JP2018054775A - ヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

Abstract

【課題】フィールドシーケンシャル方式の表示装置を備え、且つ、カラーブレーキングの発生を抑制できるヘッドマウントディスプレイを提供する。
【解決手段】ヘッドマウントディスプレイは、画像を表示する液晶パネルを有する表示装置、表示装置を使用者の頭部に装着するための装着具、表示装置に作用する加速度を検出する加速度センサを備える。ヘッドマウントディスプレイのＣＰＵは、加速度センサによって検出された加速度が第１閾値Ｔｈ１未満の場合（Ｓ１３：ＮＯ）、フィールドシーケンシャル方式で液晶パネルに画像を表示させる（Ｓ１１）。ＣＰＵは、加速度センサによって検出された加速度が第１閾値Ｔｈ１以上の場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、別方式で液晶パネルに画像を表示させる（Ｓ２３）。
【選択図】図５

Description

本発明は、フィールドシーケンシャル方式の表示装置を備えたヘッドマウントディスプレイに関する。

フィールドシーケンシャル方式の表示装置が知られている。本方式は、時分割による混色を利用したカラー表示方式である。すなわち、本方式は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の光を継続的に切り替えて発光させ、且つ、切り替えの速さを人間の目の時間的分解能を越えた速さとすることによって、人間がＲＧＢの色を混色して認識することを応用した方式である。

上記の表示装置において、カラーブレーキング（色割れ）という表示現象が発生する場合があることが知られている。カラーブレーキングは、時間経過に応じて順次表示されるＲＧＢ各色の画像が、眼球の視神経上の制約、及び、人間の脳の画像認識の感覚などの複雑な要因でうまく混ざり合わないことによって発生する。カラーブレーキングが発生した場合、ＲＧＢ各色の画像が残像等として視認され、使用者の視認性を低下させる可能性がある。これに対し、カラーブレーキングによる視認性の低下を抑制するための技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−５８１１３号公報

カラーブレーキングは、表示装置が揺れた場合に発生し易い。例えば、フィールドシーケンシャル方式の表示装置がヘッドマントディスプレイ（ＨＭＤ）に適用された場合、表示装置の揺れは、据え置き型の表示装置よりも大きくなる。このため、ＨＭＤにおいてカラーブレーキングが発生し易くなるので、ＨＭＤを装着した使用者の視認性が低下するという問題点がある。

本発明は、フィールドシーケンシャル方式の表示装置を備え、且つ、カラーブレーキングの発生を抑制できるヘッドマウントディスプレイを提供することである。

本発明の第１態様に係るヘッドマウントディスプレイは、画像を表示する表示素子を有する表示部と、前記表示部を使用者の頭部に装着するための装着部と、前記表示部の動きを検出する第１検出手段と、前記第１検出手段によって検出された前記動きの量が所定の第１閾値未満の場合、フィールドシーケンシャル方式で前記表示素子に前記画像を表示させる第１制御手段と、前記第１検出手段によって検出された前記動きの量が前記第１閾値以上の場合、フィールドシーケンシャル方式と異なる別方式で前記表示素子に前記画像を表示させる第２制御手段とを備えたことを特徴とする。

フィールドシーケンシャル（ＦＳ）方式で表示素子に画像が表示される場合において、表示部が動く場合にカラーブレーキングが発生し易い。これに対し、ＨＭＤでは、表示部の動きの量が第１閾値未満の場合にＦＳ方式で表示素子に画像を表示し、表示部の動きの量が第１閾値以上の場合に別方式で表示素子に画像を表示する。このため、ＨＭＤは、カラーブレーキングが発生し難い場合（表示部の動きの量が小さい場合）にＦＳ方式で画像を表示することによって、ＦＳ方式の特長（例えば高解像度化が可能となること等）を生かした表示制御が可能となる。一方、ＨＭＤは、カラーブレーキングが発生し易い場合（表示部の動きの量が大きい場合）に別方式で画像を表示することによって、カラーブレーキングの発生を防止できる。従って、ＨＭＤは、カラーブレーキングの発生によって使用者の視認性が低下することを抑制できる。

第１態様において、前記表示素子に表示された前記画像の全領域のうち黒色の領域の比率を検出する第２検出手段を備え、前記第２制御手段は、前記第１検出手段によって検出された前記動きの量が前記第１閾値以上であり、且つ、前記第２検出手段によって検出された前記比率が所定の第２閾値以上である場合、前記別方式で前記表示素子に前記画像を表示させてもよい。ＦＳ方式で画像が表示される場合、特に、画像が白黒画像に近似する程、カラーブレーキングが発生し易い。又、画像の全領域に対する黒色の領域の比率が大きい程、画像は白黒画像に近似する。これに対し、ＨＭＤでは、表示部の動きの量が第１閾値以上であり、且つ、黒色の比率が第２閾値以上の場合に、別方式で表示素子に画像を表示する。これによって、ＨＭＤは、カラーブレーキングが更に発生し易い状態において別方式で画像を表示することになるので、カラーブレーキングを効果的に抑制できる。

第１態様において、前記第２制御手段によって、前記別方式で前記表示素子に前記画像が表示された後、前記第２検出手段によって検出された前記比率が、前記第２閾値よりも小さい第３閾値以下となった場合、前記フィールドシーケンシャル方式で前記表示素子に前記画像を表示させる第３制御手段を備えてもよい。黒色の比率が第２閾値以上となった後、第３閾値以下まで低下した場合、画像はカラー画像に近似し、カラーブレーキングは発生し難くなっている可能性が高い。このため、ＨＭＤは、黒色の比率が第３閾値以下となった場合、ＦＳ方式で表示素子に画像を表示する。これによって、ＨＭＤは、カラーブレーキングの発生を防止しつつ、ＦＳ方式によって高解像度で画像を表示させることができる。又、使用者は、ＦＳ方式による表示が別方式に切り替えられた後、表示方式をＦＳ方式に戻すための操作を行わずに済む。このため、ＨＭＤは、使用者の利便性を高めることができる。

前記装着部に対する前記表示部の位置を検出する第３検出手段を備え、前記第２制御手段は、前記第３検出手段によって検出された前記位置に基づいて、前記フィールドシーケンシャル方式及び前記別方式の何れかを特定し、特定した方式で前記表示素子に前記画像を表示させてもよい。この場合、表示部の位置に基づいて画像素子に画像を表示させるので、使用者の利便性を高めつつ、カラーブレーキングを抑制できる。例えば、第１位置に配置された表示部の表示素子を使用者が視認しようとする場合の視線の移動量が、表示部が他の位置に配置された場合の視線の移動量よりも大きいとする。この場合、ＦＳ方式で画像が表示されていると、カラーブレーキングが発生し易い。これに対し、ＨＭＤは、表示部が第１位置に配置された場合、表示方式をＦＳ方式から別方式に切り換え、別方式で画像を表示する。これによって、ＨＭＤは、カラーブレーキングが発生し易い状況において、カラーブレーキングを効果的に抑制できる。又、例えば、第２位置に表示部が配置された場合、使用者が表示部の表示素子を見ていない可能性が高いとする。この場合、ＨＭＤは、ＦＳ方式で画像を表示する。これによって、ＨＭＤは、使用者が表示素子を視認する状況になった場合、画質の良好なＦＳ方式で画像を表示させ、使用者に視認させることができる。又、例えば、第２位置に表示部が配置された場合、使用者は表示部の表示素子を見ている可能性が高いものの、視線の移動量が小さいとする。この場合、ＦＳ方式で画像が表示された場合でも、カラーブレーキングは発生し難い。従って、ＨＭＤは、このような場合にＦＳ方式で画像を表示させることによって、カラーブレーキングの発生を抑制しつつ、画質の良好な画像を使用者に視認させることができる。

第１態様において、前記使用者の視線の移動量を検出する第４検出手段を備え、前記第２制御手段は、前記第４検出手段によって検出された前記移動量が所定の第４閾値以上の場合、前記別方式で前記表示素子に前記画像を表示させてもよい。視線の移動量が大きい場合、ＦＳ方式で画像が表示されていると、カラーブレーキングが発生し易い。これに対し、ＨＭＤは、視線の移動量が第４閾値以上の場合、表示方式をＦＳ方式から別方式に切り換え、別方式で画像を表示する。これによって、ＨＭＤは、カラーブレーキングが発生し易い状況において、カラーブレーキングを効果的に抑制できる。

第１態様において、前記第２制御手段によって、前記別方式で前記表示素子に前記画像が表示された後、前記第４検出手段によって検出された前記移動量が前記第４閾値よりも小さい第５閾値未満となった場合、前記フィールドシーケンシャル方式で前記表示素子に前記画像を表示させる第５制御手段を備えてもよい。視線の移動量が小さい場合、ＦＳ方式で画像が表示された場合でも、カラーブレーキングは発生し難い。従って、ＨＭＤは、視線の移動量が第５閾値未満となった場合、ＦＳ方式で表示素子に画像を表示する。これによって、ＨＭＤは、カラーブレーキングの発生を防止しつつ、ＦＳ方式によって高解像度で画像を表示させることができる。又、使用者は、ＦＳ方式による表示が別方式に切り替えられた後、表示方式をＦＳ方式に戻すための操作を行わずに済む。このため、ＨＭＤは、使用者の利便性を高めることができる。

第１態様において、前記フィールドシーケンシャル方式は、ＲＧＢの光を時分割で切り替えて出力する方式であり、前記別方式は、ＲＧＢのうち何れかの光を出力する方式であってもよい。これによって、ＨＭＤは、別方式で画像を表示させることによって、カラーブレーキングの発生を抑制できる。又、ＨＭＤは、別方式で画像を表示させる場合の消費電力を抑制できる。

第１態様において、前記フィールドシーケンシャル方式は、ＲＧＢの光を時分割で切り替えて出力する方式であり、前記別方式は、ＲＧＢの光を同時に出力する方式であってもよい。これによって、ＨＭＤは、別方式で画像を表示させることによって、カラーブレーキングの発生を抑制できる。又、ＨＭＤは、別方式で表示した場合、元のカラー画像が白黒画像として表示されることになるので、元の画像の表示態様をできるだけ維持できる。

本発明の第２態様に係るヘッドマウントディスプレイは、画像を表示する表示素子を有する表示部と、前記表示部を使用者に装着するための装着部と、前記表示部の動きを検出する第１検出手段と、前記第１検出手段によって検出された前記動きの量が所定の第１閾値未満の場合、第１方式で前記表示素子に前記画像を表示させる第１制御手段と、前記第１検出手段によって検出された前記動きの量が前記第１閾値以上の場合、第１方式と異なる第２方式で前記表示素子に前記画像を表示させる第２制御手段とを備え、前記第１方式は、ＲＧＢの光を、時分割で、第１周期で切り替えて出力する方式であり、前記第２方式は、ＲＧＢの光を、時分割で、第１周期よりも短い第２周期で切り替えて出力する方式であることを特徴とする。第２態様によれば、第１態様と同様の効果を奏することができる。又、ＦＳ方式で表示されるＲＧＢ各色の画像は、別方式で表示される画像でも同様に再現される。従って、ＨＭＤは、別方式で画像を表示させる場合でも、元の画像の表示態様を適切に再現できる。

ＨＭＤ１の斜視図である。 視認位置（Ａ）、中間位置（Ｂ）、及び、非視認位置（Ｃ）に配置されたＨＤ２を示す模式図である。 ＨＭＤ１の電気的構成を示すブロック図である。 フィールドシーケンシャル方式（Ａ）、及び、別方式（Ｂ）を示すタイミングチャートである。 メイン処理のフローチャートである。 メイン処理のフローチャートであって、図５の続きである。 第１変形例におけるフィールドシーケンシャル方式（Ａ）、及び、別方式（Ｂ）を示すタイミングチャートである。 第２変形例におけるフィールドシーケンシャル方式（Ａ）、及び、別方式（Ｂ）を示すタイミングチャートである。 視認位置（Ａ）、中間位置（Ｂ）、及び、非視認位置（Ｃ）に配置されたＨＤ２を示す模式図である。

＜ＨＭＤ１の概要＞
本発明の実施形態について説明する。図１に示すように、ヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display、以下、「ＨＭＤ」という。）１は、ビデオ透過型のＨＭＤである。ＨＭＤ１は、装着具１１、連結具１２、及び、表示装置２（以下、「ＨＤ２」という。）を備える。以下、図の説明の理解を助けるため、ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側を定義する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、例えば、図１の上側、下側、左斜め上側、右斜め下側、左側、及び、右側にそれぞれ対応する。ＨＭＤ１の上側、下側、左側、右側、前側、及び、後側は、それぞれ、装着具１１が着用された使用者にとって、上側、下側、右側、左側、前側、及び、後側に対応する。

図１に示すように、装着具１１は、樹脂や金属（例えば、ステンレス）などの、可撓性を有する材質で構成される。装着具１１は、第１部分１１Ａ及び第２部分１１Ｂ、１１Ｃを有する。なお、以下では、理解を容易とするために、装着具１１を第１部分１１Ａ及び第２部分１１Ｂ、１１Ｃに区分して説明するが、装着具１１は、第１部分１１Ａ及び第２部分１１Ｂ、１１Ｃのそれぞれの部材に分かれておらず、全体として一体の部材である。

第１部分１１Ａ及び第２部分１１Ｂ、１１Ｃは、それぞれ、湾曲した細長い板状部材である。第１部分１１Ａは、装着具１１のうち、位置１１２と位置１１３との間で左右方向に延びる。第１部分１１Ａは、前側に凸状に湾曲する。位置１１２は、装着具１１の左右方向中心１１１よりも左側に位置する。位置１１３は、装着具１１の左右方向中心１１１よりも右側に位置する。第２部分１１Ｂは、装着具１１のうち、位置１１２から後側に延びる。第２部分１１Ｃは、装着具１１のうち、位置１１３から後側に延びる。第２部分１１Ｂ、１１Ｃは、それぞれ、後端部が互いに近づく方向に延びる。装着具１１は、使用者の前頭部、右側頭部、及び、左側頭部のそれぞれに、第１部分１１Ａ、第２部分１１Ｂ、１１Ｃを接触させた状態で、使用者の頭部に着用される。

連結具１２は略棒状である。連結具１２は、樹脂や金属などで構成される。連結具１２は、正面から見た状態で上下方向に延びる。連結具１２の上端部は、ボールジョイント１３及び接続部材１４を介して装着具１１に接続される。連結具１２の下端部は、ボールジョイント１５を介してＨＤ２に接続される。連結具１２は、装着具１１が使用者の頭部に着用された状態で、使用者の左眼の前側にＨＤ２を配置させることができる。

ＨＤ２は筐体２１を備えている。筐体２１は中空箱状である。筐体２１の後端部に開口が設けられる。開口は、透明の板状部材で覆われる。筐体２１の内部に、液晶パネル１０Ｂが収容される。液晶パネル１０Ｂは、後述する２つの方式（フィールドシーケンシャル方式（以下、「ＦＳ方式」という。）又は別方式）の何れかに表示方式を切り換えることができる。液晶パネル１０Ｂは、ケーブル１０Ｃを介して外部機器９（図３参照）と電気的に接続する。外部機器９は、例えば、液晶パネル１０Ｂに画像を表示させるための制御を行うコントロールボックスである。液晶パネル１０Ｂは、ケーブル１０Ｃを介して外部機器９から受信した画像信号に基づき、表示面に画像を表示させる。表示面は後側を向く。液晶パネル１０Ｂの表示面に表示された画像の画像光は、後側に向けて出射される。画像光は、筐体２１の後端部の開口を前側から後側に向けて通過し、更に、透明の板状部材を後側に透過する。画像光は、筐体２１の後側に出射される。

ＨＭＤ１の使用方法の具体例について説明する。使用者は、ＨＭＤ１の装着具１１を頭部に固定する。使用者は、連結具１２及びＨＤ２を持ち、ＨＤ２の後端部の開口が左眼の前側に対向して配置されるように位置を調節する。このとき、ボールジョイント１３、１５は、装着具１１に対してＨＤ２を適切な位置に配置させることができる。以下、ＨＤ２の後端部の開口が左眼の前側に対向して配置されたときのＨＤ２の位置を、「視認位置」という。

外部機器９からケーブル１０Ｃを介して、ＨＤ２の液晶パネル１０Ｂに信号が出力される。液晶パネル１０Ｂの表示面に画像が表示される。表示された画像の画像光は、筐体２１の開口に向けて後側に出射される。画像光は、開口を後側に通過し、更に、透明の板状部材を後側に透過した後、筐体２１の外側に出射される。出射された画像光は、ＨＤ２が視認位置に配置された場合に使用者の左眼に入射する。これによって、使用者は画像を認識する。

図２（Ａ）に示すように、ＨＤ２が視認位置に配置された状態で、連結具１２は装着具１１から下側に向けて延びる。ＨＭＤ１を右側から見た場合、装着具１１と連結具１２とのそれぞれの延びる方向のなす角度の鈍角（以下、「第１角度Ａ１」という。）は、所定の角度θ１１を中心として所定の範囲Δθ１分ずつ両回転方向（時計回り方向又は反時計回り方向）に回転したときの角度範囲（（θ１１−Δθ１）＜Ａ１＜（θ１１＋Δθ１））内の何れかの値となる。連結具１２と画像光の出射方向とのそれぞれの延びる方向のなす角度の鋭角（以下、「第２角度Ａ２」という。）は、所定の角度θ２１を中心として範囲Δθ２分ずつ両回転方向に回転したときの角度範囲（（θ２１−Δθ２）＜Ａ２＜（θ２１＋Δθ２））内の何れかの値となる。つまり、第１角度Ａ１が上記の条件（（θ１１−Δθ１）＜Ａ１＜（θ１１＋Δθ１）、以下、「第１条件」という。）を満たし、且つ、第２角度Ａ２が上記の条件（（θ２１−Δθ２）＜Ａ２＜（θ２１＋Δθ２）、以下、「第２条件」という。）を満たす場合、ＨＤ２から出射された画像光は、使用者の左眼に入射可能となり、視認可能となる。又、第１角度Ａ１及び第２角度Ａ２が上記の条件を満たすようなＨＤ２の位置が、視認位置に対応する。

なお以下、回転方向を説明する場合、特段の限定のない限り、ＨＭＤ１を右側から見た場合を前提として、回転方向（時計回り方向又は反時計回り方向）を定義する。

一方、使用者は、ＨＤ２の液晶パネル１０Ｂに表示される画像と眼前の景色との両方を視認できるようにＨＤ２を配置させて使用する場合がある。以下、このような状態で使用されるＨＤ２の位置を、「中間位置」という。図２（Ｂ）に示すように、使用者は、視認位置から時計回り方向に連結具１２及びＨＤ２を回転させることによって、ＨＤ２を中間位置に移動させる。ＨＤ２が中間位置に配置された状態で、連結具１２は装着具１１から下側に向けて延びる。第１角度Ａ１は、角度θ１１よりも大きい所定の角度θ１２（θ１１＜θ１２）を中心として範囲Δθ１分ずつ両回転方向に回転したときの角度範囲（θ１２−Δθ１＜Ａ１＜θ１２＋Δθ１）内の何れかの値となる。第２角度は、角度θ２１よりも小さい所定の角度θ２２（θ２１＞θ２２）を中心として範囲Δθ２分ずつ両回転方向に回転したときの角度範囲（（θ２２−Δθ２）＜Ａ２＜（θ２２＋Δθ２））内の何れかの値となる。つまり、第１角度Ａ１が上記の条件（（θ１２−Δθ１）＜Ａ１＜（θ１２＋Δθ１）、以下、「第３条件」という。）を満たし、且つ、第２角度Ａ２が上記の条件（（θ２２−Δθ２）＜Ａ２＜（θ２２＋Δθ２）、以下、「第４条件」という。）を満たす場合、使用者は、ＨＤ２の液晶パネル１０Ｂに表示された画像と眼前の景色との両方を視認可能となる。又、第１角度Ａ１及び第２角度Ａ２が上記の条件を満たすようなＨＤ２の位置が、中間位置に対応する。

他方、使用者は、眼前の景色を良好に視認できるように、ＨＤ２を視界から外して配置させて使用する場合がある。以下、このような状態で使用されるＨＤ２の位置を、「非視認位置」という。図２（Ｃ）に示すように、使用者は、視認位置から時計回り方向に連結具１２を回転させることによって、ＨＤ２を非視認位置に移動させる。ＨＤ２が非視認位置に配置された状態で、連結具１２は装着具１１から上側に向けて延びる。第１角度Ａ１は、角度θ１１、θ１２よりも大きい所定の角度θ１３（θ１１＜θ１２＜θ１３）を中心として範囲Δθ１分ずつ両回転方向に回転したときの角度範囲（θ１３−Δθ１＜Ａ１＜θ１３＋Δθ１）内の何れかの値となる。つまり、第１角度Ａ１が上記の条件（θ１３−Δθ１＜Ａ１＜θ１３＋Δθ１、以下、「第５条件」という。）を満たす場合、使用者は、ＨＤ２が視界に入ることを抑制しつつ眼前の景色を視認可能となる。又、第１角度Ａ１が上記の条件を満たすようなＨＤ２の位置が、非視認位置に対応する。

＜ＨＭＤ１の電気的構成＞
図３を参照し、ＨＭＤ１（装着具１１、及び、ＨＤ２）の電気的構成について説明する。装着具１１は、加速度センサ４１を備える。加速度センサ４１は、ＨＤ２のＦＰＧＡ３３（後述）と電気的に接続する。加速度センサ４１は、装着具１１に作用する３軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）のそれぞれの加速度を検出する。加速度センサ４１は、検出された加速度を示す信号を、ＦＰＧＡ３３に出力する。

ＨＤ２は、ＣＰＵ３１、記憶部３２、液晶パネル１０Ｂ、ＦＰＧＡ３３〜３６、加速度センサ３７、３８、及び、カメラ３９を有する。ＣＰＵ３１は、ＨＭＤ１全体の制御を司る。記憶部３２、液晶パネル１０Ｂ、ＦＰＧＡ３３、３４、３６、及び、加速度センサ３８は、ＣＰＵ３１と電気的に接続する。加速度センサ３７は、ＦＰＧＡ３３と電気的に接続する。カメラ３９は、ＦＰＧＡ３４と電気的に接続する。ＦＰＧＡ３５は、ＦＰＧＡ３６と電気的に接続する。記憶部３２には、ＣＰＵ３１によって実行されるメイン処理（図５参照）のプログラム、及び、各種パラメータ等が記憶される。なお、ＨＭＤ１は、ＦＰＧＡ３３〜３６のそれぞれの機能を全て有する１つのＦＰＧＡを、ＦＰＧＡ３３〜３６の代わりに有していてもよい。

加速度センサ３７は、ＨＤ２に作用する３軸方向のそれぞれの加速度を検出する。加速度センサ３７は、検出された加速度を示す信号を、ＦＰＧＡ３３に出力する。ＦＰＧＡ３３は、装着具１１に対するＨＤ２の位置を検出する機能を備えたプログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）である。ＦＰＧＡ３３は、加速度センサ３７から出力される信号に基づき、ＨＤ２に作用する加速度を特定する。ＦＰＧＡ３３は、加速度センサ４１から出力される信号に基づき、装着具１１に作用する加速度を特定する。ＦＰＧＡ３３は、それぞれの加速度の差分を算出することによって、装着具１１に対するＨＤ２の位置を検出する。ＦＰＧＡ３３は、検出されたＨＤ２の位置を示す信号を、ＣＰＵ３１に出力する。

カメラ３９は、表示装置２の筐体２１（図１参照）の後端部に設けられ、筐体２１の後側を撮影可能である。カメラ３９は、撮影された画像のデータを、ＦＰＧＡ３４に出力する。ＦＰＧＡ３４は、使用者の視線の方向を検出する機能を備えたＰＬＤである。ＦＰＧＡ３４による視線の方向の特定方法は、次の通りである。ＦＰＧＡ３４は、カメラ３９から出力されるデータに基づく画像から、使用者の眼の目頭を基準点として特定し、使用者の眼の虹彩を動点として特定する。ＦＰＧＡ３４は、特定された目頭の位置に対する虹彩位置から、使用者の視線の方向を特定する。ＦＰＧＡ３４は更に、特定された視線の方向の経時的な変化に基づき、視線の移動量を検出する。ＦＰＧＡ３４は、検出された視線の移動量を示す信号を、ＣＰＵ３１に出力する。

加速度センサ３８は、加速度センサ３７と同様、ＨＤ２に作用する３軸方向のそれぞれの加速度を検出する。加速度センサ３８は、検出された加速度を示す信号を、ＣＰＵ３１に出力する。

ＦＰＧＡ３５は、画素の色を解析する機能を有するＰＬＤである。ＦＰＧＡ３５は、外部機器９から送信された画像信号を、ケーブル１０Ｃを介して検出する。ＦＰＧＡ３５は、検出された信号に基づき、画像を構成する複数の画素のそれぞれの色を解析する。ＦＰＧＡ３５は、解析結果を示す信号を、ＦＰＧＡ３６に出力する。ＦＰＧＡ３６は、画像の全領域のうち特定の色の領域の比率を検出する機能を有するＰＬＤである。ＦＰＧＡ３６は、ＦＰＧＡ３５から出力される信号に基づき、液晶パネル１０Ｂに表示される画像の全領域のうち黒色の領域の比率を検出する。ＦＰＧＡ３６は、検出された比率を示す信号を、ＣＰＵ３１に出力する。

液晶パネル１０Ｂは、ＣＰＵ３１から出力される信号に基づき、表示方法を２つの方法（ＦＳ方式又は別方式）の何れかに切り替える。液晶パネル１０Ｂは、外部機器９から出力される画像信号に基づき、ＣＰＵ３１から出力される信号に応じた表示方式で表示面に画像を表示させる。

＜表示方式（ＦＳ方式及び別方式）＞
図４を参照し、ＨＤ２の液晶パネル１０Ｂにおいて表示可能な２つの表示方式について説明する。１つ目は、ＦＳ方式である。ＦＳ方式は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の光を時分割で切り替えて出力することによって、使用者にカラー画像を視認させる方式である。図４（Ａ）は、白色画像がＦＳ方式で液晶パネル１０Ｂに表示される場合の、垂直同期信号（Ｖｓｙｎｃ）、及び、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれの光の出力信号のタイミングチャートを例示する。このように、ＦＳ方式では、Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの光が第１周期Ｔ１で切り替えられながら、垂直同期信号（Ｖｓｙｎｃ）に同期して出力される。なお、Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの光は、異なるタイミングで出力されるように時間をずらして配列される。それぞれのタイミングにおける光の出力時間は、ｔ１である。

２つ目は、別方式である。別方式は、ＦＳ方式で出力されるＲ、Ｇ、Ｂの光のうち何れかの光を、ＦＳ方式と同じタイミングで出力することによって、使用者に画像を視認させる方式である。図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のＦＳ方式が、緑色（Ｇ）の光のみを出力する別方式に切り替えられた場合の、垂直同期信号（Ｖｓｙｎｃ）、及び、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれの光の出力信号のタイミングチャートを例示する。このように、別方式では、Ｒ，Ｇ，Ｂの光のうち何れかの光（図４（Ｂ）の場合、Ｂの光）が、第１周期Ｔ１で出力される。この場合、ＦＳ方式（図４（Ａ））における白色の画像は、別方式に切り替えられることによって、単色（緑色）の画像に変換される。それぞれのタイミングにおける光の出力時間ｔ１は、ＦＳ方式と同一である。

＜メイン処理＞
図５及び図６を参照し、ＣＰＵ３１によって実行されるメイン処理について説明する。メイン処理は、外部機器９から画像信号の出力が開始された場合、記憶部３２に記憶されたプログラムをＣＰＵ３１が実行することによって開始される。図５に示すように、ＣＰＵ３１は、ＦＳ方式で画像を表示させるための信号を、液晶パネル１０Ｂに出力する（Ｓ１１）。液晶パネル１０Ｂは、外部機器９から出力された信号に基づき、ＦＳ方式で画像を表示面に表示させる。

ＣＰＵ３１は、加速度センサ３８から出力される信号に基づき、ＨＤ２に作用する加速度を特定する。ＣＰＵ３１は、特定された加速度が所定の第１閾値Ｔｈ１以上か判定する（Ｓ１３）。ＣＰＵ３１は、ＨＤ２に作用する加速度が第１閾値Ｔｈ１未満と判定された場合（Ｓ１３：ＮＯ）、処理をＳ１１に戻す。ＣＰＵ３１は、ＦＳ方式で画像を表示させるための信号を液晶パネル１０Ｂに継続して出力する（Ｓ１１）。このため、液晶パネル１０Ｂには、ＨＤ２に作用する加速度が第１閾値Ｔｈ１未満の間、ＦＳ方式で画像が表示される。一方、ＣＰＵ３１は、ＨＤ２に作用する加速度が第１閾値Ｔｈ１以上と判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理をＳ１５に進める。

ＣＰＵ３１は、ＦＰＧＡ３６から出力される信号に基づき、液晶パネル１０Ｂに表示された画像の全領域のうち黒色の領域の比率を特定する（Ｓ１５）。ＣＰＵ３１は、特定された比率が所定の第２閾値Ｔｈ２以上か判定する（Ｓ１７）。ＣＰＵ３１は、黒色の領域の比率が第２閾値Ｔｈ２未満と判定された場合（Ｓ１７：ＮＯ）、処理をＳ１１に戻す。このため、液晶パネル１０Ｂには、画像の全領域のうち黒色の比率が第２閾値Ｔｈ２未満の間、ＦＳ方式で画像が表示される。一方、ＣＰＵ３１は、黒色の領域の比率が第２閾値Ｔｈ２以上と判定された場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、処理をＳ１９に進める。

ＣＰＵ３１は、ＦＰＧＡ３３から出力される信号に基づき、装着具１１に対するＨＤ２の位置を特定する（Ｓ１９）。ＣＰＵ３１は、特定されたＨＤ２の位置に基づき、ＨＤ２が中間位置（図２（Ｂ）参照）に配置されているか判定する（Ｓ２１）。ＣＰＵ３１は、第３条件及び第４条件（図２（Ｂ）参照）を満たす位置にＨＤ２が配置されている場合、ＨＤ２が中間位置に配置されていると判定する（Ｓ２１：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ３１は、別方式で画像を表示させるための信号を、液晶パネル１０Ｂに出力する（Ｓ２３）。液晶パネル１０Ｂにおける表示方式は、ＦＳ方式から別方式に変更される。液晶パネル１０Ｂは、外部機器９から出力された信号に基づき、別方式で画像を表示面に表示させる。ＣＰＵ３１は、処理をＳ２５に進める。

ＣＰＵ３１は、ＦＰＧＡ３３から出力される信号に基づき、装着具１１に対するＨＤ２の位置を特定する（Ｓ２５）。ＣＰＵ３１は、特定されたＨＤ２の位置に基づき、ＨＤ２が非視認位置（図２（Ｃ）参照）に配置されているか判定する（Ｓ２７）。ＣＰＵ３１は、第５条件（図２（Ｃ）参照）を満たす位置にＨＤ２が配置されている場合、ＨＤ２が非視認位置に配置されていると判定する（Ｓ２７：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ３１は、液晶パネル１０Ｂにおける表示方式をＦＳ方式に特定し、処理をＳ３５に進める。一方、ＣＰＵ３１は、第５条件を満たす位置にＨＤ２が配置されておらず、ＨＤ２が非視認位置に配置されていないと判定された場合（Ｓ２７：ＮＯ）処理をＳ２９に進める。ＣＰＵ３１は、ＨＤ２が視認位置（図２（Ａ）参照）に配置されているか判定する（Ｓ２９）。ＣＰＵ３１は、第１条件及び第２条件（図２（Ａ）参照）を満たす位置にＨＤ２が配置されている場合、ＨＤ２が視認位置に配置されていると判定する（Ｓ２９：ＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ３１は、液晶パネル１０Ｂにおける表示方式をＦＳ方式に特定し、処理をＳ３５に進める。

ＣＰＵ３１は、ＨＤ２が非視認位置又は視認位置に配置されていると判定された場合、ＦＳ方式で画像を表示させるための信号を、液晶パネル１０Ｂに出力する（Ｓ３５）。液晶パネル１０Ｂにおける表示方式は、別方式からＦＳ方式に変更される。液晶パネル１０Ｂは、外部機器９から出力された信号に基づき、ＦＳ方式で画像を表示面に表示させる。ＣＰＵ３１は、メイン処理を終了させる。

ＣＰＵ３１は、ＨＤ２が非視認位置及び視認位置の何れにも配置されていないと判定された場合（Ｓ２９：ＮＯ）、ＦＰＧＡ３６から出力される信号に基づき、液晶パネル１０Ｂに表示された画像の全領域のうち黒色の領域の比率を特定する（Ｓ３１）。ＣＰＵ３１は、特定された比率が、第２閾値Ｔｈ２よりも小さい所定の第３閾値Ｔｈ３（Ｔｈ２＞Ｔｈ３）以下か判定する（Ｓ３３）。ＣＰＵ３１は、黒色の領域の比率が第３閾値Ｔｈ３よりも大きいと判定された場合（Ｓ３３：ＮＯ）、液晶パネル１０Ｂにおける表示方式を別方式に特定し、処理をＳ２５に戻す。この場合、液晶パネル１０Ｂには、別方式で画像が継続して表示される。ＣＰＵ３１は、Ｓ２５〜Ｓ３３の処理を繰り返す。

ＣＰＵ３１は、黒色の領域の比率が第３閾値Ｔｈ３以下と判定された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、処理をＳ３５に進める。ＣＰＵ３１は、ＦＳ方式で画像を表示させるための信号を、液晶パネル１０Ｂに出力する（Ｓ３５）。液晶パネル１０Ｂにおける表示方式は、別方式からＦＳ方式に変更される。液晶パネル１０Ｂは、外部機器９から出力された信号に基づき、ＦＳ方式で画像を表示面に表示させる。ＣＰＵ３１は、メイン処理を終了させる。

一方、ＣＰＵ３１は、第３条件及び第４条件（図２（Ｂ）参照）を満たす位置にＨＤ２が配置されておらず、ＨＤ２が中間位置に配置されていないと判定された場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理をＳ４１（図６参照）に進める。図６に示すように、ＣＰＵ３１は、ＦＰＧＡ３４から出力される信号に基づき、使用者の視線の移動量を特定する（Ｓ４１）。ＣＰＵ３１は、特定された視線の移動量が、所定の第４閾値Ｔｈ４以上か判定する（Ｓ４３）。ＣＰＵ３１は、視線の移動量が第４閾値Ｔｈ４未満と判定された場合（Ｓ４３：ＮＯ）、処理をＳ１１（図５参照）に戻す。この場合、液晶パネル１０Ｂには、ＦＳ方式で画像が継続して表示される（Ｓ１１参照）。

ＣＰＵ３１は、視線の移動量が第４閾値Ｔｈ４以上と判定された場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、別方式で画像を表示させるための信号を、液晶パネル１０Ｂに出力する（Ｓ４５）。液晶パネル１０Ｂにおける表示方式は、ＦＳ方式から別方式に変更される。液晶パネル１０Ｂは、外部機器９から出力された信号に基づき、別方式で画像を表示面に表示させる。ＣＰＵ３１は、処理をＳ４７に進める。

ＣＰＵ３１は、ＦＰＧＡ３４から出力される信号に基づき、使用者の視線の移動量を特定する（Ｓ４７）。ＣＰＵ３１は、特定された視線の移動量が、第４閾値Ｔｈ４よりも小さい所定の第５閾値Ｔｈ５（Ｔｈ４＞Ｔｈ５）未満か判定する（Ｓ４９）。ＣＰＵ３１は、視線の移動量が第５閾値Ｔｈ５未満と判定された場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、処理をＳ５５に進める。ＣＰＵ３１は、ＦＳ方式で画像を表示させるための信号を、液晶パネル１０Ｂに出力する（Ｓ５５）。液晶パネル１０Ｂにおける表示方式は、別方式からＦＳ方式に変更される。液晶パネル１０Ｂは、外部機器９から出力された信号に基づき、ＦＳ方式で画像を表示面に表示させる。ＣＰＵ３１は、メイン処理を終了させる。

ＣＰＵ３１は、視線の移動量が第５閾値Ｔｈ５以上と判定された場合（Ｓ４９：ＮＯ）、処理をＳ５１に進める。ＣＰＵ３１は、ＦＰＧＡ３６から出力される信号に基づき、液晶パネル１０Ｂに表示された画像の全領域のうち黒色の領域の比率を特定する（Ｓ５１）。ＣＰＵ３１は、特定された比率が第３閾値Ｔｈ３以下か判定する（Ｓ５３）。ＣＰＵ３１は、黒色の領域の比率が第３閾値Ｔｈ３よりも大きいと判定された場合（Ｓ５３：ＮＯ）、処理をＳ４７に戻す。この場合、液晶パネル１０Ｂには、別方式で画像が継続して表示される。ＣＰＵ３１は、Ｓ４９〜Ｓ５３の処理を繰り返す。

