JP2018075509A - 果菜物選別装置及び果菜物選別方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)物品載置カップ10の平面形状が円形であるため、第1コンベア2及び第2コンベア4による搬送中に頻繁に回転して、前後左右の方向を規定(規制)することができない。したがって、メロンやスイカのような球形の果菜物であって、検査機を通過させる際に該果菜物の方向を規定する必要がない場合には適用できるが、例えば、パイナップルのような一端に葉が付いている果菜物とか、ゴーヤのような長尺状の果菜物であって、検査機を通過する際に果菜物と検査機との相対方向を規定する必要がある場合には適用できない。
(1)トレー2の平面形状が円形であるため、前後左右の方向を規定することができない。したがって、上記特許文献1の(1)に記載したのと同様の問題がある。
本願の第1の発明に係る果菜物選別装置によれば、以下の効果が得られる。
本願の第2の発明に係る果菜物選別装置では、上記(a)に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、仕分けラインにおいて上記トレーの一側の平坦面を押圧手段によって押圧して、これを他側方向へ移動させて仕分ける場合、例えば、この平坦面における押圧位置が、該平坦面の前後両端部近傍である場合には、この押圧力によって上記トレーにはその重心回りの回転モーメントが発生し、該トレーが上記押圧手段による押圧方向、即ち、仕分けラインに略直交する方向から外れた方向へ回転しながら押し出されることになる。しかし、この発明では、上記トレーの底面に備えられた複数のローラのうち少なくとも1個のローラを長ローラとしているので、上記トレーの回転はこの長ローラの回転規制作用によって阻止される。即ち、上記トレーに作用する回転力は、該トレーの底面に備えられた長ローラにその回動力として伝達されるが、この場合、該長ローラが上記トレーの回転に追従するためには上記長ローラの一端側は前方側へ回転し、他端側は後方側へ回転する必要があるが、この長ローラは一体構成であることから何れの方向にも回転することができず、その結果、該長ローラとその接触面との間に作用する摩擦力によって上記トレーの回転が規制され該トレーは回転されることなく上記押圧方向前方側へ押し出されることとなり(即ち、上記トレー5の直進性が確保され)、仕分け作業の的確さが担保される。
本願の第3の発明に係る果菜物選別装置では、上記(a)又は(b)に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記排出ラインにおける上記平板部の傾斜角度を「0〜5°」の範囲に設定しているので、上記排出ラインにトレー移動用の駆動手段を設けなくとも、上記トレーの底面に設けたローラの回動作用を利用して該トレーを容易にプール位置まで移動させることができ、上記駆動手段を必要としない分だけ、果菜物選別装置の構造が簡略化され、この結果、果菜物選別装置の製造コスト及びエネルギーコストが低減される。
上記仕分けラインでは、果菜物が載置された上記トレーは、その一側の平坦面がガイドに当接することでその前後方向が搬送方向に規定されており、この搬送状態において上記トレーが所定の仕分け部に達した時点で、該トレーの一側の平坦面にエアノズルからエアが噴き付けられることで、該トレーは上記仕分けラインのベルトコンベア上から他側方向に押し出されて排出ライン側へ移動することで仕分けされる。即ち、上記トレーに非接触状態で、しかも安価なエアの噴付けによって果菜物が載置された上記トレーを仕分ける構成であることから、例えば、特許文献1に記載のように、果菜物が載置されたトレーを仕分けライン上に設けた仕分け板に衝突させて排出ライン側へ移し替える場合のような衝突の衝撃による果菜物の落下の恐れがなく、果菜物の品質維持が図れるとともに、特許文献2に記載のように、果実を載せたトレーを、分級コンベアから分級排出部にスライドベースを移動させることで移し替える場合のような複雑且つ高価な装置を必要とせず、装置の低コスト化が図れるものである。また、果菜物を載置したトレーの仕分けラインから排出ラインへの移し替えを、エアをトレーの側面に噴き付けて行うため、該トレーの側方への移動開始時の加速度を、エアシリンダやその他のアクチュエータを使用して移し替える場合に比べて容易に低くすることができるため、トレーの急加速によってトレー上の果菜物が落下するといった問題が生じ難い。
本願の第5の発明に係る果菜物選別方法によれば、左右両側面を前後方向に平行な平坦面とするとともにその底面には左右方向に回動するローラが備えられたトレーであって、上記平坦面がベルトコンベアに沿って設置されたガイドに当接することでその前後方向がベルトコンベアの搬送方向に指向するように規定された状態で搬送されるトレーに果菜物を載置して該果菜物について所定の測定を行うようにしているので、例えば、メロンやスイカのような球形の果菜物は勿論のこと、パイナップルのような一端に葉が付いている果菜物とかゴーヤのような長尺状の果菜物であっても上記測定器によって正確に測定することができる。
