JP2018074285A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[1.構成]
図1に示す運転支援システム1は、カメラモジュール2と、画像合成部3と、画像処理部4と、支援実行部5と、を備える。なお、カメラモジュール2および画像合成部3、画像処理部4が撮像装置に相当する。
撮像部21は、光学素子部211とイメージセンサ212とを備える。光学素子部211は、光を集める集光レンズや、予め定められた光の成分を透過する光学フィルタ等を備える。イメージセンサ212は、CCDまたはCMOS素子を二次元的に配列することで構成された周知のものであり、光学素子部211を介して入射した光の強度に応じた信号を出力する。但し、撮像時のシャッタ時間STは、設定部23からの指示に従って可変設定される。
AD変換部31は、画像取得部22から出力される原画像の画素値を表すアナログ信号を、デジタルデータに変換して取り込む。
ここで、アナログゲインGaおよびデジタルゲインGdとSN特性との関係について説明する。
次に、画像処理部4が実行するパラメータ調整処理について、図9のフローチャートを用いて説明する。
本処理が起動すると画像処理部4は、まずS110にて、取得した出力画像に基づき、次サイクルの撮像に使用するパラメータを設定する。このパラメータには、3種類のシャッタ時間ST1〜ST3および出力画像の出力レベルを決める総合ゲインGが少なくとも含まれている。この処理は、HDR合成を行う装置においては、周知の処理であるため、その詳細については説明を省略する。
S140では、総合ゲインGから制限値Gthを減じた残余ゲインG−Gthが、アナログゲインGの上限値Guより大きいか否かを判断する。残余ゲインG−Gthが上限値Gu以下であれば、S150に移行し、残余ゲインG−Gthが上限値Guより大きければS160に移行する。
S160では、総合ゲインGのうち、アナログゲインGaに上限値Gu分を、デジタルゲインGdに残りのゲインG−Guを割り振って、S170に進む。
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
本実施形態では、次サイクルで撮像された画像に対して適用する総合ゲインGを、アナログゲインGaおよびデジタルゲインGdに割り振る際に、制限値GthまではデジタルゲインGdに優先的に割り振っている。また、制限値Gthを超えるゲインについてはアナログゲインGaに割り振り、アナログゲインGaが上限値Guに達しても不足する分についてはデジタルゲインGdに割り振っている。これにより、アナログゲインGaに上限値Guまで割り振られたとしても、S/Nが下限値Aを下回るような輝度域の発生を抑制することができ、SN特性の優れた合成画像を生成することができる。ひいては合成画像から得られる情報に基づいて実行される運転支援制御の精度を向上させることができる。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
Claims (2)
- 撮像時のシャッタ時間および撮像によって取得される画像の画素値を出力する際の増幅率であるアナログゲインを調整可能に構成された撮像部(2)と、
前記撮像部にて撮像され、前記シャッタ時間が異なる画像である複数の原画像の画素値を、デジタル化して合成することで合成画像を生成するように構成された合成部(31,32)と、
前記合成部にて生成された合成画像の画素値を、予め設定された増幅率であるデジタルゲインにて増幅することで増幅画像を生成するように構成された増幅部(33)と、
前記増幅部にて生成された増幅画像の画素値を、予め設定された圧縮特性に従って圧縮することで出力画像を生成するように構成された圧縮部(34)と、
前記出力画像に従って、前記撮像部での次回の撮像に使用する前記複数の原画像についてのシャッタ時間、および前記次回の撮像により生成される前記出力画像の出力レベルを決定する増幅率である総合ゲインを設定するように構成された設定部(4:S110)と、
前記設定部にて設定された前記総合ゲインが、シャッタ時間および圧縮特性によって決まる制限値以下である場合は、前記総合ゲインのすべてを前記デジタルゲインに割り振り、前記総合ゲインが前記制限値を超過し且つ前記アナログゲインの上限値以下である場合は、前記総合ゲインのうち前記制限値分を前記デジタルゲインに、前記制限値を超過する超過分を前記アナログゲインに割り振り、前記総合ゲインが前記上限値を超過する場合は、前記総合ゲインのうち上限値分を前記アナログゲインに、前記上限値を超過する超過分を前記デジタルゲインに割り振るように構成された割振部(4:S120〜S160)と、
を備える撮像装置。 - 前記圧縮特性は、予め設定された輝度を有する圧縮ポイントより高い輝度の領域では、前記圧縮ポイントより低い輝度の領域より高い圧縮率となるように設定され、
前記制限値は、前記シャッタ時間の最も長い原画像から2番目に長い画像へ切り替わる際に信号が大きくなるほどS/Nが低下する領域を切り替わり領域として、前記デジタルゲインを前記制限値に設定したときに、該切り替わり領域中に前記圧縮ポイントが位置し、該圧縮ポイントでのS/Nが、前記アナログゲインを上限値まで割り振ったときに生じるS/Nの低下分の絶対値と当該装置に要求されるS/Nの下限値とを加算した大きさ以上となるように設定されている、
請求項1に記載の撮像装置。
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