JP6866398B2 - マルチパス液体供給を使用する3d部品制御 - Google Patents
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Description
Claims (15)
- 第1の供給装置が造形材料の層を横切って走査されるときに前記造形材料の層上に第1の液滴を選択的に供給するための第1の供給装置と、
前記層内の複数の前記造形材料から形成されるべき部品の形態を入手し;
前記層内の前記造形材料の温度情報を入手し;
前記層内の前記造形材料の一部から形成される前記部品の特性を制御するために、前記入手した形態及び前記入手した温度情報に基づいて、前記層上の前記第1の供給装置の第1のパス中に前記層内の造形材料上に第1の液滴を選択的に供給するための前記第1の供給装置のための第1の供給パターン、及び前記層上の前記第1の供給装置の第2のパス中に前記層内の造形材料上に第1の液滴を選択的に供給するための前記第1の供給装置のための第2の供給パターンを決定し、前記第1の供給装置の前記第1のパス及び前記第2のパスがそれぞれ、前記層を横切って前記第1の供給装置を移動させることを含み;
前記第1の供給装置を制御して、前記第1の供給装置の前記第1のパス中に前記第1の供給装置のための前記決定された第1の供給パターンに従って、及び、前記第1の供給装置の前記第2のパス中に前記第1の供給装置のための前記決定された第2の供給パターンに従って、前記層内の造形材料上に第1の液滴を選択的に供給する
コントローラと
を含み、前記第1の供給装置のための前記決定された第2の供給パターンに従って第1の液滴が供給されるべき前記層上の場所は、前記第1の供給装置のための前記決定された第1の供給パターンに従って第1の液滴が供給されるべき前記層上の場所の少なくとも一部と一致している、3次元(3D)プリンタ。 - 前記コントローラは、前記第1の供給装置を制御して、前記第1の供給装置の前記第1のパス中に前記層内の造形材料の選択された領域上に所定量の一部の第1の液滴を堆積させ、前記第1の供給装置の前記第2のパス中に前記造形材料の選択された領域上に前記所定量の残りの部分の第1の液滴を堆積させる
請求項1に記載の3Dプリンタ。 - 層加工処理の一部として前記造形材料の層上に融着放射線を印加するための融着放射線発生器をさらに含み、
前記第1の供給装置の前記第2のパスは、前記第1の供給装置の前記第1のパスの後、前記層加工処理中に前記融着放射線発生器が前記層上に融着放射線を印加する前と後の何れか一方において行われる、請求項1または請求項2に記載の3Dプリンタ。 - 前記部品の前記形態は、前記部品の境界と前記層内の他の造形材料で形成されることになる他の部品の境界との間の距離、及び、前記部品の形成中における前記層内の前記造形材料にわたる予測温度のうちの少なくとも一方を含む、請求項1〜3の何れか一項に記載の3Dプリンタ。
- 第2の供給装置が前記層を横切って走査されるときに前記層内の造形材料上に第2の液滴を選択的に供給するための第2の供給装置をさらに含み、
前記コントローラはさらに、
形成されるべき前記部品の前記形態に基づいて、前記第2の供給装置の前記第1のパス中に前記層内の造形材料上に第2の液滴を選択的に供給するための前記第2の供給装置のための第1の供給パターンを決定し、前記第2の供給装置の前記第1のパスが、前記層を横切って前記第2の供給装置を移動させることを含み、
前記第2の供給装置を制御して、前記第2の供給装置の前記第1のパス中に前記第2の供給装置のための前記決定された第1の供給パターンに従って、前記層内の造形材料上に第2の液滴を選択的に供給する
請求項1〜4の何れか一項に記載の3Dプリンタ。 - 前記コントローラはさらに、
形成されるべき前記部品の前記形態に基づいて、前記第2の供給装置の第2のパス中に前記層内の造形材料上に前記第2の液滴を選択的に供給するための前記第2の供給装置のための前記第2の供給装置のための第2の供給パターンを決定し、前記第2の供給装置の前記第2のパスが、前記層を横切って前記第2の供給装置を移動させることを含み、
前記第2の供給装置を制御して、前記第2の供給装置の前記第2のパス中に前記第2の供給装置のための前記決定された第2の供給パターンに従って、前記層内の造形材料上に前記第2の液滴を選択的に供給する
請求項5に記載の3Dプリンタ。 - 形成されるべき前記部品の前記特性は、前記部品の機械的特性、前記部品の色特性、前記部品の仕上げ特性、またはそれらの組み合わせを含む、請求項1〜6の何れか一項に記載の3Dプリンタ。
- 造形材料の層内の複数の造形材料から形成されるべき部品の形態を、コントローラによって入手し、
前記層内の前記造形材料の温度情報を、前記コントローラによって入手し、
前記形成される部品の特性を制御するために、前記コントローラによって、前記入手した形態及び前記入手した温度情報に基づいて、前記層上の前記第1の供給装置の第1のパス中に前記層内の造形材料上に第1の液滴を選択的に供給する際の前記第1の供給装置のための第1の供給パターン、及び前記層上の前記第1の供給装置の第2のパス中に前記層内の造形材料上に第1の液滴を選択的に供給するための前記第1の供給装置のための第2の供給パターンを決定し、前記第1の供給装置の前記第1のパス及び前記第2のパスがそれぞれ、前記層を横切って前記第1の供給装置を移動させることを含み;
前記コントローラによって前記第1の供給装置を制御して、前記第1の供給装置の前記第1のパス中に前記第1の供給装置のための前記決定された第1の供給パターンに従って、前記層内の造形材料上に第1の液滴を選択的に供給し;
前記コントローラによって前記第1の供給装置を制御して、前記第1の供給装置の前記第2のパス中に前記第1の供給装置のための前記決定された第2の供給パターンに従って、前記層内の造形材料上に第1の液滴を選択的に供給し、
前記第1の供給装置のための前記決定された第2の供給パターンに従って第1の液滴が供給されるべき前記層上の場所は、前記第1の供給装置のための前記決定された第1の供給パターンに従って第1の液滴が供給されるべき前記層上の場所の少なくとも一部と一致していることを含む方法。 - 前記第1の供給装置を制御することは、前記第1の供給装置を制御して、前記第1の供給装置の前記第1のパス中に前記層内の造形材料の選択された領域上に所定量の一部の第1の液滴を堆積させ、前記第1の供給装置の前記第2のパス中に前記造形材料の選択された領域上に前記所定量の残りの部分の第1の液滴を堆積させることを含む
請求項8に記載の方法。 - 前記コントローラによって融着放射線発生器を制御して、層加工処理の一部として前記造形材料の層上に融着放射線を印加することをさらに含み、
前記第1の供給装置の前記第2のパスは、前記第1の供給装置の前記第1のパスの後、前記層加工処理中に前記融着放射線発生器が前記層上に融着放射線を印加する前と後の何れか一方において行われる、請求項8または請求項9に記載の方法。 - 前記第1の供給装置を制御することは、前記第1の供給装置の前記第1のパスと前記第2のパスの間において前記層上に融着放射線を印加することなく、前記第1の供給装置の前記第1のパス及び前記第2のパス中に、前記第1の供給装置を制御して、前記層内の造形材料上に第1の液滴を選択的に供給することをさらに含み、または
前記第1の供給装置を制御することは、前記層上に融着放射線を印加した後、かつ、前記第1の供給装置の前記第1のパス中に第1の液滴を選択的に供給した後に、前記第1の供給装置を制御して、前記第1の供給装置の前記第2のパス中に第1の液滴を選択的に供給することをさらに含む
請求項8または請求項9に記載の方法。 - 形成されるべき前記部品の前記形態に基づいて、第2の供給装置の第1のパス及び第2のパスの少なくとも一方において第2の液滴を選択的に供給する際の前記第2の供給装置のための第1の供給パターンを決定し、前記第2の供給装置の前記第1のパス及び前記第2のパスがそれぞれ、前記層を横切って前記第2の供給装置を移動させることを含み、前記第2の液滴が、前記第1の液滴に対して異なる放射線吸収特性を有しており;
前記第2の供給装置の前記第1のパス及び前記第2のパスのうちの少なくとも一方において、前記第2の供給装置を制御して、前記第2の供給装置のための前記決定された第1の供給パターンに従って、第2の液滴を選択的に供給すること
をさらに含む、請求項8〜11の何れか一項に記載の方法。 - 機械読み取り可能命令が記憶された非一時的コンピュータ読み取り可能媒体であって、前記機械読み取り可能命令は、プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
三次元物体の一部を成すように形成されることになる、造形材料の層内の複数の造形材料から形成されるべき部品の形態を入手させ;
前記層内の前記造形材料の温度情報を入手させ;
前記入手した形態に基づいて、前記層内の前記複数の造形材料から前記部品を形成するために使用される液滴が前記層上の供給装置の複数のパス中に供給されるべきか否かを決定させ、前記層上の前記供給装置の前記パスが、前記層を横切って前記供給装置を移動させることを含み;
前記液滴が前記層上の前記供給装置の複数のパス中に供給されるべきであるという決定に応答して、前記部品として形成されるべき前記複数の造形材料の特性を制御するために、前記入手した形態及び前記入手した温度情報に基づいて、前記造形材料の層上の前記供給装置の第1のパス中に前記液滴を供給する際の前記供給装置のための第1の供給パターン、及び前記造形材料の層上の前記供給装置の第2のパス中に前記液滴を供給する際の前記供給装置のための第2の供給パターンを決定させ;
前記供給装置を制御して、前記供給装置の前記第1のパス中に前記供給装置のための前記決定された第1の供給パターンに従って、及び、前記供給装置の前記第2のパス中に前記供給装置のための前記決定された第2の供給パターンに従って、前記液滴を供給させるものであり、
前記供給装置のための前記決定された第2の供給パターンに従って前記液滴が供給されるべき前記層上の場所は、前記供給装置のための前記決定された第1の供給パターンに従って前記液滴が供給されるべき前記層上の場所の少なくとも一部と一致している、非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。 - 前記部品の前記形態は、前記部品の境界と他の部品の境界との間の距離、前記部品の形成中における前記複数の造形材料にわたる予測温度、またはそれらの組み合わせを含む、請求項13に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
- 前記機械読み取り可能命令は、前記プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
融着放射線発生器を制御させて、層加工処理の一部として前記造形材料の層上に融着放射線を印加し、
前記第1の供給装置の前記第2のパスは、前記第1の供給装置の前記第1のパスの後、前記層加工処理中に前記融着放射線発生器が前記層上に融着放射線を印加する前と後の何れか一方において行われる、請求項13または請求項14に記載の非一時的コンピュータ読み取り可能媒体。
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