JP2018073631A - Taping device of electrode assembly - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電極組立体のテープ貼り付け装置に関する。 The present invention relates to a tape attaching apparatus for an electrode assembly.
二次電池などの蓄電装置は、ケースと、ケースに収容された電極組立体とを備える。ケースは、有底筒状のケース本体と、ケース本体の開口部を閉塞する蓋とを備える。電極組立体は、正負の電極と、正負の電極の間に設けられたセパレータとを備える。電極と、セパレータとは積層されている。電極組立体には、電極やセパレータのばらつきを規制するためのテープが貼り付けられている。電極組立体にテープを貼り付ける電極組立体のテープ貼り付け装置としては、例えば、特許文献1に記載されている。
A power storage device such as a secondary battery includes a case and an electrode assembly housed in the case. The case includes a bottomed cylindrical case main body and a lid that closes an opening of the case main body. The electrode assembly includes positive and negative electrodes and a separator provided between the positive and negative electrodes. The electrode and the separator are laminated. A tape for restricting variations in electrodes and separators is attached to the electrode assembly. For example,
図11(a)に示すように、特許文献1に記載の電極組立体のテープ貼り付け装置200は、電極組立体201において、電極202の積層方向の両端面203、及び、両端面203を繋ぐ一面204に亘ってテープ205を貼り付ける。電極組立体のテープ貼り付け装置200は、テープ205を電極組立体201に押し付けながら移動することで、テープ205を電極組立体201に貼り付けるテープ押圧部材206を備える。テープ押圧部材206は、回動自在に設けられた揺動部材207と、揺動部材207に取り付けられたローラ208と、を備える。テープ205を電極組立体201に貼り付ける際には、揺動部材207の揺動により、ローラ208が一面204から積層方向の両端面203のうちの一方に沿って移動することでテープ205が貼り付けられる。
As shown in FIG. 11A, an electrode assembly
ところで、図11(b)に示すように、ローラ208が一面204から端面203にかけて移動する際に、ローラ208によってテープ205とともに電極202の縁が一面204から離れるように押されてしまい、電極202の縁が捲れる場合がある。電極202の縁が捲れると、捲れた箇所が部分的に端面203から突出し、ケース本体内に電極組立体を挿入して収容する際に、電極組立体を収容しにくくなるおそれがある。
By the way, as shown in FIG. 11B, when the
本発明の目的は、テープ貼り付け時の電極の捲れを抑制することができる電極組立体のテープ貼り付け装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a tape applicator for an electrode assembly that can prevent the electrode from twisting during tape application.
上記課題を解決する電極組立体のテープ貼り付け装置は、積層された複数の電極を有する電極組立体において、前記電極組立体の外側面である第1貼付面及び第2貼付面に亘って、前記第1貼付面から前記第2貼付面の順にテープを貼り付ける電極組立体のテープ貼り付け装置であって、前記テープの接着面が前記第1貼付面と向かい合う状態で前記テープを保持する保持部材と、前記保持部材を前記第1貼付面に向けて移動させ、前記テープを前記第1貼付面に貼り付ける保持部材移動機構と、前記第2貼付面を前記電極の積層方向に前記テープを介して押圧するテープ押圧部材と、前記第2貼付面に繋がる面のうち前記テープに向かい合う面を対向面とすると、前記テープ押圧部材が、前記第1貼付面に貼り付けられた前記テープの前記接着面と反対側の面を介して前記第2貼付面を前記積層方向に押圧した状態で、前記テープ押圧部材を、前記第2貼付面の前記対向面側から前記第2貼付面に沿って移動させ、前記テープを前記第2貼付面に貼り付けるテープ押圧部材移動機構と、前記第2貼付面を前記積層方向に押圧する電極押圧部材と、前記テープ押圧部材移動機構による前記テープ押圧部材の前記第2貼付面に沿う移動に伴い、前記テープ押圧部材の移動方向における下流側において前記電極押圧部材を前記テープ押圧部材の移動方向に沿って移動させる電極押圧部材移動機構と、を備える。 An electrode assembly tape sticking device that solves the above-described problems is an electrode assembly having a plurality of stacked electrodes, and extends across a first sticking surface and a second sticking surface that are outer surfaces of the electrode assembly. A tape applicator for an electrode assembly that applies a tape in order from the first application surface to the second application surface, and holds the tape in a state where the adhesive surface of the tape faces the first application surface. A member, a holding member moving mechanism for moving the holding member toward the first sticking surface, and sticking the tape to the first sticking surface, and the second sticking surface in the stacking direction of the electrodes. When the tape pressing member that is pressed through and the surface facing the tape among the surfaces connected to the second application surface is the opposing surface, the tape pressing member is the surface of the tape attached to the first application surface. In a state where the second sticking surface is pressed in the stacking direction via the surface opposite to the wearing surface, the tape pressing member is moved along the second sticking surface from the facing surface side of the second sticking surface. A tape pressing member moving mechanism for moving and affixing the tape to the second affixing surface; an electrode pressing member for pressing the second affixing surface in the stacking direction; and the tape pressing member by the tape pressing member movement mechanism An electrode pressing member moving mechanism that moves the electrode pressing member along the moving direction of the tape pressing member on the downstream side in the moving direction of the tape pressing member along with the movement along the second sticking surface.
これによれば、電極組立体にテープを貼り付ける際には、テープを保持した保持部材が保持部材移動機構によって第1貼付面に向けて移動し、テープの接着面が第1貼付面に押し付けられて、テープが第1貼付面に貼り付けられる。更に、テープ押圧部材移動機構によるテープ押圧部材の移動により、第2貼付面にテープの接着面が押し付けられて、テープが第2貼付面に貼り付けられる。テープ押圧部材は、第2貼付面の対向面側から第2貼付面に沿って移動するが、この際、第2貼付面を電極押圧部材で押圧しているため、テープ押圧部材が第2貼付面を積層方向に押圧した状態で第2貼付面の対向面側から、第2貼付面に沿って移動しても、電極の縁が捲れることが抑制される。また、電極押圧部材は、電極押圧部材移動機構によってテープ押圧部材の移動方向に沿って移動するため、テープが電極押圧部材に貼り付くことが抑制されている。 According to this, when the tape is applied to the electrode assembly, the holding member holding the tape moves toward the first application surface by the holding member moving mechanism, and the adhesive surface of the tape is pressed against the first application surface. Then, the tape is affixed to the first affixing surface. Furthermore, by the movement of the tape pressing member by the tape pressing member moving mechanism, the adhesive surface of the tape is pressed against the second application surface, and the tape is applied to the second application surface. The tape pressing member moves along the second pasting surface from the opposite surface side of the second pasting surface. At this time, since the second pasting surface is pressed by the electrode pressing member, the tape pressing member is second pasting. Even when the surface is pressed in the laminating direction and moves along the second pasting surface from the opposite surface side of the second pasting surface, the edge of the electrode is suppressed from being rolled. Further, since the electrode pressing member moves along the moving direction of the tape pressing member by the electrode pressing member moving mechanism, the tape is suppressed from sticking to the electrode pressing member.
上記課題を解決する電極組立体のテープ貼り付け装置は、積層された複数の電極を有する電極組立体において、前記電極組立体の外側面である第1貼付面及び第2貼付面に亘って、前記第1貼付面から前記第2貼付面の順にテープを貼り付ける電極組立体のテープ貼り付け装置であって、前記テープの接着面が前記第1貼付面と向かい合う状態で前記テープを保持する保持部材と、前記電極組立体を前記保持部材に向けて移動させ、前記テープを前記第1貼付面に貼り付ける電極移動機構と、前記第2貼付面を前記電極の積層方向に前記テープを介して押圧するテープ押圧部材と、前記第2貼付面に繋がる面のうち前記テープに向かい合う面を対向面とすると、前記テープ押圧部材が、前記第1貼付面に貼り付けられた前記テープの前記接着面と反対側の面を介して前記第2貼付面を前記積層方向に押圧した状態で、前記テープ押圧部材を、前記第2貼付面の前記対向面側から前記第2貼付面に沿って移動させ、前記テープを前記第2貼付面に貼り付けるテープ押圧部材移動機構と、前記第1貼付面を前記積層方向に押圧する電極押圧部材と、前記テープ押圧部材移動機構による前記テープ押圧部材の前記第2貼付面に沿う移動に伴い、前記テープ押圧部材の移動方向における下流側において前記電極押圧部材を前記テープ押圧部材の移動方向に沿って移動させる電極押圧部材移動機構と、を備える。 An electrode assembly tape sticking device that solves the above-described problems is an electrode assembly having a plurality of stacked electrodes, and extends across a first sticking surface and a second sticking surface that are outer surfaces of the electrode assembly. A tape applicator for an electrode assembly that applies a tape in order from the first application surface to the second application surface, and holds the tape in a state where the adhesive surface of the tape faces the first application surface. A member, an electrode moving mechanism for moving the electrode assembly toward the holding member, and affixing the tape to the first affixing surface, and the second affixing surface in the stacking direction of the electrodes via the tape When the tape pressing member to be pressed and the surface facing the tape among the surfaces connected to the second application surface are opposing surfaces, the tape pressing member is bonded to the first application surface. The tape pressing member is moved along the second pasting surface from the opposite surface side of the second pasting surface in a state where the second pasting surface is pressed in the laminating direction via the surface opposite to the first side. A tape pressing member moving mechanism for sticking the tape to the second sticking surface, an electrode pressing member for pressing the first sticking surface in the stacking direction, and the tape pressing member moving mechanism by the tape pressing member moving mechanism. 2. An electrode pressing member moving mechanism that moves the electrode pressing member along the moving direction of the tape pressing member on the downstream side in the moving direction of the tape pressing member along with the movement along the pasting surface.
これによれば、電極組立体にテープを貼り付ける際には、電極組立体が電極移動機構によって保持部材に向けて移動し、テープの接着面に第1貼付面が押し付けられて、テープが第1貼付面に貼り付けられる。更に、テープ押圧部材移動機構によるテープ押圧部材の移動により、第2貼付面にテープの接着面が押し付けられて、テープが第2貼付面に貼り付けられる。テープ押圧部材は、第2貼付面の対向面側から第2貼付面に沿って移動するが、この際、第2貼付面を電極押圧部材で押圧しているため、テープ押圧部材が第2貼付面を積層方向に押圧した状態で第2貼付面の対向面側から、第2貼付面に沿って移動しても、電極の縁が捲れることが抑制される。また、電極押圧部材は、電極押圧部材移動機構によってテープ押圧部材の移動方向に沿って移動するため、テープが電極押圧部材に貼り付くことが抑制されている。 According to this, when affixing the tape to the electrode assembly, the electrode assembly is moved toward the holding member by the electrode moving mechanism, the first affixing surface is pressed against the adhesive surface of the tape, and the tape is 1 Affixed to the affixing surface. Furthermore, by the movement of the tape pressing member by the tape pressing member moving mechanism, the adhesive surface of the tape is pressed against the second application surface, and the tape is applied to the second application surface. The tape pressing member moves along the second pasting surface from the opposite surface side of the second pasting surface. At this time, since the second pasting surface is pressed by the electrode pressing member, the tape pressing member is second pasting. Even when the surface is pressed in the laminating direction and moves along the second pasting surface from the opposite surface side of the second pasting surface, the edge of the electrode is suppressed from being rolled. Further, since the electrode pressing member moves along the moving direction of the tape pressing member by the electrode pressing member moving mechanism, the tape is suppressed from sticking to the electrode pressing member.
上記電極組立体のテープ貼り付け装置について、前記対向面を前記積層方向に延長したと想定した面を仮想面とすると、前記対向面に前記テープが貼り付けられた状態で、前記電極押圧部材は、前記テープの前記第2貼付面の縁から積層方法に突出した前記接着面と向かい合い、前記第2貼付面から前記積層方向に離れるにつれて前記仮想面から離れるように傾斜する傾斜面を備えていてもよい。 With respect to the tape applicator for the electrode assembly, assuming that the opposing surface is extended in the stacking direction as a virtual surface, the electrode pressing member is in a state where the tape is attached to the opposing surface. And an inclined surface that faces the adhesive surface protruding from the edge of the second application surface of the tape in the laminating method and inclines away from the imaginary surface as it moves away from the second application surface in the lamination direction. Also good.
仮想面は、対向面に接着面が貼着され、テープが第2貼付面の縁から突出した状態で、縁から突出したテープが位置する部分である。電極押圧部材の一面が仮想面と同一面となるようにすると、テープが対向面に貼り付けられた段階で、接着面が電極押圧部材に接する。電極押圧部材に仮想面から離れるような傾斜面を設けることで、テープを貼り付ける際に電極押圧部材にテープが接触しにくく、貼り付きにくい。 The virtual surface is a portion where the tape protruding from the edge is located in a state where the adhesive surface is attached to the opposite surface and the tape protrudes from the edge of the second bonding surface. When one surface of the electrode pressing member is flush with the virtual surface, the adhesive surface comes into contact with the electrode pressing member when the tape is attached to the opposing surface. By providing the electrode pressing member with an inclined surface that is separated from the virtual surface, the tape does not easily contact the electrode pressing member when the tape is applied, and the electrode pressing member does not easily stick.
上記電極組立体のテープ貼り付け装置について、前記電極押圧部材移動機構は、前記第2貼付面に沿う方向及び前記積層方向の双方に交差する方向に前記電極押圧部材を移動させてもよい。 About the tape sticking apparatus for the electrode assembly, the electrode pressing member moving mechanism may move the electrode pressing member in a direction intersecting both the direction along the second sticking surface and the stacking direction.
これによれば、第2貼付面にテープを貼り付けるために電極押圧部材を第1端面に対して積層方向に押圧させつつ移動させる際に、電極押圧部材が第2貼付面に摺動することによって第2貼付面が損傷することを抑制できる。 According to this, when the electrode pressing member is moved while being pressed in the stacking direction with respect to the first end face in order to stick the tape to the second sticking surface, the electrode pressing member slides on the second sticking surface. It can suppress that a 2nd sticking surface is damaged by.
上記電極組立体のテープ貼り付け装置について、前記保持部材は、前記接着面とは反対側の面を吸着することで前記テープを保持する吸着部を備えていてもよい。
これによれば、保持部材に接着面が接触せず、保持部材からテープを離脱させやすい。
In the tape applicator for the electrode assembly, the holding member may include an adsorbing portion that holds the tape by adsorbing a surface opposite to the adhesive surface.
According to this, the adhesive surface does not contact the holding member, and the tape is easily detached from the holding member.
本発明によれば、テープ貼り付け時の電極の捲れを抑制することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the bending of the electrode at the time of tape bonding can be suppressed.
以下、電極組立体のテープ貼り付け装置の一実施形態について説明する。
図1に示すように、二次電池10は、ケース11を備える。ケース11は、有底筒状のケース本体12と、ケース本体12の開口部12aを塞ぐ蓋13とを備える。二次電池10は、ケース11に収容された電極組立体20及び電解液(図示略)を備える。
Hereinafter, an embodiment of a tape attaching apparatus for an electrode assembly will be described.
As shown in FIG. 1, the
図2に示すように、電極組立体20は、電極としての複数の負極電極21と、電極としての複数の収納電極22とを備える。各収納電極22は、正極電極23と、正極電極23を収納する袋状セパレータ24とを備える。電極組立体20は、正極電極23と負極電極21とが袋状セパレータ24によって相互に絶縁された状態で積層されることで構成されている。以下の説明において、正極電極23、負極電極21、及び、袋状セパレータ24が積層される方向を「積層方向」とする。
As shown in FIG. 2, the
負極電極21、及び、正極電極23は、金属箔25を備える。金属箔25は、矩形シート状の本体26を備える。金属箔25は、本体26の一辺(本実施形態では長辺)にタブ27を備える。正極電極23の金属箔25は、例えばアルミニウム箔である。負極電極21の金属箔25は、例えば銅箔である。
The
正極電極23における本体26の長手方向の寸法は、負極電極21における本体26の長手方向の寸法よりも短い。正極電極23における本体26の短手方向の寸法は、負極電極21における本体26の短手方向の寸法よりも短い。
The longitudinal dimension of the
負極電極21、及び、正極電極23は、金属箔25の両面に活物質層28を備える。活物質層28は、それぞれの極性用の活物質、バインダ、及び導電助剤などを含有している。
The
袋状セパレータ24は、矩形シート状の第1セパレータ片24aと、第2セパレータ片24bとを備える。各セパレータ片24a,24bは同一形状である。各セパレータ片24a,24bの長手方向の寸法は、負極電極21における本体26の長手方向の寸法と同一、あるいは、略同一である。各セパレータ片24a,24bの短手方向の寸法は、負極電極21における本体26の短手方向の寸法と同一、あるいは、略同一である。各セパレータ片24a,24bは、多孔質な絶縁体である。正極電極23のタブ27は、袋状セパレータ24の縁から突出している。
The bag-shaped
第1セパレータ片24aにおける本体26の縁からはみ出した周縁部と、第2セパレータ片24bにおける本体26の縁からはみ出した周縁部とは、相互に熱溶着されている。これにより、四角袋状の袋状セパレータ24に正極電極23を収納した収納電極22が構成されている。袋状セパレータ24の長手方向の寸法は、各セパレータ片24a,24bの長手方向の寸法と同一である。袋状セパレータ24の短手方向の寸法は、各セパレータ片24a,24bの短手方向の寸法と同一である。したがって、負極電極21と収納電極22を重ねると、縁同士が揃いやすい。収納電極22において、袋状セパレータ24の周縁部の厚み(積層方向の寸法)は、正極電極23及び袋状セパレータ24が重なり合う部分の厚みよりも薄い。
The peripheral edge of the
図1に示すように、電極組立体20の外側面のうち、積層方向の両面をそれぞれ第1端面20Aとし、第1端面20Aに繋がる4つの面(各第1端面20A同士を繋ぐ面)をそれぞれ第2端面20Bとする。第1端面20Aは、積層方向の両端に位置する負極電極21又は収納電極22の一面によって構成されている。各第2端面20Bは、負極電極21の縁と、収納電極22(袋状セパレータ24)の縁が連なることで構成されている。
As shown in FIG. 1, among the outer surfaces of the
二次電池10は、電極組立体20に貼り付けられたテープ30を備える。本実施形態では、テープ30は6個貼り付けられている。各テープ30は、それぞれ、両第1端面20A、及び、1つの第2端面20Bに亘って貼り付けられている。テープ30によって、負極電極21及び収納電極22がばらけることが規制されている。テープ30の貼り付けは、電極組立体のテープ貼り付け装置によって行われる。以下、電極組立体のテープ貼り付け装置について説明する。なお、説明の便宜上図3〜図7において電極組立体20を模式的に示している。
The
図3に示すように、電極組立体のテープ貼り付け装置40によってテープ30の貼り付けを行う際には、一対の保持治具31により電極組立体20を積層方向から挟んで保持する。各保持治具31は同一形状である。各保持治具31は、電極組立体20を挟んだ状態で、第1端面20Aの4つの縁Eそれぞれから、第1端面20Aに沿う方向に突出する突出部32を備える。保持治具31は、第1端面20Aを露出させる切欠33を備える。切欠33は、各突出部32を挟むように設けられている。切欠33により、第1端面20Aの縁Eが露出している。切欠33は、テープ30が貼り付けられる位置に設けられている。各保持治具31は、切欠33を6箇所に備える。各保持治具31の切欠33同士は、積層方向に対向している。
As shown in FIG. 3, when the
電極組立体のテープ貼り付け装置40は、各保持治具31の6箇所の切欠33に対応して、6個の電極組立体のテープ貼り付け装置40を備える。各電極組立体のテープ貼り付け装置40は、同一の構成を備える。電極組立体のテープ貼り付け装置40は、一対の電極押圧部材41と、各電極押圧部材41を移動させる電極押圧部材移動機構としての第1移動部材42と、貼付機構50とを備える。本実施形態の電極組立体のテープ貼り付け装置40は、第2端面20Bから第1端面20Aの順にテープを貼り付ける。したがって、第2端面20Bが第1貼付面となり、第1端面20Aが第2貼付面となる。
The electrode
図4に示すように、貼付機構50は、電極組立体20に貼り付けられる前のテープ30を保持する保持部材51を備える。保持部材51は、直方体状の吸着部52を備える。吸着部52は、複数の孔53を備える。この孔53には、図示しない吸引装置が接続されており、孔53内を負圧にすることで吸着力を生じさせる。保持部材51は、吸着部52の面のうち孔53の開口する一面に固定された直方体状の弾性体54を備える。吸着部52と弾性体54によって保持部材51は、直方体状に構成されている。弾性体54は、例えば、スポンジやゴムなどである。弾性体54は、吸着部52の孔53と連通する孔55を備える。孔53,55同士が連通することで、保持部材51を貫通する吸着孔56が構成されている。保持部材51は、吸着孔56の開口する吸着面57を弾性体54の一面に備える。
As shown in FIG. 4, the attaching
保持部材51において、吸着面57に繋がる4つの面のうち、互いに対向する2つの面58同士の間隔は、第2端面20Bの積層方向の寸法と同一、あるいは、略同一である。換言すれば、吸着面57において、面58同士の対向方向の寸法は、第2端面20Bの積層方向の寸法と同一、あるいは、略同一である。
In the holding
保持部材51は、吸着面57と第2端面20Bとが向かい合い、かつ、面58同士の対向方向が積層方向と一致するように配置されている。
吸着面57には、吸着孔56に生じる吸着力によってテープ30が張り付く。テープ30は一方の面が接着面30aであり、接着面30aの反対側の面が非接着面30bである。接着面30aは、粘着剤又は接着剤を有する面である。保持部材51は、非接着面30bを吸着することで、テープ30を保持する。また、保持部材51は、吸着力を生じないようにすることでテープ30を離脱させる。
The holding
The
テープ30は、テープ30よりも長尺である長尺状テープを所定の長さに切断することで得られたものである。所定の長さは、第2端面20Bの積層方向の寸法よりも長い。したがって、吸着面57にテープ30を吸着した状態で、テープ30の両端は、吸着面57の縁から面58の対向方向に突出する。保持部材51に保持された状態で、テープ30の接着面30aは第2端面20Bと対向している。
The
長尺状テープの切断は、テープカッターにより行われる。テープ30は、テープカッターによって切断されたテープ30を搬送する装置によって保持装置まで搬送されてもよい。また、保持部材51をテープカッターまで移動させて、保持部材51によりテープカッターで切断されたテープ30を直接保持するようにしてもよい。
The long tape is cut by a tape cutter. The
貼付機構50は、保持部材移動機構としての第2移動部材61を備える。第2移動部材61は、エアシリンダなどのアクチュエータである。第2移動部材61は、ロッド62を備える。第2移動部材61は、シリンダチューブへのロッド62の出没によりロッド62の突出端に固定された保持部材51を移動させる。ロッド62は、第2端面20Bと直交する方向に直線移動可能である。第2移動部材61によるロッド62の突出により、保持部材51は、電極組立体20の第2端面20Bに向けて移動可能である。また、第2移動部材61によるロッド62の没入により、保持部材51は、電極組立体20の第2端面20Bから離間するように移動可能である。
The
貼付機構50は、一対の貼付部材63を備える。各貼付部材63は、支持部材64と、支持部材64に支持されたコイルバネ66と、支持部材64に支持された軸部材65と、軸部材65の先端に回転可能に設けられたローラ67とを備える。軸部材65は、コイルバネ66内を通っている。軸部材65は、軸方向に移動可能な状態で支持部材64に支持されている。コイルバネ66の一端は支持部材64に取り付けられ、コイルバネ66の他端は軸部材65に取り付けられている。コイルバネ66により、支持部材64からローラ67が離れる方向へ付勢されている。
The
各貼付機構50において、一対の貼付部材63は、テープ押圧部材としてのローラ67によって保持部材51を挟むように配置されている。各貼付部材63のローラ67は、コイルバネ66の付勢力により保持部材51の面58を押圧している。これにより、ローラ67は、テープ30における吸着面57(保持部材51)から突出した部分の非接着面30bに対向する。
In each
貼付機構50は、テープ押圧部材移動機構としての第3移動部材70を備える。第3移動部材70は、エアシリンダなどのアクチュエータである。第3移動部材70は、ロッド71を備える。第3移動部材70は、シリンダチューブへのロッド71の出没によりロッド71の突出端に固定された貼付部材63を移動させる。ロッド71は、第2端面20Bと直交する方向に直線移動可能である。第3移動部材70によるロッド71の突出及び没入により、貼付部材63は保持部材51の移動方向と同一方向に移動可能である。貼付部材63は、第3移動部材70により保持部材51の面58に沿って移動可能である。また、貼付部材63は、保持部材51の面58を超えて、電極組立体20の第1端面20Aに沿って移動可能である。
The
図3及び図4に示すように、電極押圧部材41は、各切欠33に1つずつ配置されている。各電極押圧部材41は、同一の形状である。電極押圧部材41は、1組の対面が台形状となる六面体形状である。台形状の面の平行をなす2辺のうちの長辺を繋いだ面を第1面43、短辺を繋いだ面を第2面44とする。電極押圧部材41は、第2面44から第1面43に向けて傾斜する傾斜面45を備える。電極押圧部材41は、第1面43と第1端面20Aとが向かい合う状態で配置されている。また、傾斜面45は、第2面44から切欠33内の第1端面20Aの縁Eに向けて傾斜するように配置されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, one
第1移動部材42は、エアシリンダなどのアクチュエータである。第1移動部材42は、ロッド46を備える。第1移動部材42は、シリンダチューブへのロッド46の出没によりロッド46の突出端に固定された電極押圧部材41を移動させる。ロッド46は、積層方向及び第1端面20Aに沿う方向の双方に交差する方向に直線移動する。
The first moving
第1移動部材42によるロッド46の突出により、電極押圧部材41は、第1端面20Aに接触する位置に移動可能である。電極押圧部材41が第1端面20Aに接触する位置では、電極押圧部材41が第1端面20Aの縁Eに沿って位置する。この際、第2端面20Bを積層方向に延長した仮想面Sを想定すると、傾斜面45は第1端面20Aから積層方向に離れるにつれて仮想面Sから離れるように傾斜している。
Due to the protrusion of the
また、第1移動部材42によるロッド46の没入により、電極押圧部材41は、縁Eから離れるように移動可能である。電極押圧部材41は、縁Eから離れる際には、第1端面20Aからも離れる。すなわち、ロッド46の移動方向を、第1端面20Aに沿う方向及び積層方向の双方に交差する方向とすることで、電極押圧部材41は縁Eから離れる際に第1端面20Aに摺動しない。
In addition, the
次に、本実施形態の電極組立体のテープ貼り付け装置40の作用について説明する。
図4に示すように、電極組立体のテープ貼り付け装置40でテープ30を貼り付ける際には、まず、吸着によって保持部材51にテープ30が保持される。また、第1移動部材42の駆動による電極押圧部材41の縁Eへの移動によって電極押圧部材41により第1端面20Aの縁Eが積層方向に押圧される。
Next, the operation of the electrode assembly
As shown in FIG. 4, when the
図5に示すように、第2移動部材61、及び、第3移動部材70の駆動によって、保持部材51及び各貼付部材63は、電極組立体20の第2端面20Bに近付いていく。保持部材51は、テープ30の接着面30aを第2端面20Bに押し付ける。この際、弾性体54が弾性変形することで、吸着面57は第2端面20Bの形状に倣う。第2端面20Bは、負極電極21の周縁と、袋状セパレータ24の周縁が連なることで構成されているため、微細な起伏が存在する。弾性体54が第2端面20Bに倣って弾性変形することで、テープ30も起伏に合わせた形状となり、第2端面20Bにテープ30が貼り付きやすい。
As shown in FIG. 5, the holding
テープ30が第2端面20Bに貼り付いた段階では、テープ30の一部は第1端面20Aの縁Eから突出している。第2端面20Bに接着面30aが貼着され、テープ30が第1端面20Aの縁Eから突出した状態で、電極押圧部材41の傾斜面45は、突出した部分における接着面30aと向かい合う面となる。第2端面20Bは、第1端面20Aに繋がる面のうちテープ30に向かい合う対向面となる。
At the stage where the
図6に示すように、第2移動部材61は、テープ30が第2端面20Bに接すると停止するのに対し、第3移動部材70は、第1端面20Aに向けて更に貼付部材63を移動させる。ローラ67がテープ30に接すると、テープ30はローラ67の移動方向に向けて屈曲する。
As shown in FIG. 6, the second moving
ローラ67が第1端面20Aの縁Eに差し掛かると、ローラ67によってテープ30の接着面30aが第1端面20Aに押し付けられていく。ローラ67が第1端面20Aの縁Eに差し掛かった段階では、電極押圧部材41により第1端面20Aの縁Eが押圧されているため、ローラ67の移動による負極電極21や収納電極22の捲れが抑制されている。
When the
図7に示すように、ローラ67は、第1端面20Aの第2端面20B側から第1端面20Aに沿って移動していく。したがって、テープ30の貼り付け時におけるローラ67の移動方向は、第1端面20Aの第2端面20B側から第1端面20Aに沿ってローラ67が移動する方向となる。第1移動部材42の駆動により、ローラ67の移動方向における下流側において、電極押圧部材41は、ローラ67の移動方向に沿って移動していく。本実施形態では、電極押圧部材41は、第1端面20Aに沿う方向及び積層方向に交差する方向に移動する。なお、電極押圧部材41の移動方向は、ローラ67の移動方向と完全に一致している必要はなく、ローラ67の移動による電極押圧部材41へのテープ30の貼り付きを抑制できるような移動方向であればよい。すなわち、積層方向への移動を考慮せずに、第1端面20Aに沿う方向のみを考慮した場合において、電極押圧部材41の移動方向とローラ67の移動方向とが同一となればよい。
As shown in FIG. 7, the
そして、第1端面20Aに沿ってローラ67が移動することで、ローラ67はテープ30を第1端面20Aに押し付ける。これにより、テープ30が電極組立体20に貼り付けられる。
Then, when the
その後、吸引装置を停止することで保持部材51に吸着力が生じないようにし、保持部材51を第2端面20Bから離間させる。
したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
Thereafter, the suction device is stopped so that no adsorption force is generated in the holding
Therefore, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1)電極押圧部材41によって第1端面20Aの縁Eを積層方向に押圧しながらテープ30を電極組立体のテープ貼り付け装置40によって貼り付けていくことで、ローラ67が第1端面20Aを積層方向に押圧しながら第1端面20Aの縁Eから第1端面20Aに沿って移動していく際のローラ67による第1端面20Aに対する摺動によって負極電極21や収納電極22が捲れることが抑制される。
(1) The
(2)電極押圧部材41は、傾斜面45を備える。この傾斜面45は、第1端面20Aから積層方向に離れるにつれて仮想面Sから離れるように傾斜している。仮想面Sは、第2端面20Bにテープ30を貼り付けた段階で、第1端面20Aに貼り付けられるテープ30が位置する部分である。このため、電極押圧部材41の一面が仮想面Sと同一面に位置すると、第2端面20Bにテープ30を貼り付けた際に電極押圧部材41にテープ30が貼り付くおそれがある。しかし、電極押圧部材41の一面を傾斜面45としたことにより、電極押圧部材41にテープ30が貼り付くことを抑制できる。
(2) The
(3)第1移動部材42は、第1端面20Aに沿う方向及び積層方向の双方に交差する方向に電極押圧部材41を移動させる。このため、電極押圧部材41を縁Eに向けて移動させる際、及び、電極押圧部材41を縁Eから離間させる際に、電極押圧部材41は第1端面20Aを摺動しにくい。このため、電極押圧部材41が第1端面20Aを摺動することによる第1端面20Aの損傷が抑制される。
(3) The first moving
(4)保持部材51は、テープ30の非接着面30bを吸着することでテープ30を保持している。吸着によってテープ30を保持することで、テープ30を保持部材51に接着させることなくテープ30を保持できる。保持部材51からテープ30を離脱させる際には、吸引装置の停止などにより、保持部材51に吸着力が生じなくなるようにすることで、容易にテープ30を離脱させることができる。
(4) The holding
なお、実施形態は以下のように変更してもよい。
○電極組立体のテープ貼り付け装置40は、実施形態と異なる構成でもよい。例えば、図8に示すように、電極組立体のテープ貼り付け装置40は、電極押圧部材41を1つ備える構成でもよい。この場合、保持部材51は、1つの第1端面20Aと向かい合って配置される。また、電極押圧部材41は、保持部材51の対向する第1端面20Aとは反対の第1端面20Aに向かい合って配置される。第2移動部材61は、第1端面20Aに近付く方向と、第1端面20Aから離れる方向にロッド62を直線移動させる。この場合、電極組立体のテープ貼り付け装置40は、第2端面20Bへの貼り付けを介して、第1貼付面となる一方の第1端面20Aから第2貼付面となる他方の第2端面20Bにテープ30を貼り付ける。
In addition, you may change embodiment as follows.
