JP2018067165A - 金属蓋および金属蓋用アンテナ並びに金属蓋用ｉｃタグ - Google Patents

Abstract

【課題】金属蓋の利便性を向上させる。【解決手段】貫通スロット３１は、金属蓋２１の一部に、その上面と下面とを貫通するように構成されている。貫通スロット３１には、金属蓋２１の固有情報が記録されたＩＣタグ本体およびアンテナ構成部材を含むＩＣタグ部４１が嵌め込まれ、金属蓋２１に対して地上面に存在するＩＣタグリーダ４５−１、および、地下側に存在するＩＣタグリーダ４５−２とのＩＣタグ通信を可能とする。また、ＵＨＦ帯センサー通信装置３が送信した通信電波は、図１中、一点鎖線ｃで示されるように、電気伝導性のある物質の表面を伝導の経路として、または、図１中、二点鎖線ｄで示されるように、マンホール内の空間を経由して貫通スロット３１に嵌め込まれたＩＣタグ部４１に到達し、地上局４に送信される。【選択図】図１

Description

本発明は、金属蓋および金属蓋用アンテナ並びに金属蓋用ＩＣタグに関する。

従来、上下水道管などが設置されたマンホール（人孔、メンテナンスホールとも称される）の維持管理を行うためなどに、マンホール内に様々な情報を取得するセンサーを設置する技術がある。例えば、地震等により上水道管が被災した場合などにおいて被害箇所やその区間の推定を的確に行うために、そのセンサーが収集したデータを無線通信により地上の受信装置が受信することについての研究開発が行われてきた（例えば、非特許文献１）。

図１３を用いて、従来におけるマンホール内に設置されたセンサーと地上の受信装置との情報通信について説明する。

マンホール蓋１は、例えば、直径６０ｃｍの円形の金属製の蓋であり、後述する側壁部２により地中に形成されるマンホールの上部に、メンテナンスなどの各種作業のために人が出入りすることが可能なように、開閉可能に設置される。マンホール蓋１は、その地表側表面が周辺の地表面とほぼ同一の高さになるように、受枠により支持されて設置される。道路など、人や車両などが通過する場所に設置されるマンホール蓋１は、長期使用に耐えうる強度が求められるため、例えば、鉄、鋳鉄、鉄鋼などを材質とするものがほとんどである。

側壁部２は、例えば、コンクリート、金属、樹脂などの様々な素材を用いて、または、それぞれの素材を層状に重ね合わせて円筒状に形成され、地中の土砂等に縦方向に埋め込まれてマンホールの空間を形成するものである。マンホール中に水道やガスなどの維持管理に必要な各種弁が備えられている場合、側壁部２は、弁筐と称される。

ＵＨＦ帯センサー通信装置３は、マンホールの空間中のいずれかの位置（例えば、側壁の一部にぶら下げられるなど）に設置され、マンホール内の水位、温度、湿度、その他必要な情報を取得し、３００MHz〜３GHzのＵＨＦ（Ultra-High Frequency：極超短波）帯の周波数の電波を発信する。なお、ここでは、ＵＨＦ帯センサー通信装置３を一つの装置として説明しているが、センサー装置とＵＨＦ帯通信装置が個別に設けられ、センサーによって取得された情報を通信装置が有線または無線通信により取得し、送信するようにしてもよいことは言うまでもない。

地上局４は、例えば、電柱５などの構造物に取り付けられ、ＵＨＦ帯センサー通信装置３により送信されたセンサー情報を受信し、必要に応じて、管理センターなどの所定の送信先に受信した情報を供給する。

従来、ＵＨＦ帯センサー通信装置３が送信した通信電波は、側壁部２が金属など電波を透過しない素材で構成される場合、図中破線ａで示される通信電波経路で地上局４に到達する。すなわち、ＵＨＦ帯センサー通信装置３が送信した通信電波は、マンホール内の空間を経由して、金属製であるマンホール蓋１に到達する。マンホール蓋１の表面と側壁部２との間には、埃、砂粒、または、ゴミなどが介在して生じるわずかな隙間があって、電気的には、これらが絶縁層を形成する場合が多い。したがって、マンホール蓋１に到達した電波は、このわずかな隙間を電波が通る伝導の経路として、地表面側に到達し、地上局４に到達する。また、ＵＨＦ帯センサー通信装置３を設置するための鎖等の表面や、側壁部２の表面が金属などの電気伝導性のある物質で構成されている場合は、それらの表面を伝導の経路とする場合もある。

また、側壁部２が電波を透過する素材により構成されている場合、ＵＨＦ帯センサー通信装置３が送信した通信電波は、図中破線ａで示される通信電波経路に加え、図中一点鎖線ｂで示される通信電波経路、すなわち、側壁部２を透過するとともに、砂利等の地中構成物およびアスファルトやコンクリートなどの路面材を透過して、減衰しながらも地表面側に到達し、地上局４に到達する。

なお、図１３においては、通信経路の説明のために、マンホール蓋１と側壁部２との間の隙間を強調しているが、実際には、その隙間は非常に小さいものであることは言うまでもない。

また、金属製のマンホール蓋１の個体識別作業は、マンホール表面に構成された識別文字や識別番号を作業員が目視で確認することによって行われていた。しかしながら、この方法では、マンホール蓋１の表面の汚れや摩耗減肉によって識別文字等が目視で確認し難くなることから、ヒューマンエラーが生じるおそれがあった。そのため、目視以外の機械的な読み取り（通信）作業が可能なように、電磁波（電波）を利用してマンホール蓋１の上方から直接に個体識別が可能なＩＣタグ組み込みマンホール蓋１が開発されるようになった（例えば、特許文献１）。

災害時水道管被害推定のための無線データ収集に関する検討（信学総大,B-7-82, 2004.） 特開2015-190254号公報

しかしながら、図１３を用いて説明した従来におけるマンホール内に設置されたセンサーと地上の受信装置との情報通信の方式では、非特許文献１に記載のように、マンホール内の通信装置から送信された通信電波の到達可能距離は、不安定になりがちで、非常に短い。また、例えば、弁筐などの側壁部２が金属等の電波を遮蔽する物質で構成されていた場合、図１３を用いて説明した図中破線ｂで示される通信電波経路は遮断されてしまう。さらに、図中破線ａで示される通信電波経路は、例えば、雨や雪などの悪天候や、設置場所の各種条件で生じる電波の減衰によって、長い通信距離を確保することができない。そのため、天候やマンホールの構造材料に依存せず、確実に通信を行うには、地上局４を数多く設置しなければならないという課題がある。

また、特許文献１に記載の技術においては、ＩＣタグ組み込みマンホール蓋に組み込まれたＩＣタグの情報は、マンホール蓋の上面（地上側）からしか読み取ることができないため、例えば、マンホール蓋が閉じられた状態でマンホール内の地下側に入った作業者がＩＣタグの情報を読み取ることはできない。また、保守作業中など地上に裏返しに置かれたマンホール蓋１のＩＣタグの情報を作業者がそのままの状態で読み取ることはできないという課題がある。

また、マンホールよりも小さなハンドホール等、地表面に設置された金属製の蓋によって地上空間と遮蔽された地下の一定以上の広さの閉空間に、図１３を用いて説明したセンサー通信装置３と同等の装置を設け、センサーにより取得された各種情報を閉空間から送信し、地上空間に設置されている地上局４または受信装置などにより受信させようとした場合、ハンドホール内やハンドホール蓋周辺に大きな通信装置を取り付けるのは困難である。

そこで、本発明は、上記課題を解決すること、すなわち、マンホールやハンドホールなど、一定の広さを有する空間とその外部空間とを遮蔽する金属蓋の利便性を向上させることができる金属蓋および金属蓋用アンテナ並びに金属蓋用ＩＣタグを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の金属蓋の第１の側面は、金属蓋に設けられた貫通孔と、電気伝導体により構成され、その全長が特定通信波長のλ／２となるアンテナ構成部材と、アンテナ構成部材が金属蓋に電気的に接続しないよう、アンテナ構成部材の少なくとも一部を覆う絶縁体とを備え、貫通孔にはアンテナ構成部材の少なくとも一部が封入された絶縁体が装着されていることを特徴とする。

また、本発明の金属蓋の他の側面は、アンテナ構成部材は、金属蓋が遮断する両面側の空間のそれぞれに対して、特定波長のλ／４のダイポールアンテナの機能を有することを特徴とする。

また、本発明の金属蓋の他の側面は、特定通信波長はＵＨＦ帯域の波長であることを特徴とする。

また、本発明の金属蓋の他の側面は、アンテナ構成部材と相互誘導結合するように、アンテナ構成部材の中央部に隣接して絶縁体内に封入されるＩＣタグをさらに備えることを特徴とする。

また、本発明の金属蓋の他の側面は、特定通信波長は９２０ＭＨｚであることを特徴とする。

また、本発明の金属蓋の他の側面は、アンテナ構成部材は炭素繊維により構成されていることを特徴とする。

また、本発明の金属蓋の他の側面は、アンテナ構成部材の少なくとも一部は、金属蓋の表面とほぼ平行な面となるように折り曲げられていることを特徴とする。

また、本発明の金属蓋の他の側面は、アンテナ構成部材の折り曲げられた部分の全体は、絶縁体により覆われていることを特徴とする。

また、本発明の金属蓋の他の側面は、アンテナ構成部材の折り曲げられた部分の地上空間側の全体は、絶縁体により覆われ、金属蓋の地上空間側の表面と絶縁体の地上空間側の表面（例えば、地面や路面など）とは、同一平面となることを特徴とする。

また、本発明の金属蓋の他の側面は、アンテナ構成部材の少なくとも一部は、九十九折り状に折り畳まれていることを特徴とする。

また、本発明の金属蓋の他の側面は、アンテナ構成部材の九十九折り状に折り畳まれた部分の全体は、絶縁体により覆われていることを特徴とする。

また、本発明の金属蓋の他の側面は、アンテナ構成部材の九十九折り状に折り畳まれた部分の地上空間側の全体は、絶縁体により覆われ、金属蓋の地上空間側の表面と絶縁体の地上空間側の表面とは、同一平面となることを特徴とする。

また、貫通孔および絶縁体は、金属蓋表面と同一平面における断面積が、地下空間側より地上空間側が大きくなるように構成されていることを特徴とする。

また、本発明の金属蓋の他の側面は、絶縁体の地下空間側の外周の一部は雄ネジ構造であり、金属蓋は、絶縁体の雄ネジ構造に対して嵌合可能な雌ネジ切り欠き部分を有するねじ止め部材をさらに備えることを特徴とする。

また、本発明の金属蓋の他の側面は、貫通孔および絶縁体は、楕円柱形状を有し、アンテナ構成部材は、絶縁体の金属蓋表面と垂直な平面に対して所定の角度を有する平面上に配置されることを特徴とする。

また、本発明の金属蓋の第２の側面は、金属蓋に設けられた貫通孔と、金属蓋の固有情報が記憶されたＩＣタグと、ＩＣタグが金属蓋に電気的に接続しないよう、ＩＣタグを封入する絶縁体とを備え、貫通孔にはＩＣタグが封入された絶縁体が装着されていることを特徴とする。

また、本発明の金属蓋用アンテナの一側面は、電気伝導体により構成され、その全長が特定通信波長のλ／２となるアンテナ構成部材と、アンテナ構成部材が金属蓋に電気的に接続しないよう、アンテナ構成部材の少なくとも一部を封入する絶縁体とを備え、金属蓋に設けられた貫通孔に、アンテナ構成部材の少なくとも一部が封入された絶縁体が装着されることを特徴とする。

また、本発明の金属蓋用ＩＣタグの一側面は、金属蓋の固有情報が記憶されたＩＣタグと、ＩＣタグが金属蓋に電気的に接続しないよう、ＩＣタグを封入する絶縁体とを備え、金属蓋に設けられた貫通孔に、ＩＣタグが封入された絶縁体が装着されることを特徴とする。

本発明によれば、金属蓋の利便性を向上させることができる。

本願発明を適用した場合の通信経路について説明するための図である。 ＩＣタグ部４１の第１の形状の例について説明するための図である。 ＩＣタグ部４１の第２の形状の例について説明するための図である。 ＩＣタグ部４１の第３の形状の例について説明するための図である。 ＩＣタグ部４１の第４の形状の例について説明するための図である。 図５のＩＣタグ部４１に対応する貫通スロット３１の形状の例について説明するための図である。 ＩＣタグ部４１の第５の形状の例について説明するための図である。 ＩＣタグ部４１の第５の形状の例について説明するための図である。 ＩＣタグ部４１の第６の形状の例について説明するための図である。 図９のＩＣタグ部４１に対応する貫通スロット３１の形状の例について説明するための図である。 ＩＣタグ部４１の第７の形状の例について説明するための図である。 図１１のＩＣタグ部４１に対応する貫通スロット３１の形状の例について説明するための図である。 従来の通信経路について説明するための図である。

以下、本発明の一実施の形態の情報送受信システムについて、図１〜図１２を参照しながら説明する。

なお、図１３における場合と同様の部分については同一の番号を付し、その詳細な説明は省略する。

図１に示される金属蓋２１は、マンホールやハンドホールなど、一定以上の広さの地下空間に対して、通常時は遮断して外部空間から地下空間に直接接触ができないように閉じられ、保守メンテナンスなどの必要なときのみに人または手や器具などがその地下空間に入ることができるように、開閉可能に地表面に設置された金属製の蓋である。金属蓋２１には小さな貫通孔である貫通スロット３１が設けられている。なお、貫通スロット３１は、貫通孔に対応する。

貫通スロット３１は、金属蓋２１の一部に、その上面と下面とを貫通するように構成されている。貫通スロット３１は、金属蓋２１を、例えば、切り抜くなどの加工を施すことにより形成され、その断面形状は、例えば、金属蓋２１を平面視したときに、楕円形状となるように形成されている。なお、貫通スロット３１を平面視したときの断面形状は、楕円形状でなくてもよく、例えば、円であっても、多角形であってもよい。

貫通スロット３１には、ＩＣタグ部４１が嵌め込まれる。ＩＣタグ部４１は、金属蓋２１の固有情報が記録された後述するＩＣタグ本体５２を含み、金属蓋２１に対して地上面に存在するＩＣタグリーダ４５−１とのＩＣタグ通信、および、地下側に存在するＩＣタグリーダ４５−２とのＩＣタグ通信を可能とする。また、ＩＣタグ部４１は、後述するアンテナ構成部材５１を含み、ＩＣタグ本体５２とＩＣタグリーダ４５−１および４５−２とのＩＣタグ通信の通信性能を向上させるとともに、ＵＨＦ帯センサー通信装置３により送信された通信電波の地上局４への到達距離を長くすることが可能である。

貫通スロット３１の断面積が小さいほど、金属蓋２１の機械的強度をより一層確保することができる。しかしながら、貫通スロット３１の断面積がＵＨＦ帯の電波を通しにくくする特定の寸法（その電波の波長λの１／２）より小さいほど、ＩＣタグ本体５２と、金属蓋２１の地上側に存在するＩＣタグリーダ４５−１および地下側に存在するＩＣタグリーダ４５−２との通信感度も低くなってしまう。ＩＣタグ本体５２は、一般的な通信装置（例えば、ＵＨＦ帯センサー通信装置３など）とは異なり、その内部に電源を有さず、リーダ装置から受信する電波の誘導起電力により動作するため、その発信電波は微弱である。そのため、例えば、スロットアンテナを利用することが考えられるが、一般的なＩＣタグに用いられる電波の周波数920MHzに対する共振を最大とするためには、電波の波長λの半分の長さのダイポールアンテナ、すなわち、アンテナ長１６０ｍｍが必要となり、それより短い場合にはアンテナとして動作しなくなる。また、金属蓋２１が、例えば直径２０ｃｍ程度のハンドホール蓋などの径の小さなものであった場合、アンテナ長１６０ｍｍのスロットアンテナを構成することにより、金属蓋２１の強度を損なう恐れがある。

そこで、図２に示されるように、ＩＣタグ部４１−１においては、ＩＣタグ通信に用いられる周波数920MHzの電波の波長λに対して、全長λ／２となるダイポールアンテナと同様の機能を有するアンテナ構成部材５１−１を、樹脂部５３−１を用いて、金属蓋２１の裏側と表側、すなわち、地上側および地下側のそれぞれの空間に貫通するように固定させ、その中央部分に、アンテナ構成部材５１−１と相互誘導結合可能なようにＩＣタグ本体５２を設けるものとする。この時、アンテナ構成部材５１−１は、地上側および地下側のそれぞれの空間において、λ／４のモノポールアンテナとして機能する。

樹脂部５３−１は、例えば、楕円柱形状など貫通スロット３１の形状と一致するように形成されており、貫通スロット３１にぴったりと嵌め込まれて、容易に脱落することがないように構成されている。ＩＣタグ部４１−１における金属蓋２１表面と平行な断面の大きさは、非常に細いアンテナ構成部材５１−１および小型のＩＣタグ本体５２を、樹脂部５３−１を用いて図２に示されるように封入するのに十分な径を有すれば十分であり、対応する貫通スロット３１は、金属蓋２１の強度を損なわない充分に小さなものとなる。なお、樹脂部５３−１は、絶縁体に対応する。

アンテナ構成部材５１−１は、金属の線材、または炭素繊維などの樹脂等の電気伝導性を有する物質を用いて線状に構成され、その長さは、上述したように、ＩＣタグ本体５２の通信に用いられる電波の波長λに対してλ／２となる。そして、アンテナ構成部材５１−１は、金属蓋２１の地上側にλ／４、地下側にλ／４の長さとなるように、その一部が絶縁体である樹脂部５３−１に埋め込まれている。

ＩＣタグ本体５２は、アンテナ構成部材５１−１と電気的に直接接続されているのではなく相互誘導結合した状態で、換言すれば、相互誘導結合可能な厚みで樹脂部５３−１の一部がアンテナ構成部材５１−１との間に挟まれた状態で、アンテナ構成部材５１−１の長さ方向の中央部分に設けられている。ＩＣタグ本体５２としては、例えば、日立化成ＩＭ５−ＰＫ２５２５などの小型タグ（サイズ２．５ｍｍ×２．５ｍｍ×０．４ｍｍ）などを用いると好適である。ＩＣタグ本体５２には、その内部に金属蓋２１を固有に識別するために必要な情報など、保守管理に必要な固有情報が記録されたＩＣチップ、および、通信を行うためのコイルアンテナが搭載されている。

ＩＣタグ本体５２は、樹脂部５３−１を介して地上側および地下側のそれぞれの空間と電波を授受することが可能である。また、更に、地上側および地下側のそれぞれの空間においてアンテナ構成部材５１−１がモノポールアンテナとして機能する。これにより、ＩＣタグ本体５２は、金属蓋２１に対して地上面に存在するＩＣタグリーダ４５−１、および、地下側に存在するＩＣタグリーダ４５−２とのいずれとも、良好なＩＣタグ通信を行うことが可能となる。

一般にダイポールアンテナの周波数同調範囲は同調周波数の１０〜２０％に達することがある。なお、一般的に、通信装置はＩＣタグ本体５２とは異なり、増幅器を内蔵している場合がほとんどである。このような場合、ダイポールアンテナの周波数同調範囲は同調周波数の５０％程度まで拡大する。したがって、ＩＣタグ本体５２に対するダイポールアンテナとしての機能を有するアンテナ構成部材５１−１は、同調範囲内に入る周波数帯の他の通信装置、すなわち、ＵＨＦ帯センサー通信装置３に対しても、アンテナとして動作する。

再び図１に戻り、ＵＨＦ帯センサー通信装置３と地上局４との通信について説明する。

ＵＨＦ帯センサー通信装置３が送信した通信電波は、図１３を用いて説明した２つの経路に加えて、貫通スロット３１に嵌め込まれたＩＣタグ部４１を経由した通信経路により、地上局４に到達する。

すなわち、ＵＨＦ帯センサー通信装置３が送信した通信電波は、図１中、二点鎖線ｅで示されるように、電気伝導性のある物質の表面（例えば、側壁部２の表面が金属である場合は側壁部２表面、また、ＵＨＦ帯センサー通信装置３を設置するための鎖等が金属製である場合その表面）を経路として、金属蓋２１に到達し、金属蓋２１の表面を伝導の経路として、貫通スロット３１に嵌め込まれたＩＣタグ部４１のアンテナ構成部材５１に到達する。また、ＵＨＦ帯センサー通信装置３が送信した通信電波は、図１中、一点鎖線ｃで示されるように、マンホール内の空間を経由して（側壁部２に反射される場合もある）、金属蓋２１に到達するか、直接貫通スロット３１に嵌め込まれたＩＣタグ部４１のアンテナ構成部材５１に到達する。

上述したように、ＩＣタグ本体５２に対するダイポールアンテナとしての機能を有するアンテナ構成部材５１は、同調範囲内に入る周波数帯の他の通信装置、すなわち、ＵＨＦ帯センサー通信装置３に対しても、地上局４との通信における中継アンテナとして動作する。すなわち、ＵＨＦ帯センサー通信装置３と地上局４との通信経路としては、図１３を用いて説明した、天候やマンホールの構造材料の影響を受けやすい、いわゆる地中漏れ電波の経路である一点鎖線ｂの経路や、マンホール蓋（金属蓋２１）と受枠との隙間の漏れ電波の経路である破線aの経路のほかに、図１中、一点鎖線ｃおよび二点鎖線ｅ、並びに、破線ｄで示されるＩＣタグ部４１のアンテナ構成部材５１を経由する経路を確保することができる。一点鎖線ｃおよび二点鎖線ｅ、並びに、破線ｄで示される通信経路は、天候やマンホールの構造材料に依存しにくい。また、アンテナ構成部材５１は中継アンテナとして動作するため、ＵＨＦ帯センサー通信装置３と地上局４との通信可能距離は飛躍的に向上する。したがって、地上局４の設置数を、従来における場合と比較して減少させ、地上局４の設置にかかるコストを節約することができる。

このようにして、金属蓋２１に貫通スロット３１を設け、その内部にＩＣタグ本体５２と、ＩＣタグ本体５２に対するダイポールアンテナとしての機能を有するアンテナ構成部材５１を有するＩＣタグ部４１を装着することにより、金属蓋２１の両面から金属蓋２１に内蔵されたＩＣタグ本体５２の情報を読み取り可能となる。それに加えて、金属蓋２１に対して地下側に存在するＵＨＦ帯センサー通信装置３が送信した通信電波の通信可能距離を飛躍的に向上させることが可能となる。

しかしながら、金属蓋２１がマンホールやハンドホールの蓋として利用された場合、その地上側表面は、人や車両等が通過する可能性が高く、その場合、図２に示されるＩＣタグ部４１のように、アンテナ構成部材５１が金属蓋２１表面から大きく突出していると、その上部の人や車両等の通行上、不都合が発生してしまう恐れがある。

次に、図３を参照して、ＩＣタグ部４１の第２の形状の例について説明する。

図３に示されるＩＣタグ部４１−２は、図２を用いて説明した第１の形状の例に対して、金属蓋２１の地上側に突出されたアンテナ構成部材５１−２の一部分を折り曲げることにより、突出部分を低くし、突出部分があることによる不都合を軽減することができるようにしたものである。また、アンテナ構成部材５１−２として、炭素繊維等、柔らかい素材を利用することにより、突出部分があることによる不都合を更に軽減することができる。

ただし、折り曲げられたアンテナ構成部材５１−２は、導電性を有する金属蓋２１と接触させてはいけないため、金属蓋２１とアンテナ構成部材５１−２との間には、図示しない絶縁部材（絶縁被覆とも称する）が用いられる。

図２を用いて説明した場合と比較して、アンテナ構成部材５１−２のアンテナとしての感度は下がってしまうが、貫通スロット３１は、図２を用いて説明した場合と同様に小さくすることができるので、金属蓋２１の強度を保つことができる。

なお、図３においては、アンテナ構成部材５１−２を地上側のみ折り曲げられた構造を図示したが、アンテナ構成部材５１−２の地下側も同様に折り曲げてもよいことは言うまでもない。

しかしながら、図３に示されるＩＣタグ部４１−２を有する金属蓋２１がハンドホール等の径の小さなものに対して利用された場合、金属蓋２１の表面積が小さいため、アンテナ構成部材５１−２が金属蓋２１の表面端部から地面上にはみ出してしまう恐れがある。

次に、図４を参照して、ＩＣタグ部４１の第３の形状の例について説明する。

図４に示されるＩＣタグ部４１−３は、図３を用いて説明した第２の形状の例に対して、金属蓋２１の地上側に突出されたアンテナ構成部材５１−３の少なくとも一部分を九十九折状（ジグザグ状）に折り畳む構造とすることにより、突出部分の金属蓋２１の直径方向の長さを減少させ、突出部分があることによる不都合を軽減することができるようにしたものである。

