JP2018037112A - 強化された動的ハプティック効果 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (15)
- 動的ハプティック効果を生成するコンピュータ実装方法であって、
第1の補間値及び第1のハプティック効果を含む第1のキーフレームを受信するステップと、
第2の補間値及び第2のハプティック効果を含む第2のキーフレームを受信するステップと、
前記第1の補間値と前記第2の補間値との間にある補間値を受信するステップと、
前記補間値から前記動的ハプティック効果を決定するステップと、
前記動的ハプティック効果を複数のアクチュエータに分配するステップと、を含むコンピュータ実装方法。 - 前記補間値から前記動的ハプティック効果を決定するステップは、
前記動的ハプティック効果を前記第1のハプティック効果及び前記第2のハプティック効果から補間するステップをさらに含み、
前記動的ハプティック効果を分配するステップは、
第1のアクチュエータ値を受信するステップであって、前記第1のアクチュエータ値は、前記複数のアクチュエータの第1のアクチュエータに対応し、前記第1のアクチュエータ値は、前記第1のキーフレーム内に記憶される、ステップと、
第2のアクチュエータ値を受信するステップであって、前記第2のアクチュエータ値は、前記複数のアクチュエータの第2のアクチュエータに対応し、前記第2のアクチュエータ値は、前記第2のキーフレーム内に記憶される、ステップと、
補間されたアクチュエータ値を前記第1のアクチュエータ値及び前記第2のアクチュエータ値から補間するステップと、
前記補間されたアクチュエータ値に基づいて前記第1のアクチュエータと前記第2のアクチュエータとの間に前記動的ハプティック効果を分配するステップと、をさらに含む請求項1に記載のコンピュータ実装方法。 - 前記動的ハプティック効果を生成することは、
一又はそれ以上の追加キーフレームを受信するステップであって、各追加キーフレームは、追加補間値及び追加ハプティック効果を含む、ステップと、
一又はそれ以上の追加アクチュエータ値を受信するステップであって、各追加アクチュエータ値は、前記複数のアクチュエータの1つの追加アクチュエータに対応し、各追加アクチュエータ値は、一又はそれ以上の前記追加キーフレームの1つの追加キーフレーム内に記憶される、ステップと、をさらに含み、
前記動的ハプティック効果を前記補間値から決定するステップは、前記動的ハプティック効果を、前記第1のハプティック効果、前記第2のハプティック効果及び一又はそれ以上の前記追加ハプティック効果から補間するステップをさらに含み、
前記動的ハプティック効果を分配するステップは、
前記補間されたアクチュエータ値を、前記第1のアクチュエータ値、前記第2のアクチュエータ値及び一又はそれ以上の前記追加アクチュエータ値から補間するステップと、
前記補間されたアクチュエータ値に基づいて、前記動的ハプティック効果を前記第1のアクチュエータ、前記第2のアクチュエータ及び一又はそれ以上の前記追加アクチュエータに分配するステップと、をさらに含む請求項2に記載のコンピュータ実装方法。 - 前記動的ハプティック効果を生成することは、
第3の補間値及び第3のハプティック効果を含む第3のキーフレームを受信するステップと、
第4の補間値及び第4のハプティック効果を含む第4のキーフレームを受信するステップと、をさらに含み、
前記動的ハプティック効果を分配するステップは、
第1のアクチュエータ値を受信するステップであって、前記第1のアクチュエータ値は、前記複数のアクチュエータの第1のアクチュエータに対応し、前記第1のアクチュエータ値は、前記第1のキーフレーム及び前記第3のキーフレーム内に記憶される、ステップと、
第2のアクチュエータ値を受信するステップであって、前記第2のアクチュエータ値は、前記複数のアクチュエータの第2のアクチュエータに対応し、前記第2のアクチュエータ値は、前記第2のキーフレーム及び前記第4のキーフレーム内に記憶される、ステップと、
前記第1のアクチュエータ値を含む前記第1のキーフレーム及び前記第3のキーフレームをグループ化するステップと、
前記第2のアクチュエータ値を含む前記第2のキーフレーム及び前記第4のキーフレームをグループ化するステップと、をさらに含み、
前記補間値から前記動的ハプティック効果を決定するステップは、
前記第1のハプティック効果及び前記第3のハプティック効果から前記第1のアクチュエータのための第1の動的ハプティック効果を補間するステップと、
前記第2のハプティック効果及び前記第4のハプティック効果から前記第2のアクチュエータのための第2の動的ハプティック効果を補間するステップと、をさらに含む請求項1に記載のコンピュータ実装方法。 - 前記動的ハプティック効果を生成することは、
一又はそれ以上の追加キーフレームを受信するステップであって、各追加キーフレームは、追加補間値及び追加ハプティック効果を含む、ステップと、
キーフレームの第1のグループ又はキーフレームの第2のグループのいずれかの一又はそれ以上の追加キーフレームをグループ化するステップと、をさらに含み、
前記補間値から前記動的ハプティック効果を決定するステップは、
前記第1のグループ内の前記第1のハプティック効果、前記第3のハプティック効果及び前記追加ハプティック効果から前記第1のアクチュエータのために前記第1の動的ハプティック効果を補間するステップと、
前記第2のグループ内の前記第2のハプティック効果、前記第4のハプティック効果及び前記追加ハプティック効果から前記第2のアクチュエータのために前記第2の動的ハプティック効果を補間するステップと、をさらに含む請求項4に記載のコンピュータ実装方法。 - 前記動的ハプティック効果を分配するステップは、
一又はそれ以上の追加アクチュエータ値を受信するステップであって、一又はそれ以上の前記追加アクチュエータ値は、前記複数のアクチュエータの一又はそれ以上の追加アクチュエータに対応し、各追加アクチュエータ値は、一又はそれ以上の追加キーフレームの少なくとも1つの追加キーフレーム内に記憶される、ステップと、
各追加アクチュエータ値に対して、前記追加アクチュエータ値を含む一又はそれ以上の追加キーフレームの少なくとも1つの追加キーフレームをグループ化するステップと、
各追加アクチュエータ値に対して、追加のグループ内の一又はそれ以上の追加ハプティック効果から前記追加アクチュエータのための追加ハプティック効果を補間するステップと、をさらに含む請求項5に記載のコンピュータ実装方法。 - 前記補間値から前記動的ハプティック効果を決定するステップは、
前記第1のハプティック効果及び前記第2のハプティック効果から前記動的ハプティック効果を補間するステップをさらに含み、
前記動的ハプティック効果を分配するステップは、
前記複数のアクチュエータに前記動的ハプティック効果をどのように分配するかを示すアクチュエータ分配情報を受信するステップと、
前記アクチュエータ分配情報に基づいて前記複数のアクチュエータに前記動的ハプティック効果を分配するステップと、をさらに含む請求項1に記載のコンピュータ実装方法。 - 前記動的ハプティック効果は、振動ハプティック効果であり、複数のパラメータを含む請求項1に記載のコンピュータ実装方法。
- 前記複数のパラメータは、持続期間パラメータ、大きさパラメータ、周期パラメータ及び周波数パラメータを含む請求項8に記載のコンピュータ実装方法。
- 動的ハプティック効果を生成するシステムであって、
ハプティック効果生成モジュールを記憶するように構成されるメモリと、
前記メモリに記憶される前記ハプティック効果生成モジュールを実行するように構成されるプロセッサと、
一又はそれ以上の動的ハプティック効果を出力するように構成される複数のアクチュエータと、を備え、
前記ハプティック効果生成モジュールは、第1の補間値及び第1のハプティック効果を含む第1のキーフレームを受信するように構成され、
前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、第2の補間値及び第2のハプティック効果を含む第2のキーフレームを受信するように構成され、
前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、補間値を受信するように構成され、前記補間値は、前記第1の補間値と前記第2の補間値との間にあり、
前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、前記補間値から前記動的ハプティック効果を決定するように構成され、
前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、前記動的ハプティック効果を前記複数のアクチュエータに分配するように構成される、システム。 - 前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、前記動的ハプティック効果を前記第1のハプティック効果及び前記第2のハプティック効果から補間するように構成され、
前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、第1のアクチュエータ値を受信するように構成され、前記第1のアクチュエータ値は、前記複数のアクチュエータの第1のアクチュエータに対応し、前記第1のアクチュエータ値は、前記第1のキーフレーム内に記憶され、
前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、第2のアクチュエータ値を受信するように構成され、前記第2のアクチュエータ値は、前記複数のアクチュエータの第2のアクチュエータに対応し、前記第2のアクチュエータ値は、前記第2のキーフレーム内に記憶され、
前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、補間されたアクチュエータ値を前記第1のアクチュエータ値及び前記第2のアクチュエータ値から補間するように構成され、
前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、前記補間されたアクチュエータ値に基づいて、前記動的ハプティック効果を前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータに分配するように構成される、請求項10に記載のシステム。 - 前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、第3の補間値及び第3のハプティック効果を含む第3のキーフレームを受信するように構成され、
前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、第4の補間値及び第4のハプティック効果を含む第4のキーフレームを受信するように構成され、
前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、第1のアクチュエータ値を受信するように構成され、前記第1のアクチュエータ値は、前記複数のアクチュエータの第1のアクチュエータに対応し、前記第1のアクチュエータ値は、前記第1のキーフレーム及び前記第3のキーフレーム内に記憶され、
前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、第2のアクチュエータ値を受信するように構成され、前記第2のアクチュエータ値は、前記複数のアクチュエータの第2のアクチュエータに対応し、前記第2のアクチュエータ値は、前記第2のキーフレーム及び前記第4のキーフレーム内に記憶され、
前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、前記第1のアクチュエータ値を含む前記第1のキーフレーム及び前記第3のキーフレームをグループ化するように構成され、
前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、前記第2のアクチュエータ値を含む前記第2のキーフレーム及び前記第4のキーフレームをグループ化するように構成され、
前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、前記第1のハプティック効果及び前記第3のハプティック効果から前記第1のアクチュエータのための第1の動的ハプティック効果を補間するように構成され、
前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、前記第2のハプティック効果及び前記第4のハプティック効果から前記第2のアクチュエータのための第2の動的ハプティック効果を補間するように構成される、請求項10に記載のシステム。 - 前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、前記第1のハプティック効果及び前記第2のハプティック効果から前記動的ハプティック効果を補間するように構成され、
前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、前記複数のアクチュエータに前記動的ハプティック効果をどのように分配するかを示すアクチュエータ分配情報を受信するように構成され、
前記ハプティック効果生成モジュールは、さらに、前記アクチュエータ分配情報に基づいて前記複数のアクチュエータに前記動的ハプティック効果を分配するように構成される、請求項10に記載のシステム。 - 前記動的ハプティック効果は、振動ハプティック効果であり、持続期間パラメータ、大きさパラメータ、周期パラメータ及び周波数パラメータを含む、請求項10に記載のシステム。
- プロセッサにより実行されたときに、請求項1から9のいずれか一項に記載の方法を実行させる命令を有するコンピュータ可読媒体。
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