ＣＰＵ３１は、黒色の領域の比率が第３閾値Ｔｈ３以下と判定された場合（Ｓ５３：ＹＥＳ）、処理をＳ５５に進める。ＣＰＵ３１は、ＦＳ方式で画像を表示させるための信号を、液晶パネル１０Ｂに出力する（Ｓ５５）。液晶パネル１０Ｂにおける表示方式は、別方式からＦＳ方式に変更される。液晶パネル１０Ｂは、外部機器９から出力された信号に基づき、ＦＳ方式で画像を表示面に表示させる。ＣＰＵ３１は、メイン処理を終了させる。

＜本実施形態の主たる作用効果＞
ＦＳ方式で液晶パネル１０Ｂに画像が表示される場合、表示装置２が動いた場合にカラーブレーキングが発生し易い。一方、別方式で液晶パネル１０Ｂに画像が表示される場合、表示装置２が動いてもカラーブレーキングは発生しない。これに対し、ＨＭＤ１では、表示装置２に作用する加速度が第１閾値Ｔｈ１未満の場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＦＳ方式で液晶パネル１０Ｂに画像を表示させ（Ｓ１１）、表示装置２に作用する加速度が第１閾値Ｔｈ１以上の場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、別方式で液晶パネル１０Ｂに画像を表示させる（Ｓ２３、Ｓ４５）。このため、ＨＭＤ１は、カラーブレーキングが発生し難い場合（表示装置２に作用する加速度が小さい場合）、液晶パネル１０ＢにＦＳ方式で画像を表示させることによって、ＦＳ方式の特長（例えば、高解像度化が可能となること等）を生かした表示制御が可能となる。一方、ＨＭＤ１は、カラーブレーキングが発生し易い場合（表示装置２に作用する加速度が大きい場合）、液晶パネル１０Ｂに別方式で画像を表示させることによって、カラーブレーキングの発生を防止できる。従って、ＨＭＤ１は、カラーブレーキングの発生によって使用者の視認性が低下することを抑制できる。

ＦＳ方式で液晶パネル１０Ｂに画像が表示される場合において、特に、画像が白黒画像に近似する程、カラーブレーキングが発生し易い。なお、画像の全領域に対する黒色の領域の比率が第２閾値以上の場合、画像は白黒画像に近似する。これに対し、ＨＭＤ１では、表示装置２に作用する加速度が第１閾値Ｔｈ１以上であり（Ｓ１３：ＹＥＳ）、且つ、黒色の比率が第２閾値Ｔｈ２以上の場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、液晶パネル１０Ｂに別方式で画像を表示させる（Ｓ２３）。これによって、ＨＭＤ１は、カラーブレーキングが更に発生し易い状態において、液晶パネル１０Ｂに別方式で画像を表示させることになるので、カラーブレーキングを効果的に抑制できる。

黒色の比率が第２閾値Ｔｈ２以上となった（Ｓ１７：ＹＥＳ）後、第３閾値Ｔｈ３以下まで低下した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、カラー画像に近似する画像に変化しており、カラーブレーキングは発生し難くなっている可能性が高い。このため、ＨＭＤ１は、黒色の比率が第３閾値Ｔｈ３以下となった場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＦＳ方式で液晶パネル１０Ｂに画像を表示させる（Ｓ３５）。これによって、ＨＭＤ１は、カラーブレーキングの発生を防止しつつ、ＦＳ方式によって高解像度で画像を表示させることができる。又、使用者は、ＦＳ方式による表示が別方式に切り替えられた後、表示方式をＦＳ方式に戻すための操作を手動で行わずに済む。このため、ＨＭＤ１は、使用者の利便性を高めることができる。なお、第２閾値Ｔｈ２よりも第３閾値Ｔｈ３を小さくすることによって、ＨＭＤ１は、液晶パネル１０Ｂの表示方式がＦＳ方式から別方式に切り換わった直後に、別方式からＦＳ方式に戻ることを抑制できる。

ＨＤ２が中間位置に配置された場合、使用者は、液晶パネル１０Ｂに表示される画像と眼前の景色との両方を視認しようとしている可能性が高い。この場合、使用者は両方を視認するために眼を移動させることになるので、視線の移動量は大きくなる。なお、視線の移動量が大きくなる程、ＦＳ方式で画像が表示されているとカラーブレーキングが発生し易い。これに対し、ＨＭＤ１は、ＨＤ２が中間位置に配置された場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、液晶パネル１０Ｂの表示方式をＦＳ方式から別方式に切り換え、別方式で画像を表示させる（Ｓ２３）。これによって、ＨＭＤ１は、カラーブレーキングが発生し易い状況において、カラーブレーキングを効果的に抑制できる。

ＨＤ２が非視認位置に配置された場合、使用者は液晶パネル１０Ｂに表示された画像を見ていない可能性が高い。このためＨＭＤ１は、ＨＤ２が非視認位置に配置された場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＦＳ方式で液晶パネル１０Ｂに画像を表示させる（Ｓ３５）。これによって、例えばＨＤ２の配置が非視認位置から視認位置に変更され、液晶パネル１０Ｂに表示された画像を使用者が再度視認する状況になった場合、ＦＳ方式で液晶パネル１０Ｂに画像が表示された状態となっているので、ＨＭＤ１は使用者に画質の良好な画像を視認させることができる。

ＨＤ２が視認位置に配置された場合、使用者は液晶パネル１０Ｂに表示された画像を直視している可能性が高いので、視線の移動量は小さい可能性が高い。このため、ＦＳ方式で液晶パネル１０Ｂに画像が表示されていても、カラーブレーキングは発生し難い。従って、ＨＭＤ１は、ＨＤ２が視認位置に配置された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＦＳ方式で画像を表示させる（Ｓ３５）。これによって、ＨＭＤ１は、カラーブレーキングが発生し難い状況において、使用者に画質の良好な画像を視認させることができる。

ＦＳ方式で液晶パネル１０Ｂに画像が表示されている場合、視線の移動量が大きい場合にカラーブレーキングが発生し易い。これに対し、ＨＭＤ１では、視線の移動量が第４閾値Ｔｈ４以上の場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、別方式で液晶パネル１０Ｂに画像を表示させる（Ｓ４５）。これによって、ＨＭＤ１は、カラーブレーキングが発生し易い状況において、カラーブレーキングを効果的に抑制できる。

一方、ＦＳ方式で液晶パネル１０Ｂに画像が表示されている場合でも、視線の移動量が小さい場合、カラーブレーキングは発生し難い。従って、ＨＭＤ１は、視線の移動量が第５閾値Ｔｈ５未満の場合（Ｓ４９：ＹＥＳ）、ＦＳ方式で画像を表示させる（Ｓ５５）。これによって、ＨＭＤ１は、カラーブレーキングが発生し難い状況において、使用者に画質の良好な画像を視認させることができる。なお、第４閾値Ｔｈ４よりも第５閾値Ｔｈ５を小さくすることによって、ＨＭＤ１は、液晶パネル１０Ｂの表示方式がＦＳ方式から別方式に切り換わった直後に、別方式からＦＳ方式に戻ることを抑制できる。

ＦＳ方式は、Ｒ、Ｇ、Ｂの光を時分割で切り替えて出力することによって、使用者にカラー画像を視認させる方式である。一方、別方式は、ＦＳ方式で出力されるＲ、Ｇ、Ｂの光のうち何れかの光を、ＦＳ方式と同じタイミングで出力することによって、使用者に単色画像を視認させる方式である。なお、カラーブレーキングは、ＲＧＢ各色の画像が残像等として視認されることによって発生する。このため、ＨＭＤ１は、別方式で液晶パネル１０Ｂに画像を表示させることによって、単色画像を使用者に視認させることになるので、カラーブレーキングの発生を抑制できる。又、ＨＭＤ１は、別方式で液晶パネル１０Ｂに画像を表示させることによって、光の出力総量を抑制できる。従って、ＨＭＤ１は、別方式で液晶パネル１０Ｂに画像を表示させることによって、ＦＳ方式で液晶パネル１０Ｂに画像を表示させる場合と比べて消費電力を抑制できる。

＜第１変形例＞
上記実施形態における別方式は、他の方式に変更できる。図７に示すように、第１変形例における別方式は、Ｒ、Ｇ、Ｂの光の全てを同持タイミングで出力することによって、使用者に画像を視認させる方式である。図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のＦＳ方式が別方式に切り替えられた場合の、垂直同期信号（Ｖｓｙｎｃ）、及び、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれの光の出力信号のタイミングチャートを例示する。このように、第１変形例における別方式では、Ｒ，Ｇ，Ｂのすべての光が、第１周期Ｔ１で同期して出力される。この場合、図７（Ａ）のＦＳ方式における白色以外（例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色）の画像は、別方式に切り替えられることによって、全て、白色の画像に変換される。それぞれのタイミングにおける光の出力時間ｔ１は、ＦＳ方式と同一である。

ＨＭＤ１は、別方式で液晶パネル１０Ｂに画像を表示させることによって、カラーブレーキングの発生を抑制できる。なぜならば、カラーブレーキングは、ＲＧＢ各色の光が異なるタイミングで出力されることが原因で発生するのに対し、別方式では、ＲＧＢ各色の光は同じタイミングで出力されるためである。又、別方式で液晶パネル１０Ｂに画像が表示された場合、ＦＳ方式におけるＲＧＢ各色の画像は全て白色の画像として表示される。即ち、ＦＳ方式が別方式に切り替えられることによって、元のカラー画像は白黒画像に変換される。これに対し、上記実施形態では、ＦＳ方式における画像は単色画像に変換される（図４参照）。従って、ＨＭＤ１は、上記実施形態における別方式の場合と比べて、元の画像の表示態様をできるだけ維持しつつ、液晶パネル１０Ｂに画像を表示させることができる。

＜第２変形例＞
図８に示すように、第２変形例における別方式は、Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの光を、第１周期Ｔ１の半分の第２周期Ｔ２で切り替えられながら出力することによって、使用者に画像を視認させる方式である。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）のＦＳ方式が別方式に切り替えられた場合の、垂直同期信号（Ｖｓｙｎｃ）、及び、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれの光の出力信号のタイミングチャートを例示する。Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの光は、ＦＳ方式と同様、異なるタイミングで出力されるように時間をずらして配列される。又、別方式では、光の出力時間ｔ２がＦＳ方式の出力時間ｔ１の１／２とされる。つまり、別方式では、ＲＧＢ各色の光の出力回数がＦＳ方式の２倍（第１周期Ｔ１→第２周期Ｔ２）となり、それぞれの光の出力時間がＦＳ方式の１／２となる（出力時間ｔ１→出力時間ｔ２）。このため、ＲＧＢ各色の光の出力時間の総計は、ＦＳ方式の場合と同一になる。

ＨＭＤ１は、別方式で液晶パネル１０Ｂに画像を表示させることによって、カラーブレーキングの発生を抑制できる。なぜならば、カラーブレーキングはＲＧＢ各色の画像が使用者に視認されるときにうまく混ざり合わないことが原因であるのに対し、別方式とすることによって、ＦＳ方式よりも短い第２周期Ｔ２で切り替えられながらＲＧＢ各色の光が出力されるので、残像効果によって適切に混ざり合う可能性が高いためである。更に、ＦＳ方式におけるＲＧＢ各色の画像は、別方式において表示される画像でも同様に再現される。従って、ＨＭＤ１は、別方式で画像を液晶パネル１０Ｂに表示させる場合でも、元の画像の表示態様を適切に再現できる。

＜その他の変形例＞
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。ＣＰＵ３１は、ＨＤ２に作用する加速度を、加速度センサ３８から出力される信号に基づいて特定した。これに対し、ＣＰＵ３１は、装着具１１に設けられた加速度センサ４１から出力される信号、及び、ＨＤ２に設けられた加速度センサ３８から出力される信号に基づき、装着具１１及びＨＤ２のそれぞれに作用する加速度を特定してもよい。ＣＰＵ３１は、特定されたそれぞれの加速度から、装着具１１に対するＨＤ２の相対移動の加速度を算出してもよい。ＣＰＵ３１は、算出された加速度が第１閾値Ｔｈ１未満の場合（Ｓ１３：ＮＯ）、液晶パネル１０ＢにＦＳ方式で画像を表示させてもよい。一方、ＣＰＵ３１は、算出された加速度が第１閾値Ｔｈ１以上の場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、液晶パネル１０Ｂに別方式で画像を表示させてもよい（Ｓ２３）。

ＦＰＧＡ３６は、ＦＰＧＡ３５から出力される信号に基づき、画像が白黒画像であるかカラー画像であるかを検出し、検出結果を示す信号をＣＰＵ３１に出力してもよい。ＣＰＵ３１は、ＦＰＧＡ３６から出力される信号に基づき、画像がカラー画像であると判定された場合、液晶パネル１０ＢにＦＳ方式で画像を表示させてもよい（Ｓ１１）。一方、ＣＰＵ３１は、画像が白黒画像であると判定された場合、液晶パネル１０Ｂに別方式で画像を表示させてもよい（Ｓ２３）。

ＣＰＵ３１は、黒色の領域の比率が第２閾値Ｔｈ２以上と判定された場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ＦＳ方式で画像を表示させるための信号を、液晶パネル１０Ｂに出力してもよい（Ｓ３５）。つまり、ＣＰＵ３１は、表示方式をＦＳ方式から別方式に切り替えるか否かを判断するときの閾値（第２閾値Ｔｈ２）と、表示方式を別方式からＦＳ方式に切り替えるか否かを判断するときの閾値（第３閾値Ｔｈ３）とを同値としてもよい。

ＨＤ２の中間位置、及び、非視認位置は、第３条件〜第５条件（図２参照）によって定義される場合に限定されない。具体例は次の通りである。図９（Ａ）に示すように、ＨＤ２から画像光が出射される方向が後方を向く場合のＨＤ２の位置が視認位置と定義され、この場合における画像光の出射方向が「基準方向」と定義される。又、上側から見たときにＨＤ２が視認位置から反時計回り方向に回転した場合の、画像光の出射方向と基準方向との間のなす角度が、「第３角度Ａ３」と定義される。画像光の出射方向は、左斜め後側（使用者から見て右斜め後側）を向く。図９（Ｂ）に示すように、ＣＰＵ３１は、第３角度Ａ３が所定の角度θａよりも大きく所定の角度θｂよりも小さいという条件（θａ＜Ａ３＜θｂ）を満たす位置に、ＨＤ２が配置されている場合、ＨＤ２の位置が中間位置に配置されていると判定してもよい。又、図９（Ｃ）に示すように、ＣＰＵ３１は、第３角度Ａ３が角度θｂよりも大きいという条件（θｂ＜Ａ３）を満たす位置に、ＨＤ２が配置されている場合、ＨＤ２が非視認位置に配置されていると判定してもよい。