ただし、折り畳まれたアンテナ構成部材５１−３は、導電性を有する金属蓋２１と接触させてはいけないため、金属蓋２１とアンテナ構成部材５１−３との間には、図示しない絶縁部材（絶縁被覆とも称する）が用いられる。

図４を用いて説明したＩＣタグ部４１−３は、図３を用いて説明した場合と比較して、アンテナ構成部材５１−３のアンテナとしての感度はさらに下がってしまうが、貫通スロット３１は、図２および図３を用いて説明した場合と同様に小さくすることができるので、金属蓋２１の強度を保つことができるとともに、突出部分があることによる不都合を軽減することができる。

図４においては、アンテナ構成部材５１−３を地上側のみ九十九折状（ジグザグ状）に折り畳む構造を図示したが、アンテナ構成部材５１−３の地下側も同様に九十九折状（ジグザグ状）に折り畳むようにしてもよいことは言うまでもない。

しかしながら、金属蓋２１が用いられる環境によっては、アンテナ構成部材５１は金属蓋２１の表面から突出してしまうことを避けたい場合が考えられる。

次に、図５および図６を参照して、ＩＣタグ部４１の第４の形状の例およびその場合における貫通スロット３１の形状の例について説明する。

図５に示されるＩＣタグ部４１−４は、図３を用いて説明した第２の形状の例に対して、金属蓋２１の地上側に突出されたアンテナ構成部材５１−４のうちの突出部分をすべて樹脂部５３−２で覆う形状を有している。すなわち、樹脂部５３−２には、スロット嵌合部５４と、平板嵌合部５５とが設けられている。そして、平板嵌合部５５がアンテナ構成部材５１−４を覆っている。なお、平板嵌合部５５を平面視したときの面積は、スロット嵌合部５４を平面視したときの面積よりも大きく設けられている。

図６は、図５に示されるＩＣタグ部４１−４（スロット嵌合部５４および平板嵌合部５５）を嵌め込むための貫通スロット３１−２付近の形状の例を示す断面図である。図６に示すように、金属蓋２１の貫通スロット３１−２には、小径スロット部３２と、凹嵌部３３とが設けられている。小径スロット部３２は、金属蓋２１を貫通する部分であり、上述したスロット嵌合部５４を嵌め込む部分である。また、凹嵌部３３は、小径スロット部３２よりも大面積ではあるが金属蓋２１を貫通していない部分である。この凹嵌部３３に平板嵌合部５５が嵌め込まれ、小径スロット部３２にスロット嵌合部５４が嵌め込まれる。このとき、ＩＣタグ部４１−４の平板嵌合部５５の地上側表面が、金属蓋２１の地上側表面と同一平面上に位置するように、その形状に合わせて形成されている。これにより、金属蓋２１からの地上方向の突出部分をなくすことが可能となる。

図５に示されるＩＣタグ部４１−４においては、アンテナ構成部材５１−４の突出部分の全体が樹脂部５３−２（平板嵌合部５５）に封入された状態となるため、導電性を有する金属蓋２１と接触しない。また、金属蓋２１の使用環境によっては、長年の使用により、貫通スロット３１−２に嵌め込まれたＩＣタグ部４１−４の地上側表面が摩耗し、アンテナ構成部材５１−４の一部が露出してしまう可能性がある。したがって、アンテナ構成部材５１−４として、強度を有する金属製のものではなく、炭素繊維などの柔らかい素材を用いるようにすると、アンテナ構成部材５１−４が万が一露出してしまっても、金属蓋２１の上部を通過する人や車両（例えば、通過する車両のタイヤ）に影響を与えにくいため、好適である。

図５を用いて説明したＩＣタグ部４１−４は、図４を用いて説明した場合と比較して、アンテナ構成部材５１−４のアンテナとしての感度はさらに下がってしまう。また、凹嵌部３３を有する貫通スロット３１−２は、図６に示されるように、図２〜図４を用いて説明した場合と比較して、大きくなってしまうため、金属蓋２１の強度も下がってしまう。しかしながら、図５を用いて説明したＩＣタグ部４１−４は、金属蓋２１の地上側表面側に突出しないため、例えば、金属蓋２１の上部を人や車両などが通行する場合に好適である。

図５および図６においては、アンテナ構成部材５１−４の地上側のみ、アンテナ構成部材５１−４を折り曲げてすべて樹脂部５３−２（平板嵌合部５５）で覆い、ＩＣタグ部４１−４の地上側表面が金属蓋２１の地上側表面と同一平面上に位置するようにしているが、地下側も同様に、アンテナ構成部材５１−４を折り曲げて、樹脂部５３−２にて封入してもよいことは言うまでもない。金属蓋２１の裏側は、通常、多少の突出部分があっても問題ないので、貫通スロット３１−２の形状は図６を用いて説明した場合と同様な形状とし、地下側に突出した折り曲げ部分を樹脂部５３−２で覆うようにしてもよい。また、貫通スロット３１−２の形状を図６に示された形状から変更して、金属蓋２１の地下側表面とＩＣタグ部４１−４の地上側表面とが同一平面上に位置するようにしてもよいことは言うまでもない。

しかしながら、図５および図６を用いて説明したＩＣタグ部４１−４は、金属蓋２１の直径が、ＩＣタグ通信に用いられる電波の波長のλ/４より充分大きい場合にしか用いることができない。

図７および図８を参照して、ＩＣタグ部４１の第５の形状の例について説明する。

図７に示されるＩＣタグ部４１−５は、図５を用いて説明した第４の形状の例に対して、アンテナ構成部材５１−５を九十九折状（ジグザグ状）に折り畳み、すべて樹脂部５３−３で覆う形状を有している。貫通スロット３１の形状は図２〜図４を用いて説明したＩＣタグ部４１が嵌め込まれる場合と同様に形成されており、その大きさは、アンテナ構成部材５１−５の折り畳みの幅などによってきまる。これにより、小さな金属蓋２１であっても突出部分をなくすことが可能となる。

図７示されるＩＣタグ部４１−５においては、アンテナ構成部材５１−５の全体が樹脂部５３−３に封入された状態となるため、導電性を有する金属蓋２１と接触しない。また、金属蓋２１の使用環境によっては、長年の使用により、貫通スロット３１に嵌め込まれたＩＣタグ部４１−５の地上側表面が摩耗し、アンテナ構成部材５１−５の一部が露出してしまう可能性がある。したがって、アンテナ構成部材５１−５として、強度を有する金属製のものではなく、炭素繊維などの柔らかい素材を用いるようにすると、アンテナ構成部材５１−５が万が一露出してしまっても、金属蓋２１の上部を通過する人や車両に影響を与えにくいため、好適である。

図７を用いて説明したＩＣタグ部４１−５は、図５を用いて説明した場合と比較して、アンテナ構成部材５１−５のアンテナとしての感度はさらに下がってしまうが、小さな金属蓋２１であっても突出部分をなくすことが可能となる上に、貫通スロット３１の断面積を比較的小さくすることができるので、金属蓋２１の強度を確保することができる。したがって、図７を用いて説明したＩＣタグ部４１−５は、例えば、その上部を人や車両などが頻繁に通行する場合に好適である。

図７においては、アンテナ構成部材５１−５の地上側および地下側の両面において、アンテナ構成部材５１−５を九十九折状（ジグザグ状）に折りたたむとともにすべて樹脂部５３−３で覆い、ＩＣタグ部４１−５の地上側表面が金属蓋２１の地上側表面と同一平面上に位置するようにしているが、地上側と地下側とは異なる形状としてもよいことは言うまでもない。

次に、図８を用いて、図７を用いて説明したＩＣタグ部４１−５におけるアンテナ構成部材５１の好適な九十九折状（ジグザグ状）の畳み方について説明する。図８の上図は、ＩＣタグ部４１−５におけるアンテナ構成部材５１−５の位置を示すための図であって、金属蓋２１の地上側上部から見た場合の透過図である。また、図８の下図は、上図に示すIXＢ−IXＢ断面によって切断した場合の断面図である。

アンテナは、電界や磁界などの変化に伴い高周波電流（誘導電流）が発生することにより動作を行うが、ＩＣタグ部４１−５におけるアンテナ構成部材５１−５の九十九折状（ジグザグ状）の折り畳みの回数ができるだけ少ない方が、誘導電流が多く流れる。また、ＩＣタグ部４１−５におけるアンテナ構成部材５１−５の最も地上側に近い部分と最も地下側に近い部分とができるだけ離れているほうが、誘導電流が多く流れる。

すなわち、図８の上図に示されるように、ＩＣタグ部４１−５の金属蓋２１表面と同一面となる断面を楕円形状にすることにより、樹脂部５３−３の体積を抑えつつ、アンテナ構成部材５１−５の九十九折状（ジグザグ状）の折り畳みの回数をできるだけ少なくすることが可能となる。また、図８下図に示されるように、アンテナ構成部材５１−５を、IXＢ−IXＢ断面および金属蓋２１表面のいずれとも垂直な平面にではなく、その面に対して所定の角度を有する平面上に配置することにより、樹脂部５３−３の体積を抑えつつ、アンテナ構成部材５１−５の最も地上側に近い部分と最も地下側に近い部分との距離を長くすることができる。なお、アンテナ構成部材５１−５が配置される平面は、IXＢ−IXＢ断面および金属蓋２１表面のいずれとも垂直な平面に対して斜めとなるように、例えば、できるだけ４５度に近い角度に傾けた平面となるようにすると、アンテナ構成部材５１−５の最も地上側に近い部分と最も地下側に近い部分との距離を長くすることができ、好適である。

このように、図８に示されるＩＣタグ部４１−５におけるアンテナ構成部材５１−５の九十九折状（ジグザグ状）の畳み方は、貫通スロット３１−３をできるだけ小さくして金属蓋２１の強度を確保しつつ、アンテナ構成部材５１に発生する誘導電流をできるだけ大きくすることができ、好適である。

上述したＩＣタグ部４１の構成例のいずれの場合においても、アンテナ構成部材５１は、その全長が、ＩＣタグ本体５２の通信に用いられる電波の波長λに対してλ／２であり、金属蓋２１の地上側にλ／４、地下側にλ／４の長さを有していればよく、九十九折状（ジグザグ状）の折り畳みの幅は、金属蓋２１の大きさや使用環境に合わせて、金属蓋２１に十分な強度を確保できる貫通スロット３１の大きさとなるように、適宜設計可能である。また、上述したＩＣタグ部４１の構成例の地上側および地下側のアンテナ構成部材５１の形状は、適宜組み合わせることも可能である。

また、上述したすべての場合に置いて、ＩＣタグ部４１は貫通スロット３１に隙間なくぴったり嵌め込まれ、容易に脱落しないようになされているが、金属蓋２１は、長期間使用に耐えなければならず、また、その利用環境によっては、金属蓋２１の上を頻繁に大きな車両が通過したり、高温によって金属の膨張が発生することなどが考えられる。したがって、ＩＣタグ部４１および貫通スロット３１の形状を、長期間使用しても、金属蓋２１から脱落することがないようなものとすると、更に好適である。

次に、図９および図１０を参照して、金属蓋２１から地下側に脱落しにくい形状を有するＩＣタグ部４１の第６の形状の例およびその場合における貫通スロット３１の形状の例について説明する。

図９に示されるＩＣタグ部４１−６は、図７を用いて説明した第５の形状の例に対して、アンテナ構成部材５１−６の九十九折状（ジグザグ状）の畳み方の幅を、地下側において地上側より幅狭いものとしている。すなわち、樹脂部５３―４は、上部樹脂部７１−１と、上部樹脂部７１−１よりも断面積の小さな下部樹脂部７１−２とで構成される。

図１０は、図９に示されるＩＣタグ部４１−６を嵌め込むための貫通スロット３１−４の形状の例を示す断面図である。図１０に示すように、貫通スロット３１−４には、下部樹脂部７１−２が差し込まれる小径スロット部３２と、その小径スロット部３２よりも断面積の大きな凹嵌部３３とが設けられている。また、貫通スロット３１−４は、図９のＩＣタグ部４１−６の地上側表面が金属蓋２１の地上側表面と同一平面上に位置するように、ＩＣタグ部４１−６の形状に合わせて形成されている。これにより、貫通スロット３１−４の断面積をできるだけ少なくし、金属蓋２１からの地上方向の突出部分をなくすとともに、振動や高温による金属蓋２１の金属の膨張などの影響により貫通スロット３１−４からＩＣタグ部４１−６が地下側に脱落してしまうことを防止することができる。

図９に示されるＩＣタグ部４１においても、アンテナ構成部材５１−６の全体が樹脂部５３−４に封入された状態となるため、導電性を有する金属蓋２１と接触しない。また、金属蓋２１の使用環境によっては、長年の使用により、貫通スロット３１−４に嵌め込まれたＩＣタグ部４１−６の地上側表面が摩耗し、アンテナ構成部材５１−６の一部が露出してしまう可能性がある。したがって、アンテナ構成部材５１−６として、強度を有する金属製のものではなく、炭素繊維などの柔らかい素材を用いるようにすると、アンテナ構成部材５１−６が万が一露出してしまっても、金属蓋２１の上部を通過する人や車両に影響を与えにくいため、好適である。

また、図９に示されるＩＣタグ部４１−６においては、上部樹脂部７１−１と下部樹脂部７１−２との断面積や長さの比は、金属蓋２１の大きさや使用環境により求められる強度や、必要とされる通信性能に応じて、適宜設計可能である。

次に、図１１および図１２を参照して、更に金属蓋２１から外れにくい構造を有するＩＣタグ部４１の第７の形状の例およびその場合における貫通スロット３１の形状の例について説明する。

図１１に示されるＩＣタグ部４１−７は、図９を用いて説明した第６の形状の例と同様に、樹脂部５３−５が上部樹脂部８１−１および下部樹脂部８１−２を有するとともに、下部樹脂部８１−２の一部をネジ状樹脂部８１−３とした構成としている。樹脂部５３−５のネジ状樹脂部８１−３は、その外周が雄ネジ構造となっている。また、図１１に図示される雌ネジ部８２は、ナット等のようにねじ止め部材として機能するものである。雌ネジ部８２は、例えば、樹脂や金属などで構成され、その中央部に雌ネジ切り欠き部８３を有し、雌ネジ切り欠き部８３とネジ状樹脂部８１−３とは嵌合可能である。なお、雌ネジ部８２を構成する材質としては、電波を通しやすい樹脂を用いると好適である。

図１２は、図１１に示されるＩＣタグ部４１を嵌め込むための貫通スロット３１−５の形状の例を示す断面図である。図１２に示すように、貫通スロット３１−５には、下部樹脂部８１−２が差し込まれる小径スロット部３２と、その小径スロット部３２よりも断面積の大きな凹嵌部３３とが設けられている。このような構成の貫通スロット３１−５にＩＣタグ部４１−７が嵌め込まれた後、雌ネジ部８２の雌ネジ切り欠き部８３とＩＣタグ部４１−７のネジ状樹脂部８１−３とが噛み合う。貫通スロット３１−５は、図１１のＩＣタグ部４１−７の地上側表面が金属蓋２１の地上側表面と同一平面上となるように、さらに、ネジ状樹脂部８１−３に対して雌ネジ部８２を取り付けることが可能なように、それらの形状に合わせて形成されている。すなわち、貫通スロット３１−５は、図１２に示されるように、図１０を用いて説明した場合と同様の形状としてもよいし、貫通スロット３１−５に嵌め込まれたＩＣタグ部４１−７に雌ネジ部８２が取り付けられた状態で、金属蓋２１の地下側表面から雌ネジ部８２が突出しないような形状にしてもよい。

これにより、貫通スロット３１−５の断面積をできるだけ少なくし、金属蓋２１からの地上方向の突出部分をなくすとともに、振動や高温による金属蓋２１の金属の膨張などの影響により貫通スロット３１−５からＩＣタグ部４１−７が脱落してしまうことを防止することができる。

図１１に示されるＩＣタグ部４１−７においても、アンテナ構成部材５１−７の全体が樹脂部５３−５に封入された状態となるため、導電性を有する金属蓋２１と接触しない。また、金属蓋２１の使用環境によっては、長年の使用により、貫通スロット３１−５に嵌め込まれたＩＣタグ部４１−７の地上側表面が摩耗し、アンテナ構成部材５１−７の一部が露出してしまう可能性がある。したがって、アンテナ構成部材５１−７として、強度を有する金属製のものではなく、炭素繊維などの柔らかい素材を用いるようにすると、アンテナ構成部材５１−７が万が一露出してしまっても、金属蓋２１の上部を通過する人や車両に影響を与えにくいため、好適である。

また、図１１に示されるＩＣタグ部４１−７においては、下部樹脂部８１−２とネジ状樹脂部８１−３との長さの比や、ネジ状樹脂部８１−３の高さは、金属蓋２１の大きさや使用環境により求められる強度や、必要とされる通信性能に応じて、適宜設計可能である。

以上においては、ＩＣタグ本体５２とアンテナ構成部材５１を有するＩＣタグ部４１について説明したが、金属蓋２１にＩＣタグ通信機能を持たせる必要がない場合、ＩＣタグ本体５２なしに、上述した場合と同様の形状のアンテナ構成部材５１を、樹脂部５３を用いて貫通スロット３１に嵌め込むことにより、ＵＨＦ帯センサー通信装置３と地上局４との通信のための中継アンテナ（金属蓋用アンテナ）として機能させるようにすることができる。また、その場合、アンテナ構成部材５１の長さは、ＵＨＦ帯センサー通信装置３から発信される電波の周波数に最適なものを選択することが可能である。また、さらに、地下空間に備え付けられるセンサー通信装置（または通信装置）がＵＨＦ帯と大きく異なる周波数である場合、アンテナ構成部材５１の長さは、そのセンサー通信装置（または通信装置）から発信される電波の周波数に最適なものを選択することが可能である。

また、一方で、金属蓋２１により遮蔽される地下空間にセンサーおよび通信装置を備え付ける必要がない場合、ＩＣタグ本体５２のみを樹脂部５３に埋設し、その形状に合致した貫通スロット３１を金属蓋２１に形成して、アンテナ構成部材５１を備えないＩＣタグ部（金属蓋用ＩＣタグ）を嵌め込むようにしてもよい。このような金属蓋２１も、ＩＣタグリーダ４５−１または４５−２を用いて、その裏表の両面から、ＩＣタグ本体５２に記録された固有情報を読み取ることができることは言うまでもない。

上述した技術は、金属等の電波を遮断する構成物によって空間が遮断される場合の、その一方の空間から他の空間への、各種通信装置の通信精度を向上するために適用することができる。また、上述した技術は、金属等の電波を遮断する構成物によって空間が遮断される場合の、その両方の空間から、金属等の電波を遮断する構成物に埋設されたＩＣタグの情報を読み取る場合に適用することができる。

また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

３…ＵＨＦ帯センサー通信装置、 ４…地上局、 ２１…金属蓋、 ３１…貫通スロット（貫通孔に対応）、 ４１…ＩＣタグ部、 ５１…アンテナ構成部材、 ５２…ＩＣタグ本体（ＩＣタグに対応）、 ５３…樹脂部（絶縁体に対応）、 ７１−１，８１−１…上部樹脂部、 ７１−２，８１−２…下部樹脂部、 ８１−３…ネジ状樹脂部、 ８２…雌ネジ部（ねじ止め部材に対応）、 ８３…雌ネジ切り欠き部

Claims (18)

1. 所定の位置に取り付けられることにより、その両面側の空間を遮断する金属蓋において、
   前記金属蓋に設けられた貫通孔と、
   電気伝導体により構成され、その全長が特定通信波長のλ／２となるアンテナ構成部材と、
   前記アンテナ構成部材が前記金属蓋に電気的に接続しないよう、前記アンテナ構成部材の少なくとも一部を覆う絶縁体と
   を備え、
   前記貫通孔には前記アンテナ構成部材の少なくとも一部が封入された前記絶縁体が装着されている
   ことを特徴とする金属蓋。
2. 請求項１に記載の金属蓋において、
   前記アンテナ構成部材は、前記金属蓋が遮断する前記両面側の空間のそれぞれに対して、前記特定波長のλ／４のダイポールアンテナの機能を有する
   ことを特徴とする金属蓋。
3. 請求項１または２に記載の金属蓋において、
   前記特定通信波長はＵＨＦ帯域の波長である
   ことを特徴とする金属蓋。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の金属蓋において、
   前記アンテナ構成部材と相互誘導結合するように、前記アンテナ構成部材の中央部に隣接して前記絶縁体内に封入されるＩＣタグ
   をさらに備えることを特徴とする金属蓋。
5. 請求項４に記載の金属蓋において、
   前記特定通信波長は９２０ＭＨｚである
   ことを特徴とする金属蓋。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の金属蓋において、
   前記アンテナ構成部材は炭素繊維により構成されている
   ことを特徴とする金属蓋。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の金属蓋において、
   前記アンテナ構成部材の少なくとも一部は、前記金属蓋の表面とほぼ平行な面となるように折り曲げられている
   ことを特徴とする金属蓋。
8. 請求項７に記載の金属蓋において、
   前記アンテナ構成部材の折り曲げられた部分の全体は、前記絶縁体により覆われている
   ことを特徴とする金属蓋。
9. 請求項７に記載の金属蓋において、
   前記アンテナ構成部材の折り曲げられた部分の前記地上空間側の全体は、前記絶縁体により覆われ、前記金属蓋の前記地上空間側の表面と前記絶縁体の前記地上空間側の表面とは、同一平面となる
   ことを特徴とする金属蓋。
10. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の金属蓋において、
    前記アンテナ構成部材の少なくとも一部は、九十九折状に折り畳まれている
    ことを特徴とする金属蓋。
11. 請求項１０に記載の金属蓋において、
    前記アンテナ構成部材の九十九折状に折り畳まれた部分の全体は、前記絶縁体により覆われている
    ことを特徴とする金属蓋。
12. 請求項１０に記載の金属蓋において、
    前記アンテナ構成部材の九十九折状に折り畳まれた部分の前記地上空間側の全体は、前記絶縁体により覆われ、前記金属蓋の前記地上空間側の表面と前記絶縁体の前記地上空間側の表面とは、同一平面となる
    ことを特徴とする金属蓋。
13. 請求項１〜１２のいずれか一項に記載の金属蓋において、
    前記貫通孔および前記絶縁体は、前記金属蓋表面と同一平面における断面積が、前記地下空間側より前記地上空間側が大きくなるように構成されている
    ことを特徴とする金属蓋。
14. 請求項１３に記載の金属蓋において、
    前記絶縁体の前記地下空間側の外周の一部は雄ネジ構造であり、
    前記金属蓋は、前記絶縁体の前記雄ネジ構造に対して嵌合可能な雌ネジ切り欠き部分を有するねじ止め部材をさらに備える
    ことを特徴とする金属蓋。
15. 請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の金属蓋において、
    前記貫通孔および前記絶縁体は、楕円柱形状を有し、
    前記アンテナ構成部材は、前記絶縁体の前記金属蓋表面と垂直な平面に対して所定の角度を有する平面上に配置される
    ことを特徴とする金属蓋。
16. 所定の位置に取り付けられることにより、その両面側の空間を遮断する金属蓋において、
    前記金属蓋に設けられた貫通孔と、
    前記金属蓋の固有情報が記憶されたＩＣタグと、
    前記ＩＣタグが前記金属蓋に電気的に接続しないよう、前記ＩＣタグを封入する絶縁体と
    を備え、
    前記貫通孔には前記ＩＣタグが封入された前記絶縁体が装着されている
    ことを特徴とする金属蓋。
17. 所定の位置に取り付けられることにより、その両面側の空間を遮断する金属蓋に取り付けられる金属蓋用アンテナであって、
    電気伝導体により構成され、その全長が特定通信波長のλ／２となるアンテナ構成部材と、
    前記アンテナ構成部材が前記金属蓋に電気的に接続しないよう、前記アンテナ構成部材の少なくとも一部を封入する絶縁体と
    を備え、
    前記金属蓋に設けられた貫通孔に、前記アンテナ構成部材の少なくとも一部が封入された前記絶縁体が装着される
    ことを特徴とする金属蓋用アンテナ。
18. 所定の位置に取り付けられることにより、その両面側の空間を遮断する金属蓋に取り付けられる金属蓋用ＩＣタグであって、
    前記金属蓋の固有情報が記憶されたＩＣタグと、
    前記ＩＣタグが前記金属蓋に電気的に接続しないよう、前記ＩＣタグを封入する絶縁体と
    を備え、
    前記金属蓋に設けられた貫通孔に、前記ＩＣタグが封入された前記絶縁体が装着される
    ことを特徴とする金属蓋用ＩＣタグ。
    
    
    
    
    

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