The electrode assembly
電極組立体20にテープ30を貼り付ける際には、保持部材51にテープ30が保持される。そして、第2移動部材61の駆動により、ロッド62を突出させると、テープ30は第1端面20Aに貼り付けられる。テープ30は、図示しない把持部材によって把持され、把持部材はテープ30を第2端面20Bに貼り付けるように移動する。また、把持部材は、テープ30を第2端面20Bから保持部材51側の第1端面20Aとは反対側の第1端面20Aに貼り付けるように移動する。
When the
この際、ローラ67及び電極押圧部材41が実施形態と同様に動くことで、負極電極21や収納電極22の捲れが抑制される。負極電極21や収納電極22が捲れるのは、ローラ67が縁Eから第1端面20Aに沿って移動する場合、即ち、第1端面20A外から第1端面20A内に向けてローラ67が移動する場合である。このため、電極押圧部材41は、第1端面20Aの縁Eから第1端面20Aに沿って移動するローラ67の移動軌道上に少なくとも設けられていればよい。
At this time, the
○電極押圧部材41は、第1端面20Aの縁Eにのみ接する状態で電極組立体20を押圧してもよい。なお、電極押圧部材41の形状を実施形態とは異なる形状とすることで、電極押圧部材41が第1端面20Aの縁Eにのみ接するようにしてもよい。また、ロッド46の移動方向を調整し、電極押圧部材41の角が縁Eに接するようにすることで電極押圧部材41が第1端面20Aの縁Eにのみ接するようにしてもよい。
The
図9に示すように、収納電極22において、周縁部の厚みは、正極電極23及び袋状セパレータ24が重なり合う部分の厚みよりも薄い。このため、収納電極22と負極電極21とを積層すると、周縁部同士の間に隙間Cが生じる。第1端面20Aの縁Eのみを押圧することで、この隙間Cを埋めやすい。なお、ここでいう縁Eとは、電極組立体20において、隙間Cと積層方向に重なり合う部分である。
As shown in FIG. 9, in the
○図10に示すように、電極組立体のテープ貼り付け装置40は、保持部材51を移動させる保持部材移動機構に代えて、電極組立体20を保持部材51に向けて移動させる電極移動機構としての第4移動部材90を備えていてもよい。すなわち、電極組立体のテープ貼り付け装置40は、電極組立体20と保持部材51(テープ30)とを相対的に近付ける移動機構を備えていればよい。
As shown in FIG. 10, the electrode assembly
第4移動部材90は、エアシリンダなどのアクチュエータである。第4移動部材90は、ロッド91を備える。第4移動部材90は、シリンダチューブへのロッド91の出没によりロッド91の突出端に固定された保持治具31を移動させる。第4移動部材90によるロッド91の突出により、保持治具31に保持された電極組立体20は、保持部材51に向けて移動可能である。また、第4移動部材90によるロッド91の没入により、保持治具31に保持された電極組立体20は、保持部材51から離間するように移動可能である。
The fourth moving
電極組立体20にテープ30を貼り付ける際には、第4移動部材90を駆動させることで、電極組立体20の第2端面20Bにテープ30を貼り付ける。以後、実施形態と同様に第1移動部材42、及び、第3移動部材70が駆動することでテープ30が電極組立体20に貼り付けられる。
When affixing the
○保持部材51は、粘着力によりテープ30を保持してもよい。この場合、保持部材51のうちテープ30を保持する面を粘着性とする。粘着性の面の粘着力は、電極組立体20へのテープ30の貼り付け後、保持部材51を離間させたときにテープ30が保持部材51から離れるような粘着力とする。
The holding
○保持部材51は、弾性体54を備えていなくてもよい。
○電極押圧部材41は、直方体状など、傾斜面45を備えていない形状でもよい。この場合、電極押圧部材41におけるテープ30と接する面を低摩擦とするなど、テープ30が接着しないようにすることが好ましい。
The holding
The
○第1移動部材42は、電極押圧部材41を第1端面20Aに沿って移動させてもよい。この場合、電極押圧部材41が第1端面20Aに摺動することによる第1端面20Aの損傷を抑制するため接触する面を低摩擦とすることが好ましい。
The first moving
○実施形態では、テープ30の数と同数の電極組立体のテープ貼り付け装置40を設けたが、これに限られない。電極組立体のテープ貼り付け装置40は、少なくとも1つ設けられていればよい。この場合、テープ30を1つ貼る毎に、電極組立体のテープ貼り付け装置40、又は、電極組立体20を移動させてテープ30を順番に貼っていく。
In the embodiment, the same number of electrode assembly
○複数の貼付機構50に対して共通の電極押圧部材41が設けられるようにしてもよい。例えば、1つの第2端面20Bに複数のテープ30を貼り付ける場合、第2端面20Bに向かい合って複数の貼付機構50が配置される。この場合、第1端面20Aの縁の全体に亘って延びる電極押圧部材41など、複数のローラ67の軌道上に1つの電極押圧部材41を設けるようにする。
A common
○テープ30の数は適宜変更してもよい。
○電極押圧部材41は、第1端面20Aのうち縁Eから若干離間した部分など、縁Eとは異なる部分を押圧していてもよい。
The number of
The
○電極組立体20は、ケース11と電気的な絶縁を図るための絶縁フィルムを備えていてもよい。
○テープ押圧部材は、ローラ67以外の部材でもよい。例えば、直方体状の部材など、移動に伴い回転しない部材でもよい。
The
The tape pressing member may be a member other than the
○保持治具31により、電極組立体20を保持しない状態でテープ30を貼り付けてもよい。この場合でも、電極押圧部材41により電極組立体20は積層方向に押圧されているため、電極組立体20がばらけることが規制されている。
The
○テープ30において、接着面30aの反対側の面は、接着面30aよりも粘着力の弱い面でもよい。
In the
E…縁、S…仮想面、20…電極組立体、20A…第1端面、20B…第2端面、21…負極電極(電極)、22…収納電極(電極)、30…テープ、30a…接着面、40…電極組立体のテープ貼り付け装置、41…電極押圧部材、42…第1移動部材(電極押圧部材移動機構)、45…傾斜面、51…保持部材、52…吸着部、61…第2移動部材(保持部材移動機構)、67…ローラ(テープ押圧部材)、70…第3移動部材(テープ押圧部材移動機構)、90…第4移動部材(電極移動機構)。 E ... Edge, S ... Virtual surface, 20 ... Electrode assembly, 20A ... First end surface, 20B ... Second end surface, 21 ... Negative electrode (electrode), 22 ... Storage electrode (electrode), 30 ... Tape, 30a ... Adhesion Surface, 40 ... tape attaching device for electrode assembly, 41 ... electrode pressing member, 42 ... first moving member (electrode pressing member moving mechanism), 45 ... inclined surface, 51 ... holding member, 52 ... suction part, 61 ... Second moving member (holding member moving mechanism), 67 ... roller (tape pressing member), 70 ... third moving member (tape pressing member moving mechanism), 90 ... fourth moving member (electrode moving mechanism).
Claims (5)
前記テープの接着面が前記第1貼付面と向かい合う状態で前記テープを保持する保持部材と、
前記保持部材を前記第1貼付面に向けて移動させ、前記テープを前記第1貼付面に貼り付ける保持部材移動機構と、
前記第2貼付面を前記電極の積層方向に前記テープを介して押圧するテープ押圧部材と、
前記第2貼付面に繋がる面のうち前記テープに向かい合う面を対向面とすると、前記テープ押圧部材が、前記第1貼付面に貼り付けられた前記テープの前記接着面と反対側の面を介して前記第2貼付面を前記積層方向に押圧した状態で、前記テープ押圧部材を、前記第2貼付面の前記対向面側から前記第2貼付面に沿って移動させ、前記テープを前記第2貼付面に貼り付けるテープ押圧部材移動機構と、
前記第2貼付面を前記積層方向に押圧する電極押圧部材と、
前記テープ押圧部材移動機構による前記テープ押圧部材の前記第2貼付面に沿う移動に伴い、前記テープ押圧部材の移動方向における下流側において前記電極押圧部材を前記テープ押圧部材の移動方向に沿って移動させる電極押圧部材移動機構と、を備えた電極組立体のテープ貼り付け装置。 In the electrode assembly having a plurality of stacked electrodes, the tape is applied in order from the first application surface to the second application surface over the first application surface and the second application surface, which are the outer surfaces of the electrode assembly. A tape attaching device for an electrode assembly to be attached,
A holding member for holding the tape in a state where the adhesive surface of the tape faces the first application surface;
A holding member moving mechanism for moving the holding member toward the first application surface, and attaching the tape to the first application surface;
A tape pressing member that presses the second pasting surface in the stacking direction of the electrodes via the tape;
When the surface facing the tape among the surfaces connected to the second application surface is an opposing surface, the tape pressing member is interposed through the surface opposite to the adhesive surface of the tape attached to the first application surface. The tape pressing member is moved along the second sticking surface from the opposite surface side of the second sticking surface in a state where the second sticking surface is pressed in the stacking direction, and the tape is moved to the second sticking surface. A tape pressing member moving mechanism to be affixed to the affixing surface;
An electrode pressing member for pressing the second sticking surface in the stacking direction;
The electrode pressing member is moved along the moving direction of the tape pressing member on the downstream side in the moving direction of the tape pressing member along with the movement of the tape pressing member along the second sticking surface by the tape pressing member moving mechanism. An electrode pressing member moving mechanism for making an electrode assembly tape affixing device.
前記テープの接着面が前記第1貼付面と向かい合う状態で前記テープを保持する保持部材と、
前記電極組立体を前記保持部材に向けて移動させ、前記テープを前記第1貼付面に貼り付ける電極移動機構と、
前記第2貼付面を前記電極の積層方向に前記テープを介して押圧するテープ押圧部材と、
前記第2貼付面に繋がる面のうち前記テープに向かい合う面を対向面とすると、前記テープ押圧部材が、前記第1貼付面に貼り付けられた前記テープの前記接着面と反対側の面を介して前記第2貼付面を前記積層方向に押圧した状態で、前記テープ押圧部材を、前記第2貼付面の前記対向面側から前記第2貼付面に沿って移動させ、前記テープを前記第2貼付面に貼り付けるテープ押圧部材移動機構と、
前記第1貼付面を前記積層方向に押圧する電極押圧部材と、
前記テープ押圧部材移動機構による前記テープ押圧部材の前記第2貼付面に沿う移動に伴い、前記テープ押圧部材の移動方向における下流側において前記電極押圧部材を前記テープ押圧部材の移動方向に沿って移動させる電極押圧部材移動機構と、を備えた電極組立体のテープ貼り付け装置。 In the electrode assembly having a plurality of stacked electrodes, the tape is applied in order from the first application surface to the second application surface over the first application surface and the second application surface, which are the outer surfaces of the electrode assembly. A tape attaching device for an electrode assembly to be attached,
A holding member for holding the tape in a state where the adhesive surface of the tape faces the first application surface;
An electrode moving mechanism for moving the electrode assembly toward the holding member and affixing the tape to the first application surface;
A tape pressing member that presses the second pasting surface in the stacking direction of the electrodes via the tape;
When the surface facing the tape among the surfaces connected to the second application surface is an opposing surface, the tape pressing member is interposed through the surface opposite to the adhesive surface of the tape attached to the first application surface. The tape pressing member is moved along the second sticking surface from the opposite surface side of the second sticking surface in a state where the second sticking surface is pressed in the stacking direction, and the tape is moved to the second sticking surface. A tape pressing member moving mechanism to be affixed to the affixing surface;
An electrode pressing member for pressing the first pasting surface in the stacking direction;
The electrode pressing member is moved along the moving direction of the tape pressing member on the downstream side in the moving direction of the tape pressing member along with the movement of the tape pressing member along the second sticking surface by the tape pressing member moving mechanism. An electrode pressing member moving mechanism for making an electrode assembly tape affixing device.
前記対向面に前記テープが貼り付けられた状態で、前記電極押圧部材は、前記テープの前記第2貼付面の縁から積層方法に突出した前記接着面と向かい合い、前記第2貼付面から前記積層方向に離れるにつれて前記仮想面から離れるように傾斜する傾斜面を備える請求項1又は請求項2に記載の電極組立体のテープ貼り付け装置。 When the surface assumed to extend the facing surface in the stacking direction is a virtual surface,
In a state where the tape is attached to the facing surface, the electrode pressing member faces the adhesive surface protruding from the edge of the second application surface of the tape to the lamination method, and the laminate from the second application surface. The tape attaching device for an electrode assembly according to claim 1, further comprising an inclined surface that is inclined so as to be separated from the virtual surface as it is separated in the direction.
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