JP2018065592A - Carrying device and sealing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送物を搬送する搬送装置及びそれを備えたシーリング装置に関する。 The present invention relates to a conveying device that conveys a conveyed product and a sealing device including the conveying device.
従来の搬送装置を備えたシーリング装置は特許文献1に開示されている。このシーリング装置は、筐体の前面に取出口を開口する。シーリング装置は熱溶着装置を有し、カップ容器の上面にシール部材を熱溶着する。搬送装置はシーリング装置の筐体内に配され、ホルダ、搬送モータ、第1アーム、第2アーム及びガイドレールを有する。ホルダはカップ容器を保持する。搬送モータはハウジング及びシャフトを有し、回転軸であるシャフトはハウジングから下方に向かって突出する。
A sealing device provided with a conventional conveying device is disclosed in
第1アームの一端はシャフトに固定され、第1アームは搬送モータの径方向に延びる。第2アームは第1アームの他端とホルダとを連結する。第2アームは両端で搬送モータの回転軸に平行な軸で回転可能になっている。第1アームは左方に延びる位置と、前方に延びる位置との間を90°回転する。ガイドレールはホルダを前後方向に案内する。 One end of the first arm is fixed to the shaft, and the first arm extends in the radial direction of the transport motor. The second arm connects the other end of the first arm and the holder. The second arm is rotatable at both ends about an axis parallel to the rotation axis of the transport motor. The first arm rotates 90 ° between a position extending leftward and a position extending forward. The guide rail guides the holder in the front-rear direction.
上記構成の搬送装置において、第1アームが左方に延びる位置に配置されると、ホルダは筐体内に収納される。カップ容器は筐体内で熱溶着装置によりシール部材を熱溶着される。また、第1アームが前方に延びる位置に配置されると、ホルダは取出口を介して筐体の外部に配置される。これにより、筐体の外部で搬送物をホルダに対して着脱することができる。 In the transport device having the above-described configuration, when the first arm is disposed at a position extending leftward, the holder is accommodated in the housing. The cup container is heat-sealed by a heat-welding device within the casing. Further, when the first arm is disposed at a position extending forward, the holder is disposed outside the housing via the outlet. Thereby, a conveyed product can be attached or detached with respect to a holder outside the housing | casing.
しかしながら、上記特許文献に開示された搬送装置によると、第1アームは左方に延びる位置と、前方に延びる位置との間を90°回転する。このため、ホルダの移動距離が第1アームの長さになり、第1アームが短いとホルダの移動距離が短くなるため使用性が低下する。一方、ホルダの移動距離を長くするために第1アームを長くすると、搬送装置の横幅が大きくなる問題があった。 However, according to the transport device disclosed in the above-mentioned patent document, the first arm rotates 90 ° between a position extending leftward and a position extending forward. For this reason, the moving distance of the holder becomes the length of the first arm, and if the first arm is short, the moving distance of the holder becomes short, so that the usability is lowered. On the other hand, when the first arm is lengthened in order to lengthen the moving distance of the holder, there is a problem that the lateral width of the transport device becomes large.
本発明は、大型化を抑制しながら使用性を向上することができる搬送装置及びそれを備えたシーリング装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the conveying apparatus which can improve usability, suppressing a enlargement, and a sealing apparatus provided with the same.
本発明の例示的な搬送装置は、搬送物を保持するホルダと、回転軸であるシャフトを備える搬送モータと、前記シャフトに一端を接続して前記搬送モータの径方向に延びる第1アームと、第1連結部を介して前記第1アームの他端と連結され、かつ第2連結部を介して前記ホルダと連結される第2アームと、前記ホルダを前記搬送モータの軸方向に垂直な案内方向に案内するガイドレールと、を備え、前記第2アームは、前記第1連結部及び前記第2連結部により前記回転軸に平行な軸で回転可能であり、前記第1アームが、前記第1アームと前記第2アームとを折り畳まれた状態に配した折畳位置と、前記第1アームと前記第2アームとを伸びている状態に配した伸長位置との間を移動する。 An exemplary transport apparatus of the present invention includes a holder that holds a transported object, a transport motor that includes a shaft that is a rotating shaft, a first arm that has one end connected to the shaft and extends in a radial direction of the transport motor, A second arm connected to the other end of the first arm via a first connecting portion and connected to the holder via a second connecting portion; and guide the holder perpendicular to the axial direction of the transport motor. A guide rail that guides in a direction, and the second arm is rotatable about an axis parallel to the rotation axis by the first connecting portion and the second connecting portion, and the first arm is It moves between a folding position in which one arm and the second arm are folded and an extended position in which the first arm and the second arm are extended.
