JP2018046592A - アクチュエータ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクチュエータ装置10は、第1アクチュエータ部材21と、第2アクチュエータ部材22と、被作動部30と、第1加熱部と、第2加熱部とを備えている。第1アクチュエータ部材21は、加熱により第1方向R11に変形する。第2アクチュエータ部材22は、加熱により第1方向R11とは逆の第2方向R12に変形する。被作動部30は、第1アクチュエータ部材21及び第2アクチュエータ部材22に連結されている。第1加熱部は、第1アクチュエータ部材21を加熱することにより被作動部30を第1方向R11に変位させる。第2加熱部は、第2アクチュエータ部材22を加熱することにより被作動部30を第2方向R12に変位させる。
【選択図】図1
Description
以下、アクチュエータ装置の第1実施形態について図面を参照しながら説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
図2に示されるように、アクチュエータ装置10は、第1加熱部61と、第2加熱部62と、制御部70とを更に備えている。
次に、第1実施形態の第1変形例のアクチュエータ装置10について説明する。以下、第1実施形態のアクチュエータ装置10との相違点を中心に説明する。
次に、第1実施形態の第2変形例のアクチュエータ装置10について説明する。以下、第1実施形態のアクチュエータ装置10との相違点を中心に説明する。
次に、アクチュエータ装置10の第2実施形態について説明する。以下、第1実施形態のアクチュエータ装置10との相違点を中心に説明する。
次に、アクチュエータ装置10の第3実施形態について説明する。以下、第2実施形態のアクチュエータ装置10との相違点を中心に説明する。
次に、アクチュエータ装置10の第4実施形態について説明する。以下、第2実施形態のアクチュエータ装置10との相違点を中心に説明する。
次に、アクチュエータ装置10の第5実施形態について説明する。以下、第1実施形態のアクチュエータ装置10との相違点を中心に説明する。
次に、第5実施形態の変形例のアクチュエータ装置10について説明する。以下、第5実施形態のアクチュエータ装置10との相違点を中心に説明する。
次に、アクチュエータ装置10の第6実施形態について説明する。以下、第1実施形態のアクチュエータ装置10との相違点を中心に説明する。
次に、アクチュエータ装置10の第7実施形態について説明する。以下、第1実施形態のアクチュエータ装置10との相違点を中心に説明する。
次に、アクチュエータ装置10の第8実施形態について説明する。以下、第1実施形態のアクチュエータ装置10との相違点を中心に説明する。
なお、各実施形態は、以下の形態にて実施することもできる。
・第1実施形態の第1変形例の第1アクチュエータ部材21は、2つのアクチュエータ要素211,212により構成されていたが、3つ以上のアクチュエータ要素により構成されていてもよい。同様に、第2アクチュエータ部材22も、3つ以上のアクチュエータ要素により構成されていてもよい。
21:第1アクチュエータ部材
22:第2アクチュエータ部材
24:アクチュエータ部材
30:被作動部
50:筐体
54:断熱部材
61:第1加熱部(第1駆動部、第2駆動部)
62:第2加熱部(第1駆動部、第2駆動部)
70:制御部
80:位置センサ(位置検出部)
81:第1温度センサ(第1温度検出部)
82:第2温度センサ(第2温度検出部)
83:環境温度センサ(環境温度検出部)
84:環境湿度センサ(環境湿度検出部)
91,92:ペルチェ素子(第2駆動部、冷却部)
93:送風装置(第2駆動部、冷却部)
23:ぜんまいばね(第2駆動部、弾性力付与部)
241:第1配向領域
242:第2配向領域
Claims (17)
- 外部からのエネルギの付与に応じて変形するアクチュエータ部材(21,22,24)と、
前記アクチュエータ部材に連結される被作動部(30)と、
前記アクチュエータ部材にエネルギを付与することにより前記被作動部を前記アクチュエータ部材の変形方向に変位させる第1駆動部(61,62)と、
前記被作動部を前記アクチュエータ部材の変形方向とは逆の方向に変位させる第2駆動部(23,61,62,91,92,93)と、を備える
アクチュエータ装置。 - 前記アクチュエータ部材は、
エネルギの付与に基づき第1方向に変形する第1アクチュエータ部材(21)と、
エネルギの付与に基づき第2方向に変形する第2アクチュエータ部材(22)と、を含み、
前記被作動部は、
前記第1アクチュエータ部材及び前記第2アクチュエータ部材に連結され、
前記第1アクチュエータ部材の前記第1方向への変形に基づき前記第1方向に変位するとともに、
前記第2アクチュエータ部材の前記第2方向への変形に基づき前記第2方向に変位し、
前記第1駆動部(61)は、
前記第1アクチュエータ部材にエネルギを付与することにより前記被作動部を前記第1方向に変位させ、
前記第2駆動部(62)は、
前記第2アクチュエータ部材にエネルギを付与することにより前記被作動部を前記第2方向に変位させる
請求項1に記載のアクチュエータ装置。 - 前記第1アクチュエータ部材及び前記第2アクチュエータ部材は、
前記被作動部を挟んで直列に配置されている
請求項2に記載のアクチュエータ装置。 - 前記第1アクチュエータ部材及び前記第2アクチュエータ部材は、
並列に配置されている
請求項2に記載のアクチュエータ装置。 - 前記第1アクチュエータ部材は、
加熱による熱エネルギの付与に基づき前記第1方向に変形するものであり、
前記第2アクチュエータ部材は、
加熱による熱エネルギの付与に基づき前記第2方向に変形するものであり、
