JP5949501B2 - 作業補助システムおよびプログラム - Google Patents
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Description
8 ハーフミラー
36 画像表示部
39 カメラ
53 無線通信部
250 ネットワーク
300 PC
301 CPU
307 ハードディスクドライブ
311 通信部
315 表示制御部
340 ディスプレイ
Claims (11)
- 作業者が利用する作業端末に前記作業者への指示に関する情報である指示情報を送信可能な指示端末と、受信した前記指示情報を前記作業者に提示可能な前記作業端末と、がネットワークを介して接続された作業補助システムであって、
前記作業端末は、
前記作業者の頭部に装着可能に構成され、画像を表示可能な第一表示装置と、
前記作業者の頭部に装着可能に構成され、前記作業者の視野の少なくとも一部を含んで撮影可能な撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した撮影画像を前記指示端末に送信し、前記指示端末から前記指示情報を受信する第一通信手段と、
前記第一通信手段が前記指示端末から受信した前記指示情報に含まれ、前記作業者への指示を示す指示画像を前記第一表示装置に表示する第一表示制御手段と、
を備え、
前記指示端末は、
画像を表示可能な第二表示装置と、
前記作業端末から前記撮影画像を受信し、前記指示情報を前記作業端末に送信する第二通信手段と、
作業対象物の全体像を含む画像である全体画像を記憶可能な記憶手段と、
前記記憶手段に前記全体画像が記憶されているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記記憶手段に前記全体画像が記憶されていると判断した場合に、前記全体画像と、前記作業端末から受信した前記撮影画像とに基づいて、前記全体画像内における前記撮影画像の撮影範囲を検出する撮影範囲検出手段と、
前記撮影範囲に基づいて、前記第二表示装置に、前記撮影画像と、前記全体画像と、前記全体画像に対応付けられた前記撮影範囲と、を表示する第二表示制御手段と、
を備えており、
前記指示端末は、前記撮影画像に基づいて前記指示画像を生成することを特徴とする作業補助システム。 - 前記指示端末は、前記判断手段が前記記憶手段に前記全体画像が記憶されていないと判断した場合に、前記作業端末から受信する前記撮影画像のうち、前記作業対象物の全体像を含む画像を取得する第一取得手段をさらに備え、
前記記憶手段は、前記第一取得手段が取得した画像を前記全体画像として記憶することを特徴とする請求項1に記載の作業補助システム。 - 前記指示端末は、前記作業端末から受信する前記撮影画像に写る前記作業対象物の輪郭線を検出する輪郭検出手段をさらに備え、
前記第一取得手段は、前記輪郭検出手段が検出した前記作業対象物の輪郭線に基づいて、前記撮影画像のうち、前記作業対象物の全体像を含む画像を取得することを特徴とする請求項2に記載の作業補助システム。 - 前記記憶手段には、前記作業対象物の全体像を示す初期画像が記憶され、
前記指示端末は、前記作業端末から取得する前記撮影画像を前記初期画像と比較して、前記撮影画像に含まれる前記作業対象物の全体像を含む画像を抽出する抽出手段をさらに備え、
前記抽出手段が抽出した画像は、前記全体画像として前記記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の作業補助システム。 - 前記指示端末の前記撮影範囲検出手段は、画像処理により、前記作業端末から受信した前記撮影画像を、それより以前に受信した前記撮影画像と比較して、前記撮影画像の前記撮影範囲の変化を検出する範囲変化検出手段を備え、
前記撮影範囲検出手段は、前記範囲変化検出手段が検出した前記撮影範囲の変化に基づいて、前記全体画像に対する前記撮影画像の最新の撮影範囲を検出することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の作業補助システム。 - 前記範囲変化検出手段は、画像処理により、前記撮影画像の大きさおよび傾きの変化も検出可能であり、
前記撮影範囲検出手段は、前記範囲変化検出手段が検出した撮影画像の大きさおよび傾きの変化に基づいて、前記全体画像に対する前記撮影画像の傾きを検出し、
第二表示制御手段は、検出された前記撮影画像の傾きに応じて、前記撮影範囲を前記全体画像に対し傾けて表示することを特徴とする請求項5に記載の作業補助システム。 - 前記作業端末は、前記撮影装置の変位を検出する変位検出手段をさらに備え、
前記作業端末の前記第一通信手段からは、前記指示端末に、前記変位検出手段が検出した前記撮影装置の変位の情報が前記撮影画像に付加して送信され、
前記撮影範囲検出手段は、前記撮影画像に付加された前記変位の情報に基づき、前記全体画像に対する前記撮影画像の前記撮影範囲を補正することを特徴とする請求項6に記載の作業補助システム。 - 第二表示制御手段は、検出された前記撮影画像の傾きに応じて、前記撮影画像の前記撮影範囲のみを傾かせることを特徴とする請求項6または7に記載の作業補助システム。
- 第二表示制御手段は、検出された前記撮影画像の傾きに応じて、前記全体画像のみを傾かせることを特徴とする請求項6または7に記載の作業補助システム。
- 第二表示制御手段は、前記全体画像に対する前記撮影画像の傾きが所定値以内であれば、前記撮影画像の傾きに拘わらず、前記全体画像および前記撮影画像の前記撮影範囲を傾かせないことを特徴とする請求項6または7に記載の作業補助システム。
- 作業者への指示に関する情報である指示情報を前記作業者に提示可能な作業端末に対し、前記指示情報を送信可能に構成された作業補助装置として用いる指示端末であり、前記作業者の頭部に装着可能に構成され、前記作業者の視野の少なくとも一部を含んで撮影可能な撮影装置を用いて前記作業者が作業対象物を撮影した撮影画像を前記作業端末から受信するとともに、前記作業者への指示を示す指示画像を含む前記指示情報を前記作業端末に送信し、前記作業者の頭に装着可能で画像を表示可能な前記作業端末が備える第一表示装置に前記指示画像を表示して、前記作業者に作業の指示を提示可能な指示端末として機能させるためのプログラムであって、
コンピュータに、
前記作業対象物の全体像を含む画像である全体画像を記憶可能な記憶手段に前記全体画像が記憶されているか否かが判断される判断ステップと、
前記判断ステップにおいて前記記憶手段に前記全体画像が記憶されていると判断された場合に、前記全体画像と、前記作業端末から受信した前記撮影画像とに基づいて、前記全体画像内における前記撮影画像の撮影範囲が検出される撮影範囲検出ステップと、
前記撮影範囲に基づいて、画像を表示可能な前記指示端末が備える第二表示装置に、前記撮影画像と、前記全体画像と、前記全体画像に対応付けられた前記撮影範囲と、が表示される第二表示制御ステップと、
を実行させるプログラム。
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