JP2018067904A - 画像センサをスキャンするための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1.面状センサ(画像センサまたはイメージャとも称呼される)上に写真を生成する光学系。
2.画像センサがこの画像を三次元的かつ時間的にスキャンする。
3.時間的なスキャンが、画像速度によって決定される。
−光学系が三次元的な低域通過フィルタとして作用する。
−画像センサは、今日では約数百万個の個別の光センサより成っていて、この場合、各光センサが1つの三次元的なスキャンポイントを成している。
−露光時間は時間的な低域通過フィルタとして作用する。
−エイリアシングのないスキャンのために、低域フィルタは、スキャン周波数が低域通過フィルタの限界周波数の2倍となるように、スキャン周波数に適合されなければならない(シャノンナイキストスキャン定理)。このことはさらに、スキャンの前に信号が常に低域通過フィルタを通過するべきである、ということがいえる。
−同じ第1の波長範囲内の光を検波するために構成された、格子構造の複数のセンサエレメントをスキャンすることによって、画像センサを読み取るステップを有しており、この読み取るステップで、センサエレメント毎に1つのセンサ信号を読み取り、
−読み取られた前記センサ信号を一時記憶するステップを有しており、
−前記一時記憶されたセンサ信号を用いて、画像センサの検出ポイントに割り当てられた画像情報を生成するステップを有している。
−ピクセル平面内での三次元的な実装としての時間的なずれ
−時間的な低域通過フィルタを実装するためのピクセルデザイン可能性
−考慮された入力パラメータを、限定された近傍(例えば直接的なまたはその次の近傍)から得られた測定値に限定する。
−考慮された入力パラメータを、限定された時間窓の測定値(例えば:最後の5つだけの時間測定値)に限定する。
−入力値をその位置ポジションに依存して精算する。
−入力値をその撮影時点に依存して精算する。
−入力値を非線形の操作(最小、最大、中間)で精算する。
−入力値を線形の操作(たたみこみ、乗算、加算)で精算する。
−入力値を三次元的および時間的な関係を明確に考慮して精算する。
−様々な想定モデルを考慮して精算する。
−この場合、特に:自由度を有するパルス幅変調された光源を三次元的/時間的につきとめるためのモデル:再現速度、デューティサイクル、実際の画像速度に対する位相位置、例えば:相互交通道路標識のLED、自動車のテールランプ等が考慮される。
−2つの時点間の信号の平均的な時間的および/または三次元的な(局所的な)変化を算出し、アウトプットする(これはデータ伝送速度を低下させることがある)可能性。
−個別の露出Frame1−3から、信号の時間的および/または三次元的(局所的)な分散がどの程度の大きさかを算出することもできる。
−上記中間測定値から、パラメータ化可能な閾値を用いて少ないビット数の情報量を有する特徴を抽出することができる。
−特に、時空的な信号量を“Flickernd/Pulsed LED”(フリッカー/パルスLED)としてマーキングするために(例えば時間的な平均値に関連して時間的な信号分散を評価することによって)、単数または複数の閾値形成が利用されてよい。
−時空的な信号量の評価によってパターン化された露出時に正確な深度見積もりを抽出する。
…のための様々な光源の時間的な特徴(周波数、デューティサイクルその他)を決定する。
310 格子構造
320 画像センサ
500 検出ポイント
600 センサエレメント直線
1000,1010,1100 行
1200,1200a,1200b,1200c,1200d センサ信号
1210 コンデンサ
1300 低域変調器
1400 増幅器
1410 キャパシタ
1500 処理モジュール
1510 上の層
1520 信号処理平面
1530 信号処理ユニット
1600 方法
1610 画像センサを読み取るステップ
1620 読み取られたセンサ信号を一時記憶するステップ
1630 画像情報を生成するステップ
1700 画像センサをスキャンするための装置
1710 画像センサを読み取るための装置
1720 読み取られたセンサ信号を一時記憶するためのユニット
1730 画像情報を生成するためのユニット
Claims (12)
- 画像センサ(320)をスキャンするための方法(1600)であって、前記画像センサ(320)が、三角形の複数のセンサエレメント(300a,300b,300c,300d)を備えた格子構造(310)を有しており、前記格子構造(310)内で隣接して配置されたセンサエレメント(300a,300b,300c,300d)が、それぞれ互いに異なる光特性に関連して光を検波するために構成されており、この場合、前記方法(1600)が次のステップ、つまり:
