JP2018077102A - 耐カット性能の評価のための試験装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クローラ２の耐カット性能を的確にしかも簡便に把握できる、試験装置４２の提供。【解決手段】この試験装置４２は、試験片４４を置くプレート６０と、プレート６０に置かれた試験片４４の両端のそれぞれを締め付けてこのプレート６０にこの試験片４４を固定する一対の把持部材６２と、プレート６０に試験片４４を固定した状態において、このプレート６０とこの試験片４４との間に置かれるスペーサー７０と、試験片４４の上方に位置しておりこの試験片４４に切り込みを入れる刃６４と、刃６４を試験片４４に向かって移動させる駆動部材６６と、刃６４の移動によって試験片４４に付与されている荷重を計測する計測器６８とを備えている。スペーサー７０は、試験片４４と接触する接触面７６を備えている。この接触面７６は、上向きに凸な形状を呈している。【選択図】図４

Description

本発明は、耐カット性能の評価のための試験装置に関する。詳細には、エンドレスベルト状のクローラを有する走行装置における、このクローラの耐カット性能を評価するための試験装置に関する。

コンバインのような農業機械、及びバックホーのような建設機械に、クローラ式の走行装置が用いられている。この走行装置は、エンドレスベルト状の弾性クローラ（以下、単にクローラとも称される）を有している。

図９には、クローラ２を有する走行装置４の一例が模式的に示されている。この走行装置４は、クローラ２以外に、スプロケット６及び複数の転輪８を備えている。

スプロケット６は、円盤状である。このスプロケット６の周縁には、多数の歯１０が設けられている。転輪８は、円盤状である。この転輪８の周縁には、スプロケット６のように、歯は設けられていない。

図１０には、図９のＸ−Ｘ線に沿った、クローラ２の断面が示されている。クローラ２は、部品として、芯金１２、抗張体１４、キャンバス１６及び弾性部材１８を備えている。

クローラ２は、多数の芯金１２を備えている。これらの芯金１２は、クローラ２の内側部分において、このクローラ２の長さ方向に一定のピッチで配置されている。図９には、一部の芯金１２しか示されていない。他の芯金１２の図示は、省略されている。

それぞれの芯金１２は、主部２０と、一対の鍔部２２とを備えている。主部２０は、プレート状である。それぞれの鍔部２２は、この主部２０から内向きに突出している。主部２０の一部は、鍔部２２からクローラ２の幅方向外側に突出している。この突出部分は、翼部２４と称される。

抗張体１４は、翼部２４の外側に位置している。抗張体１４は、複数のコード２６を含んでいる。これらのコード２６は、クローラ２の幅方向に並列されている。図９には、抗張体１４の一部が示されている。抗張体１４の残りの部分の図示は省略されているが、抗張体１４はエンドレスベルト状であり、クローラ２の長さ方向に延在している。

キャンバス１６は、抗張体１４の外側に位置している。キャンバス１６は織物２８である。この図１０には、キャンバス１６を構成する経糸が示されている。図９には、キャンバス１６の一部が示されている。キャンバス１６の残りの部分の図示は省略されているが、キャンバス１６はエンドレスベルト状であり、クローラ２の長さ方向に延在している。

弾性部材１８は、架橋ゴムからなる。このクローラ２では、芯金１２、抗張体１４及びキャンバス１６は、弾性部材１８で覆われている。

このクローラ２は、構造的には、エンドレスベルト３０、多数のラグ３２及び多数のガイド３４を備えている。多数のラグ３２は、エンドレスベルト３０から外向きに突出している。これらのラグ３２は、弾性部材１８からなる。多数のガイド３４は、エンドレスベルト３０から内向きに突出している。これらのガイド３４は、芯金１２の鍔部２２及びこの鍔部２２を覆う弾性部材１８で構成される。このクローラ２のうち、ラグ３２及びガイド３４以外の部分が、エンドレスベルト３０である。

このクローラ２は、多数の孔３６をさらに備えている。それぞれの孔３６は、芯金１２とこの芯金１２に隣接する他の芯金１２との間に設けられている。この孔３６に、スプロケット６の歯１０が入り込む。図９には、一部の孔３６が示されている。他の孔３６の図示は、省略されている。

この走行装置４では、スプロケット６が回転すると、孔３６に入り込んだ歯１０がクローラ２を駆動させる。この駆動により、走行装置４は前進する。図９において、左側がこの走行装置４の前側である。

走行装置４が走行する地面には、砕石等が含まれていることが多い。このため、砕石等がクローラ２に当たり、クローラ２に傷（カットとも称される。）が生じることがある。特に、前方側の転輪８と当接している部分において、傷が生じやすい。一旦傷が生じるとこの傷が成長していく恐れもあり、クローラ２の耐カット性能の向上のために、様々な検討が行われている（例えば、特許文献１及び２）。

特開２０１３−０７９３３８公報 特開２０１６−０７５４８６公報

耐カット性能に関する検討において、耐カット性能の評価を走行装置４を用いて行うことがある。この評価には、クローラ２の製作、走行装置４の準備等が必要であり、コストがかかってしまう。しかもこの評価は、結果を得るのに時間を要する。耐カット性能の把握にこの評価は有効であるが、この評価にはコスト及び時間がかかるという問題がある。

クローラ２を模擬した試験片を用いて耐カット性能を評価することがある。この試験片による評価としては、例えば、特開２０１６−０７５４８６公報に開示された評価方法が挙げられる。この評価方法はコスト及び時間の点で有効であるが、この評価には、試験片間の相違を明確に把握できず、有効な知見を得にくいという現状がある。この公報に開示された評価方法をクローラ２の評価に適用するには、改善すべき点が存在している。

本発明の目的は、クローラの耐カット性能を的確にしかも簡便に把握できる、試験装置の提供にある。

本発明に係る試験装置は、エンドレスベルト状のクローラ、及び、上記クローラを案内する複数の転輪を備える走行装置における、このクローラの耐カット性能を評価するための装置である。この試験装置は、試験片を置くプレートと、上記プレートに置かれた上記試験片の両端のそれぞれを締め付けてこのプレートにこの試験片を固定する一対の把持部材と、上記プレートに上記試験片を固定した状態において、このプレートとこの試験片との間に置かれるスペーサーと、上記試験片の上方に位置しておりこの試験片に切り込みを入れる刃と、上記刃を上記試験片に向かって移動させる駆動部材と、上記刃の移動によって上記試験片に付与されている荷重を計測する計測器とを備えている。上記スペーサーは、上記試験片と接触する接触面を備えている。この接触面は、上向きに凸な形状を呈している。

好ましくは、この試験装置では、上記刃の移動速度は３０ｍｍ／ｍｉｎ以上１００ｍｍ／ｍｉｎ以下である。

好ましくは、この試験装置では、上記接触面の輪郭は円弧で表されている。上記円弧の半径は、上記転輪の半径の８０％以上１２０％以下である。

上記クローラが、このクローラの長さ方向に延在するエンドレスベルトと、このエンドレスベルトから外向きに突出しこのクローラの長さ方向に一定のピッチで配置される多数のラグとを備えている場合には、好ましくは、この試験装置では、上記試験片の長さは、上記ピッチの８０％以上１５０％以下である。

本発明に係る試験方法は、エンドレスベルト状のクローラ、及び、上記クローラを案内する複数の転輪を備える走行装置における、このクローラの耐カット性能を評価するための方法である。この試験方法は、
（１）試験片をプレートに置く工程、
（２）上記試験片の両端それぞれを把持部材で締め付けて上記プレートにこの試験片を固定する工程、
（３）上記試験片の上方に位置する刃をこの試験片に向かって移動させる工程
及び
（４）上記刃の移動によって上記試験片に付与されている荷重を計測する工程
を含んでいる。上記試験片を上記プレートに固定する工程において、このプレートとこの試験片との間にスペーサーが挟み込まれている。上記スペーサーは上記試験片と接触する接触面を備えている。この接触面は上向きに凸な形状を呈している。

本発明に係る試験装置では、試験片は把持部材によってプレートに固定される。しかもプレートに試験片を固定した状態において、このプレートとこの試験片との間に置かれるスペーサーによって、この試験片は湾曲させられる。この試験装置では、試験片に刃を押し付けても、試験片が反り返ることはない。

この試験装置では、湾曲により、試験片において刃が当てられる部分が引き延ばされる。前述したように、この試験装置では、試験片の反り返りが防止されている。この試験装置では、刃の移動によって試験片に作用する力に、試験片の状態が反映されやすい。この試験装置によれば、試験片間の相違を明確に把握できる結果が得られる。

この試験装置は、試験片を湾曲させることで、走行装置の転輪によって湾曲させられたクローラの状態を再現できる。この試験装置によれば、クローラの耐カット性能を評価するために、クローラを製作することも、走行装置を準備することも不要である。

この試験装置では、クローラの耐カット性能を的確にしかも簡便に把握できる。本発明によれば、クローラの耐カット性能を的確にしかも簡便に把握できる、試験装置が得られる。

図１は、本発明の一実施形態に係る試験装置の一部が示された概念図である。 図２は、図１の試験装置で用いられる試験片が示された斜視図である。 図３は、図１の試験装置に試験片が載せられる様子が示された概念図である。 図４は、図１の試験装置に試験片が固定される様子が示された概念図である。 図５は、図１の試験装置において、試験片に刃が当たっている様子が示された概念図である。 図６は、図１の試験装置によって得られた、刃の変位量と試験片に作用している力との関係が示されたグラフである。 図７は、従来の試験装置において、試験片に刃が当たっている様子が示された概念図である。 図８は、従来の試験装置によって得られた、刃の変位量と試験片に作用している力との関係が示されたグラフである。 図９は、弾性クローラを有する走行装置が示された正面図である。 図１０は、図９のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。

図１には、クローラ２の耐カット性能を評価するための試験装置４２の一部が示された概念図が示されている。この試験装置４２では、例えば、図２に示された試験片４４が用いられる。

この試験片４４は、板状である。この試験片４４は、クローラ２を模擬している。この試験片４４は、複数本のスチールコード４６、カーカス４８及び弾性部材５０を備えている。詳細には、この試験片４４は、複数本のスチールコード４６、カーカス４８及び弾性部材５０で構成されている。

この試験片４４において、複数本のスチールコード４６は、幅方向に並列されている。それぞれのスチールコード４６は、この試験片４４の長さ方向に延在している。この試験片４４において、幅方向に並列された複数本のスチールコード４６（以下、コード群５２とも称される）は、図９に示されたクローラ２における抗張体１４に対応している。この試験片４４のスチールコード４６には、クローラ２の抗張体１４に採用されている、又はこの抗張体１４として採用予定の、スチールコードが用いられるのが好ましい。

この試験片４４において、カーカス４８は、前述のコード群５２の幅と略同等の幅を有している。このカーカス４８は、前述のコード群５２の長さと略同等の長さを有している。このカーカス４８は織物５４である。この織物５４は経糸及び緯糸からなる。この図２には、経糸及び緯糸のうち、経糸が示されている。このカーカス４８は、図９に示されたクローラ２におけるキャンバス１６に対応している。この試験片４４のカーカス４８には、クローラ２のキャンバス１６に採用されている、又はこのキャンバス１６として採用予定の、織物と同等の織物が用いられるのが好ましい。この織物に代えて、幅方向に並列された複数本の有機繊維コードがキャンバス１６として用いられてもよい。

この試験片４４において、弾性部材５０は、コード群５２及びカーカス４８を覆っている。この弾性部材５０は、架橋ゴムからなる。この弾性部材５０は、図９に示されたクローラ２における弾性部材１８に対応している。この試験片４４の弾性部材５０には、クローラ２の弾性部材１８に採用されている、又はこの弾性部材１８として採用予定の、架橋ゴムが用いられるのが好ましい。

この試験片４４は、厚さ方向において、上側に位置する第一面５６と、下側に位置する第二面５８とを備えている。図２に示されているように、カーカス４８は、第一面５６とコード群５２との間に位置している。言い換えれば、コード群５２と第二面５８との間には、カーカス４８は設けられていない。前述したように、この試験片４４はクローラ２を模擬している。図１０に示されているように、クローラ２のエンドレスベルト３０の部分では、抗張体１４が芯金１２の側に位置し、この抗張体１４の下側、すなわち、ラグ３２の側にキャンバス１６が位置している。したがって、この試験片４４において、第一面５６がクローラ２におけるラグ３２の側に対応し、第二面５８がこのクローラ２における芯金１２の側に対応している。

図２において、実線ＬＳは試験片４４の厚さ方向におけるコード群５２の上端位置を表している。両矢印ｔｓは、第一面５６からこの上端位置ＬＳまでの厚さ方向距離である。実線ＬＣは、試験片４４の厚さ方向におけるカーカス４８の上端位置を表している。両矢印ｔｃは、第一面５６からこの上端位置ＬＣまでの厚さ方向距離である。

この試験片４４では、クローラ２におけるエンドレスベルト３０の再現の観点から、距離ｔｓ及び距離ｔｃはクローラ２の仕様が考慮されて適宜決められる。具体的には、距離ｔｓは３ｍｍ以上１３ｍｍ以下が好ましい。距離ｔｃは、１ｍｍ以上１１ｍｍ以下が好ましい。

図１に示された試験装置４２は、プレート６０、一対の把持部材６２、刃６４、駆動部材６６、計測器６８、スペーサー７０及びステージ７２を備えている。

プレート６０は、平板状である。このプレート６０は、ステージ７２に載せられる。このプレート６０は、ステージ７２に固定される。この試験装置４２では、このプレート６０に試験片４４が置かれる。このプレート６０の大きさは、試験片４４の大きさが考慮されて適宜決められる。

それぞれの把持部材６２は、試験片４４の端を拘束する。この拘束によって、試験片４４はプレート６０に固定される。この試験装置４２では、それぞれの把持部材６２は、プレート６０に置かれた試験片４４の両端のそれぞれを締め付けてこのプレート６０にこの試験片４４を固定する。

この試験装置４２では、ボルトのような締結部材（図示されず）で把持部材６２を締め付けることで、試験片４４の端は拘束される。この試験装置４２では、試験片４４をプレート６０に固定できるのであれば、把持部材６２及び締結部材の構成に特に制限はない。把持部材６２及び締結部材の構成は、試験装置４２の仕様を考慮し適宜決められる。

刃６４は、プレート６０の上方に位置している、プレート６０には試験片４４が置かれるので、この場合は、この刃６４は試験片４４の上方に位置している。この試験装置４２では、刃６４を試験片４４に当てることで試験片４４に切り込みが入れられる。この試験装置４２では、この刃６４によって試験片４４に切り込みを入れることで、クローラ２の表面に生じる傷（カット）が再現される。

この試験装置４２では、刃６４は両刃である。この刃６４はするどい。この刃６４が試験片４４に当てられたとき、この刃６４の当接によって試験片４４に生じる歪みに偏りは生じにくい。この観点から、この試験装置４２で用いる刃６４は、片刃よりも、両刃の方が好ましい。

駆動部材６６は、刃６４を試験片４４に向かって移動させる。この試験装置４２では、駆動部材６６としてピストンが用いられている。この試験装置４２では、このピストンが油圧等の作用により上方に動かされることで、ステージ７２が上昇する。ステージ７２を上方に動かすことにより、試験片４４が刃６４に近づけられる。この試験装置４２では、駆動部材６６を刃６４と連動させることでこの刃６４を下方に動かし、この刃６４が試験片４４に近づけられてもよい。

この試験装置４２では、駆動部材６６によって刃６４が試験片４４に押し付けられる。これにより、試験片４４には力が作用する。この試験装置４２では、計測器６８が、この力を荷重として計測する。この計測器６８は、刃６４の移動によって試験片４４に付与されている荷重を計測する。このような計測器６８として、ロードセルが例示される。

スペーサー７０は、プレート６０に置かれる。試験片４４をプレート６０に固定する場合には、この試験片４４とプレート６０との間に、このスペーサー７０が配置される。この試験装置４２では、プレート６０に試験片４４を固定した状態において、プレート６０と試験片４４との間にはスペーサー７０が置かれている。

この試験装置４２では、スペーサー７０は平らなプレート６０に載せられる。このスペーサー７０の下面７４は、平面からなる。これに対して、スペーサー７０の上面７６は試験片４４と接触する。この試験装置４２では、スペーサー７０の上面７６は接触面と称される。このスペーサー７０は試験片４４と接触する接触面７６を備えている。図１に示されているように、この接触面７６は上向きに凸な形状を呈している。この図１において、符号ＰＣはスペーサー７０の頂を表している。

以上説明した試験装置４２を用いて、このクローラ２を模擬した試験片４４、つまり図２に示された試験片４４の耐カット性能は次のようにして評価される。この試験方法では、試験片４４が準備される（ＳＴＥＰ１）。

この試験方法では、試験片４４を準備する場合、弾性部材５０のためのゴム組成物、コード群５２及びカーカス４８が準備される。ゴム組成物からは、コード群５２の下側部分をなす第一シート部材、コード群５２とカーカス４８との間の部分をなす第二シート部材、及び、カーカス４８の上側部分をなす第三シート部材が準備される。第一シート部材、コード群５２、第二シート部材、カーカス４８及び第三シート部材を順に重ね合わせ、生サンプル（未加硫状態の試験片４４）が得られる。この生サンプルをモールド（図示されず）に投入して、このモールド内でこの生サンプルが加圧及び加熱される。これにより、図２に示された試験片４４が得られる。この試験方法では、クローラ２と同等の成形状態で試験片４４が得られればよく、この加圧及び加熱のための条件に、特に制限はない。

この試験方法では、試験片４４を準備すると、この試験片４４はプレート６０に置かれる（ＳＴＥＰ２）。前述したように、この試験方法は、クローラ２の耐カット性能を評価する。したがって、試験片４４をプレート６０に置く場合には、クローラ２のラグ３２の側の表面に対応する、試験片４４の第一面５６を上側にして、言い換えれば、この試験片４４の第二面５８を下側にして、この試験片４４はプレート６０に置かれる。さらにこの場合、図３に示されているように、プレート６０には予め、スペーサー７０が載せられている。このため、試験片４４をプレート６０に置いた状態においては、プレート６０と試験片４４との間にスペーサー７０が位置している。特に、この試験方法では、試験片４４の長さ方向中心７８がスペーサー７０の頂ＰＣと一致するように、この試験片４４はスペーサー７０に載せられる。

この試験方法では、プレート６０に試験片４４を置くと、この試験片４４の両端それぞれを把持部材６２で締め付けてプレート６０に試験片４４が固定される（ＳＴＥＰ３）。図４には、試験片４４がプレート６０に固定された状態が示されている。この試験方法では、試験片４４をプレート６０に固定する工程において、このプレート６０とこの試験片４４との間にスペーサー７０が挟み込まれる。

図４において、符号ＰＳは、プレート６０に固定された試験片４４の頂である。この図４に示されているように、この試験方法では、試験片４４がプレート６０に固定された状態において、刃先８０がこの頂ＰＳの直上に位置するように、刃６４の位置は調整される。

この試験方法では、試験片４４のプレート６０への固定が完了すると、駆動部材６６によってステージ７２が上昇させられる。これにより、試験片４４がこの試験片４４の上方に位置する刃６４に近づけられる。この試験方法では、刃先８０が試験片４４に当たる手前で、一旦、ステージ７２の上昇が停止され、このステージ７２のストロークが調整される。この試験方法では、このストロークは、試験片４４の厚さを考慮して適宜設定される。

この試験方法では、ストロークの設定後、改めて、駆動部材６６によってステージ７２が上昇させられる。これにより、試験片４４がこの試験片４４の上方に位置する刃６４にさらに近づけられる。この試験方法では、試験片４４の上方に位置する刃６４が、この試験片４４に向かって移動させられる（ＳＴＥＰ４）。

試験片４４が刃６４にさらに近づけられことで、図５に示されているように、刃６４が試験片４４に押し付けられる。これにより、試験片４４には力が作用する。この試験方法では、この力が計測器６８によって計測される。刃６４は、試験片４４に押し付けられた後も、この試験片４４に対して下方に動かされる。この試験方法では、この計測器６８において、刃６４の移動によって試験片４４に付与されている荷重が計測される（ＳＴＥＰ５）。

この試験方法では、前述したように、刃６４が試験片４４に押し付けられると、この試験片４４には、切り込みが形成される。この刃６４が試験片４４をさらに押し付けることで、試験片４４の切り込みは徐々に大きくなっていく。言い換えれば、この試験片４４はこの刃６４によって切断されていく。この刃６４は、やがて、カーカス４８の切断を経て、コード群５２に達する。この試験方法は、刃６４がコード群５２に達した時点で、この計測器６８による、荷重の計測は終了する。

以上説明したように、この試験方法は、
（１）試験片４４を準備する工程（ＳＴＥＰ１）、
（２）試験片４４をプレート６０に置く工程（ＳＴＥＰ２）
（３）試験片４４の両端それぞれを把持部材６２で締め付けてプレート６０に試験片４４を固定する工程（ＳＴＥＰ３）
（４）試験片４４の上方に位置する刃６４をこの試験片４４に向かって移動させる工程（ＳＴＥＰ４）
及び
（５）刃６４の移動によって試験片４４に付与されている荷重を計測する工程（ＳＴＥＰ５）
を含んでいる。

この試験方法では、刃６４の移動量と、刃６４の移動によって試験片４４に作用した力との関係が得られる。図６には、この試験方法によって得られる、刃６４の移動量と、試験片４４に作用した力との関係を表すグラフの一例が示されている。

図６に示されたグラフにおいて、横軸は変位を表し、縦軸は荷重を表している。変位は、刃６４の移動量に相当する。荷重は、刃６４の移動によって試験片４４に作用した力に相当する。このグラフにおいて、原点は刃６４が試験片４４に当接した時点である。このグラフでは、横軸及び縦軸に目盛りは付されていないが、荷重及び変位の最大値を基準とした相対値がプロットされている。

図６には、２つの試験片４４、すなわち、試験片Ａ及び試験片Ｂの計測結果が示されている。この図６において、一点鎖線ＬＡが試験片Ａの変位−荷重曲線（以下、曲線ＬＡ）であり、実線ＬＢが試験片Ｂの変位−荷重曲線（以下、曲線ＬＢ）である。

試験片Ａと試験片Ｂとでは、弾性部材５０の硬さが異なっている。試験片Ａの弾性部材５０の硬さは６４であり、試験片Ｂの弾性部材５０の硬さは６７である。詳述しないが、この硬さの相違は、それぞれの弾性部材５０を構成するゴム組成物における組成の調整によって得られている。

本発明において、硬さは、「ＪＩＳ Ｋ６２５３」の規定に準じ、タイプＡのデュロメータによって測定される。図２に示された試験片４４の第二面５８にこのデュロメータが押し付けられ、硬さは測定される。測定は、２３℃の温度下でなされる。

試験片Ａと試験片Ｂとでは、硬さが異なる弾性部材５０を用いた以外は、同等の仕様で構成されている。試験片Ａと試験片Ｂとでは、試験片４４の厚さ（図２の両矢印Ｔ）は２０ｍｍに設定されている。試験片４４の長さ（図２の両矢印Ｌ）は、１５０ｍｍに設定されている。試験片４４の幅（図２の両矢印Ｗ）は、６５ｍｍに設定されている。さらに、試験片４４の第一面５６からコード群５２の上端位置ＬＳまでの厚さ方向距離ｔｓは、７ｍｍに設定されている。この第一面５６からカーカス４８の上端位置ＬＣまでの厚さ方向距離ｔｃは、５ｍｍに設定されている。

図６の評価結果を得るために、島津製作所社製の商品名「３０トン アムスラー圧縮試験機（ＵＨ−３０Ｃ）」が用いられている。この圧縮試験機に、図１に示された構成を組み合わせることで、本発明の試験装置４２が得られている。この試験装置４２では、刃６４は両刃であり、両刃の角度（図１の符号αで示された角度）は３０°に設定されている。この刃６４の厚さ（図１の両矢印ＴＢ）は、０．５ｍｍに設定されている。図示されていないが、刃６４の長さは２０ｍｍに設定されている。計測におけるステージ７２のストロークは２０ｍｍに、このステージ７２の上昇速度は７０ｍｍ／ｍｉｎに設定されている。

図６の曲線ＬＡから明らかなように、試験片Ａでは、変位の増加に伴い、荷重は増加していく。この曲線ＬＡの地点Ａ１において、荷重は一旦減少し、その後、変位の増加に伴い、荷重は上昇していく。この曲線ＬＡの地点ＡＥにおいて、刃６４がコード群５２に達し、計測が終了されている。地点Ａ１のあたりで、糸が破断する音が確認され、計測後、試験片Ａの解体によって、カーカス４８の切断が確認されていることから、地点Ａ１における荷重の低下はカーカス４８の切断によると判断されている。

図６の曲線ＬＢから明らかなように、試験片Ｂにおいても、変位の増加に伴い、荷重は増加していく。この曲線ＬＢの地点Ｂ１において、荷重は一旦減少し、その後、変位の増加に伴い、荷重は上昇していく。この曲線ＬＢの地点ＢＥにおいて、刃６４がコード群５２に達し、計測が終了されている。地点Ｂ１のあたりで、糸が破断する音が確認され、計測後、試験片Ｂの解体によって、カーカス４８の切断が確認されていることから、地点Ｂ１における荷重の低下はカーカス４８の切断によると判断されている。

曲線ＬＡと曲線ＬＢとの対比から明らかなように、カーカス４８の切断音が確認される地点の近くから刃６４がコード群５２に達するまでのゾーンの荷重変化に、相違が存在している。具体的には、試験片Ｂでは試験片Ａよりも、カーカス４８が切断するタイミングが遅く、試験片Ｂでは試験片Ａよりも、カーカス４８が切断したときの荷重が大きい。試験片Ｂでは試験片Ａよりもカーカス４８が破断するまでの仕事量が大きいので、試験片Ｂは試験片Ａよりも耐カット性能に優れていることが確認できる。つまり、この試験方法では、弾性部材５０の硬さが異なる点が、変位−荷重曲線に表された評価結果に相違として確認できる。

ところで、図７に示されているのは、従来の試験装置８２による耐カット性能の評価の様子である。この試験装置８２には、本発明の試験装置４２のように、スペーサー７０及び把持部材６２は設けられていない。

図８には、図７に示された試験装置８２によって得られた、試験片Ａ及び試験片Ｂの変位−荷重曲線が示されている。この図８において、一点鎖線ＬＡＡが試験片Ａの変位−荷重曲線（以下、曲線ＬＡＡ）であり、実線ＬＢＢが試験片Ｂの変位−荷重曲線（以下、曲線ＬＢＢ）である。スペーサー７０及び把持部材６２を用いなかった他は図６に示された変位−荷重曲線を得るための条件と同様にして、この図８に示された変位−荷重曲線は得られている。

従来の試験装置８２においても、糸の切断音は確認されている。しかし図８に示されているように、曲線ＬＡＡと曲線ＬＢＢとを対比させても、試験片Ｂが試験片Ａと明らかに相違すると判断できる部分は認められない。この従来の試験装置８２によって得られる変位−荷重曲線では、試験片Ａと試験片Ｂとの相違を把握するのは困難である。

図７の点線で示されているように、従来の試験装置８２では、試験片４４を刃６４で押し付けた際に、試験片４４の反り返りが確認されている。

本発明の試験装置４２では、試験片４４は把持部材６２によってプレート６０に確実に固定される。前述したように、この試験装置４２では、試験片４４とプレート６０との間に位置するスペーサー７０は試験片４４と接触する接触面７６を備えており、この接触面７６は上向きに凸な形状を呈している。このため、プレート６０に固定された試験片４４では、その長さ方向中央部分が、例えば、図４に示されているように、上方に持ち上げられる。

この試験装置４２では、試験片４４は把持部材６２によってプレート６０に固定され、しかもプレート６０に試験片４４を固定した状態において、このプレート６０とこの試験片４４との間に置かれるスペーサー７０によって、この試験片４４は湾曲させられる。この試験装置４２では、試験片４４に刃６４を押し付けても、試験片４４が反り返ることはない。この試験装置４２では、従来の試験装置８２で確認されたような試験片４４の反り返りが防止される。

この試験装置４２では、スペーサー７０によって試験片４４を湾曲させることで、この試験片４４の第一面５６の部分が引き延ばされている。この試験片４４の第一面５６には、刃６４が当てられる。つまり、この試験装置４２では、湾曲により、試験片４４において刃６４が当てられる部分が引き延ばされている。前述したように、この試験装置４２では、試験片４４の反り返りが防止されている。この試験装置４２では、刃６４の移動によって試験片４４に作用する力に、試験片４４の状態が反映されやすい。この試験装置４２によれば、試験片間の相違を明確に把握できる結果が得られる。このことは、図６に示された評価結果と図８に示された評価結果との対比からも明らかである。

走行装置４におけるクローラ２は、図９に示されているように、前方側に位置する転輪８によって湾曲させられる。この湾曲により、エンドレスベルト３０のうち、ラグ３２の側の部分は、引き延ばされている。前述したように、この試験装置４２では、試験片４４の第一面５６の部分が引き延ばされる。この試験片４４の第一面５６の部分はクローラ２のラグ３２の側の表面に対応する。この試験装置４２に固定された試験片４４の状態は、走行装置４の前方側の転輪８によって引き延ばされているクローラ２の状態に近い。

この試験装置４２は、試験片４４を湾曲させることで、走行装置４の転輪８によって湾曲させられたクローラ２の状態を再現できる。この試験装置４２によれば、クローラ２の耐カット性能を評価するために、クローラ２を製作することも、走行装置４を準備することも不要である。

以上の説明から明らかなように、この試験装置４２では、クローラ２の耐カット性能を的確にしかも簡便に把握できる。本発明によれば、クローラ２の耐カット性能を的確にしかも簡便に把握できる、試験装置４２が得られる。

前述したように、この試験装置４２では、スペーサー７０の接触面７６は上向きに凸な形状を呈している。クローラ２のうち、特に、傷が生じやすい部分は、走行装置４の前方に位置する転輪８に当接している部分である。前述したように、転輪８は円盤状である。このため、的確な耐カット性能の評価の観点から、このスペーサー７０の接触面７６は上向きに湾曲しているのが好ましい。このスペーサー７０の接触面７６の輪郭は、円弧で表されるのがより好ましい。

図１において、矢印Ｒｓは接触面７６の輪郭を表す円弧の半径である。図９において、矢印Ｒｔは、走行装置４の前方側に位置する転輪８の外径の半分、すなわち半径である。この半径Ｒｔは、評価の対象となるクローラ２が装着される走行装置２の転輪８の外径に対応している。

この試験装置４２では、半径Ｒｔに対する半径Ｒｓの比は８０％以上が好ましく、１２０％以下が好ましい。これにより、試験片４４において、走行装置４の前方側の転輪８によって引き延ばされているクローラ２の状態に近い状態が再現でき、クローラ２の耐カット性能の評価がより的確に行われる。なお、前述の試験片Ａ及び試験片Ｂを用いた評価では、この半径Ｒｔに対する半径Ｒｓの比は１００％に設定されている。

この試験装置４２では、接触面７６の輪郭を表す円弧の半径Ｒｓは、５０ｍｍ以上が好ましく、１５０ｍｍ以下が好ましい。これにより、試験片４４において、走行装置４の前方側の転輪８によって引き延ばされているクローラ２の状態に近い状態が再現でき、クローラ２の耐カット性能の評価がより的確に行われる。

図１において、両矢印ＬＤはスペーサー７０の長さである。両矢印ＴＤは、このスペーサー７０の厚さである。この厚さＴＤは、特に、頂ＰＣにおける、スペーサー７０の厚さで表される。この厚さＴＤは、スペーサー７０の最大の厚さである。両矢印ＬＧは、一の把持部材６２と他の把持部材６２との間の長さである。この長さＬＧは、把持部材間距離とも称される。なお、この距離ＬＧは、試験片４４の長さ及び試験片４４の拘束が考慮されて適宜決められる。

この試験装置４２では、試験片４４の固定の観点から、距離ＬＧに対する、スペーサー７０の長さＬＤの比は、０．１以上が好ましく、０．５以下が好ましい。

この試験装置４２では、距離ＬＧに対する、スペーサー７０の厚さＴＤの比は、０．０３以上が好ましく、０．１５以下が好ましい。この比が０．０３以上に設定されることにより、試験片４４の第一面５６の側が適度な張力で引き延ばされるとともに、試験片４４の反り返りが効果的に抑えられる。特に、変位−荷重曲線において、カーカス４８の切断による荷重の低下を示すピークがブロードになる恐れが低減される。この試験装置４２では、試験片４４の状態が反映された、的確な耐カット性能の評価が行われる。この比が０．１０以下に設定されることにより、試験片４４の第一面５６の側に過度な張力が生じることが防止される。特に、変位−荷重曲線において、カーカス４８の切断による荷重の低下を表すピークが消失する恐れが抑えられる。この場合においても、この試験装置４２では、試験片４４の状態が反映された、的確な耐カット性能の評価が行われる。

図９において、両矢印ＬＰはラグ３２のピッチである。このピッチは、一のラグ３２の中心から、この一のラグ３２の隣に位置する他のラグ３２の中心までの距離で表される。図１０において、両矢印ＷＳは抗張体１４の幅である。両矢印ＴＥは、ラグ３２の底、言い換えれば、エンドレスベルト３０の外面から芯金１２までの厚さである。なお、このピッチＬＰ、厚さＴＥ及び幅ＷＳは、クローラ２に荷重が掛けられない状態で計測される。

この試験装置４２では、的確な耐カット性能の評価の観点から、試験片４４の長さＬは、ラグ３２のピッチＬＰの８０％以上が好ましく、１５０％以下が好ましい。同様の観点から、試験片４４の幅Ｗは、抗張体１４の幅ＷＳの８０％以上が好ましく、１５０％以下が好ましい。同様の観点から、試験片４４の厚さＴは、ラグ３２の底から芯金１２までの厚さＴＥの８０％以上が好ましく、１５０％以下が好ましい。

この試験装置４２では、的確な耐カット性能の評価の観点から、試験片４４の長さＬは、ラグ３２のピッチＬＰを考慮して、１００ｍｍ以上２００ｍｍ以下の範囲で調整されるのが好ましい。同様の観点から、この試験片４４の幅Ｗは、抗張体１４の幅ＷＳを考慮して、５０ｍｍ以上１００ｍｍ以下の範囲で調整されるのが好ましい。同様の観点から、この試験片４４の厚さＴは、前述の厚さＴＥを考慮して、１０ｍｍ以上３０ｍｍ以下の範囲で調整されるのが好ましい。

