JP6715171B2

JP6715171B2 - ３ｄ印刷装置およびプリントヘッドモジュール

Info

Publication number: JP6715171B2
Application number: JP2016235736A
Authority: JP
Inventors: 家宏 ▲黄▼; 洋得李
Original assignee: XYZ Printing Inc
Current assignee: XYZ Printing Inc
Priority date: 2016-04-07
Filing date: 2016-12-05
Publication date: 2020-07-01
Anticipated expiration: 2036-12-05
Also published as: CN107283823B; US20170291363A1; ES2735131T3; EP3231581B1; CN107283823A; EP3231581A1; JP2017185778A; US10144174B2

Description

本発明は、３Ｄ印刷装置およびプリントヘッドモジュールに関するものであり、特に、放熱モジュールを有する３Ｄ印刷装置およびプリントヘッドモジュールに関するものである。

コンピュータ支援製造（computer-aided manufacturing, CAM）の進歩に伴い、製造業において３Ｄ（three-dimensional）印刷の技術が発展し、最初の設計概念から製品を迅速に製造できるようになった。実際に、３Ｄ印刷技術は、一連のラピッドプロトタイプ（rapid prototyping, RP）技術の総称であり、基本原理は、ラピッドプロトタイピング機械を使用して、スキャンにより加工物の断面形状をＸ‐Ｙ平面上に形成し、Ｚ座標において層厚で断続的に移動させ、最終的に３Ｄ物体を形成する積層製造である。３Ｄ印刷技術は、どの幾何形状にも応用可能であり、ＲＰ技術は、特に複雑な部品に対して優れた作品を生み出すため、労力と加工時間を大幅に節約することができる。３Ｄ印刷技術は、コンピュータ支援設計（computer-aided design, CAD）ソフトウェアによって設計されたデジタル３Ｄモデルの物体を短時間でユーザーに提供し、モデルの幾何曲線を触ったり、実際に感じたりできるだけでなく、部品の組み立て可能性や可能な機能の試験を行うこともできる。

現在の３Ｄ印刷装置のプリントヘッドモジュールは、主に、供給管、加熱装置、およびノズルで構成される。使用される原料の大部分は、熱溶融成形材料である。これらの成形材料は、室温において固体である。固体成形材料を供給管でノズルに送り、加熱装置で熱溶融してノズルから押し出すことによって、層毎の３Ｄ物体を形成する。

現在の供給管は、中空環状構造であり、金属材料で作られる。供給管の加熱装置に近い側は、熱伝導により成形材料を早く熱溶融するため、成形材料が供給管の内壁に付着する。３Ｄ印刷装置をシャットダウンして加熱装置が冷めると、内壁に付着している成形材料が硬くなり、供給管を詰まらせる。その結果、３Ｄ印刷装置のプリントヘッドモジュールが行う印刷手順の性能および効果が下がるだけでなく、プリントヘッドモジュールを維持および洗浄する付加コストも増加する。

従来の３Ｄ印刷装置は、シャットダウンして加熱装置が冷めた後、供給管の内壁に付着している成形材料が硬くなり、３Ｄ印刷装置の供給管を詰まらせる。その結果、３Ｄ印刷装置のプリントヘッドモジュールが行う印刷手順の性能および効果が下がるだけでなく、プリントヘッドモジュールを維持および洗浄する付加コストも増加する。

本発明は、供給チャネルとノズルから押し出された熱溶融材料に対して同時に放熱を行うことのできる３Ｄ印刷装置およびプリントヘッドモジュールを提供する。本発明は、ベース、プリントヘッドモジュール、およびコントローラを含む３Ｄ印刷装置を提供する。ベースは、搬送面を有する。プリントヘッドモジュールは、ベースの上方に配置され、プリントヘッド、ファン、およびノズル案内カバーを含む。プリントヘッドは、加熱素子、供給チャネル、およびノズルを含む。供給チャネルは、ノズルに接続される。加熱素子は、ノズルを加熱するよう構成される。ファンは、供給チャネルに対応して配置される。ノズル案内カバーは、ファンに対応して配置され、ノズルに延伸する。ノズル案内カバーは、ノズルと搬送面の間に設置されたノズル出口を含む。コントローラは、プリントヘッドおよびファンに電気結合され、熱溶融材料を制御してノズルに伝送し、加熱素子は、ノズルを加熱するよう構成されるため、熱溶融材料を溶融して搬送面に分配し、３Ｄ物体を形成する。

本発明は、３Ｄ印刷装置のベースの上方に配置され、３Ｄ物体を印刷するよう構成されたプリントヘッドモジュールを提供する。プリントヘッドモジュールは、プリントヘッド、ファン、およびノズル案内カバーを含む。プリントヘッドは、加熱素子、供給チャネル、およびノズルを含む。供給チャネルは、ノズルに接続される。加熱素子は、ノズルを加熱するよう構成される。ファンは、供給チャネルに対応して配置される。ノズル案内カバーは、ファンに対応して配置され、ノズルに延伸する。ノズル案内カバーは、ノズルと搬送面の間に設置されたノズル出口を含む。

本発明の３Ｄプリント装置は、ノズル案内カバーをファンに対応して配置して、プリントヘッドのノズルに延伸させるとともに、ノズル案内カバーのノズル出口をノズルと搬送面の間に設置することにより、ノズルから搬送面に押し出された熱溶融材料を冷却する。この配置により、本発明の３Ｄ印刷装置およびプリントヘッドモジュールは、１つのファンのみを使用して、供給チャネルとノズルから搬送面に押し出された熱溶融材料の両方に対して同時に放熱を行うことができる。一方、過熱した供給チャネルにより供給チャネル内の熱溶融材料が供給チャネルにおいて早く溶融し、供給チャネルを詰まらせる問題を回避することができる。また、ベースに３Ｄ物体を形成する冷却効果を向上させることができる。

本発明の上記および他の目的、特徴、および利点をより分かり易くするため、図面と併せた幾つかの実施形態を以下に説明する。

本発明の１つの実施形態に係る３Ｄ印刷装置の概略図である。本発明の１つの実施形態に係るプリントヘッドモジュールの概略図である。図２のプリントヘッドモジュールを示す概略的断面図である。本発明の１つの実施形態に係る異なる角度から見たノズル案内カバーの概略図である。本発明の１つの実施形態に係る異なる角度から見たノズル案内カバーの概略図である。本発明の別の実施形態に係るプリントヘッドモジュールの概略図である。図６のプリントヘッドモジュールを示す概略的断面図である。

理解すべきこととして、前記および他の詳細な説明、特徴および効果は、以下の図面と併せた実施形態を提供することによって、より包括的に説明することを意図する。以下の実施形態において、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」等の方向を示すための用語は、単に添付の図面における方向を指す。そのため、方向性の用語は、説明のために用いるものであって、本発明を限定するものではない。また、以下の実施形態において、同一の、または類似する参照番号は、同一の、または類似する構成要素を示す。

図１は、本発明の１つの実施形態に係る３Ｄ印刷装置の概略図である。図２は、本発明の１つの実施形態に係るプリントヘッドモジュールの概略図である。図１および図２を参照すると、本実施形態において、３Ｄ印刷装置１０は、デジタル３Ｄモデルに基づいて、３Ｄ物体２０を印刷するよう構成される。３Ｄ印刷装置１０は、ベース１００と、プリントヘッドモジュール５００と、コントローラ６００とを含む。プリントヘッドモジュール５００は、ベース１００の上方に移動可能に配置される。本実施形態において、３Ｄ印刷装置１０は、さらに、プロセッサを含み、プロセッサは、デジタル３Ｄモデルを読み出し、プリントヘッドモジュール５００を制御してベース１００に相対して移動させるよう構成され、デジタル３Ｄモデルは、コンピュータ支援設計（computer-aided design, CAD）またはアニメーションモデリングソフトウェアを使用してコンピュータホストによって作成されたデジタル３Ｄ画像ファイルであってもよい。

上述したように、ベース１００は、プリントヘッドモジュール５００から押し出された熱溶融材料４００を搬送するよう構成された搬送面１１０を有する。プリントヘッドモジュール５００は、ベース１００の上方に配置される。詳しく説明すると、本実施形態において、３Ｄ印刷装置１０は、さらに、図１に示すように、プリントヘッドモジュール５００に接続する熱溶融材料４００を含む。熱溶融材料４００は、プリントヘッドモジュール５００の供給チャネルを介してノズル２３０に進入し、加熱および溶融された後、ノズル２３０から押し出しされてベース１００の搬送面１１０に層毎に配置されるよう構成される。したがって、搬送面１１０に押し出された熱溶融材料４００は、積み重なって、３Ｄ物体２０を形成する。具体的に説明すると、熱溶融材料４００は、融解フィラメント製造（Fused Filament Fabrication, FFF）または溶融押し出しモデリング等の製造方法に適用可能な熱溶融特性を有する材料で構成される。

図３は、図２のプリントヘッドモジュールを示す概略的断面図である。図２および図３を参照する。詳しく説明すると、プリントヘッドモジュール５００は、プリントヘッド２００、ファン３１０、およびノズル案内カバー３３０を含む。プリントヘッド２００は、加熱素子２１０、供給チャネル２２０、およびノズル２３０を含む。供給チャネル２２０は、ノズル２３０に接続される。例えば、加熱素子２１０をノズル２３０の上に配置することにより、ノズル２３０を加熱する。したがって、熱溶融材料４００は、例えば、供給ローラの伝送により供給チャネル２２０を通ってノズル２３０に進入し、加熱および溶融されてもよい。その後、熱溶融材料４００は、ノズル２３０から押し出されて、ベース１００の搬送面１１０に層毎に印刷される。コントローラ６００は、プリントヘッドモジュール５００に電気結合され、熱溶融材料４００を制御して供給チャネル２２０からノズル２３０に伝送する。加熱素子２１０は、ノズル２３０を加熱するよう構成されるため、熱溶融材料４００を溶融して押し出し、ベース１００の搬送面１１０に分配して、３Ｄ物体２０を印刷することができる。

上述したように、ファン３１０は、供給チャネル２２０に対応して配置され、給気口側３１２および排気口側３１４を含む。本実施形態において、プリントヘッドモジュール５００は、さらに、供給案内カバー３２０を含み、供給案内カバー３２０は、供給チャネル２２０に接続されるとともに、ファン３１０と供給チャネル２２０の間に設置されて、供給チャネル２２０の放熱を手伝うため、過熱した供給チャネル２２０により供給チャネル２２０内の熱溶融材料４００が早く溶融し、供給チャネル２２０を詰まらせる問題を回避することができる。また、本実施形態において、供給チャネル２２０は、さらに、供給チャネル２２０の外表面に配置された複数の放熱フィン２２２を含み、供給チャネル２２０の放熱をさらに手伝う。ノズル案内カバー３３０は、ファン３１０に対応して配置され、ノズル２３０に延伸する。ノズル案内カバー３３０は、ノズル２３０とベース１００の搬送面１１０の間に設置されたノズル出口３３２を含む。さらに、ノズル出口３３２を搬送面１１０の上方の位置に、３Ｄ物体２０に対応して配置することにより、ノズル２３０から搬送面１１０に分配された溶融材料４００を間接的に冷却することができる。そのため、３Ｄ物体２０は、徐々に冷却されて凝固するため、温度の急降下により３Ｄ物体２０が破損しないようにすることができる。コントローラ６００は、ファン３１０を制御して気流を提供し、気流は、供給チャネル２２０の放熱フィン２２２によりノズル案内カバー３３０のノズル出口３３２に案内される。

この配置により、プリントヘッドモジュール５００およびそれを用いた３Ｄ印刷装置１０は、１つのファン３１０を使用して、供給チャネル２２０とノズル２３０から搬送面１１０に押し出された熱溶融材料４００に対して同時に放熱を行うことができる。一方、過熱した供給チャネル２２０により供給チャネル２２０内の熱溶融材料４００が早く溶融し、供給チャネル２２０を詰まらせる問題を回避することができる。また、３Ｄ物体２０の冷却および凝固効果を向上させることができる。

さらに、ファン３１０により提供された気流は、供給チャネル２２０を流れて、まず、供給チャネル２２０を冷却する。そして、供給チャネル２２０を流れた後に比較的高い温度を有する気流がノズル案内カバー３３０に流入し、ノズル案内カバー３３０内で冷却される。最後に、わずかに冷却された気流がノズル出口３３２から流出して、ノズル２３０から押し出された熱溶融材料４００を冷却する。つまり、ファン３１０により最初に提供された気流は、第１温度を有し、供給チャネル２２０を流れた後の気流は、第２温度を有する。第２温度は、第１温度よりも高い。最後に、ノズル出口３３２から流出した気流は、第３温度を有する。第３温度は、第１温度と第２温度の間である。具体的に説明すると、第１温度は、２０℃〜３０℃の間であり、第２温度は、約１００℃であり、第３温度は、約５０℃である。したがって、本実施形態のプリントヘッドモジュール５００は、比較的低い温度の気流を使用して供給チャネル２２０に対して直接放熱を行い、比較的高い温度の気流を使用してノズル２３０から押し出された熱溶融材料４００を冷却することによって、温度の急降下により３Ｄ物体２０が破損しないようにする。そのため、本発明は、３Ｄ印刷の収率を効果的に向上させることができる。

詳しく説明すると、供給案内カバー３２０は、図３に示すように、供給入口３２２および供給出口３２４を含む。供給入口３２２は、ファン３１０の排気口側３１４に接続され、供給出口３２４は、供給チャネル２２０に接続される。そのため、ファン３１０は、給気口側３１２から気流を吸い込み、排気口側３１４から気流を排出する。その後、供給案内カバー３２０の案内により気流が供給入口３２２から供給出口３２４に流れることにより、供給出口３２４に接続された供給チャネル２２０に対して放熱を行う。

本実施形態において、ノズル案内カバー３３０は、供給チャネル２２０に接続される。さらに具体的に説明すると、ノズル案内カバー３３０および供給案内カバー３２０は、それぞれ供給チャネル２２０の２つの対向する側に配置される。ノズル案内カバー３３０は、ノズル入口３３４および案内チャンバー３３６を含む。ノズル入口３３４は、供給チャネル２２０に接続され、案内チャンバー３３６は、ノズル入口３３４とノズル出口３３２の間に接続される。この配置により、供給チャネル２２０に対して放熱を行った後、気流がノズル入口３３４によりノズル案内カバー３３０に流入し、案内チャンバー３３６を通過してノズル出口３３２に案内されることにより、ノズル２３０から押し出された熱溶融材料４００を冷却することができる。簡単に説明すると、気流の流路は、図３において点線で示した部分であり、ファン３１０で気流を吸い込み、供給案内カバー３２０の案内により供給チャネル２２０に流入させて、供給チャネル２２０に対して放熱を行う。その後、気流は、ノズル案内カバー３３０の案内によりノズル２３０とベース１００の搬送面１１０の間に設置されたノズル出口３３２から流出して、ノズル２３０から押し出された熱溶融材料４００を冷却する。

図４および図５は、本発明の１つの実施形態に係る異なる角度から見たノズル案内カバーの概略図である。図３〜図５を参照する。気流は、供給チャネル２２０に対して放熱を行った後、ノズル案内カバー３３０に流入するため、気流は、高温でノズル案内カバー３３０に流入する。そのため、本実施形態において、ノズル案内カバー３３０は、図４に示すように、さらに、複数の案内フィン３３８を含み、案内フィンを案内チャンバー３３６の中に配置することにより、気流とノズル案内カバー３３６の間の接触面積を増やして、熱交換の効果を向上させ、さらに、供給チャネル２２０を流れる気流を冷却することができる。

また、ノズル入口３３４の断面面積は、ノズル出口３３２の断面面積よりも実質的に大きいため、気流は、ノズル案内カバー３３６の中に集まり、気流がノズル出口３３２からスムーズに排出できない。したがって、本実施形態において、ノズル案内カバー３３０は、さらに、ノズル案内カバー３３６の上に配置された複数の案内孔３３９を含み、案内孔３３９から一部の気流を排出させることにより、ノズル案内カバー３３６内の圧力を減らし、残りの気流をノズル出口３３２からスムーズに排出させることができる。

図６は、本発明の別の実施形態に係るプリントヘッドモジュールの概略図である。図７は、図６のプリントヘッドモジュールを示す概略的断面図である。注意すべきこととして、本実施形態のプリントヘッドモジュール５００は、図２および図３のプリントヘッドモジュール５００と類似する。そのため、上述した実施形態の参照番号および一部の内容を以下の実施形態において使用するが、同一の参照番号は同一または類似する構成要素を示すものとし、同じ技術内容については説明を省略する。省略した詳細説明については、上述した実施形態を参照することができるため、以下の実施形態では繰り返し説明しない。図６および図７を参照すると、以下、本実施形態のプリントヘッドモジュール５００と図２および図３のプリントヘッドモジュール５００の間の相違点について説明する。

本実施形態において、供給案内カバー３２０は、供給入口３２２および供給出口３２４を含み、供給入口３２２は、供給チャネル２２０に接続され、供給出口３２４は、ファン３１０の給気口側３１２に接続される。つまり、図２の実施形態において、ファン３１０の排気口側３１４は、供給チャネル２２０に面しているため、ファン３１０に吸い込まれた気流は、供給案内カバー３２０を介して供給チャネル２２０に吹き抜ける。本実施形態において、ファン３１０の給気口側３１２が供給チャネル２２０に面することにより、気流が直接供給チャネル２２０を流れて、供給案内カバー３２０を介してファン３１０の給気口側３１２に吸い込まれるようにする。

上述したように、供給出口３２４は、ファン３１０の給気口側３１２に接続され、ノズル案内カバー３３０は、ファン３１０の排気口側３１４に接続される。つまり、ファン３１０は、供給案内カバー３２０とノズル案内カバー３３０の間に接続される。そのため、気流は、まず、供給チャネル２２０を流れ、その後、供給案内カバー３２０を介してファン３１０の給気口側３１２に吸い込まれる。その後、気流は、ファン３１０の排気口側３１４からノズル案内カバー３３０に吹き抜ける。詳しく説明すると、ノズル案内カバー３３０は、ノズル入口３３４および案内チャンバー３３６を含み、案内チャンバー３３６は、ノズル入口３３４とノズル出口３３２の間に接続され、ノズル案内カバー３３０は、ノズル入口３３４によりファン３１０の排気口側３１４に接続される。

この配置により、供給チャネル２２０に対して放熱を行った後、気流は、さらに、ノズル入口３３４を介してノズル案内カバー３３０に流入することができる。そして、案内チャンバー３３６を介して気流をノズル出口３３２に導き、ノズル２３０から押し出された熱溶融材料４００を冷却することができる。簡単に説明すると、気流の流路は、図７の点線に示した部分である。ファン３１０で空気を吸い込むことにより、気流が供給チャネル２２０を流れて、供給チャネル２２０に対して放熱を行う。その後、気流は、供給案内カバー３２０を介してファン３１０に吸い込まれ、ファン３１０からノズル案内カバー３３０に流れるため、気流は、ノズル案内カバー３３０の案内によりノズル３３２とベース１００の搬送面１１０の間に設置されたノズル出口３３２から排出して、ノズル２３０から押し出された熱溶融材料４００を冷却する。

また、本実施形態において、ノズル案内カバー３３０は、図４に示すように、複数の案内フィン３３８および複数の案内孔３３９を含む。案内フィン３３８を案内チャンバー３３６の中に配置し、気流とノズル案内カバー３３０の間の接触面積を増やして、熱交換の効率を向上させることにより、供給チャネル２２０を流れる気流を冷却することができる。また、ノズル入口３３４の断面面積は、ノズル出口３３２の断面面積よりも実質的に大きいため、案内チャンバー３３６の上に案内孔３３９を配置して、案内孔３３９から一部の気流を放出させる。そのため、案内チャンバー３３６内の圧力を減らし、気流をノズル出口３３２からスムーズに排出させることができる。

本発明のプリントヘッドモジュールおよびそれを用いた３Ｄ印刷装置は、供給案内カバーを供給チャネルに接続し、ファンと供給チャネルの間に設置することにより、気流を供給チャネルに案内して放熱を行うのを手伝う。また、ノズル案内カバーをファンに対応して配置し、プリントヘッドモジュールのノズルに延伸させるとともに、ノズル案内カバーのノズル出口をノズルとベースの搬送面の間に設置することにより、ノズルから搬送面に押し出された熱溶融材料を冷却する。この配置により、本発明のプリントヘッドモジュールおよびそれを用いた３Ｄ印刷装置は、１つのファンのみを使用して、供給チャネルとノズルから搬送面に押し出された熱溶融材料に対して同時に放熱を行うことができる。一方、過熱した供給チャネルにより供給チャネル内の熱溶融材料が早く溶融し、供給チャネルを詰まらせる問題を回避することができる。また、３Ｄ物体の冷却および凝固効果を向上させることができる。したがって、プリントヘッドモジュールおよびそれを用いた３Ｄ印刷装置の製造コストを減らすことができる。さらに、３Ｄ印刷の品質および効果を向上させることができる。