装着具１１に対するＨＤ２の位置は、上記とは別の方法で特定されてもよい。例えば、ＨＤ２には、装着具１１を撮影可能なカメラが設けられていてもよい。ＣＰＵ３１は、このカメラによって撮影された画像を解析して装着具１１の位置を特定することによって、装着具１１に対するＨＤ２の位置を特定してもよい。

ＣＰＵ３１は、ＨＤ２に作用する加速度が第１閾値Ｔｈ１以上と判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、画像の全領域のうち黒色の比率や、装着具１１に対するＨＤ２の位置に関わらず、常に、液晶パネル１０Ｂに別方式で画像を表示させてもよい（Ｓ２３）。

ＣＰＵ３１は、ＨＤ２が視認位置に配置されていると判定された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）に、液晶パネル１０Ｂにおける表示方式を別方式からＦＳ方式に切り替え、ＨＤ２が非視認位置に配置されていると判定された場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）には、液晶パネル１０Ｂにおける表示方式を別方式のまま切り替えなくてもよい。ＣＰＵ３１は、視線が移動するときの加速度を、ＦＰＧＡ３４から出力される信号に基づいて特定してもよい（Ｓ４１）。ＣＰＵ３１は、特定された加速度が所定閾値以上の場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、液晶パネル１０Ｂに別方式で画像を表示してもよい（Ｓ４５）。

ＣＰＵ３１は、Ｓ２７、Ｓ２９の処理を実行する場合、ＨＤ２の位置に基づく判定に代えて、視線の移動量に基づく判定を行ってもよい。つまり、ＣＰＵ３１は、使用者の視線の移動量が所定閾値未満の場合（Ｓ２７：ＹＥＳ，Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＦＳ方式で液晶パネル１０Ｂに画像を表示してもよい。

上記において、ＣＰＵ３１は、加速度センサ３８から出力される信号に基づき、ＨＤ２に作用する加速度を特定し、特定された加速度が所定の第１閾値Ｔｈ１以上と判定された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、表示方式をＦＳ方式から別方式に変更した。これに対し、ＣＰＵ３１は、加速度センサ３８から出力される信号に基づき、ＨＤ２の動きの量を示すパラメータを特定してもよい。動きの量を示すパラメータとして、ＨＤ２の移動量、移動速度等が挙げられる。ＣＰＵ３１は、特定したパラメータが所定閾値以上と判定された場合、表示方式をＦＳ方式から別方式に変更してもよい。又、例えばＨＭＤ１は、加速度センサ３８の代わりに、ＨＤ２の動きの量を特定可能なセンサ（例えば、角速度センサ等）を有してもよい。

＜その他＞
液晶パネル１０Ｂは、本発明の「表示素子」の一例である。ＨＤ２は、本発明の「表示部」の一例である。加速度センサ３８は、本発明の「第１検出手段」の一例である。ＦＰＧＡ３６は、本発明の「第２検出手段」の一例である。ＦＰＧＡ３３は、本発明の「第３検出手段」の一例である。ＦＰＧＡ３４は、本発明の「第４検出手段」の一例である。Ｓ１１の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「第１制御手段」の一例である。Ｓ２３、Ｓ４５の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「第２制御手段」の一例である。Ｓ３５、Ｓ５５の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「第３制御手段」の一例である。Ｓ３５の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「第４制御手段」の一例である。Ｓ５５の処理を行うＣＰＵ３１は、本発明の「第５制御手段」の一例である。

１ ：ＨＭＤ
２ ：表示装置
１０Ｂ ：液晶パネル
１１ ：装着具
１２ ：連結具
３１ ：ＣＰＵ
３３、３４、３５、３６ ：ＦＰＧＡ
３７、３８、４１ ：加速度センサ
Ｔｈ１ ：第１閾値
Ｔｈ２ ：第２閾値
Ｔｈ３ ：第３閾値
Ｔｈ４ ：第４閾値
Ｔｈ５ ：第５閾値

Claims (9)

1. 画像を表示する表示素子を有する表示部と、
   前記表示部を使用者の頭部に装着するための装着部と、
   前記表示部の動きを検出する第１検出手段と、
   前記第１検出手段によって検出された前記動きの量が所定の第１閾値未満の場合、フィールドシーケンシャル方式で前記表示素子に前記画像を表示させる第１制御手段と、
   前記第１検出手段によって検出された前記動きの量が前記第１閾値以上の場合、前記フィールドシーケンシャル方式と異なる別方式で前記表示素子に前記画像を表示させる第２制御手段と
   を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
2. 前記表示素子に表示された前記画像の全領域のうち黒色の領域の比率を検出する第２検出手段を備え、
   前記第２制御手段は、
   前記第１検出手段によって検出された前記動きの量が前記第１閾値以上であり、且つ、前記第２検出手段によって検出された前記比率が所定の第２閾値以上である場合、前記別方式で前記表示素子に前記画像を表示させることを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
3. 前記第２制御手段によって、前記別方式で前記表示素子に前記画像が表示された後、前記第２検出手段によって検出された前記比率が、前記第２閾値よりも小さい第３閾値以下となった場合、前記フィールドシーケンシャル方式で前記表示素子に前記画像を表示させる第３制御手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
4. 前記装着部に対する前記表示部の位置を検出する第３検出手段を備え、
   前記第２制御手段は、
   前記第３検出手段によって検出された前記位置に基づいて、前記フィールドシーケンシャル方式及び前記別方式の何れかを特定し、特定した方式で前記表示素子に前記画像を表示させることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
5. 前記使用者の視線の移動量を検出する第４検出手段を備え、
   前記第２制御手段は、
   前記第４検出手段によって検出された前記移動量が所定の第４閾値以上の場合、前記別方式で前記表示素子に前記画像を表示させることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
6. 前記第２制御手段によって、前記別方式で前記表示素子に前記画像が表示された後、前記第４検出手段によって検出された前記移動量が前記第４閾値よりも小さい第５閾値未満となった場合、前記フィールドシーケンシャル方式で前記表示素子に前記画像を表示させる第５制御手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載のヘッドマウントディスプレイ。
7. 前記フィールドシーケンシャル方式は、ＲＧＢの光を時分割で切り替えて出力する方式であり、
   前記別方式は、ＲＧＢのうち何れかの光を出力する方式であることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
8. 前記フィールドシーケンシャル方式は、ＲＧＢの光を時分割で切り替えて出力する方式であり、
   前記別方式は、ＲＧＢの光を同時に出力する方式であることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
9. 画像を表示する表示素子を有する表示部と、
   前記表示部を使用者に装着するための装着部と、
   前記表示部の動きを検出する第１検出手段と、
   前記第１検出手段によって検出された前記動きの量が所定の第１閾値未満の場合、第１方式で前記表示素子に前記画像を表示させる第１制御手段と、
   前記第１検出手段によって検出された前記動きの量が前記第１閾値以上の場合、第１方式と異なる第２方式で前記表示素子に前記画像を表示させる第２制御手段と
   を備え、
   前記第１方式は、ＲＧＢの光を、時分割で、第１周期で切り替えて出力する方式であり、
   前記第２方式は、ＲＧＢの光を、時分割で、第１周期よりも短い第２周期で切り替えて出力する方式であることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。

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