JP2018059903A - 外観検査装置及びその光学系自動キャリブレーション方法 - Google Patents
外観検査装置及びその光学系自動キャリブレーション方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018059903A JP2018059903A JP2017148070A JP2017148070A JP2018059903A JP 2018059903 A JP2018059903 A JP 2018059903A JP 2017148070 A JP2017148070 A JP 2017148070A JP 2017148070 A JP2017148070 A JP 2017148070A JP 2018059903 A JP2018059903 A JP 2018059903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- hue
- luminance value
- white balance
- balance ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/956—Inspecting patterns on the surface of objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8803—Visual inspection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
- H04N9/3182—Colour adjustment, e.g. white balance, shading or gamut
Landscapes
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Input (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明の一実施形態による外観検査装置は、検査対象製品を照明する照明装置と、上記検査対象製品を撮影して映像信号を提供するカメラ装置と、上記カメラ装置の映像信号から映像を獲得し、各色相のホワイトバランス比率値を調整しながら、上記映像から求められた各色相の測定輝度値が目標輝度値に収束する各色相のホワイトバランス比率値を設定する光学系制御装置と、含み、上記光学系制御装置は、該当色相の測定輝度値が目標輝度値に収束しないと、カメラゲインをリバランシングした後、さらに色相の測定輝度値が目標輝度値に収束するように該当色相のホワイトバランス比率値を調整する。
【選択図】図1
Description
110 照明装置
120 カメラ装置
130 光学系制御装置
131 映像獲得部
132 輝度値測定部
133 ホワイトバランス比率値設定部
Claims (14)
- 検査対象製品を照明する照明装置と、
前記検査対象製品を撮影して映像信号を提供するカメラ装置と、
前記カメラ装置の映像信号から映像を獲得し、各色相のホワイトバランス比率値を調整しながら、前記映像から求められた各色相の測定輝度値が目標輝度値に収束する各色相のホワイトバランス比率値を調整及び設定する光学系制御装置と、を含み、
前記光学系制御装置は、
該当色相の測定輝度値が目標輝度値に収束しないと、カメラゲインをリバランシングした後、さらに該当色相の測定輝度値が目標輝度値に収束するように該当色相のホワイトバランス比率値を調整する、外観検査装置。 - 前記光学系制御装置は、
前記カメラ装置からの映像信号から映像を獲得する映像獲得部と、
前記映像から各色相の輝度値を測定して測定輝度値を提供する輝度値測定部と、
前記測定輝度値が予め設定された目標輝度値に収束するように各色相のホワイトバランス比率値を調整し、前記測定輝度値が前記目標輝度値に収束すると、その時の各色相のホワイトバランス比率値を設定し、前記ホワイトバランス比率値を上限値または下限値まで調整した場合にも、該当色相の測定輝度値が目標輝度値に収束しないと、カメラゲインをリバランシングした後、さらに該当色相の測定輝度値が目標輝度値に収束するように該当色相のホワイトバランス比率値を調整するホワイトバランス比率値設定部と、を含む、請求項1に記載の外観検査装置。 - 前記光学系制御装置は、
該当色相の測定輝度値が目標輝度値より大きい場合には、該当色相の測定輝度値が目標輝度値に収束するように該当色相のホワイトバランス比率値を減少させる、請求項1または2に記載の外観検査装置。 - 前記光学系制御装置は、
該当色相の測定輝度値が目標輝度値より小さい場合には、該当色相の測定輝度値が目標輝度値に収束するように該当色相のホワイトバランス比率値を増加させる、請求項1から4のいずれか一項に記載の外観検査装置。 - 前記光学系制御装置は、
前記カメラゲインに関連する各色相毎のホワイトバランス比率値を調整及び設定する前に、前記照明装置の照明値に関連する各色相毎のホワイトバランス比率値を調整及び設定する、請求項1から6のいずれか一項に記載の外観検査装置。 - 検査対象製品を照明する照明装置と、前記検査対象製品を撮影するカメラ装置と、光学系制御装置と、を含む外観検査装置の光学系自動キャリブレーション方法であって、
前記光学系制御装置により、前記カメラ装置からの映像信号から映像を獲得する段階と、
前記映像から各色相の輝度値を測定して各色相毎の測定輝度値を提供する段階と、
該当色相のホワイトバランス比率値を調整しながら、該当色相の測定輝度値が予め設定された目標輝度値に収束するかを判断する段階と、
前記測定輝度値が目標輝度値に収束するように各色相のホワイトバランス比率値を調整し、前記ホワイトバランス比率値を上限値または下限値まで調整した場合にも、該当色相の測定輝度値が目標輝度値に収束しないと、カメラゲインをリバランシングした後、さらに該当色相の測定輝度値が目標輝度値に収束するように該当色相のホワイトバランス比率値を調整する段階と、
前記測定輝度値が前記目標輝度値に収束すると、その時の各色相のホワイトバランス比率値を設定する段階と、を含む、外観検査装置の光学系自動キャリブレーション方法。 - 前記ホワイトバランス比率値を調整する段階では、
該当色相の測定輝度値が目標輝度値より大きい場合には、該当色相の測定輝度値が目標輝度値に収束するように該当色相のホワイトバランス比率値を減少させる、請求項8に記載の外観検査装置の光学系自動キャリブレーション方法。 - 前記ホワイトバランス比率値を調整する段階では、
該当色相の測定輝度値が目標輝度値より小さい場合には、該当色相の測定輝度値が目標輝度値に収束するように該当色相のホワイトバランス比率値を増加させる、請求項8から10のいずれか一項に記載の外観検査装置の光学系自動キャリブレーション方法。 - 前記映像を獲得する段階の前に、前記照明装置の照明値を調整する段階をさらに含む、請求項8から12のいずれか一項に記載の外観検査装置の光学系自動キャリブレーション方法。
- 前記照明値を調整する段階は、
前記光学系制御装置により、前記カメラ装置からの映像信号から映像を獲得する段階と、
前記映像から各色相の輝度値を測定して各色相毎の測定明度値を提供する段階と、
該当色相の照明値を調整しながら、該当色相の測定明度値が予め設定された目標明度値に収束するかを判断する段階と、
前記測定明度値が前記目標明度値に収束しないと、各色相の照明値を調整して前記映像を獲得する段階に進む段階と、
前記測定明度値が前記目標明度値に収束すると、その時の各色相の照明値を設定する段階と、を含む、請求項13に記載の外観検査装置の光学系自動キャリブレーション方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2016-0130015 | 2016-10-07 | ||
KR1020160130015A KR102653207B1 (ko) | 2016-10-07 | 2016-10-07 | 외관 검사 장치 및 그 광학계 자동 캘리브레이션 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018059903A true JP2018059903A (ja) | 2018-04-12 |
JP7070867B2 JP7070867B2 (ja) | 2022-05-18 |
Family
ID=61909928
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017148070A Active JP7070867B2 (ja) | 2016-10-07 | 2017-07-31 | 外観検査装置及びその光学系自動キャリブレーション方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7070867B2 (ja) |
KR (1) | KR102653207B1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110491348A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-22 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种显示屏白平衡调节方法及其系统 |
CN113281341A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-08-20 | 唐山学院 | 热镀锌带钢的双传感器表面质量检测系统的检测优化方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102057118B1 (ko) | 2018-05-31 | 2019-12-18 | 주식회사 미르기술 | 다중 카메라를 이용한 카메라모듈의 외관 검사 장치 |
CN112541860A (zh) * | 2019-09-23 | 2021-03-23 | 深圳开阳电子股份有限公司 | 肤色美化校正方法及装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04122988A (ja) * | 1990-09-14 | 1992-04-23 | Canon Inc | 電子画像入力装置 |
JP2001249084A (ja) * | 2000-03-07 | 2001-09-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 外観検査装置および外観検査における光学系の較正方法 |
JP2002296198A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Omron Corp | 曲面性状検査装置の照明装置 |
JP2003078771A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Oki Electric Ind Co Ltd | カラーイメージ読取装置 |
JP2014089156A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-15 | Toyota Motor Corp | 外観検査方法 |
JP2016085050A (ja) * | 2014-10-23 | 2016-05-19 | 株式会社プレックス | 外観検査装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5245212B2 (ja) * | 2006-05-09 | 2013-07-24 | 株式会社ニコン | 端部検査装置 |
KR20110055754A (ko) * | 2009-11-13 | 2011-05-26 | 정광수 | 카메라 검사를 위한 고연색성 4색 led 광원 |
-
2016
- 2016-10-07 KR KR1020160130015A patent/KR102653207B1/ko active IP Right Grant
-
2017
- 2017-07-31 JP JP2017148070A patent/JP7070867B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04122988A (ja) * | 1990-09-14 | 1992-04-23 | Canon Inc | 電子画像入力装置 |
JP2001249084A (ja) * | 2000-03-07 | 2001-09-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 外観検査装置および外観検査における光学系の較正方法 |
JP2002296198A (ja) * | 2001-03-29 | 2002-10-09 | Omron Corp | 曲面性状検査装置の照明装置 |
JP2003078771A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-14 | Oki Electric Ind Co Ltd | カラーイメージ読取装置 |
JP2014089156A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-15 | Toyota Motor Corp | 外観検査方法 |
JP2016085050A (ja) * | 2014-10-23 | 2016-05-19 | 株式会社プレックス | 外観検査装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110491348A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-11-22 | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 | 一种显示屏白平衡调节方法及其系统 |
CN113281341A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-08-20 | 唐山学院 | 热镀锌带钢的双传感器表面质量检测系统的检测优化方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20180038857A (ko) | 2018-04-17 |
KR102653207B1 (ko) | 2024-04-01 |
JP7070867B2 (ja) | 2022-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7070867B2 (ja) | 外観検査装置及びその光学系自動キャリブレーション方法 | |
US8405727B2 (en) | Apparatus and method for calibrating image capture devices | |
US5821993A (en) | Method and system for automatically calibrating a color camera in a machine vision system | |
US20090046922A1 (en) | Surface Inspecting Apparatus | |
KR20150056980A (ko) | 멀티 디스플레이의 색편차 보정용 카메라의 제어 방법 및 장치 | |
US20050264682A1 (en) | Exposure control apparatus and exposure control method | |
CN115460386B (zh) | 一种利用黑白相机获取彩色图像的方法及系统 | |
CN105812661B (zh) | 一种基于标准灯箱和灰卡的数码相机均匀性校正方法 | |
JP2007093477A (ja) | 色測定装置の校正方法および校正装置、色測定方法、色測定装置 | |
US20140092276A1 (en) | Systems and Methods for Camera Image Correction and White Balancing | |
JP6872103B2 (ja) | 変化度合い導出装置、変化度合い導出方法及びプログラム | |
JP3861551B2 (ja) | 外観検査における光学系の較正方法 | |
KR20070112949A (ko) | 멀티 이미지 센서 튜닝 장치 및 방법 | |
TWI384159B (zh) | 校準光源的方法 | |
KR101005769B1 (ko) | 하이 다이나믹 레인지 상황에 대응하는 자동 노출 제어 및 자동 화이트밸런스 방법 | |
JP5082137B2 (ja) | 投射型画像表示装置、画像表示システム、および色むら補正方法 | |
JP5609459B2 (ja) | 二値化処理方法及び画像処理装置 | |
JP2021002707A (ja) | ホワイトバランス客観評価方法、ホワイトバランス客観評価プログラム及び撮像装置 | |
JP2005128129A (ja) | 光量制御装置およびカメラ装置 | |
KR100929710B1 (ko) | Pid 제어를 이용한 모니터 캘리브레이션 장치 및 그 보정 방법 | |
JP2000214103A (ja) | 欠陥検査装置 | |
JP2008175739A (ja) | 波長シフト量検出方法 | |
JP2006253201A (ja) | 検査装置、および光源装置 | |
CN113870773B (zh) | Led显示屏的亮度补偿方法、亮度补偿装置及亮度补偿系统 | |
CN107911624B (zh) | 一种多摄像头模组的画质补偿方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200703 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210811 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210831 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220405 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220422 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7070867 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |