JP2018071561A - 無段変速機の制御方法及び無段変速機 - Google Patents
無段変速機の制御方法及び無段変速機 Download PDFInfo
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Abstract
Description
[数1]
Ratio_ref=1/(Tref×s+1)×Raito_com
ここで、「s」はラプラス演算子であり、「Tref」は規範応答の時定数である。
[数2]
Ppri_com=(Kp+Ki/s)×(Ratio_ref−Ratio)
ここで、「Kp」は比例ゲインであり、「Ki」は積分ゲインである。「Kp」、「K
i」は、フィードバックループの安定性を考慮して決定される。
[数3]
Vpri_com=(Kp_cur+Ki_cur/s)×(Ipri_com−Ipri)
[数4]
Vsec_com=(Kp_cur+Ki_cur/s)×(Isec_com−Isec)
ここで、「Kp_cur」は比例ゲインであり、「Ki_cur」は積分ゲインである。「Kp_
cur」、「Ki_cur」は、フィードバックループの安定性や電流応答性能を考慮して決定
される。
[数5]
Duty_pri_com=Vpri_com/VB×100
[数6]
Duty_sec_com=Vsec_com/VB×100
ステップS9で、コントローラ12はさらに、算出したDuty指令値Duty_pri_comをPRI圧SOL114に出力するとともに、算出したDuty指令値Duty_sec_comをSEC圧SOL115に出力する。ステップS9の後には、本フローチャートの処理は一旦終了する。
[数7]
GL(s)=L2・s2−a1・L・s+a2/(L2・s2−b1・L・s+b2)
ここで、「L」はむだ時間であり、「a1」、「a2」、「b1」、「b2」はPade近似の次数によって決まってくる係数である。
[数8]
K(s)=c5・s5+c4・s4+c3・s3+c2・s2+c1・s+c0/(d5・s5+d4・s4+d3・s3+d2・s2+d1・s+d0)
ここで、「c0」から「c5」、「d0」から「d5」は係数である。
4 変速機(無段変速機)
11 油圧制御回路
12 コントローラ
20 バリエータ
114 PRI圧SOL
115 SEC圧SOL
FB フィードバック補償器
Claims (7)
- 無段変速機への供給油圧の実値に基づいて補正量を算出し、前記補正量で前記供給油圧の指令値を補正する無段変速機の制御方法であって、
前記補正量として、前記指令値に対する前記実値のむだ時間を補正要素として含む補正量を算出すること、
を含むことを特徴とする無段変速機の制御方法。 - 請求項1に記載の無段変速機の制御方法であって、
前記むだ時間として、前記供給油圧の油圧振動の振動周波数であって、前記供給油圧のヒステリシス特性に起因して発生する油圧振動の振動周波数を考慮してモデル化されたむだ時間、を用いて前記補正量を算出する、
ことを特徴とする無段変速機の制御方法。 - 請求項1又は2に記載の無段変速機の制御方法であって、
前記補正量を算出するにあたり、
前記供給油圧の油圧振動の振動周波数域であって、前記供給油圧のヒステリシス特性に起因して発生する油圧振動の振動周波数域における進み補償量を90°から270°の範囲内とし、
前記振動周波数域以外の周波数域では、前記振動周波数域における最大ゲインよりもゲインを低くする、
ことを特徴とする無段変速機の制御方法。 - 請求項3に記載の無段変速機の制御方法であって、
前記補正量を算出するにあたり、
前記振動周波数域よりも高周波数側の高周波数域では、前記振動周波数域の高周波数側境界におけるゲインよりもゲインを低くする、
ことを特徴とする無段変速機の制御方法。 - 請求項1から4いずれか1項に記載の無段変速機の制御方法であって、
前記むだ時間を考慮してフィードバック補償器を設定し、
前記フィードバック補償器により、前記補正量を算出する、
ことを特徴とする無段変速機の制御方法。 - 請求項1から5いずれか1項に記載の無段変速機の制御方法であって、
前記供給油圧をソレノイドで制御する、
ことを特徴とする無段変速機の制御方法。 - 供給される油圧である供給油圧の実値に基づいて補正量を算出し、前記補正量で前記供給油圧の指令値を補正する無段変速機であって、
前記補正量として、前記指令値に対する前記実値のむだ時間を補正要素として含む補正量を算出する油圧制御部、
を備えることを特徴とする無段変速機。
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JP2016208075A JP6830189B2 (ja) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | 無段変速機の制御方法及び無段変速機 |
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