JP2018060453A - 貨幣分類装置及び貨幣分類方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】硬貨分類装置100は、分類の候補となる全ての種類の貨幣の画像について共通の画像領域から当該画像の特徴量を算出する特徴量算出部140と、貨幣のモデルとなる学習用画像から特徴量算出部140によって算出された特徴量を貨幣の種類ごとにテンプレートとして記憶するテンプレート記憶部150とを備える。そして、分類の対象となる貨幣の画像である入力画像から特徴量算出部140によって算出された特徴量とテンプレート記憶部150に記憶されたテンプレートとの類似度が最大値となるテンプレートに対応する貨幣の種類を分類結果として出力部170を通じて出力する。
【選択図】図1
Description
また、本発明は、上記発明において、前記特徴量算出部は、互いに異なる複数の算出条件に基づいて前記特徴量を算出するものであり、前記類似度の算出は、分類の対象となる貨幣の画像である入力画像から前記特徴量算出部によって算出された前記特徴量の全てを用いて行うことを特徴とする。
本発明は、前記特徴量算出部は、エッジの方向が互いに異なる複数のエッジの勾配成分を抽出し、当該抽出したそれぞれのエッジの勾配成分同士の比率に基づいて前記特徴量を算出することを特徴とする。
上記構成によれば、エッジの勾配成分を用いて特徴量を算出することに加え、貨幣の画像から抽出したエッジの強度成分に基づいて特徴量を算出するよう構成したので、エッジの勾配成分のみを用いて特徴量を算出する構成とは異なり、互いに方向が異なる複数のエッジの情報を一つの貨幣の画像に対してエッジ強度画像として含めることで貨幣の模様を連続的に捉えることが可能となる。これにより、貨幣の分類の精度を更に高めることができる。
本実施の形態の硬貨分類装置は、例えばユーロ硬貨等、その種類が多岐に亘り、硬貨の直径や材質に基づく分類手法では硬貨の種類の分類が困難であるような状況であっても、硬貨の種類の分類を行うことが可能な装置であり、具体的には硬貨の画像に基づき硬貨の分類を行うようにした装置である。この装置では、全ての種類の硬貨の画像について共通の画像領域から当該画像の特徴量を算出し、分類の対象となる硬貨の画像(入力画像)から算出した特徴量と、分類先となる硬貨の画像(学習用画像)から算出した特徴量(テンプレート)との類似度を算出する。そして、こうして算出した類似度が最大値となるテンプレートに対応する硬貨の種類を分類結果として出力する。
より詳細には、図3に示すように、画像切出部120は、分類の候補となる全ての硬貨について各々の特徴的な模様が含まれる共通の画像領域を切り出す。そして、画像切出部120は、これら画像GA〜GEから切り出した画像領域の画像データを座標変換部130に出力する。
D(n)i=d(n)i/(d(n)α+d(n)β+d(n)γ+d(n)δ)・・・(1)
(ただし、n=1,2,…m、i=α,β,γ,δ)
また、特徴量算出部140は、これら画素群の画素値の比率を組み合わせて用いることにより自己相関関数(勾配ACF)を算出する。また、特徴量算出部140は、こうして算出した自己相関関数(勾配ACF)を、座標軸となる極座標系の角度方向θの全域の平均値及び標準偏差を用いて標準化することにより、同図に「特徴量Sa(1)」として例示した特徴量として算出する。そして以降、特徴量算出部140は、2列目以降の画素群についても同様にして、各対応する列の画素群の画素値の合計値に対する各々の画素群の画素値の比率をそれぞれ算出し、それら算出結果を用いて2列目以降の画素群に対応する自己相関関数(勾配ACF)を算出する。
D(n1,n2)i=d(n1,n2)i/(d(n1,n2)α+d(n1,n2)β+d(n1,n2)γ+d(n1,n2)δ)・・・(2)
(ただし、n1=1,2,…m−1、n2=2,3,…m、i=α,β,γ,δ)
また、特徴量算出部140は、これら画素群の画素値の比率を組み合わせて用いることにより、自己相関関数(勾配M‐ACF)を算出する。また、特徴量算出部140は、こうして算出した自己相関関数(勾配M‐ACF)を、座標軸となる極座標系の角度方向θの全域の平均値及び標準偏差を用いて標準化することにより、同図に「特徴量Sa(1,2)」として例示した特徴量として算出する。そして以降、特徴量算出部140は、他の統合領域についても同様にして、各対応する画素群の画素値の合計値に対する各々の画素群の画素値の比率をそれぞれ算出し、それら算出結果を用いて他の統合領域の画素群に対応する自己相関関数(勾配M‐ACF)を算出する。
その後、出力部170は、類似度算出部160から入力されたユークリッド距離の合算値を、比較の対象とした硬貨の種類ごとに大小比較し、その合算値が最小となるテンプレートに対応する硬貨の種類を分類結果として出力する。
図9に示すように、この硬貨分類処理ではまず、硬貨分類装置100は、分類の対象となる硬貨の画像を入力画像として取得する(ステップS10)。
続いて、硬貨分類装置100は、これらエッジ勾配画像GA〜GD及びエッジ強度画像GEを極座標変換した上で(ステップS12)、当該極座標変換した画像から自己相関関数を特徴量として算出する(ステップS13、特徴量算出工程)。
