JP2018063411A - 3d形状生成のための被写体全周囲撮像装置 - Google Patents
3d形状生成のための被写体全周囲撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018063411A JP2018063411A JP2016211095A JP2016211095A JP2018063411A JP 2018063411 A JP2018063411 A JP 2018063411A JP 2016211095 A JP2016211095 A JP 2016211095A JP 2016211095 A JP2016211095 A JP 2016211095A JP 2018063411 A JP2018063411 A JP 2018063411A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- subject
- unit
- imaging
- attached
- rotating arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
- G03B15/02—Illuminating scene
- G03B15/06—Special arrangements of screening, diffusing, or reflecting devices, e.g. in studio
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
- G03B17/561—Support related camera accessories
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
- G03B35/02—Stereoscopic photography by sequential recording
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
- H04N13/221—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using the relative movement between cameras and objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/254—Image signal generators using stereoscopic image cameras in combination with electromagnetic radiation sources for illuminating objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/296—Synchronisation thereof; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Image Input (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
一つ目は、撮影者、或いは、撮影手段を中心として、中心から見た周囲の空間を被写体として撮影するものある。その目的としては、Google Inc.製ストリートビューの画像や、自動車の周囲画像を撮影するものなどがある。この撮影手段には、全方位カメラと呼ばれ、複数のカメラを各方面の周囲に向けて設置し、一度に最大周囲360度の空間を撮影するものや、魚眼カメラと呼ばれ、特定方位の空間をできるだけ広角で撮影するものがある。これらの撮影手段は、中心から見た周囲の空間を被写体としていることから、本発明技術とは異なる。
このため、これら画像の撮影では、人がカメラを持ち、細心の注意をして被写体の回りを移動しながら、連続した、かつ、70%以上の重なりを持つ画像を撮影している。
しかしながら、人が持つカメラの位置と方向にはバラツキがあり、連続しなかったり、70%以上の重なりがない画像が撮影され、その結果、3D形状が生成できなかったり、歪んだ3D形状が生成されることが多くある。
又、回転アームは、回転角度制御モータ付きベアリングで、電動にて、一定回転角度毎に停止させることができる。
或いは、ベース板に貼り付けされた角度表示板を参照しながら回転アームを手動で回転、停止させることもでき、或いは、より安定して固定するには、回転角度ロックピンで、一定角度毎回転毎にロックすることもできる。
又、被写体テーブルや垂直座標軸には、生成する3D形状に縮尺を入れるための、寸法目盛が付いている。
撮影要件である、連続し、隣同士の画像の重なりが70%以上を満足させる画像を撮影するためには、回転アーム8を、式1より得られる角度54°以下毎の一定角度で回転させればよい。
回転角度 <180°X (100%−70%)/100 =54°・・・・・式1
但し、カメラ視野角度を180°とする。
従って、例えば、45°で順次回転させる場合では、8枚の撮影を行うことにより、連続し、隣同士の画像の重なりが70%以上の全周囲の画像を撮影できる。
形式の一つ目は、図3のギア付き回転角度制御モータ10が付いた回転アーム8で、設定角度ずつ、電動で回転し、停止する。
形式の二つ目は、図4のベース板7に貼られた回転角度表示板11を参照して、回転アーム8を一定角度分、手動で回転させ、回転角度ロックピン13がベース板7に一定角度毎に空けられたロックピン固定凹穴14に入ることにより固定される。
いずれの形式でも、被写体1の正面位置と回転角度表示板11のゼロ位置に合わせ、撮影手段15により1枚目の写真を撮影する。この後、回転アーム8を設定角度ずつ、順次回転し、停止し、撮影を行う。
撮影手段15の位置調整では 高さと方向調整を、高さ及び方向向調整手段16で行い、被写体1との距離調整を、回転アームの溝や外形に沿って移動する前後移動調整手段17により行う。
それぞれの隣同士の画像の重複度は、(45°x3)/180°=75%で、70%以上の重複した画像が得られる。
3D形状生成ソフトウェアで本撮影画像を処理すると、被写体1に、被写体テーブル18と、垂直座標軸20が付加された図10に示す3D形状が生成される。3D形状の中の被写体テーブル18の前面上辺をX軸、側面上辺をY軸、垂直座標軸20をZ座軸と見なすことにより、XYZ軸空間の中で、図11に示すように、各軸面の3D形状を任意に設定し、各面の展開図を作成できる。
2:回転アームユニット
3:被写体ユニット
4:撮像ユニット
5:照明ユニット
6:バックスクリーン
7:ベース板
8:回転アーム
9:ギア付きベアリング
10:ギア付き回転角度制御モータ
11:回転角度表示板
12:ベアリング
13:回転角度ロックピン
14:ロックピン固定凹穴
15:撮像手段
16:高さ及び方向調整手段
17:前後移動調整手段
18:被写体テーブル
19:被写体テーブル用固定軸
20:垂直座標軸
Claims (9)
- 被写体の全周囲撮影を行うための被写体全周囲撮像装置において、
ベース板および該ベース板に取り付けられベース板に対して回転可能に取り付けられた回転アームを有する回転アームユニットと、
前記回転アームユニットのベース板の中央に固定され、前記被写体を載置する被写体ユニットと、
回転アームの一方端に取り付けられ、回転アームとともに回転する撮像手段を有する撮像ユニットおよび
前記回転アームの他方端に取りつけられ、前記被写体の背景が撮像手段によって撮像されるのを遮るバックスクリーンとからなる被写体全周囲撮像装置。 - 前記撮像ユニットは前記被写体に対する撮像手段の位置を調整する位置調整手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の被写体全周囲撮像装置。
- 前記位置調整手段は被写体との距離を調整する前後方向距離調整手段と撮像手段の高さおよび撮像方向を調整する高さおよび方向調整手段とを含むことを特徴とする請求項1あるいは2に記載の被写体全周囲撮像装置。
- 前記回転アームユニットのベース板に固定された被写体ユニットの周囲を、回転アームユニットの回転アームが回転することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の被写体全周囲撮像装置。
- 回転アームユニットが、回転角度制御モータ、或いは、手動により、一定間隔の回転角度毎に回転、停止することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の被写体全周囲撮像装置。
- 回転アームユニットの片方の一端に取り付けられた撮像手段が、回転アームユニットと常時同期して回転しながら被写体を撮影することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の被写体全周囲撮像装置。
- 回転アームユニットに取り付けられた照明ユニットが、撮像手段と常時同期して回転しながら被写体を照らすことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の被写体全周囲撮像装置。
- 回転アームユニットの撮像ユニットの反対側の一端に取り付けられたバックスクリーンが、撮像手段と常時同期して回転し、被写体以外の背景が画像に写ることを妨げることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の被写体全周囲撮像装置。
- 被写体ユニットが、XY軸を形成する矩形の辺を持つ被写体テーブルと、Z軸を形成する垂直座標軸から構成されることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の被写体全周囲撮像装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016211095A JP6551687B2 (ja) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 3d形状生成のための被写体全周囲撮像装置 |
GB1906282.7A GB2573059A (en) | 2016-10-11 | 2017-08-29 | Object-entire-periphery imaging device for generating 3D shape |
US16/332,457 US20210286236A1 (en) | 2016-10-11 | 2017-08-29 | Full periphery image of subject taking device for forming 3d image profile therefor |
PCT/JP2017/030854 WO2018070122A1 (ja) | 2016-10-11 | 2017-08-29 | 3d形状生成のための被写体全周囲撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016211095A JP6551687B2 (ja) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 3d形状生成のための被写体全周囲撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018063411A true JP2018063411A (ja) | 2018-04-19 |
JP6551687B2 JP6551687B2 (ja) | 2019-07-31 |
Family
ID=61906344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016211095A Active JP6551687B2 (ja) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 3d形状生成のための被写体全周囲撮像装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210286236A1 (ja) |
JP (1) | JP6551687B2 (ja) |
GB (1) | GB2573059A (ja) |
WO (1) | WO2018070122A1 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019219636A (ja) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | 株式会社Cubic | 3d形状生成のための被写体撮像装置 |
KR20200106809A (ko) * | 2019-03-05 | 2020-09-15 | 박재흥 | 회전식 촬영기구 |
WO2020218323A1 (ja) * | 2019-04-23 | 2020-10-29 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 植物体撮像装置、及び植物体撮像方法 |
KR20210086443A (ko) * | 2019-12-31 | 2021-07-08 | 광운대학교 산학협력단 | 이미지 데이터 획득 장치 및 방법 |
KR102660785B1 (ko) * | 2024-01-10 | 2024-04-29 | 주식회사 대한몰 | 회전 촬영용 툴 |
JP7527017B2 (ja) | 2019-04-23 | 2024-08-02 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 植物体撮像装置、及び植物体撮像方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11892751B2 (en) | 2020-09-18 | 2024-02-06 | Robert House | System and method for product photography |
US12013078B2 (en) * | 2022-02-18 | 2024-06-18 | Marvel Technology (China) Co., Ltd | Support driving structure of photo booth |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5744137A (en) * | 1980-08-30 | 1982-03-12 | Tadahiro Ogawa | Slit-camera rotary movement photographing device |
JPS57155531A (en) * | 1981-03-20 | 1982-09-25 | Tadahiro Ogawa | Rotating and moving photographing device of slit camera |
JP2001326833A (ja) * | 2000-05-18 | 2001-11-22 | Takahiro Odate | 三次元画像表示のための画像を撮影する画像撮影装置および画像撮影方法 |
JP2004193796A (ja) * | 2002-12-09 | 2004-07-08 | Fuji Television Network Inc | モーションコントロール装置、これの操作情報を生成する操作情報生成装置及び操作情報生成プログラム |
US6834960B2 (en) * | 2000-09-13 | 2004-12-28 | Jean-Michel Dbjay | Photographing system for producing VR editing |
JP2009188831A (ja) * | 2008-02-07 | 2009-08-20 | Taito Corp | 撮影装置及び撮影情報通信システム |
JP2015516585A (ja) * | 2012-02-27 | 2015-06-11 | インプリシットケア,リミティド ライアビリティ カンパニー | 360°撮像システム |
-
2016
- 2016-10-11 JP JP2016211095A patent/JP6551687B2/ja active Active
-
2017
- 2017-08-29 WO PCT/JP2017/030854 patent/WO2018070122A1/ja active Application Filing
- 2017-08-29 US US16/332,457 patent/US20210286236A1/en not_active Abandoned
- 2017-08-29 GB GB1906282.7A patent/GB2573059A/en not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5744137A (en) * | 1980-08-30 | 1982-03-12 | Tadahiro Ogawa | Slit-camera rotary movement photographing device |
JPS57155531A (en) * | 1981-03-20 | 1982-09-25 | Tadahiro Ogawa | Rotating and moving photographing device of slit camera |
JP2001326833A (ja) * | 2000-05-18 | 2001-11-22 | Takahiro Odate | 三次元画像表示のための画像を撮影する画像撮影装置および画像撮影方法 |
US6834960B2 (en) * | 2000-09-13 | 2004-12-28 | Jean-Michel Dbjay | Photographing system for producing VR editing |
JP2004193796A (ja) * | 2002-12-09 | 2004-07-08 | Fuji Television Network Inc | モーションコントロール装置、これの操作情報を生成する操作情報生成装置及び操作情報生成プログラム |
JP2009188831A (ja) * | 2008-02-07 | 2009-08-20 | Taito Corp | 撮影装置及び撮影情報通信システム |
JP2015516585A (ja) * | 2012-02-27 | 2015-06-11 | インプリシットケア,リミティド ライアビリティ カンパニー | 360°撮像システム |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019219636A (ja) * | 2018-06-19 | 2019-12-26 | 株式会社Cubic | 3d形状生成のための被写体撮像装置 |
KR20200106809A (ko) * | 2019-03-05 | 2020-09-15 | 박재흥 | 회전식 촬영기구 |
KR102385341B1 (ko) | 2019-03-05 | 2022-04-12 | 박재흥 | 회전식 촬영기구 |
WO2020218323A1 (ja) * | 2019-04-23 | 2020-10-29 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 植物体撮像装置、及び植物体撮像方法 |
JP7527017B2 (ja) | 2019-04-23 | 2024-08-02 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 植物体撮像装置、及び植物体撮像方法 |
KR20210086443A (ko) * | 2019-12-31 | 2021-07-08 | 광운대학교 산학협력단 | 이미지 데이터 획득 장치 및 방법 |
KR102443611B1 (ko) * | 2019-12-31 | 2022-09-16 | 광운대학교 산학협력단 | 이미지 데이터 획득 장치 및 방법 |
KR102660785B1 (ko) * | 2024-01-10 | 2024-04-29 | 주식회사 대한몰 | 회전 촬영용 툴 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6551687B2 (ja) | 2019-07-31 |
WO2018070122A1 (ja) | 2018-04-19 |
US20210286236A1 (en) | 2021-09-16 |
GB2573059A (en) | 2019-10-23 |
GB201906282D0 (en) | 2019-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018070122A1 (ja) | 3d形状生成のための被写体全周囲撮像装置 | |
JP5680196B2 (ja) | 測定対象物表面上の三次元座標を求めるための光学式測定方法および測定システム | |
TWI486551B (zh) | 三維資料擷取方法及其系統 | |
CN111060024A (zh) | 旋转中心轴与图像采集装置相交的3d测量及获取装置 | |
JP6615545B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理用プログラム | |
JP2007072537A (ja) | 360°画像撮影装置 | |
JP6846661B2 (ja) | 3次元的な投影対象のための投影方法及び装置 | |
KR101649753B1 (ko) | 다시점 카메라가 획득한 영상을 정합하는 방법 및 다시점 카메라 제어 시스템 | |
KR20120010973A (ko) | 전자 회로의 삼차원 검사 장치 | |
JP2001285692A (ja) | 全方向ステレオ画像撮影装置及びステレオ画像撮影装置 | |
US8019180B2 (en) | Constructing arbitrary-plane and multi-arbitrary-plane mosaic composite images from a multi-imager | |
KR101324444B1 (ko) | 3차원 실물화상장치 및 이를 이용한 3차원 영상 재구성 방법 | |
US20120019650A1 (en) | Installation of optical inspection of electronic circuits | |
KR102176963B1 (ko) | 수평 시차 스테레오 파노라마를 캡쳐하는 시스템 및 방법 | |
JP4776983B2 (ja) | 画像合成装置及び画像合成方法 | |
JP2003141527A (ja) | 多視点画像処理システムのキャリブレーション装置及びキャリブレーション方法 | |
WO2015174885A1 (ru) | Способ построения трехмерного цветного изображения и устройство для его осуществления | |
KR101456650B1 (ko) | 직교식 입체 카메라의 광축 정렬 방법 및 직교식 입체 카메라 | |
JP5882153B2 (ja) | 三次元座標算出装置 | |
JP5925109B2 (ja) | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム | |
JP2019219636A (ja) | 3d形状生成のための被写体撮像装置 | |
JP6799893B2 (ja) | 三次元測定装置 | |
JP6468952B2 (ja) | 意匠検討システム及び意匠検討サーバ | |
Munkelt et al. | Cordless hand-held optical 3D sensor | |
KR101421442B1 (ko) | 입체카메라 촬영위치 추적방법 및 그 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180703 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180813 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181010 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190314 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190611 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190618 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6551687 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |