JP2018058701A - 分離システムおよび関連する包装設備 - Google Patents

Abstract

【課題】支持体からの製品の分離を引き起こす、より単純かつより直接的な分離システムおよび関連する包装設備を提供する。
【解決手段】支持体（３）と、前記支持体（３）に配置される製品（Ｐ）と、を分離するための分離システムであって、前記支持体（３）に配置される製品（Ｐ）を受け取って、搬送方向（ＰＴ）に搬送するように構成されている搬送手段（２）を有する。前記搬送手段（２）は、２つの支持要素（２．１）を有する。前記２つの支持要素（２．１）は、前記搬送方向（ＰＴ）に関する前記製品（Ｐ）の幅より小さくかつ前記搬送方向（ＰＴ）に関する前記支持体（３）の幅より大きい幅によって、少なくとも１つのポイントで互いに分離されている。前記製品（Ｐ）は、前記搬送手段（２）の前記２つの支持要素（２．１）によって支持かつ搬送され、そして、前記支持体（３）は、前記ポイントにおいて、前記製品（Ｐ）から分離される。
【選択図】図２

Description

本発明は、支持体と、支持体に配置された製品と、を分離するための分離システムおよび、少なくとも１つの前記分離システムを有する包装装置に関する。

先行技術
大部分の包装装置において、包装される製品は、包装されると同時に搬送される。製品の一部のタイプは、主に、それらの形状に起因し、一定の不安定性を示しており、搬送の間において、それらの位置を保持するのを妨げており、包装が正しく実行されない。結果として、公知の装置においては、搬送および包装の間に製品を所定の位置に保持し、正確に包装するため、種々の解決策が使用されている。

１つの解決策は、２つの対向している支持体（例えば、Ｖ字形）を使用することを含んでおり、支持体の間に製品が配置され、搬送および包装される。製品の移動を可能にする搬送手段は、製品の下方に配置され、そして、支持体のため、製品は横（ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ）位置で保持される。縦（ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ）方向に移動するのを妨げるため、搬送の間に相対的な縦移動を妨げる１つの要素が、各製品のため、付加的に使用されており、それによって、搬送および包装の間において、所定位置に保持される。

別の解決策において、製品は、その形状に起因し、所定位置に保持するために、支持体で搬送される。なお、支持体は、製品を所定位置に保持するものである。製品は、その後、支持体から分離され、製品単独で、目標のサイトに到着する必要がある。

これは、例えば、キャベツやレタス等の不安定な形状を有する製品を包装する包装装置において実施され、製品は、包装するために搬送手段に配置され、その後、装置から排出される。例えば、製品は、包装プロセスの間において、コンベヤーベルトによって前進方向で搬送することが可能であり、そして、ベルト経路の終点において、包装された製品は、例えば、収縮包装（ｓｈｒｉｎｋ−ｗｒａｐ）トンネルに配置され、パッケージの外形（ｃｏｎｔｏｕｒ）が縮小され、製品の形状になるように、適合される。

米国特許第３６１８２８９号明細書 国際公開第２００５／０３７６８６号２ 欧州特許出願公開第２５２４８７５号明細書

製品の形状に起因し、製品は、包装および搬送の間に回転あるいは移動させることが可能であるため、包装のための搬送の間において、所定位置に保持することが必要である。例えば、特許文献１および特許文献２に開示されている装置においては、搬送および包装される製品を所定位置に保持する支持体あるいは要素が、使用されており、支持体自体が搬送手段の部品であるため、何らかの分離システムを使用することは不要である。

不安定な形状を有する製品を包装するための包装装置において、製品（一旦（ｏｎｃｅ）包装された）を支持体から分離するため、例えば、図１に示されるもの等の分離システムが知られている。各製品Ｐ’は、包装および搬送のために環状の支持体３’に配置され、そして、搬送手段１’によって、包装の間に、このように搬送される。搬送手段１’の終点において、製品Ｐ’は、すでに包装されており、また、システムは、製品Ｐ’と支持体３’とを分離する第１手段の後に配置される搬送手段２’を有する。システムは、支持体３’を製品Ｐ’から分離することを取り扱う停止装置４’を、搬送手段２’の終点に有する。したがって、支持体３ではなく、製品Ｐ’のみを、再度使用するため再循環させ、例えば、目標位置（例えば、収縮包装トンネルの入口（ｅｎｔｒａｎｃｅ）、コンベヤーベルト上、容器の入口、あるいは、ケースの入口）に移動させることが可能である。停止装置４’は、支持体３’が目標位置に到達する場合、それと衝突し、製品Ｐ’が上方にイジェクトされるように、固定されて配置されており、製品Ｐ’と支持体３’とは、前記ポイントで分離する。この場合、支持体３’は、停止装置４’と衝突し、そして、突出装置（ｅｊｅｃｔｏｒ）５’の補助により、前進方向Ａ’に関する横方向Ｔ’に移動させられる。突出装置５’は、支持体３’を横方向Ｔ’にイジェクトし、そして、このことにより、装置からイジェクトされることを引き起し、あるいは、装置の先頭（ｂｅｇｉｎｎｉｎｇ）にリダイレクトし、包装される新たな製品Ｐ’のために再利用することが可能である。しかし、製品Ｐ’は、停止装置４’上にイジェクトされない場合があり（低い搬送速度、製品Ｐ’の形状あるいは重量、あるいは、支持体３’上における製品Ｐ’自体の配置不良に起因し）、製品Ｐ’が搬送手段２’に残留し、そして、包装装置を停止させることを必要とする前記手段上のジャムを発生させる。

特許文献３は、支持体と、支持体に配置される製品と、を分離するための分離システムを開示しており、支持体は、製品と接する空所を有する。システムは、製品のための第１出力コンベヤーベルトと、支持体のための第２出力コンベヤーベルトと、第１コンベヤーベルトの入口にあるバーと、可動コンベヤーベルトと、を有する。第２出力コンベヤーベルトは、第１出力コンベヤーベルトより低いレベルにある。可動コンベヤーベルトは、２つの位置を選ぶ（ａｄｏｐｔｉｎｇ）ように構成されている。第１位置においては、可動コンベヤーベルトは、第２出力コンベヤーベルトの入口に配置され、バーが、支持体の空所に導入され、そして、第２出力コンベヤーベルトに向かう支持体の搬送を許容する一方、同時に、製品は、バー上に残留する。そして、第２位置においては、可動コンベヤーベルトは、製品と接する第１出力コンベヤーベルトの入口に配置され、そして、可動コンベヤーベルトは、第１出力コンベヤーベルトに向かって製品を搬送する。

本発明の開示
本発明の目的は、特許請求の範囲に規定されるように、支持体と、支持体に配置される製品と、を分離するための分離システム、および、前記分離システムの少なくとも１つを有する包装装置を、提供することである。

本発明の分離システムは、支持体に配置されている製品を受け取って、所定の搬送方向にそれを搬送するように構成される搬送手段を有し、支持体から製品を分離するように構成されており、特に、製品が配置される支持体の幅より大きい幅を有する製品を分離するように構成されている。

前記搬送手段は、２つの支持要素を有する。前記支持要素は、搬送方向に関する製品の幅より小さくかつ搬送方向に関する支持体の幅と同一あるいは大きい幅によって、少なくとも１つのポイントで互いに分離されている。したがって、前記製品は、搬送手段の支持要素によって支持かつ搬送され、そして、前記支持体は、前記ポイントにおいて、製品から分離される。

したがって、分離システムの搬送手段の実際の構成（ａｃｔｕａｌ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）が、支持体からの製品の分離を引き起こす。そのため、追加要素は、必要とされない。それゆえ、より単純かつより直接的（ｓｔｒａｉｇｈｔｆｏｒｗａｒｄ）な分離システムが、得られる。さらに、搬送手段の実際の構成が分離を実行するため、例えば、製品を検出して分離を実行するための手段を起動させるための特定の検出および制御手段が不要であり、システムを単純化し、そして、製品および／または支持体がジャムを生成させるリスクを排除あるいは少なくとも大幅に削減する。

本発明のこれらおよび別の利点および特徴は、図面および発明の詳細な説明を参照し、明らかとなるだろう。

横型包装装置に含まれる先行技術の分離システムの斜視図である。 本発明に係る簡略型分離システムの実施の形態の斜視図である。 図２の実施の形態に係る簡略型分離システムの側面図である。 包装装置および分離システムを有する本発明に係る包装設備の実施の形態の斜視図である。 図２の実施の形態に係る分離システムの斜視図である。 図２の実施の形態に係る分離システムの別の斜視図である。 図２の実施の形態に係る分離システムの別の斜視図である。 図２の実施の形態に係る分離システムの別の斜視図である。 図８に対応している別の斜視図である。 図８に対応している別の斜視図である。 図２の分離システムの中間駆動装置を示している斜視図である。

図面の説明
図１は、横型（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ）包装装置に含まれる先行技術の分離システムを示している。

図２は、本発明に係る簡略型（ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ）分離システムの実施の形態（その要素の一部を有しない）の斜視図を示している。

図３は、図２の実施の形態に係る簡略型分離システム（その要素の一部を有しない）の側面図を示している。

図４は、包装装置および分離システムを有する本発明に係る包装設備の実施の形態の斜視図であり、分離システムの後に配置される収縮包装トンネルが、さらに示されている。

図５は、図２の実施の形態に係る分離システムの簡略化された斜視図を示しており、分離システムの搬送手段の２つの支持要素の間の間隔（ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ）がゼロである。

図６は、図２の実施の形態に係る分離システムの簡略化された斜視図を示しており、分離システムの搬送手段の２つの支持要素の間の間隔が最大であり、かつ、第１位置に追加支持要素を有している。

図７は、図２の実施の形態に係る分離システムの別の斜視図を示しており、分離システムの搬送手段の２つの支持要素の間の間隔が最大であり、かつ、第１位置に追加支持要素を有している。

図８は、図２の実施の形態に係る分離システムの簡略化された斜視図を示しており、分離システムの搬送手段の２つの支持要素の間の間隔が最大であり、かつ、第２位置に追加支持要素を有している。

図９は、図８に対応しているが、分離システムの搬送手段の支持要素の一方を有しておらず、追加支持要素の位置の変化を引き起こすために使用される分離システムのアクチュエーターを示している。

図１０は、図８に対応するが、分離システムの搬送手段の支持要素を有していない。

図１１は、図２の分離システムの中間駆動装置（ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ ｄｒｉｖｅ）の詳細を示している。

本発明の詳細な開示
本発明の第１様相は、支持体３に配置される製品Ｐから支持体３を分離するための分離システム１００に関しており、一例としてそして図２および３に簡略化されて示されているもの等であり、製品Ｐは、支持体３なしで必要とされるところへ搬送されることが可能である。分離システム１００は、支持体３に配置される製品Ｐを受け取り、それを所定の搬送方向ＰＴに搬送するように構成されている搬送手段２を、有する。また、分離システム１００は、搬送方向ＰＴに関する幅が支持体３の搬送方向ＰＴに関する幅より大きい製品Ｐを、分離するように特に構成されている。例えば、図４に一例として示される分離システム１００は、好ましくは、包装装置１０００の後に配置されることに適応しており、製品Ｐは、包装装置１０００において包装された製品Ｐである。好ましくは、支持体３は、環状形態を有する。

本発明の分離システム１００は、例えば、キャベツやレタス等の不安定な形状を有する製品にとって、特に有利であるが、製品は、包装装置１０００における搬送および包装の間において、支持体に配置され、所定位置に保持する必要があり、かつ、製品が配置される支持体より製品が幅広（搬送方向に関し）である前提が有効である場合である。しかし、この分離システムは、製品の幅が対応する支持体の幅より大きいという条件において、任意の製品を支持体から分離するように構成されている。

搬送手段２は、２つの支持要素２．１を有する。支持要素２．１は、搬送方向ＰＴに関する製品Ｐの幅より小さく、かつ、搬送方向ＰＴに関する支持体３の幅より大きい幅によって、少なくとも１つのポイントにおいて互いに分離している。支持体３に配置される製品Ｐが、搬送手段２の前記ポイントに到着する場合、支持要素２．１の間に存在している間隔に起因し、支持体３は、搬送手段２の支持要素２．１によって支持されないが、製品Ｐは、支持要素２．１によって支持されて搬送され、その結果、製品Ｐは、支持体３から分離される。したがって、搬送手段２の実際の構成は、例えば、追加の要素あるいは固有の制御装置（ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌｓ）を必要とせずに、製品Ｐと支持体３との分離を引き起こす。好ましくは、支持体３を有する各製品Ｐは、支持体３が２つの支持要素２．１の間に存在している間隔に位置合せされて、分離システム１００に到着するように、事前に構成されている。

好ましくは、２つの支持要素２．１は、少なくとも１つのセクションにおいて、搬送方向ＰＴに関する幅によって、互いに分離されており、前記幅は、搬送方向ＰＴに関する製品Ｐの幅より小さく、かつ、搬送方向ＰＴに関する支持体３の幅より大きい。好ましい実施の形態において、図面に示される実施の形態において見出されるように、両方の支持要素２．１の間の間隔は、支持要素２．１の全長に沿って維持される。さらに、図面に示される実施の形態において、両方の支持要素２．１は、同一であり、かつ平行である。

分離システム１００は、搬送手段２と関連付けられている調整手段をさらに有することが可能であり、調整手段は、少なくとも一方の支持要素２．１の搬送方向ＰＴに関する横移動（もう一方に関する相反する向き）によって、搬送手段２の支持要素２．１間の間隔を調整するように構成されている。これは、例えば、ゼロ間隔（図５）および最大間隔（図６〜８）が示されている図５〜８に示されるように、搬送手段２の支持要素２．１間の間隔の幅を、少なくとも前記ポイントにおいて、変更することを可能とする。なお、前記ポイントにおいて、分離は、搬送方向ＰＴに関する製品Ｐの幅より小さく、かつ、搬送方向ＰＴに関する支持体３の幅より大きい幅を有しており、必要に応じて、搬送手段２を、例えば、異なるサイズの製品Ｐおよび支持体３に適応させることを可能とする。

図面に示される分離システム１００の実施の形態において、調整手段は、アクチュエーターを有する。アクチュエーターは、両方の支持要素２．１を同時かつ反対方向に移動させるように構成されている。アクチュエーターは、駆動シャフト４．１を有する。駆動シャフト４．１は、搬送手段２の支持要素２．１の一方と関連付けられている第１ねじ部（ｔｈｒｅａｄｅｄ ｓｅｃｔｉｏｎ）と、搬送手段２の支持要素２．１の他方と関連付けられている第２ねじ部と、を有する。第１ねじ部は、一方向のネジ山（ｔｈｒｅａｄ）を有し、第２ねじ部は、逆方向のネジ山を有しており、駆動シャフト４．１の回転が引き起こされる場合、駆動シャフト４．１の第１および第２ねじ部の反対方向のネジ山は、搬送手段２の両方の支持要素２．１を同時かつ互いに反対に移動させる。アクチュエーターは、ネジ山を有する穴部を備えている第１伝動要素４．２を、さらに有する。穴部のネジ山は、駆動シャフト４．１の第１ねじ部のネジ切り（ｔｈｒｅａｄｉｎｇ）に対して補完的であり、第１ねじ部は、穴部を貫通しており、それによって、第１伝動要素４．２の移動を引き起こす。第１伝動要素４．２は、支持要素２．１の一方に取付けられている。その結果、第１伝動要素４．２の移動は、搬送手段２の支持要素２．１の移動を引き起こす。アクチュエーターは、ネジ山を有する穴部を備えている第２伝動要素４．３を、さらに有する。穴部のネジ山は、駆動シャフト４．１の第２ねじ部のネジ切りに対して補完的であり、第２ねじ部は、穴部を貫通しており、それによって、第２伝動要素４．３の移動（第１伝動要素４．２の移動の反対方向）と同様に、駆動シャフト４．１の回転を引き起こす。第２伝動要素４．３は、支持要素２．１の他方に取付けられている。その結果、第２伝動要素４．３の移動は、搬送手段２の支持要素２．１の移動を引き起こす。アクチュエーターはさらに、少なくとも１つのガイド４．５を有する。ガイド４．５は、アクチュエーター支持体４．２および４．３と関連付けられており、両方のアクチュエーター支持体４．２および４．３の移動をガイドする。図面の実施の形態において、分離システム１００は平行である２つのロッド状ガイド４．５を有する。

図面に示される分離システム１００の実施の形態において、駆動シャフト４．１の回転は、手動によって引き起こされる。そして、そのために、アクチュエーターは、レバー４．４を有する。レバー４．４は、駆動シャフト４．１の一端に固定されており、両方向に回転することが可能である。本発明の別の実施の形態において、駆動シャフト４．１の回転は、アクチュエーターによって、自動的に引き起こされる。

両方の支持要素２．１の間の間隔は、支持体３が直接的に落下する隙間とすることが可能であるが、図面に示される実施の形態においては、搬送手段２は、追加支持要素２．２を有しており、これは、支持体３が製品Ｐから分離される場合に、支持体３を支持し、そして、その上の支持体３は、支持体３が必要とされるところへ搬送される。追加支持要素２．２の長さは、支持要素２．１と同一あるいは異ならせることが可能である。さらに、追加支持要素２．２の幅は、２つの支持要素２．１の間の間隔の幅と、一致する必要はないが、いずれにせよ、追加支持要素２．２は、支持体３を支持して、搬送するように構成されている。

図面に示される分離システム１００の実施の形態において、支持要素２．１は、それらによって支持される製品Ｐが搬送方向ＰＴに搬送されるように、配置される。同様に、追加支持要素２．２は、それによって支持される支持体３が、好ましくは、搬送方向ＰＴと異なっている第２搬送方向３Ｔに搬送されるように、配置される。したがって、支持体３は、製品Ｐから分離され、所定の行先に向かって移動し、例えば、再循環され、このような目的のために配置される搬送手段１００１によって、再使用することが可能である。そして、製品Ｐは、支持体３の行先とは異なる所定の行先に向かって移動する。所定の行先は、例えば、収縮包装トンネル２０００、何処かに搬送するためのコンベヤーベルト、ケース、あるいは、別の必要とされる行先である。図面の実施の形態において、追加支持要素２．２は、支持要素２．１に関して所定の傾斜角で下方に延長している。支持要素２．１は、同一かつ互いに平行である。

分離システム１００の任意の実施の形態において、搬送手段２は、追加支持要素２．２を有している。また、分離システム１００は、その端部の１つ、好ましくは、支持体３を受け取ってる端部に関し、追加支持要素２．２の旋回（ｐｉｖｏｔ）を引き起こすためのアクチュエーター手段を、有することが可能である。したがって、搬送手段の支持要素２．１間の間隔の調整は、調整を実行するための調整手段を有する分離システム１００の実施の形態において、支援あるいは許容することが可能である。

したがって、搬送手段２の追加支持要素２．２は、第１位置および第２位置をとるように構成されている。第１位置においては、例えば、２つの支持要素２．１の間（図６において一例として示される位置）に存在しているスペースを使える状態にし（ｆｒｅｅｓ ｕｐ）、それらの間に存在している間隔が調整される場合、支持要素２．１が互いにより接近することを可能にする。第２位置においては、追加支持要素２．２は、支持体３を円滑に受け取るため、両方の支持要素２．１の間（図８において一例として示される位置）に存在しているスペースに、部分的に配置される。分離システム１００は、アクチュエーターを有する。アクチュエーターは、搬送手段２の追加支持要素２．２によって第１位置と第２位置との間を切り換えさせる（その逆も同一）ためのものであり、図９および図１０に示されるように、第１ピボット要素６．１と、作動要素６．２と、取付け要素６．３と、を有する。第１ピボット要素６．１は、分離システム１００の固定構造体１０１（つまりフレーム１０１）と、追加支持要素２．２と、に関連付けられている。作動要素６．２は、追加支持要素２．２に関連付けられており、第２搬送方向３Ｔに第１ピボット要素６．１から間隔を置いて配置されている。取付け要素６．３は、第１ピボット要素６．１および作動要素６．２を互いに取付けている。追加支持要素２．２が第１位置から第２位置あるいはその逆に転移するために、作動要素６．２は、ピボット要素６．１に関して回転させられる。分離システム１００のフレーム１０１は、作動要素６．２を所定の位置に固定するために必要とされる上述の要素（例えば、作動要素６．２に取付けられかつフレーム１０１に固定されるように構成されているアクチュエーター６．４）を有しており、追加支持要素２．２は、目標の位置に保持される。第１および第２位置のみを参照してきたけれど、例えば、構造体１０１に対して追加支持要素２．２を固定するための異なる点を設定することによって、第１位置と第２位置との間における別の任意の中間位置に、追加支持要素２．２を配置することも可能となるように、分離システム１００を構成することが可能である。

図面に示される分離システム１００の実施の形態において、搬送手段２の支持要素２．１および２．２の各々は、少なくとも１つのコンベヤーベルトを有しており、そして、３つのコンベヤーベルトが同一のアクチュエーター手段によって操作される。アクチュエーター手段は、アクチュエーター手段の第１回転シャフト５．２に連結されるモーター５．１を有する。したがって、第１回転シャフト５．２は、第１回転シャフト５．２からの回転を第２回転シャフト５．４に対して伝達する中間駆動装置５．３によって、追加支持要素２．２のコンベヤーベルトの回転および第２回転シャフト５．４の回転を引き起し、そして、支持要素２．１のコンベヤーベルトの回転を引き起こす。中間駆動装置５．３は、第１冠歯車（ｃｒｏｗｎ ｗｈｅｅｌ）５．３．１と、少なくとも１つの第２冠歯車５．３．２と、伝動要素５．３．６と、を有する。第１冠歯車５．３．１は、第１回転シャフト５．２と関連付けられておりかつ第１回転シャフト５．２と一体的に回転する。第２冠歯車５．３．２は、第２回転シャフト５．４に固定されている。伝動要素５．３．６は、第１冠歯車５．３．１および第２冠歯車５．３．２と協同しており、かつ、それらを互いに連結している。伝動要素５．３．６は、ベルト、チェーンあるいは等価要素とすることが可能である。例えば、図５に示されるように、好ましくは、少なくとも２つの追加の冠歯車５．３．９が、両方の冠歯車５．３．１，５．３．２の間に、配置される。図面の実施の形態において、アクチュエーター手段は、２つの中間駆動装置５．３、１を有する。中間駆動装置５．３、１は、搬送手段２の各サイドに１つずつあり、第１回転シャフト５．２は、ピボット要素６．１でもある。

