JP2018041912A - 基板作業装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この部品実装装置100(基板作業装置)は、部品31が実装される基板Pに対して作業を行うヘッドユニット4と、認識対象としての基板Pを撮像可能な基板認識カメラ43と、基板認識カメラ43により撮像した認識対象の撮像結果と、予め取得した認識対象の複数の高さ位置に対応する画像とをパターンマッチングさせて、認識対象の高さ位置を取得するCPU81とを備える。
【選択図】図1
Description
(部品実装装置の構成)
まず、図1を参照して、本発明の第1実施形態による部品実装装置100の構成について説明する。
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
次に、図8〜図12を参照して、本発明の第2実施形態について説明する。この第2実施形態では、認識対象の高さ位置に応じた変数を有する関数に基づいて認識対象の複数の高さ位置に対応する画像情報を予め取得する上記第1実施形態とは異なり、基板認識カメラを認識対象に対して高さ方向に相対移動させて撮像することにより認識対象の複数の高さ位置に対応する画像情報を予め取得する構成の例について説明する。なお、第1実施形態と同様の箇所には同様の符号を付している。
第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
31 部品
43 基板認識カメラ(撮像部)
81 CPU(制御部)
100、200 部品実装装置(基板作業装置)
P 基板
Claims (7)
- 部品が実装される基板に対して作業を行う作業部と、
認識対象としての前記部品または前記基板を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部により撮像した前記認識対象の撮像結果と、予め取得した前記認識対象の複数の高さ位置に対応する画像とをパターンマッチングさせて、前記認識対象の高さ位置を取得する制御部とを備える、基板作業装置。 - 前記制御部は、前記撮像部により撮像した前記認識対象の撮像結果と、予め取得した前記認識対象の複数の高さ位置に対応する画像とをパターンマッチングさせて、マッチング度の最も大きい画像に対応する高さ位置を、前記認識対象の高さ位置として取得するように構成されている、請求項1に記載の基板作業装置。
- 前記制御部は、前記撮像部により撮像した前記認識対象の撮像結果と、予め取得した前記認識対象の複数の高さ位置に対応する画像とをパターンマッチングさせて、パターンマッチングの結果を近似曲線により補完し、近似曲線におけるマッチング度の値が最も大きくなるところに対応する高さ位置を、前記認識対象の高さ位置として取得するように構成されている、請求項1に記載の基板作業装置。
- 前記制御部は、前記認識対象の高さ位置に応じた変数を有する関数に基づいて、前記認識対象の複数の高さ位置に対応する画像情報を予め取得し、予め取得した前記認識対象の複数の高さ位置に対応する画像情報と、前記撮像部により撮像した前記認識対象の画像とをパターンマッチングさせて、前記認識対象の高さ位置を取得するように構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の基板作業装置。
- 前記制御部は、画像をボヤけさせる平準化フィルタ関数を用いて、前記認識対象の複数の高さ位置に対応する画像情報を予め取得するように構成されている、請求項4に記載の基板作業装置。
- 前記制御部は、予め取得した前記認識対象の複数の高さ位置に対応する画像情報と前記撮像部により撮像した前記認識対象の画像とのマッチング結果と、前記撮像部により撮像した前記認識対象の大きさまたは明るさのうち少なくとも1つとに基づいて、前記認識対象の高さ位置を取得するように構成されている、請求項4または5に記載の基板作業装置。
- 前記撮像部は、前記認識対象に対して高さ方向に相対的に距離を変えることが可能に構成されており、
前記制御部は、前記撮像部を前記認識対象に対して高さ方向に相対的に距離を変えて、前記撮像部により前記認識対象を複数の高さ方向の位置において撮像することにより、前記認識対象の複数の高さ位置に対応する画像情報を予め取得し、予め取得した前記認識対象の複数の高さ位置に対応する画像情報と、前記撮像部により撮像した前記認識対象の画像とをパターンマッチングさせて、前記認識対象の高さ位置を取得するように構成されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の基板作業装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111868901A (zh) * | 2018-03-28 | 2020-10-30 | 东丽工程株式会社 | 工具高度调整装置以及具有该装置的芯片部件转印装置 |
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- 2016-09-09 JP JP2016176763A patent/JP6712206B2/ja active Active
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CN111868901A (zh) * | 2018-03-28 | 2020-10-30 | 东丽工程株式会社 | 工具高度调整装置以及具有该装置的芯片部件转印装置 |
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