−同じ第1の波長範囲内の光を検波するために構成された、前記格子構造(310)の複数のセンサエレメントをスキャンすることによって、前記画像センサ(320)を読み取るステップ(1610)を有しており、該読み取るステップ(1610)で、センサエレメント毎に1つのセンサ信号(1200a,1200b,1200c)を読み取り、
−前記読み取られたセンサ信号(1200a,1200b,1200c)を一時記憶するステップ(1620)を有しており、
−前記一時記憶されたセンサ信号を用いて、前記画像センサ(320)の検出ポイント(500)に割り当てられた画像情報を生成するステップ(1630)を有している、
画像センサ(320)をスキャンするための方法(1600)。 - 前記読み取るステップ(1610)で、少なくとも3つのセンサエレメント(300a,300b,300c,300d)をスキャンし、この際に、スキャンされた3つのセンサエレメント(300a,300b,300c,300d)のうちの2つが1つのセンサエレメント直線(600)上に位置し、3つのセンサエレメント(300a,300b,300c,300d)のうちの少なくとも1つが前記センサエレメント直線(600)上に位置していないことを特徴とする、請求項1記載の方法(1600)。
- 前記読み取るステップ(1610)で、前記センサエレメント直線(600)上に位置していない、読み取ろうとするセンサエレメント(300a,300b,300c,300d)として、前記格子構造(310)内の位置に配置されたセンサエレメント(300a,300b,300c,300d)をスキャンし、従って少なくとも1つのセンサエレメント(300a,300b,300c,300d)が前記位置と前記センサエレメント直線(600)との間に位置していることを特徴とする、請求項2記載の方法(1600)。
- 前記読み取るステップ(1610)で、前記センサエレメント(300a,300b,300c,300d)を様々な時間間隔で読み取り、この場合、前記時間間隔を少なくとも部分的にオーバラップさせることを特徴とする、請求項1から3までのいずれか1項記載の方法(1600)。
- 前記生成するステップ(1630)を、前記一時記憶されたセンサ信号の補間法を用いて、および/または前記一時記憶されたセンサ信号から導き出された信号を用いて行うことを特徴とする、請求項1から4までのいずれか1項記載の方法(1600)。
- 前記読み取るステップ(1610)、前記一時記憶するステップ(1620)および前記生成するステップ(1630)を、前記第1の波長範囲とは異なる同じ第2の波長範囲内の光を検波するために構成されたセンサエレメント(300a,300b,300c,300d)のために、繰り返し行うことを特徴とする、請求項1から5までのいずれか1項記載の方法(1600)。
- 前記読み取るステップ(1610)、前記一時記憶するステップ(1620)および前記生成するステップを、周期的に複数回連続して行い、第1のサイクル(Phase1)で、前記格子構造(310)内の共通の第1のセンサエレメント直線(600)上に配置されかつ前記格子構造(310)内の位置に配置されたセンサエレメント(300a,300b,300c,300d)を読み取り、従って少なくとも1つのセンサエレメント(300a,300b,300c,300d)が、格子構造内の前記位置とセンサエレメント直線(600)との間に位置しており、第2のサイクル(Phase2)で、前記格子構造(310)内の前記第1のセンサエレメント直線(600)とは異なる共通の第2のセンサエレメント直線(600)上に配置されかつ前記格子構造(310)内の位置に配置されたセンサエレメント(300a,300b,300c,300d)を読み取り、従って少なくとも1つのセンサエレメント(300a,300b,300c,300d)が格子構造内の前記位置と前記第2のセンサエレメント直線(600)との間に位置していることを特徴とする、請求項1から6までのいずれか1項記載の方法(1600)。
- 前記一時記憶するステップ(1620)で、単数または複数の前記センサ信号(1200a,1200b,1200c)の重み付けを行うことを特徴とする、請求項1から7までのいずれか1項記載の方法(1600)。
- 請求項1から8までのいずれか1項記載の方法(1600)のステップを、相応のユニット(1410,1300,1400,1530;1710,1720,1730)で実施するために構成された装置(1700,1500)。
- 前記装置(1700,1500)が1つの共通の半導体モジュール内に集積されている、請求項9記載の装置(1700,1500)。
- 請求項1から8までのいずれか1項記載の前記方法(1600)を実行するために構成されたコンピュータプログラム。
- 請求項11記載の前記コンピュータプログラムが記憶されている機械読み取り可能な記憶媒体。
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