以上のごとく、この発明を実施形態により開示したが、もとより、この発明を限定するためのものではなく、当業者であれば容易に理解できるように、この発明の技術思想の範囲内において、適当な変更ならびに修正が当然なされうるものであるから、その特許権保護の範囲は、特許請求の範囲および、それと均等な領域を基準として定めなければならない。

１０３Ｄ印刷装置
２０３Ｄ物体
１００ベース
１１０搬送面
２００プリントヘッド
２１０加熱素子
２２０供給チャネル
２２２放熱フィン
２３０ノズル
３１０ファン
３１２給気口側
３１４排気口側
３２０供給案内カバー
３２２供給入口
３２４供給出口
３３０ノズル案内カバー
３３２ノズル出口
３３４ノズル入口
３３６案内チャンバー
３３８案内フィン
３３９案内孔
４００熱溶融材料
５００プリントヘッドモジュール
６００コントローラ

Claims

３Ｄ物体を印刷するよう構成され、
搬送面を有するベースと、
前記ベースの上方に配置され、
加熱素子、供給チャネル、およびノズルを含み、前記供給チャネルが、前記供給チャネルの外表面に配置された複数の放熱フィンを含み、前記供給チャネルが、前記ノズルに接続され、前記加熱素子が、前記ノズルを加熱するよう構成されたプリントヘッドと、
前記供給チャネルに対応して配置されたファンと、
前記ファンに対応して配置され、前記ノズルに延伸し、前記ノズルと前記搬送面の間に設置されたノズル出口を含むノズル案内カバーと、
を含むプリントヘッドモジュールと、
前記プリントヘッドモジュールに電気結合され、熱溶融材料を制御して前記供給チャネルから前記ノズルに伝送し、前記加熱素子が、前記ノズルを加熱するよう構成されるため、前記熱溶融材料を熱溶融して押し出し、前記熱溶融材料を前記搬送面に分配して、前記３Ｄ物体を形成するとともに、前記ファンを制御して気流を提供するコントローラと、
を含み、
前記ファンから流れてきた前記気流は、前記供給チャネルの軸方向と直交する方向に沿って流れ、前記放熱フィン及び前記ノズル案内カバーにより前記ノズル出口に案内される、
３Ｄ印刷装置。
前記プリントヘッドモジュールが、さらに、
前記供給チャネルに接続され、前記ファンと前記供給チャネルの間に設置された供給案内カバーを含む請求項１に記載の３Ｄ印刷装置。
前記供給案内カバーが、供給入口および供給出口を含み、前記供給入口が、前記供給チャネルに接続され、前記供給出口が、前記ファンの給気口側に接続された請求項２に記載の３Ｄ印刷装置。
前記ノズル案内カバーが、前記ファンの排気口側に接続された請求項１に記載の３Ｄ印刷装置。
前記ファンが、前記供給案内カバーと前記ノズル案内カバーの間に接続された請求項２に記載の３Ｄ印刷装置。
前記供給案内カバーが、供給入口および供給出口を含み、前記供給出口が、前記供給チャネルに接続され、前記供給入口が、前記ファンの排気口側に接続された請求項２に記載の３Ｄ印刷装置。
前記ノズル案内カバーが、前記供給チャネルに接続された請求項１に記載の３Ｄ印刷装置。
前記ノズル案内カバーおよび前記供給案内カバーが、それぞれ前記供給チャネルの２つの対向する側に配置された請求項２に記載の３Ｄ印刷装置。
前記ノズル案内カバーが、ノズル入口および案内チャンバーを含み、前記案内チャンバーが、前記ノズル入口と前記ノズル出口の間に配置された請求項１に記載の３Ｄ印刷装置。
前記ノズル入口が、前記ファンの排気口側に接続された請求項９に記載の３Ｄ印刷装置。
前記ノズル入口が、前記供給チャネルに接続された請求項１０に記載の３Ｄ印刷装置。
前記ノズル案内カバーが、前記案内チャンバーの中に配置された複数の案内フィンを含む請求項１０に記載の３Ｄ印刷装置。
前記ノズル案内カバーが、前記案内チャンバーの上に配置された複数の案内孔を含む請求項１０に記載の３Ｄ印刷装置。
前記ノズル入口の断面面積が、前記ノズル出口の断面面積よりも実質的に大きい請求項１０に記載の３Ｄ印刷装置。
前記ノズル出口が、前記３Ｄ物体に対応して配置され、前記ノズルから押し出された前記熱溶融材料を冷却する請求項１に記載の３Ｄ印刷装置。