JP2018052182A - 車両用電子制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
アクチュエータの動作を制御して所定の要素制御を行う要素制御ユニットと、
特定の制御対象を持たない独立ユニットと、
を備え、
前記独立ユニットと前記要素制御ユニットとの間で通信を行うことができるように構成されており、
前記独立ユニットは、前記要素制御ユニットに異常が発生した場合に、前記要素制御ユニットの処理の少なくとも一部を行うことにより前記アクチュエータの動作を制御することを特徴とする車両用電子制御システム。
前記要素制御ユニットは、メインCPUとサブCPUとを備えており、
前記サブCPUは、前記メインCPUに異常が発生した場合のフェール制御として、前記メインCPUに代わって前記要素制御ユニットの前記アクチュエータを動作させるための予め設定された制御を行うように構成されており、
前記独立ユニットは、前記要素制御ユニットの前記メインCPUに異常が発生した場合に、前記要素制御ユニットの前記メインCPUに代わって前記アクチュエータを動作させるために必要な制御パラメータを演算して前記サブCPUに送信して前記サブCPUに前記アクチュエータを動作させる前記フェール制御を行わせることで、当該要素制御ユニットの前記メインCPUに代わって前記アクチュエータの動作を制御することを特徴とする。
前記要素制御ユニットを複数備え、
前記独立ユニットは、前記要素制御ユニットから他の前記要素制御ユニットが異常である旨の通知を受けた場合に、当該他の要素制御ユニットに異常が発生したと判断することを特徴とする。
図1は、本発明に係る車両用電子制御システムの構成を表す図である。図1に示すように、本実施形態では、車両用電子制御システム1は、図示しないエンジンを制御するエンジンECUを含む複数の要素制御ユニット2(すなわち前述したエンジンECUやトランスミッションECT(TCU)等の各ECUや、スタビリティコントロールシステムや運転支援システム、ボディスタビライザー等の各システムや装置等)が通信ネットワークNを介して通信可能に接続されて構成されている。なお、他のシステムや装置等が通信ネットワークNに接続されていてもよい。
次に、本実施形態に係る車両用電子制御システム1の作用について説明する。
独立ユニット3のCPU31は、図3(A)に示すように、各要素制御ユニット2のうちのある要素制御ユニット2のメインCPU21が故障する等してメインCPU21に異常が発生したことを認識すると、通信ネットワークNからエンジン回転数等の必要なデータを受信し、自らのROMに保存されている、当該要素制御ユニット2で用いられる制御マップや演算式等と同じ制御マップや演算式等に基づいて、図3(B)に示すように当該要素制御ユニット2のアクチュエータβを動作させるために必要な制御パラメータpを代理演算する。そして、演算した制御パラメータpを当該要素制御ユニット2のサブCPU26に送信する。
以上のように、本実施形態に係る車両用電子制御システム1によれば、ある要素制御ユニット2に異常が発生した場合には、独立ユニット3が代理で必要な演算を行って必要な制御パラメータpを算出して当該要素制御ユニット2のサブCPU26に送信し、サブCPU26は、独立ユニット3から受信した制御パラメータpに基づいてアクチュエータβの動作を制御する。
ところで、各要素制御ユニット2にサブCPU26が設けられていない場合、独立ユニット3と、所定の要素制御ユニット2(すなわち異常が発生した場合に独立ユニット3が制御パラメータpを代理演算する必要がある要素制御ユニット2)の制御対象であるアクチュエータβとを直接接続しておき、ある要素制御ユニット2に異常が発生した場合に、独立ユニット3が、当該要素制御ユニット2の処理の少なくとも一部を行うことによりアクチュエータβの動作を直接制御するように構成することも可能である。
2 要素制御ユニット
3 独立ユニット
21 メインCPU
26 サブCPU
N 通信ネットワーク
p 制御パラメータ
β アクチュエータ
Claims (6)
- アクチュエータの動作を制御して所定の要素制御を行う要素制御ユニットと、
特定の制御対象を持たない独立ユニットと、
を備え、
前記独立ユニットと前記要素制御ユニットとの間で通信を行うことができるように構成されており、
前記独立ユニットは、前記要素制御ユニットに異常が発生した場合に、前記要素制御ユニットの処理の少なくとも一部を行うことにより前記アクチュエータの動作を制御することを特徴とする車両用電子制御システム。 - 前記独立ユニットと前記要素制御ユニットとは、通信ネットワークで接続されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用電子制御システム。
- 前記要素制御ユニットは、メインCPUとサブCPUとを備えており、
前記サブCPUは、前記メインCPUに異常が発生した場合のフェール制御として、前記メインCPUに代わって前記要素制御ユニットの前記アクチュエータを動作させるための予め設定された制御を行うように構成されており、
前記独立ユニットは、前記要素制御ユニットの前記メインCPUに異常が発生した場合に、前記要素制御ユニットの前記メインCPUに代わって前記アクチュエータを動作させるために必要な制御パラメータを演算して前記サブCPUに送信して前記サブCPUに前記アクチュエータを動作させる前記フェール制御を行わせることで、当該要素制御ユニットの前記メインCPUに代わって前記アクチュエータの動作を制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用電子制御システム。 - 前記サブCPUは、前記メインCPUに異常が発生したことを検知した場合に、前記独立ユニットに前記要素制御ユニットの前記メインCPUに異常が発生したことを報知することを特徴とする請求項3に記載の車両用電子制御システム。
- 前記独立ユニットは、前記要素制御ユニットによる要素制御が正常に行われていない場合に、前記要素制御ユニットに異常が発生したと判断することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の車両用電子制御システム。
- 前記要素制御ユニットを複数備え、
前記独立ユニットは、前記要素制御ユニットから他の前記要素制御ユニットが異常である旨の通知を受けた場合に、当該他の要素制御ユニットに異常が発生したと判断することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の車両用電子制御システム。
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