この試験装置４２による試験方法では、刃６４の移動速度は３０ｍｍ／ｍｉｎ以上が好ましく、１００ｍｍ／ｍｉｎ以下が好ましい。この移動速度が３０ｍｍ／ｍｉｎ以上に設定されることにより、変位−荷重曲線において、カーカス４８の切断による荷重の低下を示すピークがブロードになる恐れが低減される。この観点から、この移動速度は５０ｍｍ／ｍｉｎ以上がより好ましい。この移動速度が１００ｍｍ／ｍｉｎ以下に設定されることにより、変位−荷重曲線において、カーカス４８の切断による荷重の低下を表すピークが消失する恐れが抑えられる。この観点から、この移動速度は７０ｍｍ／ｍｉｎ以下がより好ましい。

この試験装置４２では、的確な耐カット性能の評価の実施の観点から、刃６４の厚さＴＢは５ｍｍ以上が好ましく、３０ｍｍ以下が好ましい。両刃６４の角度αは、２０°以上が好ましく、４０°以下が好ましい。刃先８０の幅は、０．２ｍｍ以上が好ましく、２ｍｍ以下が好ましい。

この試験装置４２では、試験片４４は図２に示されたタイプのものに限られない。例えば、クローラ２の一部を切り出して得たサンプルを試験片４４として用いてもよい。この場合は、一のラグ３２とこの一のラグ３２の隣に位置するラグ３２とを含む部分（図９の二点鎖線ＳＣで示された部分）が切り出され、この２つのラグ３２の間に位置するエンドレスベルト３０の部分（芯金１２の外側部分）が評価の対象とされる。図９及び１０において、点線ＲＥで囲まれた領域が、この評価の対象とされる部分である。

以上説明された試験装置及びこの試験装置を用いた試験方法は、種々のクローラ、そして、種々のタイヤにおける、耐カット性能の評価にも適用されうる。

２・・・クローラ
４・・・走行装置
６・・・スプロケット
８・・・転輪
１２・・・芯金
１４・・・抗張体
１６・・・キャンバス
１８、５０・・・弾性部材
２６・・・コード
２８、５４・・・織物
３０・・・エンドレスベルト
３２・・・ラグ
３４・・・ガイド
４２、８２・・・試験装置
４４・・・試験片
４６・・・スチールコード
４８・・・カーカス
５２・・・コード群
６０・・・プレート
６２・・・把持部材
６４・・・刃
６６・・・駆動部材
６８・・・計測器
７０・・・スペーサー
７６・・・スペーサー７０の上面（接触面）

Claims (5)

1. エンドレスベルト状のクローラ、及び、上記クローラを案内する複数の転輪を備える走行装置における、このクローラの耐カット性能を評価するための装置であって、
   試験片を置くプレートと、
   上記プレートに置かれた上記試験片の両端のそれぞれを締め付けてこのプレートにこの試験片を固定する一対の把持部材と、
   上記プレートに上記試験片を固定した状態において、このプレートとこの試験片との間に置かれるスペーサーと、
   上記試験片の上方に位置しておりこの試験片に切り込みを入れる刃と、
   上記刃を上記試験片に向かって移動させる駆動部材と、
   上記刃の移動によって上記試験片に付与されている荷重を計測する計測器と
   を備えており、
   上記スペーサーが上記試験片と接触する接触面を備えており、この接触面が上向きに凸な形状を呈している、試験装置。
2. 上記刃の移動速度が３０ｍｍ／ｍｉｎ以上１００ｍｍ／ｍｉｎ以下である、請求項１に記載の試験装置。
3. 上記接触面の輪郭が円弧で表されており、
   上記円弧の半径が上記転輪の半径の８０％以上１２０％以下である、請求項１又は２に記載の試験装置。
4. 上記クローラが、このクローラの長さ方向に延在するエンドレスベルトと、このエンドレスベルトから外向きに突出しこのクローラの長さ方向に一定のピッチで配置される多数のラグとを備えており、
   上記試験片の長さが、上記ピッチの８０％以上１５０％以下である、請求項１から３のいずれかに記載の試験装置。
5. エンドレスベルト状のクローラ、及び、上記クローラを案内する複数の転輪を備える走行装置における、このクローラの耐カット性能を評価するための方法であって、
   試験片をプレートに置く工程と、
   上記試験片の両端それぞれを把持部材で締め付けて上記プレートにこの試験片を固定する工程と、
   上記試験片の上方に位置する刃をこの試験片に向かって移動させる工程と、
   上記刃の移動によって上記試験片に付与されている荷重を計測する工程とを含んでおり、
   上記試験片を上記プレートに固定する工程において、このプレートとこの試験片との間にスペーサーが挟み込まれており、
   上記スペーサーが上記試験片と接触する接触面を備えており、この接触面が上向きに凸な形状を呈している、試験方法。

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