NL2013096B1 (nl) * 2014-06-30 2016-07-11 Leapfrog B V Inrichting en werkwijze voor het door middel van 3D-extrusie vormen van een gekleurd werkstuk.
EP2985134A1 (en) * 2014-08-16 2016-02-17 BEEVC - Electronic Systems Lda. Process and apparatus to colour a part manufactured by 3d printing
CN104260341B (zh) * 2014-08-19 2016-09-21 英华达(上海)科技有限公司 一种结合材料喷头和颜料喷头的3d打印方法及系统
CN204196260U (zh) * 2014-09-10 2015-03-11 芜湖瀚博电子科技有限公司 一种3d打印机喷头散热装置
TWI531486B (zh) 2014-10-01 2016-05-01 國立臺灣科技大學 彩色立體列印裝置及彩色立體列印方法
US20160101617A1 (en) 2014-10-10 2016-04-14 Charles J. Kulas Fused deposition modeling including color applied to a deposited bead
CN105818369B (zh) * 2015-01-05 2019-06-14 三纬国际立体列印科技股份有限公司 立体打印机喷头
CN204674198U (zh) * 2015-03-11 2015-09-30 福建鼎信实业有限公司 一种钢带卷成品自动打标识码装置
CN104786510B (zh) * 2015-04-09 2017-01-18 福州展旭电子有限公司 3d打印机打印头风冷装置
TWM513121U (zh) * 2015-07-16 2015-12-01 Microjet Technology Co Ltd 三維全彩複合列印裝置
CN205467385U (zh) * 2016-01-29 2016-08-17 汪汉柏 彩色熔融式3d打印头

Also Published As

Publication number Publication date
TWI609765B (zh) 2018-01-01
KR102182703B1 (ko) 2020-11-25
US10759162B2 (en) 2020-09-01
EP3323594B1 (en) 2021-01-13
TW201819154A (zh) 2018-06-01
US20180133981A1 (en) 2018-05-17
JP6726132B2 (ja) 2020-07-22
CN108068307A (zh) 2018-05-25
KR20180055663A (ko) 2018-05-25
EP3323594A1 (en) 2018-05-23
CN108068307B (zh) 2020-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6726132B2 (ja) プリンティングヘッドモジュール
JP6715171B2 (ja) 3d印刷装置およびプリントヘッドモジュール
US9738030B2 (en) Three-dimensional printing head
JP6883231B2 (ja) 高速3次元物体印刷用の均一な材料堆積及び硬化を生じさせるための温度管理方法及び装置
CN107530954B (zh) 用于产生三维对象的系统和方法
JP6306907B2 (ja) 立体造形物の製造方法及び製造装置
CN108274737B (zh) 立体打印装置与其喷墨着色方法
TWI596000B (zh) 立體列印裝置以及列印頭模組
WO2017085961A1 (ja) 三次元造形装置及び造形材料排出部材
CN110640948A (zh) 生成三维对象
JP2018522767A (ja) 3dプリンティングのためのシステム
CN104416902A (zh) 立体打印装置
JP6720270B2 (ja) 3dプリントシステム
KR20150139216A (ko) 삼차원 프린터의 노즐부 냉각 장치
US20210205891A1 (en) Cooling systems for print heads
JP2016037007A (ja) 3次元プリンタ、及び、3次元造形物製造方法
KR102062741B1 (ko) 3d프린터의 열 재생장치
JP6866398B2 (ja) マルチパス液体供給を使用する3d部品制御
TWM513122U (zh) 三維全彩複合列印裝置
TWM511953U (zh) 三維全彩複合列印裝置
TWM521538U (zh) 三維列印裝置之噴頭結構
TW201703997A (zh) 三維全彩複合列印裝置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190117

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20191118

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20191210

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200310

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200609

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200626

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6726132

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees