JP2018072882A - 携帯機器に取り付けられる非常停止システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】携帯機器2により操作される機械を非常停止させる非常停止システム1は、操作ボタン21と、操作ボタン21の押下の有無に応じて異なる状態を出力する状態出力部22と、携帯機器2への取付け時に状態出力部22の状態が携帯機器2のカメラ41に面する側に位置するように、操作ボタン21及び状態出力部22を携帯機器2に対して着脱自在に取り付ける取付け部23と、を有する非常停止スイッチ11と、携帯機器2のカメラ41が撮像した状態出力部22の状態に関する画像に応じて、携帯機器2により操作される機械を非常停止させることを示す非常停止信号を出力するか機械の非常停止ではないことを示す非常停止信号を出力するかを決定する情報処理部12と、を備える。
【選択図】図1
Description
2 携帯機器
11 非常停止スイッチ
12 情報処理部
21 操作ボタン
21−1 支持台
22 状態出力部
22−1 扉
22−2、22−7 表示プレート
22−3 鏡
22−4、22−9、22−12 表示器
22−5 溝
22−6 発光素子
22−8 パイプ
22−10 ワイヤ
22−11 バネ
23 取付け部
23−1、23−2 吸盤
23−3 クリップ
24 クッション材
25 サブ状態出力部
26 タッチパネル入力部
31 判定部
32 信号処理部
33 送信部
41、41−1、41−2 カメラ
42 タッチパネル
Claims (11)
- 携帯機器により操作される機械を非常停止させる非常停止システムであって、
操作ボタンと、前記操作ボタンの押下の有無に応じて異なる状態を出力する状態出力部と、携帯機器への取付け時に前記状態出力部の前記状態が前記携帯機器のカメラに面する側に位置するように、前記操作ボタン及び前記状態出力部を前記携帯機器に対して着脱自在に取り付ける取付け部と、を有する非常停止スイッチと、
前記携帯機器のカメラが撮像した前記状態出力部の前記状態に関する画像に応じて、前記携帯機器により操作される機械を非常停止させることを示す非常停止信号を出力するか前記機械の非常停止ではないことを示す非常停止信号を出力するかを決定する情報処理部と、
を備えることを特徴とする非常停止システム。 - 前記情報処理部は、
前記携帯機器のカメラが撮像した前記状態出力部の前記状態に関する画像が、前記操作ボタンが押下されたときの画像であるか否かを判定する判定部と、
前記携帯機器のカメラが撮像した前記画像が、前記操作ボタンが押下されたときの画像であると前記判定部が判定した場合は前記機械を非常停止させることを示す非常停止信号を生成し、前記操作ボタンが押下されていないときの画像であると前記判定部が判定した場合は前記機械の非常停止ではないことを示す非常停止信号を生成する信号生成部と、
を有する、請求項1に記載の非常停止システム。 - 前記情報処理部は、前記携帯機器内に設けられる、請求項1または2に記載の非常停止システム。
- 前記携帯機器のカメラが撮像した前記画像を、前記携帯機器により操作される機械を制御する制御装置へ送信する送信部をさらに備え、
前記情報処理部は、前記制御装置内に設けられる、請求項1または2に記載の非常停止システム。 - 前記状態出力部の前記状態は、前記操作ボタンが押下されたときと前記操作ボタンが押下されていないときとで、色相、明度及び彩度のうちの少なくとも1つが異なる色である、請求項1〜4のいずれか一項に記載の非常停止システム。
- 前記状態出力部の前記状態は、前記操作ボタンが押下されたときと前記操作ボタンが押下されていないときとで、形状及び模様のうちの少なくとも1つが異なる形態である、請求項1〜5のいずれか一項に記載の非常停止システム。
- 前記状態出力部は、前記携帯機器のカメラに面する側に向けて発光する発光素子であり、前記操作ボタンが押下されたときと前記操作ボタンが押下されていないときとで、前記発光素子の発光状態が異なる、請求項1〜4のいずれか一項に記載の非常停止システム。
- 前記情報処理部は、前記携帯機器のカメラが撮像した前記発光素子の発光状態に関する画像が、予め規定された前記操作ボタンが押下されたとき及び前記操作ボタンが押下されていないときの各発光状態以外のものを示すとき、前記機械を非常停止させることを示す非常停止信号を出力する、請求項7に記載の非常停止システム。
- 前記情報処理部は、前記携帯機器のカメラが前記状態出力部の状態を撮像できないとき、前記機械を非常停止させることを示す非常停止信号を出力する、請求項1〜8のいずれか一項に記載の非常停止システム。
- 前記状態出力部は、前記携帯機器の第1の面及び第2の面に設けられた2つのカメラごとに前記取付け部によって取り付けられる、請求項1〜9のいずれか一項に記載の非常停止システム。
- 前記非常停止スイッチは、前記操作ボタンが押下されたとき前記携帯機器のタッチパネルに接触し、前記操作ボタンが押下されていないとき前記タッチパネルには接触しないタッチパネル入力部をさらに備え、
前記情報処理部は、前記タッチパネル入力部が前記タッチパネルに接触したとき、前記機械を非常停止させることを示す非常停止信号を出力する、請求項3に記載の非常停止システム。
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