本願の第6の発明では、上記(e)に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記トレーの底面に備えられるローラのうち少なくとも1個をローラ幅の大きい長ローラとしているので、上記トレーの一側の平坦面を押圧してこれを他側方向へ移動させて仕分ける場合において、例えば、この平坦面における押圧位置が該平坦面の前後両端部近傍であって、この押圧力によって上記トレーにその重心回りの回転モーメントが発生するような状態であっても、上記トレーの回転が上記長ローラの回転規制作用によって阻止され、上記トレーは回転されることなく押圧方向前方側へ押し出されることとなり、仕分け作業の的確さが担保される。
本願の第7の発明では、上記(e)又は(f)に記載の効果に加えて以下のような特有の効果が得られる。即ち、この発明では、上記排出ラインが上記トレーをプールする平板部を備えるとともに、該平板部の傾斜角度を「0〜5°」としたので、上記排出ラインにトレー移動用の駆動手段を設けなくとも、上記トレーの底面に設けたローラの回動作用を利用して該トレーを容易にプール位置まで移動させることができ、上記駆動手段を必要としない分だけ、果菜物選別装置の構造の簡略化及び低コスト化が促進される。
上記トレーを所定数設けられた仕分け部において、該トレーの一側の平坦面にエアを噴き付けて押圧し、該トレーを上記ローラの回動によって他側方向に移動させて仕分け、これを排出ライン側にプールするようにしているので、上記トレーはこれに非接触状態で、しかも安価なエアの噴付けによって仕分けられることから、例えば、特許文献1に記載のように、果菜物が載置されたトレーを仕分けライン上に設けた仕分け板に衝突させて排出ライン側へ移し替える場合のような衝突の衝撃による果菜物の落下の恐れがなく、果菜物の品質維持が図れる。
上記トレー5は、図4〜図8に示すように、次述する枠体51とクッション体57、及び一対の長ローラ55と一対の短ローラ56を備えて構成される。
上記枠体51は、前後両面51a,51bをそれぞれ円弧面とするとともに、左右両面51c、51dを該枠体51の中心を挟んで平行に離間対向する平坦面50とした略長円形の平面形体をもつ周壁52と、該周壁52の下端に位置し且つその中央部に開口54を設けた底壁53とを備え、樹脂材で形成されている。したがって、上記一対の平坦面50は、該枠体51の前後方向と平行な面とされる。
上記測定ライン1は、上記トレー5に載置された果菜物6について所定の測定(この実施形態では糖度測定)を行うものであって、ベルトコンベア11と、該ベルトコンベア11に沿ってその幅方向両側に設置されて該ベルトコンベア11により搬送される上記トレー5の平坦面50に当接して該トレー5の前後方向を搬送方向に規定するガイド12と、上記ベルトコンベア11上に設置された糖度の測定器15を備えて構成される。
上記制御部2は、上記果菜物6の測定データを予め定められた等級基準データと照合して該果菜物6の糖度に係る等級を判定するとともに、その判定結果に基づいて次述の仕分けライン3における仕分けを制御するものであて、制御器21と等級基準データ22を備えている。そして、上記制御器21には、上述のように上記測定器15から測定データが入力される他、上記ベルトコンベア11の駆動用モータ13に付設したエンコーダ14から該ベルトコンベア11の走行方向における位置に関する位置データが入力される。
上記仕分けライン3は、果菜物6が載置された上記トレー5を搬送するベルトコンベア11と、該ベルトコンベア11に沿って設置されて該ベルトコンベア11により搬送される上記トレー5の平坦面50に当接して該トレー5の前後方向を搬送方向に規定するガイド12を有する。また、上記ベルトコンベア11の搬送方向に沿って所定間隔で列設された5個の仕分け部31〜35には、搬送される上記トレー5の一側の平坦面50にエアを噴き付けてこれを他側方向に移動させる押圧手段としてのエアノズル31a〜35aが、上記ベルトコンベア11の一方の側縁近傍から該ベルトコンベア11に直交する方向に向けて配置されている(図2、図3参照)。
なお、本実施形態では、押圧手段としてエアを噴出するエアノズル31a〜35aを採用しているが、例えば、他の押圧手段としてエアシリンダ、電動シリンダ等の各種アクチュエータやロボットハンド等を採用することも可能である。