例示的な本発明によれば、大型化を抑制しながら使用性を向上することができる搬送装置及びそれを備えたシーリング装置を提供することができる。 According to the exemplary present invention, it is possible to provide a transport device capable of improving usability while suppressing an increase in size and a sealing device including the transport device.
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書では、搬送装置20において、搬送モータ25の回転軸と平行な方向を「軸方向」、搬送モータ25の回転軸に直交する方向を「径方向」、搬送モータ25の回転軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とそれぞれ称する。
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present specification, in the
また、本明細書では、ホルダ23の案内方向GDを前後方向とし、前後方向に対して直交する水平な方向を左右方向とするとともに、机上面F(設置面)に向かう方向を下方向とし、机上面Fから離れる方向を上方向として、各部の形状や位置関係を説明する。なお、これらの方向は単に説明のための用いられる名称であって、実際の位置関係及び方向を限定しない。
In this specification, the guide direction GD of the
<1.シーリング装置の全体構成>
本発明の例示的な一実施形態のシーリング装置について説明する。図1は本発明の実施形態に係るシーリング装置1の斜視図である。図2はシーリング装置1の内部の正面図である。図3はシーリング装置1の内部の側面図である。シーリング装置1は、搬送物であるカップ容器Hの上面の開口部(不図示)をシート状のシール部材80aで封止する。なお、搬送物はカップ容器Hに限定されない。
<1. Overall configuration of sealing device>
A sealing device according to an exemplary embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a perspective view of a
シーリング装置1は略直方体形状の筐体2内に搬送装置20、繰出装置30及び熱溶着装置40を備える。すなわち、搬送装置20、繰出装置30及び熱溶着装置40は筐体2に覆われる。
The
筐体2の底板8の下面の四隅にはゴム等から成る脚部9が設けられる。脚部9を介して筐体2は店舗等内の机上面Fに設置される。
筐体2内の上部及び下部にはそれぞれロール収納室4及びホルダ収納室5が配置される。ロール収納室4には後述の供給ロール80及び巻取ロール90が収納される。ホルダ収納室5には搬送装置20が収納される。
A
ロール収納室4の前面には交換口2bが開口し、交換口2bは側端を枢支された開閉扉(不図示)により開閉される。これにより、開閉扉を開いて供給ロール80及び巻取ロール90の出し入れを行うことができる。
An
ホルダ収納室5の前面には取出口2aが開口する。後述のように、搬送装置20の駆動により、ホルダ23は取出口2aを介して筐体2の内部と外部との間を移動する。
An
筐体2内には複数(本実施形態では4本)の縦支柱6と、1枚の仕切板10とが設けられる。縦支柱6は底板8上に立設され、筐体2内のコーナー部付近に配置される。仕切板10はロール収納室4とホルダ収納室5とを仕切り、前方の2本の縦支柱6の上端部にネジ止めされる。仕切板10には開口部10aが開口する。
A plurality of (four in this embodiment)
後方の2本の縦支柱6は前方の2本の縦支柱6よりも長く、後方の縦支柱6には仕切板10の後端部がネジ止めされる。後方の2本の縦支柱6の上端部には取付板11が取付けられる。これにより、取付板11はロール収納室4内に配置される。
The two rear
筐体2の前面には操作部3が設けられる。操作部3は複数のボタン(不図示)を有する。操作部3の操作により、シーリング装置1の駆動開始及び駆動停止等を指示することができる。
An
<2.搬送装置の構成>
図4は搬送装置20の側面図である。なお、図4及び後述の図5〜図7において、右方のガイドレール24の図示を省略している。搬送装置20はホルダ収納室5内に配置される。搬送装置20は第1アーム21、第2アーム22、ホルダ23、ガイドレール24及び搬送モータ25を有する。ホルダ23はカップ容器Hの周面を支持する開口部23aを有し、カップ容器Hを保持する。
<2. Conveyor configuration>
FIG. 4 is a side view of the
搬送モータ25はブラシレスDCモータであり、ハウジング25a及びシャフト25bを有する。ハウジング25aは円筒形状であり、ロータ(不図示)及びステータ(不図示)を収納する。搬送モータ25の回転軸であるシャフト25bはハウジング25aから右方に向かって突出し、水平に配置される。搬送モータ25に通電すると、回転軸を中心としてシャフト25bが回転する。なお、搬送モータ25はブラシレスDCモータに限定されず、その他のモータ(例えばACモータ)でもよい。
The
第1アーム21の一端は搬送モータ25のシャフト25bに固定され、第1アーム21は搬送モータ25の径方向に延びる。すなわち、第1アーム21の一端はシャフト25bに接続される。第2アーム22は第1連結部22aを介して第1アーム21の他端と回転可能に連結され、第2連結部22bを介してホルダ23と回転可能に連結される。第2アーム22は、第1連結部22a及び第2連結部22bにより回転軸に平行な軸で回転可能になっている。
One end of the
第1アーム21は搬送モータ25により回転し、伸長位置(図7参照)と折畳位置(図4参照)との間を移動する。この時、第1アーム21はシャフト25bの回転に連動して回転する。伸長位置では第1連結部22aと第2連結部22bとがシャフト25bに対して案内方向GDの同じ側に配される。これにより、伸長位置で第1アーム21と第2アーム22とが伸びた状態に配される。
The
折畳位置では第1連結部22aと第2連結部22bとがシャフト25bに対して案内方向GDの反対側に配される。これにより、折畳位置で第1アーム21と第2アーム22とが折り畳まれた状態に配される。
In the folding position, the first connecting
また、伸長位置(図7参照)及び折畳位置(図4参照)において、シャフト25b、第1連結部22a及び第2連結部22bは略一直線上に配される。
Further, in the extended position (see FIG. 7) and the folded position (see FIG. 4), the
第1アーム21が伸長位置に配置されると、取出口2aよりも前方にホルダ23が配される。第1アーム21が折畳位置に配置されると、ホルダ23が筐体2内に収納される。
When the
第2アーム22は凹部22gを有する。折畳位置(図4参照)において、搬送モータ25のハウジング25aの外周面は、第2アーム22と径方向に対向する。この時、凹部22gはハウジング25aの一部を収容し、ハウジング25aと第2アーム22との干渉を防止する。
The
左右一対のガイドレール24は案内方向GD(前後方向)に延び、前後の縦支柱6に取り付けられる。第1アーム21の移動により、ホルダ23のフランジ部23bがガイドレール24上を摺動する。これにより、ガイドレール24はホルダ23を案内方向GDに案内する。なお、本実施形態において案内方向GDは前後方向になっているが、これに限定されず、搬送モータ25の軸方向に垂直な方向であればよい。
The pair of left and right guide rails 24 extend in the guide direction GD (front-rear direction) and are attached to the front and rear
すなわち、搬送装置20は、搬送物を保持するホルダ23と、回転軸であるシャフト25bを備える搬送モータ25と、シャフト25bに一端を接続して搬送モータ25の径方向に延びる第1アーム21と、第1連結部22aを介して第1アーム21の他端と連結され、かつ第2連結部22bを介してホルダ23と連結される第2アーム22と、ホルダ23を搬送モータ25の軸方向に垂直な案内方向GDに案内するガイドレール24とを備える。また、第2アーム22は、第1連結部22a及び第2連結部22bにより回転軸に平行な軸で回転可能である。そして、第1アーム21が、第1アーム21と第2アーム22とを折り畳まれた状態に配した折畳位置(図4参照)と、第1アーム21と第2アーム22とを伸びている状態に配した伸長位置(図7参照)との間を移動する。
That is, the
搬送装置20の下部には案内方向GDに延びる下部レール29が左右一対設けられる。下部レール29は底板8上に立設され、前後の縦支柱6にネジ止めされる。下部レール29の上面には後方から前方に向かって後方平坦部29a、傾斜部29c及び前方平坦部29bが順に設けられる。
A pair of left and right
後方平坦部29aは水平になっている。傾斜部29cは後方平坦部29aの前端に連続し、前方へ行くほど上方に傾斜する。前方平坦部29bは傾斜部29cの前端に連続し、水平になっている。前方平坦部29bの案内方向GDの長さは後方平坦部29aの案内方向GDの長さよりも短くなっている。
The rear
ホルダ23のフランジ部23bの下面には下方に延びる左右一対の上下レール部28が設けられる。各上下レール部28の下端部にはそれぞれスライダ27がスライド可能に取り付けられる。また、スライダ27は圧縮コイルばね等の付勢部(不図示)により下方に付勢される。スライダ27の側面には下部レール29上を転動するローラ27aが回転可能に設けられる。また、左右のスライダ27にはカップ容器Hの下方に配される支持板26が取り付けられる。
A pair of left and right upper and
搬送装置20の駆動によりホルダ23が移動すると、ローラ27aが転動する下部レール29の傾斜部29cによって支持板26が上方に移動し、支持板26がカップ容器Hを持ち上げる。
When the
<3.繰出装置の構成>
図1〜図3に示すように、繰出装置30は筐体2内の上部に配置され、供給部31、巻取部32及び巻取モータ33を有する。供給部31は水平に延びる棒状部材31aを有する。棒状部材31aは取付板11に回転可能に取り付けられる。棒状部材31aにはシート状のシール部材80aを巻回した供給ロール80が挿通される。これにより、供給部31は供給ロール80を水平軸で支持する。シール部材80aの材質として、例えばポリエチレン等が用いられる。
<3. Configuration of feeding device>
As shown in FIGS. 1 to 3, the
巻取部32は水平に延びる棒状部材32aを有する。棒状部材32aは取付板11に回転可能に取り付けられ、棒状部材31aよりも上方に配される。これにより、供給部31と巻取部32とが上下方向に並設される。また、棒状部材32aと棒状部材31aとは左右方向にずれて配置される。すなわち、供給部31と巻取部32とは左右方向にずれて配置される。棒状部材32aには巻取ロール90が挿通される。これにより、巻取部32は巻取ロール90を水平軸で支持する。
The winding
巻取モータ33はブラシレスDCモータ等から成り、棒状部材32aに連結される。これにより、巻取モータ33は巻取部32を回転駆動する。
The winding motor 33 is composed of a brushless DC motor or the like, and is connected to the rod-shaped
また、熱溶着装置40の左方及び右方にはそれぞれガイドローラ34、35が設けられる。ガイドローラ34、35は前後の縦支柱6に回転可能に軸支される。
Further, guide
巻取モータ33を駆動させると巻取ロール90が回転し、供給ロール80から引き出されたシール部材80aはガイドローラ35、熱溶着装置40、ガイドローラ34の順に搬送されて巻取ロール90に巻き取られる。
When the take-up motor 33 is driven, the take-
開閉扉を開き、交換口2bを介して供給ロール80及び巻取ロール90を筐体2に対して出し入れすることができる。これにより、供給ロール80及び巻取ロール90の交換を容易に行うことができる。
The opening / closing door is opened, and the
<4.熱溶着装置の構成>
熱溶着装置40はプレス部41、カッター部42及び溶着モータ43を有する。プレス部41はヒータ(不図示)を有し、仕切板10の開口部10a(図1参照)に挿通される連結部材44を介して溶着モータ43に連結される。溶着モータ43の駆動により連結部材44を介してプレス部41が上下移動する。
<4. Configuration of thermal welding equipment>
The
環状のカッター部42はプレス部41の外周に沿って配置される。カッター部42は溶着モータ43の駆動によりプレス部41と連動して上下移動する。
The
熱溶着装置40が駆動されると、プレス部41は繰出装置30から繰り出されたシール部材80aをカップ容器Hのフランジ部(不図示)に押し当てる。これにより、シール部材80aがカップ容器Hのフランジ部に熱溶着される。すなわち、熱溶着装置40はカップ容器Hの上面をシール部材80aの熱溶着により封止する。
When the
そして、カッター部42はカップ容器Hのフランジ部に溶着されたシール部材80aの周囲を環状に切断する。これにより、シール部材80aにはカップ容器Hのフランジ部の外径と略同じ直径を有する開口部(不図示)が形成される。すなわち、シール部材80aは、熱溶着装置40の熱接着により所定領域を開口する。巻取ロール90は、供給ロール80から引き出されて熱溶着装置40の熱溶着により所定領域を開口したシール部材80aを巻き取る。
And the
<5.シーリング装置の動作>
上記構成のシーリング装置1において、操作部3の所定操作により、搬送モータ25のシャフト25bが一定の回転量で右側面から見て(図2の矢印A方向から見て)時計回りに回転し始める。これにより、シーリング装置1の動作が開始し、折畳位置(図4参照)の第1アーム21が右側面から見て時計回りに回転し始める。また、第2アーム22は第2連結部22bを中心に右側面から見て時計回りに回転し始める。
<5. Operation of sealing device>
In the
この時、第1アーム21の回転により、第1アーム21の案内方向GD(前方向)の速度成分は0から徐々に大きくなる。すなわち、折畳位置(図4参照)において、第1アーム21及び第2アーム22によりホルダ23をスロースタートさせることができる。
At this time, due to the rotation of the
これにより、ホルダ23のフランジ部23bがガイドレール24上を摺動し始め、ホルダ23が案内方向GD(前方向)に移動し始める。この時、スライダ27のローラ27aは下部レール29の後方平坦部29a上を転動し始める。
Thereby, the
図5に示すように、第1連結部22a(第1アーム21の先端部)が最下点に到達すると、移動する第1アーム21の案内方向GD(前方向)の速度成分は最大になる。この時、ホルダ23の移動速度も最大になる。
As shown in FIG. 5, when the first connecting
その後、図6に示すように、ローラ27aが傾斜部29c上を転動する。これにより、ホルダ23が前方へ移動するに従ってスライダ27が付勢部の付勢力に抗して上方に移動し、支持板26も上方に移動する。
Thereafter, as shown in FIG. 6, the
その後、図7に示すように、第1アーム21は伸長位置に配されて搬送モータ25が停止し、ホルダ23の移動が終了する。この時、ローラ27aは前方平坦部29b上に配され、支持板26は折畳位置(図4参照)の時よりも上方に配される。
Thereafter, as shown in FIG. 7, the
図5の状態から図7の状態にかけて、第1アーム21の案内方向GD(前方向)の速度成分は最大値から徐々に小さくなる。すなわち、伸長位置において、第1アーム21及び第2アーム22によりホルダ23をスローストップさせることができる。
From the state of FIG. 5 to the state of FIG. 7, the velocity component of the
第1アーム21が伸長位置(図7参照)に配されると、取出口2aよりも前方にホルダ23の開口部23aが配される。使用者はカップ容器H内に飲料物等の内容物を入れた後にホルダ23の開口部23aにカップ容器Hを挿入する。これにより、内容物入りのカップ容器Hがホルダ23に保持される。
When the
伸長位置(図7参照)において、ローラ27aは前方平坦部29b上に配されるため、内容物入りのカップ容器Hを保持したホルダ23の荷重を水平面で受けることができる。これにより、ホルダ23に対するカップ容器Hの着脱の際に、ホルダ23の筐体2内への落ち込みを防止することができる。
In the extended position (see FIG. 7), since the
その後、操作部3の所定操作により搬送モータ25が反転し、第1アーム21は伸長位置(図7参照)から折畳位置(図4参照)へ移動する。この時、第1アーム21の折畳位置から伸長位置への移動の際と同様に、第1アーム21及び第2アーム22によりホルダ23はスロースタートする。そして、第1連結部22a(第1アームの先端部)が最下点に到達すると、ホルダ23の移動速度も最大になる。その後、ホルダ23は最大速度からスローストップする。これにより、ホルダ23に保持されたカップ容器H内の内容物がこぼれることを防止できる。すなわち、ホルダ23の移動速度を移動途中で最大としつつも、スロースタート及びスローストップの駆動を行うことで、カップ容器H内の内容物の漏洩を防止することができる。また、カップ容器Hを支持する支持板26も伸長位置(図7参照)付近で緩やかに上下方向に移動することで、カップ容器H内の内容物の漏洩を防止することができる。
Thereafter, the
次に、第1アーム21が折畳位置(図4参照)に到達すると搬送モータ25が一時停止し、熱溶着装置40によりカップ容器Hの上面の開口部が供給ロール80から引き出されたシール部材80aによって封止される。これにより、カップ容器H内に内容物が封入される。
Next, when the
熱溶着装置40の熱溶着後に搬送モータ25が反転し、第1アーム21は折畳位置(図4参照)から伸長位置(図7参照)へ再び移動する。第1アーム21が伸長位置に配されると搬送モータ25が停止し、シール部材80aによって内容物が封入されたカップ容器Hが取出口2aよりも前方に配される。使用者はホルダ23からカップ容器Hを取り外す。
After heat welding of the
この時、図7に示すように、支持板26によりカップ容器Hが上方に持ち上げられ、カップ容器Hの上端部がホルダ23よりも上方に突出する。これにより、使用者はカップ容器Hの上端部を容易に把持することができる。
At this time, as shown in FIG. 7, the cup container H is lifted upward by the
その後に、操作部3の所定操作により搬送モータ25が反転し、第1アーム21は伸長位置(図7参照)から折畳位置(図4参照)へ再び移動し、折畳位置で搬送モータ25は停止する。以上により、シーリング装置1の動作が終了する。
Thereafter, the
第1アーム21が、第1アーム21と第2アーム22とを折り畳まれた状態に配した折畳位置(図4参照)と、第1アーム21と第2アーム22とを伸びている状態に配した伸長位置(図7参照)との間を移動する。これにより、従来例の構成と比較して、第1アーム21の長さを長くすることなく、ホルダ23の移動距離を長く取ることができる。
The
<6.第1変形例>
なお、本実施形態の搬送装置20の搬送モータ25の回転軸の配置は上記と異なってもよい。すなわち、搬送モータ25の回転軸を垂直に配置してもよい。これにより、第1アーム21及び第2アーム22は水平面内で回転する。この場合でも、ホルダ23の移動距離を長く取ることができる。
<6. First Modification>
In addition, arrangement | positioning of the rotating shaft of the
<7.第2変形例>
また、本実施形態のシーリング装置1の供給部31及び巻取部32の配置は上記と異なってよい。すなわち、供給部31と巻取部32とを入れ替えて、供給部31の下方に巻取部32を配してもよい。これにより、巻取モータ33を下方に配置することができるため、シーリング装置1の重心を下げて安定性を向上させることができる。
<7. Second Modification>
Further, the arrangement of the
<8.第3変形例>
また、図8に示すように、搬送モータ25の右方(第1アーム21側)にギアボックス12を設けてもよい。なお、図8において、第1アーム21は折畳位置に配置されている。ギアボックス12はケーシング12a内に第1ギア(不図示)及び第2ギア(不図示)を有する。第1ギアはシャフト25bと同心に設けられ、シャフト25bと一体に回転する。第2ギアは第1ギアに噛合し、第2ギアの歯数は第1ギアの歯数と異なっている。
<8. Third Modification>
Further, as shown in FIG. 8, the
第1アーム21の一端は第2ギアの軸部13に固定される。すなわち、搬送モータ25の回転軸であるシャフト25bは第1ギア(ギア)及び第2ギア(ギア)を介して第1アーム21に接続される。第1ギア及び第2ギアにより第1アーム21の移動速度の可変の自由度を高めることができ、ひいてはホルダ23の移動速度の可変の自由度を高めることができる。なお、ギアボックス12のギアの数は2個に限定されず、複数であればよい。
One end of the
折畳位置において、ケーシング12aの外周面は、第2アーム22と搬送モータ25の回転軸の径方向に対向する。この時、第2アーム22の凹部22gはギアボックス12の一部を収容し、ギアボックス12と第2アーム22との干渉を防止する。これにより、搬送モータ25の回転軸を含む平面に投影して第2アーム22とギアボックス12とが重なり、搬送装置20のコンパクト化を図ることができる。
In the folding position, the outer peripheral surface of the
なお、ケーシング12aを省き、第1ギア及び第2ギアを第1アーム21及び第2アーム22に対して露出させてもよい。すなわち、第2アーム22の凹部22gは第1ギア及び第2ギアの一部を収容すればよい。この場合でも、搬送モータ25の回転軸を含む平面に投影して第2アーム22と第1ギア及び第2ギアとが重なり、搬送装置20のコンパクト化を図ることができる。
The
本実施形態によると、第1アーム21が、第1アーム21と第2アーム22とを折り畳まれた状態に配した折畳位置と、第1アーム21と第2アーム22とを伸びている状態に配した伸長位置との間を移動する。これにより、従来例の構成と比較して、第1アーム21の長さを長くすることなく、ホルダ23の移動距離を長く取ることができる。したがって、搬送装置20の大型化を抑制しながら搬送装置20の使用性を向上することができる。
According to the present embodiment, the
また、第1アーム21は搬送モータ25のシャフト25bに一端を固定して搬送モータ25の径方向に延びる。そして、第2アーム22は、第1連結部22aを介して第1アーム21の他端と連結され、かつ第2連結部22bを介してホルダ23と連結される。これにより、ホルダ23のスロースタート及びスローストップを容易に行うことができる。
The
また、伸長位置及び折畳位置において、シャフト25b、第1連結部22a及び第2連結部22bが略一直線上に配される。これにより、ホルダ23の移動距離をさらに長く取ることができる。
Further, in the extended position and the folded position, the
また、折畳位置において、搬送モータ25のハウジング25aの外周面は、第2アーム22と径方向に対向し、第2アーム22は、ハウジング25aの一部を収容する凹部22gを有する。これにより、搬送モータ25の回転軸を含む平面に投影して第2アーム22とハウジング25aとが重なり、搬送装置20のコンパクト化を図ることができる。
In the folding position, the outer peripheral surface of the
また、搬送モータ25の回転軸は第1ギア(ギア)及び第2ギア(ギア)を介して第1アーム21に接続され、折畳位置において、第2アーム22が第1ギア及び第2ギアの一部を収容する凹部22gを有してもよい。これにより、搬送モータ25の回転軸を含む平面に投影して第2アーム22と第1ギア及び第2ギアとが重なり、搬送装置20のコンパクト化を図ることができる。
The rotation shaft of the
また、搬送モータ25の回転軸を水平に配置している。これにより、第1アーム21及び第2アーム22を垂直面内で回転させることができる。したがって、搬送装置20の左右方向(幅方向)及び前後方向(奥行方向)の長さを短くし、搬送装置20の設置面積を小さくすることができる。
Further, the rotation shaft of the
また、搬送モータ25はブラシレスDCモータであるため、ACモータを用いる構成と比較し、搬送モータ25を小型化することができる。なお、搬送モータ25をPWM制御してホルダ23を可動させてもよい。これにより、ホルダ23の移動速度の可変の自由度を高めることができる。すなわち、搬送モータ25の回転軸であるシャフト25bの回転速度を可変させることにより、ホルダ23の移動速度の可変の自由度を高めることができる。したがって、搬送装置20の使用性をより向上させることができる。
Moreover, since the
また、伸長位置で取出口2aよりも前方にカップ容器H(搬送物)が配され、折畳位置でホルダ23を筐体2内に収納してシール部材80aの熱溶着を行う。これにより、シーリング装置1を容易に実現できる。また、ホルダ23の移動距離が長いため、伸長位置で取出口2aから離れてカップ容器Hを容易に着脱することができる。
In addition, the cup container H (conveyed material) is arranged in front of the
また、供給部31と巻取部32とを上下方向に並設している。これにより、シーリング装置1の左右方向(幅方向)及び前後方向(奥行方向)の長さを短くし、シーリング装置1の設置面積を小さくすることができる。
Further, the
また、供給部31と巻取部32とが左右方向にずれて配置される。これにより、供給側のシール部材80aと巻取側のシール部材80aとの干渉を防止することができる。
Further, the
また、ホルダ23はカップ容器Hから成る搬送物の周面を支持する開口部23aを有し、熱溶着装置30がカップ容器Hの上面をシール部材80aの熱溶着により封止する。これにより、シーリング装置1はカップ容器Hに内容物を容易に封入することができる。また、ホルダ23の移動の際に、カップ容器H内の内容物がこぼれることを防止できる。
Moreover, the
また、供給部31の下方に巻取部32を配置すると、巻取モータ33が下方に配置されるためシーリング装置1の重心を下げて安定性を向上することができる。
Further, when the winding
本発明によると、搬送物を搬送する搬送装置及びそれを備えたシーリング装置に利用することができる。 According to the present invention, the present invention can be used in a transport device that transports a transported product and a sealing device including the transport device.
1・・・シーリング装置、2・・・筐体、2a・・・取出口、2b・・・交換口、3・・・操作部、4・・・ロール収納室、5・・・ホルダ収納室、6・・・縦支柱、8・・・底板、9・・・脚部、10・・・仕切板、11・・・取付板、12・・・ギアボックス、12a・・・ケーシング、13・・・軸部、20・・・搬送装置、21・・・第1アーム、22・・・第2アーム、22a・・・第1連結部、22b・・・第2連結部、22g・・・凹部、23・・・ホルダ、23a・・・開口部、24・・・ガイドレール、25・・・搬送モータ、25a・・・ハウジング、25b・・・シャフト、26・・・支持板、27・・・スライダ、27a・・・ローラ、28・・・上下レール部、29・・・下部レール、29a・・・後方平坦部、29b・・・前方平坦部、29c・・・傾斜部、30・・・繰出装置、31・・・供給部、32・・・巻取部、33・・・巻取モータ、34・・・ガイドローラ、35・・・ガイドローラ、40・・・熱溶着装置、41・・・プレス部、42・・・カッター部、43・・・溶着モータ、44・・・連結部材、80・・・供給ロール、80a・・・シール部材、90・・・巻取ロール、A・・・矢印、F・・・机上面、H・・・カップ容器(搬送物)、GD・・・案内方向
DESCRIPTION OF
Claims (11)
回転軸であるシャフトを備える搬送モータと、
前記シャフトに一端を接続して前記搬送モータの径方向に延びる第1アームと、
第1連結部を介して前記第1アームの他端と連結され、かつ第2連結部を介して前記ホルダと連結される第2アームと、
前記ホルダを前記搬送モータの軸方向に垂直な案内方向に案内するガイドレールと、
を備え、
前記第2アームは、前記第1連結部及び前記第2連結部により前記回転軸に平行な軸で回転可能であり、
前記第1アームが、前記第1アームと前記第2アームとを折り畳まれた状態に配した折畳位置と、前記第1アームと前記第2アームとを伸びている状態に配した伸長位置との間を移動することを特徴とする搬送装置。 A holder for holding a conveyed product;
A transport motor including a shaft that is a rotating shaft;
A first arm connected at one end to the shaft and extending in a radial direction of the transport motor;
A second arm connected to the other end of the first arm via a first connecting portion and connected to the holder via a second connecting portion;
A guide rail for guiding the holder in a guide direction perpendicular to the axial direction of the transport motor;
With
The second arm is rotatable about an axis parallel to the rotation axis by the first connection part and the second connection part,
A folding position in which the first arm is arranged in a state in which the first arm and the second arm are folded; and an extended position in which the first arm and the second arm are in an extended state. A transfer device that moves between the two.
前記折畳位置において、
前記ハウジングの外周面は、前記第2アームと前記回転軸の径方向に対向し、
前記第2アームは、前記ハウジングの一部を収容する凹部を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の搬送装置。 The transport motor further includes a cylindrical housing,
In the folding position,
The outer peripheral surface of the housing is opposed to the second arm and the radial direction of the rotating shaft,
The transport apparatus according to claim 1, wherein the second arm has a recess that accommodates a part of the housing.
前記折畳位置において、
前記第2アームは、前記ギアの一部を収容する凹部を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の搬送装置。 The rotating shaft is connected to the first arm via a gear;
In the folding position,
The transport device according to claim 1, wherein the second arm has a recess that accommodates a part of the gear.
搬送物にシート状のシール部材を熱溶着する熱溶着装置と、
前記搬送装置及び前記熱溶着装置を覆うとともに前面に取出口を開口する筐体と、
を備え、
前記伸長位置で前記取出口よりも前方に搬送物が配され、前記折畳位置で前記ホルダを前記筐体内に収納して前記シール部材の熱溶着を行うことを特徴とするシーリング装置。 The transport apparatus according to any one of claims 1 to 6,
A thermal welding apparatus for thermally welding a sheet-like sealing member to the conveyed product;
A housing that covers the transfer device and the heat welding device and opens an outlet on the front surface;
With
The sealing device is characterized in that a conveyed product is arranged in front of the outlet at the extended position, and the holder is housed in the housing at the folding position to thermally weld the seal member.
前記供給ロールから引き出されて前記熱溶着装置の熱溶着により所定領域を開口した前記シール部材を巻き取る巻取ロールを水平軸で支持する巻取部と、
前記巻取部を回転駆動する巻取モータと、
を備え、
前記供給部と前記巻取部とを上下方向に並設したことを特徴とする請求項7に記載のシーリング装置。 A supply unit for supporting a supply roll around which the seal member is wound with a horizontal axis;
A winding unit that supports a winding roll that is pulled out from the supply roll and winds up the seal member that opens a predetermined region by thermal welding of the thermal welding apparatus;
A winding motor that rotationally drives the winding unit;
With
The sealing device according to claim 7, wherein the supply unit and the winding unit are arranged in the vertical direction.
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