前記第1駆動部は、
前記第1アクチュエータ部材を加熱することにより前記被作動部を前記第1方向に変位させる第1加熱部(61)であり、
前記第2駆動部は、
前記第2アクチュエータ部材を加熱することにより前記被作動部を前記第2方向に変位させる第2加熱部(62)である
請求項2〜4のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置。 - 前記被作動部の位置を検出する位置検出部(80)と、
前記第1駆動部及び前記第2駆動部を制御する制御部(70)と、を更に備え、
前記制御部は、
前記被作動部の目標位置と、前記位置検出部により検出される前記被作動部の位置との偏差に基づいて前記第1加熱部及び前記第2加熱部を制御する
請求項5に記載のアクチュエータ装置。 - 前記第1アクチュエータ部材の温度を検出する第1温度検出部(81)と、
前記第2アクチュエータ部材の温度を検出する第2温度検出部(82)と、
前記第1アクチュエータ部材及び前記第2アクチュエータ部材の周辺の温度である環境温度を検出する環境温度検出部(83)と、
前記第1アクチュエータ部材及び前記第2アクチュエータ部材の周辺の湿度である環境湿度を検出する環境湿度検出部(84)と、を更に備え、
前記制御部は、
前記偏差に加え、前記第1アクチュエータ部材の温度、前記第2アクチュエータ部材の温度、前記環境温度、及び前記環境湿度に基づいて、前記第1加熱部及び前記第2加熱部を制御する
請求項6に記載のアクチュエータ装置。 - 前記制御部は、
前記第1加熱部により前記第1アクチュエータ部材を加熱した後の前記第1アクチュエータ部材の温度である第1加熱後温度、及び前記第2加熱部により前記第2アクチュエータ部材を加熱した後の前記第2アクチュエータ部材の温度である第2加熱後温度を推定し、
前記第1加熱後温度及び前記第2加熱後温度のいずれかが所定の温度閾値を超えると判断した場合には、前記第1加熱部及び前記第2加熱部による前記第1アクチュエータ部材及び前記第2アクチュエータ部材の加熱を一時的に中止する
請求項6又は7に記載のアクチュエータ装置。 - 前記制御部は、
前記第1加熱部により前記第1アクチュエータ部材を加熱した際に前記第1アクチュエータ部材に発生する第1内部応力、及び前記第2加熱部により前記第2アクチュエータ部材を加熱した際に前記第2アクチュエータ部材に発生する第2内部応力を推定し、
前記第1内部応力が所定の応力閾値を超えると判断した場合には、前記第1加熱部から前記第1アクチュエータ部材に付与される加熱量を制限し、
前記第2内部応力が前記応力閾値を超えると判断した場合には、前記第2加熱部から前記第2アクチュエータ部材に付与される加熱量を制限する
請求項6〜8のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置。 - 前記アクチュエータ部材は、
加熱による熱エネルギの付与に基づき変形するものであり、
前記第1駆動部は、
前記アクチュエータ部材を加熱することにより前記被作動部を前記アクチュエータ部材の変形方向に変位させる加熱部(61,62)であり、
前記第2駆動部は、
前記アクチュエータ部材を冷却することにより前記被作動部を前記アクチュエータ部材の変形方向とは逆の方向に変位させる冷却部(91,92,93)である
請求項1に記載のアクチュエータ装置。 - 前記冷却部は、
通電に基づき前記アクチュエータ部材を冷却するペルチェ素子(91,92)である
請求項10に記載のアクチュエータ装置。 - 前記冷却部は、
前記アクチュエータ部材に強制風を供給することにより前記アクチュエータ部材を冷却する送風装置(93)である
請求項10に記載のアクチュエータ装置。 - 前記アクチュエータ部材は、
加熱による熱エネルギの付与に基づき変形するものであり、
前記第1駆動部は、
前記アクチュエータ部材を加熱することにより前記被作動部を前記アクチュエータ部材の変形方向に変位させる加熱部(61)であり、
前記第2駆動部は、
前記被作動部に弾性力を付与することにより前記被作動部を前記アクチュエータ部材の変形方向とは逆の方向に変位させる弾性力付与部(23)である
請求項1に記載のアクチュエータ装置。 - 前記アクチュエータ部材(24)は、
エネルギの付与に応じて第1方向に変位する第1配向領域(241)と、
エネルギの付与に応じて前記第1方向とは異なる第2方向に変位する第2配向領域(242)と、を有し、
前記第1駆動部(61)は、
前記アクチュエータ部材の前記第1配向領域にエネルギを付与することにより前記被作動部を第1方向に変位させるものであり、
前記第2駆動部(62)は、
前記アクチュエータ部材の前記第2配向領域にエネルギを付与することにより前記被作動部を前記第2方向に変位させるものである
請求項1に記載のアクチュエータ装置。 - 前記アクチュエータ部材及び前記被作動部を内部に収容するとともに、所定の固定部材に固定される筐体(50)と、
前記固定部材及び前記筐体の間に配置される断熱部材(54)と、を更に備える
請求項1〜14のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置。 - 前記アクチュエータ部材は、
ポリマ繊維からなる
請求項1〜15のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置。 - 前記アクチュエータ部材は、
形状記憶合金からなる
請求項1〜15のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置。
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