上記排出ライン4には、上記仕分けライン3の各仕分け部31〜35のそれぞれに対応するように5個の排出部41〜45が設けられるとともに、該各排出部41〜45は、加圧エアの噴付によって上記ベルトコンベア11上から側方へ移動して仕分けられる上記トレー5を受け取ってこれを順次プールする平板部で構成される。なお、この平板部には、上記トレー5を移動させるための駆動手段は設けられていない。
2 ・・制御部
3 ・・仕分けライン
4 ・・排出ライン
5 ・・トレー
11 ・・ベルトコンベア
12 ・・ガイド
13 ・・モータ
14 ・・エンコーダ
21 ・・制御器
22 ・・等級基準データ
31〜35 ・・仕分け部
31a〜35a ・・エアノズル
36 ・・バルブユニット
37 ・・加圧エア源
41〜45 ・・排出部
50 ・・平坦面
51 ・・枠体
55 ・・長ローラ
56 ・・短ローラ
61 ・・カバー
Z ・・果菜物選別装置
Claims (8)
- トレーに載置された果菜物について所定の測定を行う測定ラインと、
該測定ラインにて取得される測定データに基づいて果菜物の等級を判定して仕分けを制御する制御部と、
該制御部における等級判定に基づいて果菜物が載置されたトレーを所定数設けられた仕分け部において仕分けする仕分けラインと、
該仕分け部毎に設けられて仕分けられた果菜物が載置されたトレーをプールする排出ラインを備えた果菜物選別装置であって、
上記トレーは、その左右両側面を前後方向に平行な平坦面とするとともに、その底面には左右方向に回動する複数のローラが備えられ、
上記測定ラインは、果菜物が載置された上記トレーを搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベアに沿って設置されて該ベルトコンベアにより搬送される上記トレーの平坦面に当接して該トレーの前後方向を搬送方向に規定するガイドと、上記トレーに載置された果菜物毎に所定の測定を行う測定器を備え、
上記制御部は、果菜物の測定データを予め定められた等級基準データと照合して果菜物の等級を判定するとともに、判定結果に基づいて上記仕分けラインの仕分け部における仕分けを制御する制御器を備え、
上記仕分けラインは、果菜物が載置されたトレーを搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベアに沿って設置されて該ベルトコンベアにより搬送されるトレーの平坦面に当接して該トレーの前後方向を搬送方向に規定するガイドを有するとともに、所定数設けられた仕分け部には搬送される果菜物が載置されたトレーの一側の平坦面を押圧して他側方向に移動させる押圧手段が備えられ、
上記排出ラインは、上記仕分けラインの仕分け部において他側方向に移動された果菜物が載置された上記トレーをプールする平板部を有するとともに、該平板部は水平に設置され、あるいは上記仕分け部から離隔する方向に向かって下降するように傾斜させて設置されている、
ことを特徴とする果菜物選別装置。 - 請求項1において、
上記トレーの底面に備えられた複数のローラのうち少なくとも1個のローラは、その幅「V」が上記トレー側面の平坦面の幅「W」の0.6倍以上の長ローラであることを特徴とする果菜物選別装置。 - 請求項1または2において、
上記排出ラインにおける上記平板部の傾斜角度が0〜5°であることを特徴とする果菜物選別装置。 - 請求項1、2または3において、
上記押圧手段は、上記トレーの一側の平坦面をエアの噴き付けによって押圧するエアノズルであることを特徴とする果菜物選別装置。 - 左右両側面を前後方向に平行な平坦面とするとともにその底面には左右方向に回動するローラが備えられたトレーであって、上記平坦面がベルトコンベアに沿って設置されたガイドに当接することでその前後方向がベルトコンベアの搬送方向に指向するように規定された状態で搬送されるトレーに果菜物を載置して所定の測定を行い、その測定データを予め定められた等級基準データと照合して上記果菜物の等級を判定し、しかる後、上記トレーを所定数設けられた仕分け部のうち上記判定等級に対応する仕分け部において該トレーの一側の平坦面を押圧して該トレーを上記ローラの回動によって他側方向に移動させて排出ラインにプールすることを特徴とする果菜物選別方法。
- 請求項5において、
上記トレーの底面に備えられるローラのうち少なくとも1個は、その幅「V」が、上記トレー側面の平坦面の幅「W」の0.6倍以上の長ローラであることを特徴とする果菜物選別方法。 - 請求項5または6において、
上記排出ラインは、上記トレーをプールする平板部を備えるとともに、該平板部の傾斜角度が0〜5°であることを特徴とする果菜物選別方法。 - 請求項5、6または7において、
上記トレーの一側の平坦面をエアの噴き付けによって押圧するようにしたことを特徴とする果菜物選別方法。
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