第１回転シャフト５．２の回転を支持要素２．１のコンベヤーベルトに伝達するため、図１１にさらに詳細に示されるように、中間駆動装置５．３は、各支持要素２．１と関連付けられているブッシュ５．３．３を、さらに有する。両方のブッシュ５．３．３は、第１回転シャフト５．２に関して縦移動の自由度を有し、第１回転シャフト５．２に連結されており、その結果、第１回転シャフト５．２と一体となって回転する。さらに、対応する第１冠歯車５．３．１は、各ブッシュ５．３．３に固定されている。したがって、冠歯車５．３．１は、対応するブッシュ５．３．３と一体となって、移動および回転する。また、各ブッシュ５．３．３およびその冠歯車５．３．１は、伝動アッセンブリーを形成する。これは、両方の支持要素２．１の間の間隔とは無関係に、コンベヤーベルトの回転を可能にする。各ブッシュ５．３．３は、第１回転シャフト５．２に連結され、第１回転シャフト５．２の少なくとも一部に沿って移動することが可能である。そのため、連結は、ブッシュに配置されるコッター（ｃｏｔｔｅｒ）と第１回転シャフト５．２の相補的みぞ（ｇｒｏｏｖｅ）（あるいはその逆も同じ）等の相補的連結によって、実行されている。

支持要素２．１と一緒に伝動アッセンブリーの移動を引き起こすため、伝動アッセンブリーは、支持要素２．１に取付けられている。取付けは、ブッシュ５．３．３に配置される支持体５．３．４（例えば、軸受）、および、支持体５．３．４と対応する支持要素２．１とに固定される固定要素５．３．５、に、よって実行される。支持体５．３．４は、ブッシュ５．３．３に関して配置されており、ブッシュ５．３．３の回転を可能にし、そして、横方向に一体的に移動させる。そのため、例えば、ブッシュは、その間に支持体５．３．４が配置される２つの側壁を有することが可能である。したがって、支持要素２．１が両方の支持要素２．１間の間隔を調整するために移動する場合、ブッシュ５．３．３もまた、支持体５．３．４によって押圧されて移動する。

製品を対応する支持体から分離するための分離システムは、例えば、製品が包装される前に対応する支持体に配置される場合がある包装装置において、広く使用されている。したがって、本発明の別の態様は、包装設備３０００に関し、これは、包装装置１０００と本発明の第１様相に係る分離システム１００とを有する。ただし、分離システム１００は、包装装置１０００の一部とすることも可能である。好ましくは、図４に示されるように、分離システム１００は、包装装置１０００の後に配置される。

不安定な形状を有する製品（その形状を考慮して、搬送中にそれらを所定位置に保持するための支持体を必要とする製品、例えば、キャベツやレタスの頭状部位等）を包装するための包装装置において、各製品Ｐは、包装および搬送の間において所定位置に保持するため、製品Ｐより小さい幅を有する対応する支持体３に配置される。本発明の別の態様は、本発明の第１様相に係る分離システム１００を有するタイプの包装装置１０００に関する。このタイプの装置において、製品Ｐをラップして包装するフィルムチューブは、フィルムリールから形成される。前記装置は、包装手段を有しており、第１搬送手段１による搬送の間において、フィルムチューブをシールおよび切断し、第１搬送手段１による搬送の間において、その内部で製品Ｐを有する個々のパッケージを生成する。支持体３は、フィルムと第１搬送手段１との間かつフィルムの下方に配置される。製品Ｐは、搬送および包装の間における包装のランダムな運動を妨げる形状を有する支持体３の上方かつ支持体３に配置されるフィルムの上方に、配置される。このように支持体３および製品Ｐが配置されることにより、フィルムに管状の形状が付与され、それによって、製品Ｐはラップされ、そして、フィルムチューブは切断される。そして、必要とされる点あるいはエリアが、シールされる。その結果、個々の包装された製品Ｐが得られる。したがって、製品Ｐは、搬送手段２に到着するときには、すでに包装されている。

本発明の包装装置１０００は、位置合せ手段（図面において示されていない）を、さらに有することが可能である。これにより、支持体３（および配置される製品Ｐ）は、分離システム１００の搬送手段２の２つの支持要素２．１の間の間隔に関して略位置合せされている分離システム１００に供給され、したがって、搬送手段２に到着する場合、両方の支持要素２．１を通過することを確実とし、それにより、製品Ｐと支持体３との間の正確な分離を保証する。

別の実施の形態においては、包装設備３０００は、欠点のあるパッケージを検出するための気密（ｔｉｇｈｔｎｅｓｓ）制御装置、パッケージ内部での消費（ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ）のために適当でない粒子を検出するためのＸ線システム、あるいは、包装装置１０００と分離システム１００との間で配置され、制御装置に接続される別の品質制御装置を有する。前記制御装置は、分離システム１００の調整手段と関連付けらており、欠点のあるパッケージが検出される場合、調整手段は、支持要素２．１間の間隔を自動的に調整するように構成されている。そのため、前記制御装置は、駆動シャフト４．１の回転を生成するアクチュエーターの駆動を引き起し、そして、支持要素２．１間の間隔の増加を引き起し、搬送方向ＰＴに関して製品Ｐの幅より大きい間隔を生成する。そして、対応する支持体３と共に欠点のあるパッケージは、追加支持要素２．２によって分離システム１００を介して排出される。

２ 搬送手段、
２．１ 支持要素、
２．２ 追加支持要素、
３ 支持体、
４．１ 駆動シャフト、
４．５ ガイド、
５．１ モーター、
５．２ 第１回転シャフト、
５．３ 中間駆動装置、
５．４ 第２回転シャフト、
６．１ 第１ピボット要素、
６．２ 作動要素、
６．３ 取付け要素、
１００ 分離システム、
１０１ 固定構造体（フレーム）、
１０００ 包装装置、
１００１ 搬送手段、
２０００ 収縮包装トンネル、
３０００ 包装設備、
Ｐ 製品、
ＰＴ 搬送方向、
Ｐ 製品。

Claims (15)

1. 支持体（３）と、前記支持体（３）に配置される製品（Ｐ）と、を分離するための分離システムであって、
   前記支持体（３）に配置される製品（Ｐ）を受け取って、搬送方向（ＰＴ）に搬送するように構成されている搬送手段（２）を有し、
   前記搬送手段（２）は、２つの支持要素（２．１）を有し、
   前記２つの支持要素（２．１）は、前記搬送方向（ＰＴ）に関する前記製品（Ｐ）の幅より小さくかつ前記搬送方向（ＰＴ）に関する前記支持体（３）の幅より大きい幅によって、少なくとも１つのポイントで互いに分離されており、
   前記製品（Ｐ）は、前記搬送手段（２）の前記２つの支持要素（２．１）によって支持かつ搬送され、そして、前記支持体（３）は、前記ポイントにおいて、前記製品（Ｐ）から分離されることを特徴とする分離システム。
2. 前記搬送手段（２）と関連付けられている調整手段を、有しており、
   前記調整手段は、少なくとも前記ポイントにおいて、前記２つの支持要素（２．１）の少なくとも一方の前記搬送方向（ＰＴ）に関する、他方に対する横移動によって、前記搬送手段（２）の前記２つの支持要素（２．１）の間の間隔を調整するように構成されており、
   前記ポイントにおいては、前記間隔の幅は、前記搬送方向（ＰＴ）に関する前記製品（Ｐ）の幅より小さく、かつ、前記搬送方向（ＰＴ）に関する前記支持体（３）の幅より大きいことを特徴とする請求項１に記載の分離システム。
3. 前記調整手段は、アクチュエーターを有しており、
   前記アクチュエーターは、前記２つの支持要素（２．１）の前記搬送方向（ＰＴ）に関する、相反する向きの横移動を、同時に引き起し、前記２つの支持要素（２．１）の間の前記間隔を調整するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の分離システム。
4. 前記アクチュエーターは、第１ねじ部および第２ねじ部を有する駆動シャフト（４．１）を有しており、
   前記第１ねじ部は、前記搬送手段（２）の前記２つの支持要素（２．１）の一方と関連付けられかつ一方向のネジ山を有し、前記第２ねじ部は、前記搬送手段（２）の前記２つの支持要素（２．１）の他方と関連付けられかつ逆方向のネジ山を有しており、
   前記駆動シャフト（４．１）の回転が引き起こされる場合、前記駆動シャフト（４．１）の前記第１および第２ねじ部の反対方向のネジ切りは、前記２つの支持要素（２．１）を同時かつ互いに反対に移動させることを特徴とする請求項３に記載の分離システム。
5. 前記アクチュエーターは、ネジ山を有する穴部を備えている第１伝動要素（４．２）と、ネジ山を有する穴部を備えている第２伝動要素（４．３）と、を有しており、
   前記第１伝動要素（４．２）の前記ネジ山は、前記駆動シャフト（４．１）の前記第１ねじ部のネジ切りに対して補完的であり、前記第１ねじ部は、前記第１伝動要素（４．２）の前記穴部を貫通しており、
   前記第２伝動要素（４．３）の前記ネジ山は、前記駆動シャフト（４．１）の前記第２ねじ部のネジ切りに対して補完的であり、前記第２ねじ部は、前記第２伝動要素（４．３）の前記穴部を貫通しており、
   前記搬送手段（２）の各支持要素（２．１）は、各伝動要素（４．２、４．３）に固定される構造体（２．１．１）を有することを特徴とする請求項４に記載の分離システム。
6. 前記アクチュエーターは、ガイドを有し、
   前記ガイドは、前記第１および第２伝動要素（４．２、４．３）の移動をガイドするため、前記第１および第２伝動要素（４．２、４．３）と関連付けられていることを特徴とする請求項５に記載の分離システム。
7. 前記搬送手段（２）は、追加支持要素（２．２）を有しており、
   前記追加支持要素（２．２）は、前記製品（Ｐ）から分離される場合、前記支持体（３）を支持しており、そして、前記追加支持要素（２．２）上の前記支持体（３）は、第２搬送方向（３Ｔ）に搬送されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の分離システム。
8. 前記追加支持要素（２．２）は、前記２つの支持要素（２．１）より低いレベルで、前記２つの支持要素（２．１）に関し、所定の傾斜角を有して延長していることを特徴とする請求項７に記載の分離システム。
9. 前記搬送手段（２）の前記２つの支持要素（２．１）は、略水平であり、
   前記搬送手段（２）の前記追加支持要素（２．２）は、少なくとも第１位置および第２位置をとるように構成されており、前記第１位置においては、前記２つの支持要素（２．１）の間に存在しているスペースを使える状態にし、前記第２位置においては、前記２つの支持要素（２．１）の間に存在している前記スペースに、部分的に配置されることを特徴とする請求項８に記載の分離システム。
10. 前記搬送手段（２）の前記追加支持要素（２．２）によって、前記第１位置と前記第２位置との間で切り換えさせるためのアクチュエーターを、有し、
    前記アクチュエーターは、第１ピボット要素（６．１）および作動要素（６．２）を有し、
    前記第１ピボット要素（６．１）および前記作動要素（６．２）は、前記追加支持要素（２．２）に関連付けられ、前記第２搬送方向（３Ｔ）に互いに間隔を置いて配置され、そして、取付け要素（６．３）によって互いに取付けられており、
    前記第１ピボット要素（６．１）は、前記分離システム（１００）の固定構造体（１０１）と、さらに関連付けられており、
    前記第１位置と前記第２位置との間での前記追加支持要素（２．２）の移動を引き起こすため、前記第１ピボット要素（６．１）に関する前記作動要素（６．２）の回転が、引き起こされることを特徴とする請求項９に記載の分離システム。
11. 前記搬送手段（２）の前記２つの支持要素に（２．１，２．２）の各々は、少なくとも１つのコンベヤーベルトを有しており、前記コンベヤーベルトの３つが、同一の駆動手段によって駆動されることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載の分離システム。
12. 前記駆動手段は、モーター（５．１）と中間駆動装置（５．３）とを有しており、
    前記モーター（５．１）は、前記追加支持要素（２．２）の前記コンベヤーベルトの回転を引き起こす第１回転シャフト（５．２）と、前記第１回転シャフト（５．２）自体によって、前記２つの支持要素（２．１）の前記コンベヤーベルトの回転を引き起こす第２回転シャフト（５．４）と、に関連付けられており、
    前記中間駆動装置（５．３）は、前記第１回転シャフト（５．２）からの回転を前記第２回転シャフト（５．４）に伝達することを特徴とする請求項１０に記載の分離システム。
13. 前記中間駆動装置（５．３）は、
    前記第１回転シャフト（５．２）と関連付けられている第１冠歯車（５．３．１）と、
    前記第２回転シャフト（５．４）に固定される少なくとも１つの第２冠歯車（５．３．２）と、
    前記第１および第２冠歯車（５．３．１、５．３．２）と協同しており、かつ、それらを互いに連結している伝動要素（５．３．６）と、
    を有することをと特徴とする請求項１２に記載の分離システム。
14. 前記中間駆動装置（５．３）は、ブッシュ（５．３．３）と、支持体（５．３．４）と、固定要素（５．３．５）と、を有し、
    前記ブッシュ（５．３．３）は、前記２つの支持要素（２．１）の各々と関連付けられ、前記第１回転シャフト（５．２）に関する縦移動の自由度を有して、前記第１回転シャフト（５．２）に連結されており、その結果、前記第１回転シャフト（５．２）と一体となって回転し、
    前記支持体（５．３．４）は、前記ブッシュ（５．３．３）上に配置され、
    前記固定要素（５．３．５）は、前記支持体（５．３．４）および対応する支持要素（２．１）に固定され、
    前記第１冠歯車（５．３．１）は、前記ブッシュ（５．３．３）に固定されていることを特徴とする請求項１２又請求項１３に記載の分離システム。
15. 支持体（３）に配置される製品（Ｐ）を包装するための包装設備であって、
    少なくとも１つの包装装置（１０００）と、
    請求項１〜１４のいずれか１項に記載の分離システムと、を有しており、
    前記包装装置（１０００）から来る支持体（３）に配置される製品（Ｐ）を受け取るように構成されていることを特徴とする包装設備。