硬貨の分類を行う際、従来のように、比較の対象となる硬貨の種類ごと、又は、比較の対象となる硬貨の属する地域ごとに異なる画像領域から特徴量を算出する構成にあっては、分類の対象となる硬貨の画像から比較の回数分だけ特徴量を算出する処理を繰り返す必要がある。そのため、例えばユーロ硬貨等、硬貨の種類が多岐に亘る諸外国の硬貨も含めて分類の対象としようとすると、比較の対象となる硬貨の種類数の増大に伴って硬貨の分類処理の処理時間が顕著に長くなってしまうという問題があった。
(1)分類の候補となる全ての種類の硬貨の画像について共通の画像領域から当該画像の特徴量を算出するようにした。これにより、分類の候補となる硬貨の種類が多岐に亘ったとしても、硬貨の分類に要する処理時間を短縮することができる。
・上記実施の形態では、分類の対象となる硬貨の画像から算出された特徴量との類似度が最大となるテンプレートに対応する硬貨の種類を分類結果として出力するようにした。これに代えて、テンプレートごとに算出した類似度と所定の閾値とを大小比較し、その類似度が所定の閾値以上となる一又は複数のテンプレートに対応する硬貨の種類を分類結果として出力するようにしてもよい。この構成によれば、上述した所定の閾値を適宜設定することにより、分類結果として複数の硬貨の種類を出力することも可能となり、より柔軟に硬貨の種類を分類することが可能となる。
Claims (11)
- 貨幣の画像を用いて貨幣の種類を分類する貨幣分類装置であって、
分類の候補となる全ての種類の貨幣の画像について共通の画像領域から当該画像の特徴量を算出する特徴量算出部と、
貨幣のモデルとなる学習用画像から前記特徴量算出部によって算出された前記特徴量を貨幣の種類ごとにテンプレートとして記憶する記憶部と、
分類の対象となる貨幣の画像である入力画像から前記特徴量算出部によって算出された前記特徴量と前記記憶部に記憶された前記テンプレートとの類似度が最大値となる前記テンプレートに対応する貨幣の種類を分類結果として出力する出力部と
を備える
ことを特徴とする貨幣分類装置。 - 前記出力部は、前記類似度が最大値となる前記テンプレートに対応する貨幣の種類も含め、前記類似度が所定の閾値以上となる前記テンプレートに対応する貨幣の種類を分類結果として出力する
請求項1に記載の貨幣分類装置。 - 前記出力部は、前記類似度が最大値となる前記テンプレートに対応する貨幣の種類も含め、前記類似度が高い順に前記テンプレートに対応する貨幣の種類を分類結果として出力する
請求項1に記載の貨幣分類装置。 - 前記特徴量算出部は、互いに異なる複数の算出条件に基づいて前記特徴量を算出するものであり、
前記類似度の算出は、分類の対象となる貨幣の画像である入力画像から前記特徴量算出部によって算出された前記特徴量の全てを用いて行う
請求項1〜3の何れか一項に記載の貨幣分類装置。 - 前記特徴量算出部は、互いに異なる複数の算出条件に基づいて前記特徴量を算出するものであり、
前記テンプレートは、同一の貨幣の種類に対応する複数の前記学習用画像から算出した前記特徴量の平均値又は中間値として算出されるものであり、
前記類似度の算出は、貨幣の種類ごとに前記テンプレートの算出に用いた前記特徴量のばらつき度合いを前記各算出条件について比較し、前記各算出条件のうち相対的にばらつき度合いの小さい算出条件に基づき算出される特徴量を優先的に用いて行う
請求項1〜3の何れか一項に記載の貨幣分類装置。 - 前記特徴量算出部は、前記貨幣の画像から抽出したエッジの勾配成分に基づいて前記特徴量を算出する
請求項1〜5の何れか一項に記載の貨幣分類装置。 - 前記特徴量算出部は、エッジの方向が互いに異なる複数のエッジの勾配成分を抽出し、当該抽出したそれぞれのエッジの勾配成分同士の比率に基づいて前記特徴量を算出する
請求項6に記載の貨幣分類装置。 - 前記特徴量算出部は、貨幣の画像から抽出したエッジの強度成分に基づいて前記特徴量を算出する
請求項6又は請求項7に記載の貨幣分類装置。 - 前記特徴量算出部は、
前記貨幣の画像の基準点周りの角度方向を座標軸とした自己相関曲線を前記特徴量として前記貨幣の画像の基準点からの放射方向の位置ごとに算出するものであり、
前記類似度の算出は、前記特徴量算出部によって前記入力画像から算出された自己相関曲線と前記学習用画像から算出された貨幣の種類ごとの自己相関曲線との同期性特徴に基づいて行う
請求項1〜8の何れか一項に記載の貨幣分類装置。 - 前記特徴量算出部は、貨幣の画像の基準点からの放射方向における複数の位置の画像データを貨幣の画像の基準点周りの角度方向の位置ごとに合算し、当該合算して得られた画像データに基づいて貨幣の画像の基準点からの放射方向の位置ごとの自己相関曲線を算出する
請求項9に記載の貨幣分類装置。 - 貨幣の画像を用いて貨幣の種類を分類する貨幣分類方法であって、
分類の候補となる全ての種類の貨幣の画像について共通の画像領域から当該画像の特徴量を算出する特徴量算出工程と、
貨幣のモデルとなる学習用画像から算出された前記特徴量を貨幣の種類ごとのテンプレートとして読み出す読出工程と、
分類の対象となる貨幣の画像である入力画像から算出された前記特徴量と前記読出工程において読み出された前記テンプレートとの類似度が最大値となる前記テンプレートに対応する貨幣の種類を分類結果として出力する出力工程と
を備える
ことを特徴とする貨幣分類方法。
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