JP2018033999A - 薬剤注入装置 - Google Patents

Abstract

【課題】薬剤注入を補助する構成についてトラブルが発生した場合でも、薬剤注入が可能な薬剤注入装置を提供すること。【解決手段】薬剤注入装置では、制御部は、薬剤注入の際に、本体ケースに対して先端キャップが装着された状態が装着状態検出部によって検出された場合、第１の駆動部及び第２の駆動部を動作させる通常薬剤注入モードｓ２０２を実行し、本体ケースに対して先端キャップが装着されていない状態が装着状態検出部によって検出された場合、第２の駆動部みを動作させる簡易薬剤注入モードｓ２０５を実行可能である。【選択図】図３８

Description

本発明は、薬剤を人体等に注入する薬剤注入装置に関するものである。

従来のこの種の薬剤注入装置は、以下のような構成となっていた。
即ち、先端側に薬剤シリンジ装着部を有する本体ケースと、この本体ケースの先端側に着脱自在に装着された先端キャップと、薬剤シリンジ装着部に装着される薬剤シリンジユニットを先端キャップ内で、先端側或いは後方側へと移動させる第1の駆動部と、薬剤シリンジユニットを構成する薬剤シリンジのガスケットを先端側に移動させる第２の駆動部と、第１、第２の駆動部に接続された制御部と、を備えた構成となっていた（例えば、特許文献１参照）。

また、従来のこの種の薬剤注入装置は、以下のような構成となっていた。
即ち、先端側に薬剤シリンジ装着部を有する本体ケースと、この本体ケースの先端側に着脱自在に装着された先端キャップと、薬剤シリンジ装着部に装着される薬剤シリンジユニットを先端側或いは後方側へと移動させる第１の駆動部と、薬剤シリンジユニットを構成する薬剤シリンジのガスケットを先端側に移動させる第２の駆動部と、第１、第２の駆動部に接続された制御部と、を備えた構成となっていた（例えば、特許文献２参照）。

国際公開２００９−１２５５８２号公報 特開２０１３−０９０９７７号公報

上記特許文献１に示す従来例において、薬剤の注射前には、まず、本体ケースから先端キャップが取り外され、次に、薬剤シリンジ装着部に薬剤シリンジユニットが装着され、その後、この薬剤シリンジユニットに針ユニットが装着される。この状態で、先端キャップが取り付けられ、次に、針ユニットを構成する針ケース及び針キャップが先端キャップの先端開口部から引き抜かれる。

そして、この状態で先端キャップが皮膚に当てられ、次に、第１の駆動部によって針が刺され、第２の駆動部によって薬剤シリンジ内の薬剤が体内に注入され、その後第１の駆動部によって針が抜かれる。
また、薬剤注入後においては、まず、先端キャップの先端開口部から、針に針ケースが装着され、次に、本体ケースから先端キャップが取り外され、その後、針キャップが装着されていない状態の針ユニットが、薬剤シリンジユニットから取り外される。

ここで、改善すべきは、使い勝手を向上させることである。
すなわち、薬剤シリンジユニットを構成する薬剤シリンジ内の薬剤の種類によっては、薬剤シリンジは、一度、薬剤シリンジ装着部に装着されると、その薬剤を使い切るまでは薬剤シリンジ装着部に装着された状態のままとなる。
つまり、薬剤の種類によっては、先端キャップは、薬剤シリンジユニットが薬剤シリンジ装着部に装着される時、または、取り外される時だけ本体ケースから取り外せば良い。しかしながら、従来では、薬剤シリンジユニットへの針ユニットの装着、薬剤シリンジユニットからの針ユニットの取り外し時などにも、本体ケースから先端キャップを取外し、再び、この先端キャップを装着することが行なわれており、使い勝手の向上が求められている。

そこで、本発明は、先端キャップの着脱を減らし、使い勝手を向上することを目的とするものである。
また、上記特許文献２に示す従来例において、本体ケースに先端キャップが装着された状態で、この先端キャップが皮膚に押し当てられ、次に、第１の駆動部によって薬剤シリンジユニットを先端側に移動させることで薬剤シリンジユニットの先端に装着されている薬剤注入用の注射針が皮膚に刺針される。

その後、第２の駆動部によって薬剤シリンジのガスケットを先端側に移動させることで、薬剤シリンジ内の薬剤が、注射針を通して体内に注入される。
つまり、先端キャップは、皮膚当てとしても機能し、また、注射前の状態では注射針をこの先端キャップで覆った状態とすることで、注射針による不慮の事故を防止される。このように先端キャップは、極めて有用なものとなっている。

しかしながら、先端キャップを紛失してしまった場合には、この先端キャップが本体ケースに装着されていないことを検出部が検出し、結果として、第１及び第２の駆動部を動作させて薬剤を注入させる動作を実行することが出来なかった。
また、先端キャップが装着されている状態でも、第１の駆動部が故障している状態では、先端キャップの先端側に注射針を突出させることができず、この時も、薬剤の注入動作を実行することができなかった。

そこで、本発明は、たとえば、先端キャップの紛失があった場合や、第１の駆動部が故障してしまった場合のように、薬剤注入を補助する構成についてトラブルが発生した場合でも、薬剤注入が可能な薬剤注入装置を提供することを目的とする。

そして、この目的を達成するために第１の発明の薬剤注入装置は、先端側に薬剤シリンジ装着部を有する本体ケースと、この本体ケースの先端側に着脱自在に装着された先端キャップと、薬剤シリンジ装着部に装着される薬剤シリンジユニットを、先端側或いは後方側へと移動させる第１の駆動部と、薬剤シリンジユニットを構成する薬剤シリンジのガスケットを先端側に移動させる第２の駆動部と、第１の駆動部及び第２の駆動部に接続された制御部と、を備え、制御部は、薬剤シリンジユニットへの注射針の装着時、または薬剤シリンジユニットからの注射針の取り外し時には、薬剤シリンジ装着部を第１の駆動部によって抜針位置よりも先端側の針操作位置に移動させる構成とし、これによって初期の目的を達成するものである。

すなわち、本発明において、制御部は、薬剤シリンジユニットへの注射針の装着時、または薬剤シリンジユニットからの注射針の取り外し時には、薬剤シリンジ装着部を第１の駆動部によって抜針位置よりも先端側の針操作位置に移動させる構成としたので、薬剤シリンジユニットへの注射針の装着時、または薬剤シリンジユニットからの注射針の取り外し時に、本体ケースから先端キャップを取り外さなくても、これらの作業を実行することができ、極めて使い勝手の良いものとなる。

また、第２の発明の薬剤注入装置は、先端側に薬剤シリンジ装着部を有する本体ケースと、この本体ケースの先端側に着脱自在に装着可能な先端キャップと、薬剤シリンジ装着部に装着される薬剤シリンジユニットを先端キャップ内で、先端側或いは後方側へと移動させる第１の駆動部と、薬剤シリンジユニットを構成する薬剤シリンジのガスケットを先端側に移動させる第２の駆動部と、本体ケースに対する先端キャップの装着状態を検出する装着状態検出部と、薬剤注入の際に、本体ケースに対して先端キャップが装着された状態が装着状態検出部によって検出された場合、第１及び第２の駆動部を動作させる通常薬剤注入モードを実行し、本体ケースに対して先端キャップが装着されていない状態が装着状態検出部によって検出された場合、第２の駆動部のみを動作させる簡易薬剤注入モードを実行可能な制御部と、を備えており、これによって、初期の目的を達成するものである。

すなわち、本発明では、制御部は、本体ケースに対する先端キャップの装着を装着状態検出部によって検出後、第１及び第２の駆動部を動作させる通常薬剤注入モードと、本体ケースに対する先端キャップの非装着を装着状態検出部によって検出後、第２の駆動部のみを動作させる簡易薬剤注入モードを実行可能な構成とした。
このため、先端キャップの紛失があった場合でも、本体ケースに対する先端キャップの非装着を装着状態検出部によって検出後、第２の駆動部のみを動作させる簡易薬剤注入モードを実行させることで、薬剤注入が行なえるようになり、極めて、使い勝手の良いものとなる。

また、第３の発明の薬剤注入装置は、先端側に薬剤シリンジ装着部を有する本体ケースと、本体ケースの先端側に着脱自在に装着可能な先端キャップと、薬剤シリンジ装着部に装着される薬剤シリンジユニットを先端側或いは後方側へと移動させる第１の駆動部と、薬剤シリンジユニットを構成する薬剤シリンジのガスケットを先端側に移動させる第２の駆動部と、第１の駆動部の動作状態を検出する動作状態検出部と、薬剤注入の際に、動作状態検出部によって第１の駆動部が正常に動作していないことが検出された場合、第２の駆動部のみを動作させる簡易薬剤注入モードを実行可能な制御部と、を備えている。

これにより、第１の駆動部が故障してしまった場合でも、第２の駆動部のみを動作させる簡易薬剤注入モードを実行させることで、薬剤注入が行なえるようになり、極めて、使い勝手の良いものとなる。
以上のように、第１の駆動部や先端キャップ等の薬剤注入を補助する構成についてトラブルが発生した場合であっても薬剤注入を行うことが可能となる。

第１の発明によれば、先端キャップの着脱を減らし、使い勝手の向上した薬剤注入装置を提供することが出来る。
第２発明または第３の発明によれば、薬剤注入を補助する構成についてトラブルが発生した場合でも、薬剤注入を行うことが可能な薬剤注入装置を提供することが出来る。

本発明の一実施形態に係る薬剤注入装置の正面図 図１の薬剤注入装置の内部構成を示す正面図（表カバーを外した状態、抜針位置） 図１の薬剤注入装置の断面模式図 図１の薬剤注入装置の薬剤シリンジユニットの要部断面図 図４の先端側から見た側面図 図４の薬剤シリンジユニットを構成する第１検出部材を示す斜視図 図４の薬剤シリンジユニットを構成する第２検出部材を示す斜視図 図６と図７の第１検出部材及び第２検出部材を組み合わせた斜視図 本発明の一実施形態に係る薬剤注入装置の内部構成を示す正面図（表カバーを外した状態、針交換位置） 図９の要部拡大構成図 図９の要部拡大断面図 図１０における針ユニットを装着した状態の要部拡大構成図 針ユニットの分解斜視図 針ユニットの分解斜視図 針ユニットを装着した状態の要部拡大断面図 針ユニットを装着した状態の薬剤注入装置の正面図（抜針位置） 図１６の先端キャップ周辺の要部拡大断面図 図１６の先端キャップ周辺の要部拡大断面図 針ケース及び針キャップが外された状態（注射直前の状態）の薬剤注入装置の先端部分の要部正面図（抜針位置） 同１９の要部斜視図 針ケース及び針キャップが外された状態の薬剤注入装置の刺針位置の要部正面図（刺針位置） 図２１の要部斜視図 薬剤注入後、針ケースを装着した状態の薬剤注入装置の要部拡大断面図（抜針位置） 図２３の針交換位置における薬剤注入装置の要部拡大断面図 本発明の一実施形態に係る薬剤注入装置の電気回路ブロック図 本発明の一実施形態に係る薬剤注入装置のフローチャート 本発明の一実施形態に係る薬剤注入装置のフローチャート 本発明の一実施形態に係る薬剤注入装置のフローチャート 本発明の一実施形態に係る薬剤注入装置のフローチャート 本発明の一実施形態に係る薬剤注入装置の表示を示す図 本発明の一実施形態に係る薬剤注入装置の正面図（針原点位置） 図３１の薬剤注入装置の正面図（刺針位置） 図３１の薬剤注入装置の正面図(先端キャップ非装着状態) 図３１の薬剤注入装置の第１、第２の駆動部を示す図 図３１の薬剤注入装置の制御ブロック図 図３１の薬剤注入装置の表示部の表示を示す図 図３１の薬剤注入装置の動作フローチャート 図３１の薬剤注入装置の動作フローチャート 図３１の薬剤注入装置の動作フローチャート 図３１の薬剤注入装置の動作フローチャート 図３１の薬剤注入装置の動作フローチャート

以下、本発明の一実施形態を、添付図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
＜１．構成＞
（１−１．薬剤注入装置の全体概要）
図１及び図２において、１は、本体ケースで、この本体ケース１の先端側には、先端キャップ２が着脱自在に装着されている。

また、この本体ケース１の表面には、表示部３、注射ボタン４、質問に対する「はい」を選択する、はいボタン５、質問に対する「いいえ」を選択する、いいえボタン６が設けられている。
また、本体ケース１内には、薬剤シリンジ装着部７と、この薬剤シリンジ装着部７を先端側または、この先端側から後方に移動させる第１の駆動部８と、薬剤を押し出すためのピストン１１（図３参照）を先端側に移動させる第２の駆動部９が設けられている。第１の駆動部８は、薬剤シリンジ装着部７とともに第２の駆動部９も先端側或いは後方側へと移動する。

ここで、先端側若しくは前方側とは、先端キャップ２側（注射針が装着される側）のことであり、後端若しくは後方側とは、電源ボタン２３が設けられている側のことである。
さらに、薬剤シリンジ装着部７には、薬剤シリンジユニット１０が、着脱自在に装着されている。
これらの構成について、図３を用いて簡単に説明すると、第１の駆動部８によって、薬剤シリンジ装着部７を構成するインナーケース１２を先端側、或いは後方側へと移動させることで、インナーケース１２内に装着された薬剤シリンジユニット１０も、先端側或いは後方側へと移動する。

また、図３に示しているように、薬剤シリンジユニット１０には、その先端部に針ユニット１３が装着されるので、この針ユニット１３も先端側或いは後方側に移動することになる。
この状態、つまり針ユニット１３が先端側に移動する状態が、刺針状態で、逆に、針ユニット１３が後方側に移動する状態が、抜針状態である。

（１−２．薬剤シリンジユニット１０）
次に、薬剤シリンジユニット１０について、図４〜図８を用いて、説明する。
薬剤シリンジユニット１０は、シリンジカバー１４と、この内部に装着される薬剤シリンジ１５と、この薬剤シリンジ１５の先端側に針ユニット１３を構成する注射針２０（詳細には注射針２０が設けられている針基体１９、図１３参照）が装着されたことを検出する第１検出部材１６と、針ユニット１３を構成する針ケース１７(図１３参照)が装着されたことを検出する第２検出部材１８とを備えている。

薬剤シリンジ１５には、図３及び図４に示すようにガスケット３４が設けられており、ガスケット３４は、第２の駆動部９によって薬剤シリンジユニット１０内に挿入するピストン１１によって先端側に移動する。このガスケット３４の移動によって、薬剤シリンジ１５内の薬剤が注射針２０から突出する。
第１検出部材１６は、図６に示すように、２本の検出レバー１６ａを有し、この検出レバー１６ａは図４、図５に示すように、シリンジカバー１４の先端側開口部１４ａを貫通して、先端側に延ばされている。尚、図４は、図５のＡ´―Ａ間の矢視断面図である。

また、この検出レバー１６ａは、図６および図８に示すように、後方側において、環状体１６ｂによって、一体化されている。
さらに、図６に示すように検出レバー１６ａの外周側には突起１６ｃが設けられ、この突起１６ｃは、図４に示すようにシリンジカバー１４の内壁に当接する。
また、この突起１６ｃの後方には、突起１６ｄが設けられ、この突起１６ｄは、シリンジカバー１４の開口部１４ｂに突入している。

つまり、薬剤シリンジユニット１０は、この突起１６ｄによって第１検出部材１６が先端側へ移動するのを阻止するように構成されている。
次に、第２検出部材１８は、図７および図８に示すように２本の検出レバー１８ａを有し、この検出レバー１８ａは、図７および図８に示すようにシリンジカバー１４の先端側開口部１４ｃを貫通して先端側に延ばされている。

また、この検出レバー１８ａは、図７に示すように後方側において、環状体１８ｂによって一体化されている。
さらに、環状体１８ｂの先端側の検出レバー１８ａには、突起１８ｃが設けられ、この突起１８ｃは、シリンジカバー１４の開口部１４ｄに突入している。
つまり、薬剤シリンジユニット１０は、この突起１８ｃによって第２検出部材１８が先端側へ移動するのを阻止するように構成されている。

尚、第１検出部材１６と第２検出部材１８は、薬剤シリンジユニット１０を薬剤シリンジ装着部７に装着した状態において、図示しない付勢部によって先端側に付勢されている。
図４に示すシリンジカバー１４の先端外周には、ネジ溝１４ｅが設けられ、このネジ溝１４ｅを用いて、図１３および図１４に示す針ユニット１３が着脱される。

（１―３．針ユニット１３）
針ユニット１３は、図１３および図１４に示すように、シリンジカバー１４のネジ溝１４ｅにねじ込まれる針基体１９に植設された注射針２０と、注射針２０に着脱自在に装着される針キャップ２１と、針キャップ２１及び針基体１９を覆う針ケース１７とにより構成されている。

針基体１９の外周には、先端から後方に向けて延びた凹凸１９ａが設けられ、また、針基体１９の内周には、シリンジカバー１４のネジ溝１４ｅに螺合するネジ溝１９ｂが設けられている。
また、針ケース１７の後方側内周には、針基体１９の凹凸１９ａの凹部に係合する突起１７ａが設けられている。

つまり、この突起１７ａは、先端側から後方側に向かって延びたものであって、針基体１９の凹凸１９ａの凹部にスムーズに差し込むことができる。
そして、突起１７ａが凹凸１９ａの凹部に差し込まれた状態であれば、針ケース１７の突起１７ａと針基体１９の凹凸１９ａが係合するため、針ケース１７を回転させれば、針基体１９も回転する。これにより、針ユニット１３が、シリンジカバー１４に対して、着脱される。

注射針２０の設けられている針基体１９が、上記ネジ溝１４ｅ（図４参照）に取り付けられると、針基体１９の後方側の縁によって第１検出部材１６が後方に押される。第１検出部材１６の後方への移動を、薬剤シリンジ装着部７に設けられた第１検出スイッチ４０（図１１参照）によって検出することによって、針基体１９が薬剤シリンジユニット１０に取り付けられたことが検知される。すなわち、注射針２０が薬剤シリンジユニット１０に取り付けられたことが検知される。第１検出スイッチ４０は、薬剤シリンジユニット１０が薬剤シリンジ装着部７に装着された状態において、第１検出部材１６の後方側に配置されている。

また、針ケース１７が針基体１９を介して薬剤シリンジユニット１０に取り付けられると、針ケース１７の後方側の縁によって第２検出部材１８が後方に押される。第２検出部材１８の後方への移動を、薬剤シリンジ装着部７に設けられた第２検出スイッチ４１（図１１参照）によって検出することによって、針ケース１７が薬剤シリンジユニット１０に取り付けられたことが検知される。第２検出スイッチ４１は、薬剤シリンジユニット１０が薬剤シリンジ装着部７に装着された状態において、第２検出部材１８の後方側に配置されている。

（１−４．制御ブロック）
次に、電気的な接続状態について、図２５を用いて説明する。
表示部３、注射ボタン４、はいボタン５、いいえボタン６、第１の駆動部８、及び第２の駆動部９は、図２５に示すように制御部２２に接続されている。
また、この制御部２２には、電源ボタン２３、センサ２４、２５、２６、２７、サウンダ２８、メモリ２９、バイブレータ３０、モータドライブ回路３１、過電流検出回路３２、充電式電池３３、第１検出スイッチ４０、および第２検出スイッチ４１が接続されている。

この内、センサ２４は、図３に示すように、第１の駆動部８によって、インナーケース１２を含む薬剤シリンジ装着部７及び薬剤シリンジユニット１０が、図９および図１０に示す針交換位置に到達したことを検出するものである。
また、センサ２５は、図３に示すように、第１の駆動部８によって、インナーケース１２を含む薬剤シリンジ装着部７及び薬剤シリンジユニット１０が、図２１に示す刺針位置に到達したことを検出するものである。図２１は、刺針位置において針ケース１７及び針キャップ２１が外された状態の薬剤注入装置の先端部分の要部正面図である。

さらに、センサ２６は、図３に示すように、第１の駆動部８によって、インナーケース１２を含む薬剤シリンジ装着部７及び薬剤シリンジユニット１０が、図１９及び図２０に示す抜針位置（原点位置ともいう）に到達したことを検出するものである。図１９は、抜針位置において針ケース１７及び針キャップ２１が外された状態（注射直前の状態）の薬剤注入装置の先端部分の要部正面図である。

これらセンサ２４、２５、２６としてはフォトセンサなどを用いることが出来、第２の駆動部９が配置されている筐体に設けられた突起１００（図３参照）が光を遮ることによって位置が検出される。
尚、先端側から後方側に向かって、センサ２４、２５、２６の順に配置されているため、先端側から後方側に向かって、針交換位置、刺針位置、抜針位置の順に設けられている。

ここで、刺針位置とは、対象物の一例である人体への薬剤の注入が行われる位置である。より具体的には、図２１に示すように、注射針２０が、先端キャップ２よりも先端側に位置している状態となる位置である。
また、抜針位置とは、薬剤の注入前に、針ケース１７及び針キャップ２１を薬剤シリンジユニット１０から取り外して注射針２０を露出させる位置であり、薬剤の注入後に、針ケース１７を注射針２０に被せる位置である。より具体的には、図１８に示すように、注射針２０が先端キャップ２内に配置されており、先端キャップ２から突出していない状態の位置である。

また、針交換位置（針操作位置の一例）とは、針ユニット１３の装着又は取り外しが行われる位置であり、抜針位置よりも先端側の位置である。より具体的には、針交換位置とは、例えば、図１２に示すように、後述する針ケース１７のローレット加工部１７ｃが先端キャップ２よりも先端側に位置している状態となる位置である。また、図１１に示すように、先端キャップ２の端面２ｂからシリンジカバー１４の端面１４ｆまでの距離ｄ１が、例えば、約１．６ｍｍと設定される。

また、センサ２７（図３参照）は、ガスケット３４（図４参照）の移動量を検出する。すなわち、第２の駆動部９によって、ピストン１１が先端側に移動させられ、それによって、薬剤シリンジ１５の後端部にあるガスケット３４（図４参照）がどの程度移動されたかがセンサ２７によって検出される。なお、センサ２７の一例には、エンコーダなどがある。

図１５は、薬剤シリンジユニット１０に針ユニット１３を装着した状態を示す図である。
また、図１１および図１５に示すように、薬剤シリンジユニット１０が薬剤シリンジ装着部７に装着された状態において注射針２０が薬剤シリンジユニット１０に装着されると、第１検出部材１６が後方へと移動し、第１検出スイッチ４０がオン状態となるため、制御部２２は、注射針２０が装着されたことを判断できる。

一方、薬剤シリンジユニット１０が薬剤シリンジ装着部７に装着された状態において注射針２０が薬剤シリンジユニット１０から取り外されると、図示しない付勢部材によって第１検出部材１６が先端側に移動する。このため、第１検出スイッチ４０がオフ状態となり、制御部２２は、注射針２０が取りはずされたことを判断できる。
薬剤シリンジユニット１０が薬剤シリンジ装着部７に装着された状態において針ケース１７が薬剤シリンジユニット１０に装着されると、第２検出部材１８が後方へと移動し、第２検出スイッチ４１がオン状態となるため、制御部２２は、針ケース１７が装着されたことを判断できる。

一方、薬剤シリンジユニット１０が薬剤シリンジ装着部７に装着された状態において針ケース１７が薬剤シリンジユニット１０から取り外されると、図示しない付勢部材によって第２検出部材１８が先端側に移動する。このため、第２検出スイッチ４１がオフ状態となり、制御部２２は、針ケース１７が取りはずされたことを判断できる。
なお、第１の駆動部８及び第２の駆動部９は、モータドライブ回路３１によって駆動され、その時の過電流検出は、過電流検出回路３２によって検出される。
また、サウンダ２８は、警告などを音声で発し、バイブレータ３０は、警告などを振動で発する。
さらに、メモリ２９には、図２６〜図２９に示す注入動作を制御するプログラムなどが格納される。

＜２．動作＞
以上の構成において、本実施形態の薬剤注入装置は、初期状態において図１および図２に示す構成になっている。なお、この図１及び図２は、先端キャップ２が外されて、薬剤シリンジ装着部７に薬剤シリンジユニット１０が装着され、その後、先端キャップ２が装着された状態を示している。

つまり、初期状態では薬剤シリンジ装着部７に薬剤シリンジユニット１０が装着された状態であり、この時、シリンジカバー１４の先端にあるネジ溝１４ｅも先端キャップ２内に留まった状態である（図２参照）。
次に、注射をするために、電源ボタン２３をオンすると（図２６のＳ１）、制御部２２は、表示部３に、図３０（ａ）に示すように注射するか否かのメッセージを表示する（図２６のＳ２）。

この状態で、はいボタン５を押下すると、図４から図８に示した第１検出部材１６および第１検出スイッチ４０によって注射針２０（詳細には針基体１９）の装着状態が検出される（図２６のＳ３，Ｓ４，Ｓ５）。
ここで、薬剤シリンジユニット１０に、注射針２０が装着されていないと、第１の駆動部８によって、図９〜図１１に示すように、インナーケース１２を含む薬剤シリンジ装着部７および薬剤シリンジユニット１０が、針交換位置に移動させられる（図２６のＳ６）。

この時、第１の駆動部８によってインナーケース１２を含む薬剤シリンジ装着部７及び薬剤シリンジユニット１０が図９に示す針交換位置に到達することは、センサ２４によって検出される。
すると、制御部２２は、図３０（ｂ）に示すように表示部３に注射針２０の装着を促す表示を行なう（図２６のＳ７）。

それを受けて、使用者は、図１３及び図１４に示すように、一体となった針ユニット１３の針ケース１７を摘んで、その内部に存在する針基体１９の内周に設けたネジ溝１９ｂを、図９及び図１０に示す薬剤シリンジユニット１０の先端部にあるネジ溝１４ｅに螺合させる。
このとき、図１２、図１３、及び図１５に示すように、針ケース１７の後方には、径大部１７ｂが設けられ、此処に滑り止めのためのローレット加工部１７ｃが設けられている。そのため、針ケース１７を回転させやすく、その結果として、針ユニット１３を薬剤シリンジユニット１０の先端側に容易に取り付けることができる。

なお、この状態においては、図１２、図１３、及び図１５に示すように、注射針２０は、先端キャップ２の先端開口部２ａから先端側に突出した状態となっているが、その外周は、針キャップ２１および針ケース１７によって覆われているので、不用意な穿刺を防止出来る。
そして、このように、薬剤シリンジユニット１０の先端に針ユニット１３が装着されると、注射針２０の装着を第１検出部材１６および第１検出スイッチ４０が検出し(図２６のＳ８)、また、針ケース１７の有無は、第２検出部材１８および第２検出スイッチ４１によって検出される（図２６のＳ９）。

すると、制御部２２は、表示部３に、図３０（ｅ）に示すように、注射針２０の取り付けが完了したかを問う表示をさせる（図２７のＳ２１）。
すると、使用者は、はいボタン５を押下し、その結果、第１の駆動部８によって、図１６〜図１８に示すように、インナーケース１２を含む薬剤シリンジ装着部７及び薬剤シリンジユニット１０が、抜針位置に移動させられる（図２７のＳ２２、Ｓ２３、Ｓ２４）。

次に制御部２２は、表示部３に、図３０（ｇ）に示すように、針ケース１７と針キャップ２１を取り外すような表示を行なう（図２７のＳ２５）。この抜針位置は、上述したようにセンサ２６によって検知される位置であり、針原点位置ともいう。
この抜針位置の状態では、図１６〜図１８に示すように、注射針２０は、先端キャップ２の先端開口部２ａよりも後方に位置した状態となっている。このため、抜針位置において、図１７に示すように、針ユニット１３の針ケース１７を先端側に引き抜き、続いて、図１８に示すように、針キャップ２１を引き抜いても、注射針２０は先端キャップ２内に存在している。そのため、不用意な穿刺が防止できる。

なお、針ケース１７の突起１７ａと、針基体１９に設けた凹凸１９ａの凹部とは、ともに先端側から後方側に延びて形成されているので、針ケース１７を針基体１９から引き抜くことは、容易に行なうことが出来る。
また、針キャップ２１は、注射針２０に軽い係合状態で被せただけのものであるので、これも容易に引き抜くことができる。

そして、針ケース１７が取り外された状態では、図１８に示すように、第２検出部材１８が前方に移動するため第２検出スイッチ４１がオフ状態となり、制御部２２は、針ケース１７が取り外されたことを検出する（図２７のＳ２６）。
すると、制御部２２は、表示部３に、図３０（ｈ）に示すように注射ボタンを押して下さいとの表示を行わせる（図２８のＳ３１）。

使用者が、先端キャップ２を皮膚の注射位置に当て、その状態で、注射ボタン４を押すと（図２８のＳ３２）、第１の駆動部８によってインナーケース１２を含む薬剤シリンジ装着部７及び薬剤シリンジユニット１０が先端側に移動する。この移動によって、図２１および図２２に示すように、注射針２０が先端キャップ２から突出する。これにより皮膚に刺針が行なわれる（図２８のＳ３３）。その後、表示部３に、図３０（ｆ）に示すように、注射中である旨の表示が行われる（図２８のＳ３４）。

引き続き、制御部２２が、第２の駆動部９によりピストン１１を先端側に移動させることにより、薬剤シリンジ１５内の薬剤が注射針２０を通して体内に所定量を注入される（図２８のＳ３５）。
なお、上記のように予め設定された所定量を注入すると、ピストン１１は、通常その位置に留まる。そして、次回の注入時に、その位置から開始するが、薬剤シリンジ１５内の薬剤を使い切った場合などは、薬剤シリンジ１５の交換のためにピストン１１は第２の駆動部９によって初期位置（ピストン１１の原点位置）まで後方に移動させられる。

ただし、初期位置（ピストン１１の原点位置）までの移動は、針原点位置まで移動した後に行なわれる。
注入動作終了後、制御部２２は、第１の駆動部８によって薬剤シリンジ装着部７ごと注射針２０を図１９に示す抜針位置まで後方に移動させ（図２８のＳ３６）、図３０（ｊ）に示す注入動作終了を表示部３に表示させる（図２８のＳ３７）。

その後、図３０（ｄ）に示すように、制御部２２は針ケース１７を装着することを促す表示を表示部３に行わせる（図２９のＳ４１）。
そこで、使用者は、図２３に示すように、注射針２０の外周を覆うように針ケース１７を先端キャップ２の先端開口部２ａから挿入して針基体１９に装着する。これにより針ケース１７の装着が完了する。

すると、第２検出部材１８および第２検出スイッチ４１が、この針ケース１７の装着を検出し（図２９のＳ４２）、その結果、制御部２２は、図２４に示すように第１の駆動部８によって薬剤シリンジ装着部７ごと注射針２０を針交換位置まで先端側に移動させる（図２９のＳ４３）。続いて、制御部２２は、図３０（ｋ）に示すように、注射針２０を取り外すことを促す表示を表示部３に行なわせる（図２９のＳ４４）。ここで、この針交換位置は、上述の注射針２０を皮膚に刺針する刺針位置よりも先端側に設けられた位置である。

そこで、使用者は、図２４において、針ケース１７に設けた滑り止めのためのローレット加工部１７ｃを摘んで針ケース１７を回転させる。これにより、針ケース１７で覆った状態で注射針２０を簡単に取り外すことができる。
つまり、注射針２０を取り外す時には、注射針２０が針ケース１７で覆われた状態で、且つ針ケース１７のローレット加工部１７ｃが先端キャップ２の先端開口部２ａよりも外部に露出した状態であるので、注射針２０の取外しが簡単に且つ安全に行うことが出来る。

すると、薬剤シリンジユニット１０から針ユニット１３（ここでは、針キャップ２１は含まれていない）が取り外されたことが第１検出部材１６および第１検出スイッチ４０により検出されるので（図２９のＳ４５）、制御部２２は、第１の駆動部８によって、図１に示すように抜針位置までインナーケース１２を含む薬剤シリンジ装着部７及び薬剤シリンジユニット１０を後方に移動させる（図２９のＳ４６）。

そして、この状態になると、制御部２２は、図３０（ｉ）に示すように電源をオフにする旨を表示部３に表示させ（図２９のＳ４７）、電源をオフする（図２９のＳ４８）。
以上の説明が、一連の正常動作であるが、図２６、図２７、及び図２９に示した他の動作についても、以下に説明する。
まず、図２６のＳ１０について説明する。注射をするために電源ボタン２３がオンされると（図２６のＳ１）、制御部２２は、図３０（ａ）に示すように表示部３に注射するか否かのメッセージを表示（図２６のＳ２）させる。この状態で、いいえボタン６が押下された場合に、制御がＳ１０に進み、電源がオフの状態となって終了する。

次に、図２６のＳ１１について説明する。注射をするために、電源ボタン２３がオンされると（図２６のＳ１）、制御部２２は、図３０（ａ）に示すように表示部３に注射するか否かのメッセージを表示させる（図２６のＳ２）。次に、はいボタン５が押下げられたが、Ｓ５において第１検出部材１６および第１検出スイッチ４０によって注射針２０が装着している状態が検出された場合に、制御がＳ１１へと進み、Ｓ１１に示す表示が行われる。つまり、図３０（ｃ）に示すように、針交換を促す内容が表示部３に表示される。

ここで、いいえボタン６を押下すると（図２６のＳ１２）、制御が図２９のＳ４９へと移行する。この図２９のＳ４９で、針ケース１７の装着の有無が第２検出部材１８および第２検出スイッチ４１によって検出される。つまり、針ケース１７が検出できない時には、制御は図２９のＳ４１へと進み、針ケース１７を検出した時には、制御は図２９のＳ４３へと移行するのである。このように、電源ボタン２３をオンしたときに既に注射針２０が装着されている状態であって新しい注射針に交換していない場合には、注射を行わずに注射針２０を取り外して電源をオフするように制御が進む。

再び、図２６に戻って、Ｓ１１の状態で、はいボタン５が押下されると（図２６のＳ１３）、図２７のＳ２７へと制御が移行する。
このように針ケース１７の有無が検出され、針ケース１７が装着されているときには図２７のＳ２５へと制御が移行し、また、針ケース１７が検出されない時には、図２８のＳ３１へと制御が移行する。すなわち、注射針２０の交換が予め行われているため、針ケース１７が装着されている場合には針ケース１７を取り外し、針ケース１７が装着されていない場合には、その状態で薬剤の注入動作が行われる。
再び、図２６に戻って説明すると、図２６のＳ９において、針ケース１７が検出されない時には、制御部２２は、図３０（ｄ）に示すように表示部３に針ケース装着を促す表示を行なわせる（図２６のＳ１４）。

（主な特徴）
本実施の形態の薬剤注入装置は、本体ケース１と、先端キャップ２と、第１の駆動部８と、第２の駆動部９と、制御部２２とを備えている。本体ケース１は、先端側に薬剤シリンジ装着部７を有する。先端キャップ２は、本体ケース１の先端側に着脱自在に装着される。第１の駆動部８は、薬剤シリンジ装着部７に装着される薬剤シリンジユニット１０を先端側或いは後方側へと移動させる。第２の駆動部９は、薬剤シリンジユニット１０を構成する薬剤シリンジ１５のガスケット３４を先端側に移動させる。制御部２２は、第１の駆動部８及び第２の駆動部９に接続され、薬剤シリンジユニット１０への注射針２０の装着時、または薬剤シリンジユニット１０からの注射針２０の取り外し時には、薬剤シリンジ装着部７を、第１の駆動部８によって、抜針位置よりも先端側の針交換位置（針操作位置の一例）に移動させる。

以上のように、本実施形態においては、制御部２２により、薬剤シリンジユニット１０への注射針２０の装着時、または薬剤シリンジユニット１０からの注射針２０の取り外し時には、薬剤シリンジ装着部７を、第１の駆動部８によって抜針位置よりも先端側に移動させる構成としている。そのため、薬剤シリンジユニット１０への注射針２０の装着時、または薬剤シリンジユニット１０からの注射針２０の取り外し時、本体ケース１から先端キャップ２を取り外さなくても、注射針２０の装着または取り外し作業を実行することができ、極めて使い勝手の良いものとなる。

（他の実施形態）
（Ａ）
上記実施形態では、針交換位置において、注射針２０の交換が行われているが、針交換位置が設けられず、刺針位置で針交換が行なわれても良い。更には、刺針位置に限らず、抜針位置と刺針位置の間で針交換が行なわれても良い。要するに、抜針位置よりも先端方向側の位置において針ユニット１３の交換が行なわれれば良いが、少なくともローレット加工部１７ｃの一部が先端キャップ２の先端開口部２ａから外部に出ている方が針ユニット１３の交換をより行いやすいため好ましい。
（Ｂ）
また、上記実施形態では、針ユニット１３には針キャップ２１が設けられていたが、針キャップ２１が設けられておらず、針ケース１７が直接注射針２０を覆うような構成であってもよい。

（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２を、添付図面を用いて説明する。
＜１．構成＞
（１−１．薬剤注入装置の全体概要）
図３１〜図３３において、１００１は、本体ケースで、この本体ケース１００１の先端側には、先端キャップ１００２が着脱自在に装着されている。

また、この本体ケース１００１の表面には、表示部１００３、注射ボタン１００４、質問に対する「はい」を選択する、はいボタン１００５、質問に対する「いいえ」を選択する、いいえボタン１００６が設けられている。
また、本体ケース１００１内には、図３３及び図３４に示す薬剤シリンジ装着部１００７と、この薬剤シリンジ装着部１００７を先端側または、この先端側から後方に移動させる第１の駆動部１００８と、薬剤を押し出すためのピストンユニット１０１１を先端側に移動させる第２の駆動部１００９が設けられている。第１の駆動部１００８は、薬剤シリンジ装着部１００７とともに第２の駆動部１００９も先端側或いは後方側へと移動する。尚、第１の駆動部１００８及び第２の駆動部１００９としては、例えばステッピングモータ等を用いることが出来る。

ここで、先端側若しくは前方側とは、先端キャップ１００２側（注射針が装着される側）のことであり、ピストン１０１５の薬剤シリンジ１０４０への挿入方向側ともいえる。又、後端若しくは後方側とは、第２の駆動部１００９や電源ボタン１０１７が設けられている側のことであり、薬剤シリンジ１０４０からピストン１０１５を引き出す方向側ともいえる。

さらに、薬剤シリンジ装着部１００７には、薬剤シリンジユニット１０１０が、着脱自在に装着されている。
これらの構成について、図３４を用いて説明する。
薬剤シリンジ装着部１００７は、インナーケース１０１２を有しており、インナーケース１０１２内に薬剤シリンジユニット１０１０が装着される。インナーケース１０１２内であって、装着される薬剤シリンジユニット１０１０の後側には、第２の駆動部１００９によって駆動されるピストンユニット１０１１が配置されている。このピストンユニット１０１１は、薬剤シリンジユニット１０１０内に挿入されるピストン１０１５を有している。又、薬剤シリンジユニット１０１０は、シリンジケース１０４２と、シリンジケース１０４２に収納された薬剤シリンジ１０４０とを有している。この薬剤シリンジ１０４０内には、ガスケット１０４１が設けられている。

上記第１の駆動部１００８によって、薬剤シリンジ装着部１００７を構成するインナーケース１０１２を先端側或いは後方側へと移動させることで、インナーケース１０１２内に装着された薬剤シリンジユニット１０１０も先端側或いは後方側へと移動する。
また、図３４に示しているように、この薬剤シリンジユニット１０１０には、その先端部に針ユニット１０１３が装着されるので、この針ユニット１０１３も先端側或いは後方側に移動することになる。

この状態、つまり針ユニット１０１３が先端側に移動する状態が、刺針状態であり、逆に、針ユニット１０１３が後方側に移動する状態が、針原点（抜針）状態である。
なお、針ユニット１０１３は注射針１０１４を有し、刺針時には、注射針１０１４は、先端キャップ１００２の先端の開口部１００２ｓから先端側に突出し、皮膚に刺針させる。

また、この刺針時には、先端キャップ１００２の先端側に皮膚が押し当てられ、この状態で、第１の駆動部１００８によって注射針１０１４がインナーケース１０１２ごと先端キャップ１００２側に移動させられる。これにより、注射針１０１４の皮膚への刺針が実行される。
さらに、この刺針後には、第２の駆動部１００９によってピストンユニット１０１１が駆動し、このピストンユニット１０１１を構成するピストン１０１５が薬剤シリンジユニット１０１０内に移動する。これにより、薬剤シリンジユニット１０１０を構成する薬剤シリンジ１０４０のガスケット１０４１が先端側に移動するため、薬剤シリンジ１０４０内の薬剤が、注射針１０１４を介して人体内に注入される。

（１−２．制御ブロック）
次に、電気的な接続状態について、図３５を用いて説明する。
表示部１００３、注射ボタン１００４、はいボタン１００５、いいえボタン１００６、第１の駆動部１００８、及び第２の駆動部１００９は、図３５に示すように、制御部１０１６に接続されている。

また、この制御部１０１６には、電源ボタン１０１７、センサ１０１８、１０１９、１０２０、１０２１、サウンダ１０２２、メモリ１０２３、バイブレータ１０２４、モータドライブ回路１０２５、充電式電池１０２６、タイマ１０２７が接続されている。
なお、センサ１０１８は、図３４に示すようにインナーケース１０１２を含む薬剤シリンジ装着部１００７及び薬剤シリンジユニット１０１０が最後端まで下がった状態を検出する。このセンサ１０１８が検出した状態とは、図３１の状態であり、この時は、注射針１０１４が先端キャップ１００２内に後退した状態である。

また、センサ１０１９は、図３４に示すようにインナーケース１０１２を含む薬剤シリンジ装着部１００７及び薬剤シリンジユニット１０１０が最先端まで進んだ状態を検出する。このセンサ１０１９が検出した状態とは、図３２の状態であり、この時は、注射針１０１４が先端キャップ１００２から先端側に突出し、皮膚に刺針された状態である。
これらセンサ１０１８、１０１９としてはフォトセンサなどを用いることが出来、それぞれ投光部及び受光部を有し、第２の駆動部１００９が配置されている筐体に設けられた突起１１００が光を遮ることによって位置が検出される。

さらに、センサ１０２０は、本体ケース１００１に対して先端キャップ１００２が装着されたか否かを検出するもので、このセンサ１０２０は、図３３に示すように先端キャップ１００２が本体ケース１００１から外された状態と、図３２に示すように先端キャップ１００２が本体ケース１００１に装着された状態の双方を検出出来る。
また、センサ１０２１は、第２の駆動部１００９の駆動量を検出する。具体的には、センサ１０２１は、第２の駆動部１００９を構成するモータの回転数を検出するエンコーダのことであり、ピストン１０１５が薬剤シリンジユニット１０１０に対して、どの程度押し込まれているかを検出できる。

（１−３．装着状態検出部１０３０）
上記センサ１０２０を用いて、本体ケース１００１への先端キャップ１００２の装着状態を検知する装着状態検出部１０３０について説明する。
装着状態検出部１０３０は、検出レバー１０３１と、上記センサ１０２０と、付勢部材（図示せず）を有している。検出レバー１０３１は、インナーケース１０１２の移動方向と平行な方向に移動可能に本体ケース１００１に支持されており、インナーケース１０１２と並んで配置されている。また、検出レバー１０３１は図示しない付勢部材によって先端側に向かって（図３４において、向かって左方向へ）付勢されている（図３４参照）。また、センサ１０２０はフォトセンサであって、投光部と受光部を有し、投光部からの光を受光部が検出する。この投光部と受光部の間に遮蔽物が挿入されると、光が遮断されて受光部が光を検知できなくなり、遮蔽物の存在が検知される。

先端キャップ１００２を本体ケース１００１に装着すると、先端キャップ１００２の後端部１００２ａによって検出レバー１０３１は付勢力に逆らって（つまり、先端側とは反対方向；図３４において、向かって右方向に）押される。すると、検出レバー１０３１の後端部１０３１ａがセンサ１０２０内の光を遮断し、先端キャップ１００２の装着が検出される。

つまり、検出レバー１０３１の後端部１０３１ａが、センサ１０２０の上記投光部と受光部の間に入ることにより、フォトセンサの出力が変化する。そのフォトセンサの出力の変化を制御部１０１６が検出することにより、先端キャップ１００２が装着されたことが分かる。
一方、先端キャップ１００２を本体ケース１００１から取り外すと、図示しない付勢部材によって検出レバー１０３１が先端側へ（図３４において、向かって左方向へ）と移動し、検出レバー１０３１がセンサ１０２０内の光を遮断しなくなるため、先端キャップ１００２の未装着が検出される。

＜２．動作＞
次に、本実施の形態の薬剤注入装置の動作について説明する。
図３７〜図４０は、本実施の形態の薬剤注入装置の動作を説明するフロー図である。図３６は、図３７〜図４０に示す動作の際の表示の例を示す図である。

（２−１．通常薬剤注入モード）
はじめに、通常の薬剤注入が実行される通常薬剤注入モードについて説明する。
まず、図３１に示す状態から、薬剤注入を行なうときには、使用者によって電源ボタン１０１７が押される（図３７のＳ１０１）。
すると、制御部１０１６は、センサ１０１８によって、インナーケース１０１２を含む薬剤シリンジ装着部１００７、薬剤シリンジユニット１０１０及び注射針１０１４が原点位置に戻っているか否かを検出し、原点位置に配置されていれば、次に、表示部１００３に、図３６（ａ）のように、「注射しますか？」と表示させる（図３７のＳ１０２、Ｓ１０３）。

使用者は、この表示を確認し、次に、はいボタン１００５を操作することになる（図３７のＳ１０４）。
すると、制御部１０１６は、センサ１０２０によって、図３１に示すように本体ケース１００１に先端キャップ１００２が装着されているか否かを検出する（図３８のＳ２０１）。

図３１の状態では、本体ケース１００１に先端キャップ１００２が装着されているので、制御部１０１６は、表示部１００３に図３６（ｃ）に示すように、「注射ボタンを押してください」と表示させる（図３８のＳ２０２）。
使用者は、この表示を見て、注射ボタン１００４を操作することになる（図３８のＳ２０３）。

すると、第１の駆動部１００８により、インナーケース１０１２を含む薬剤シリンジ装着部１００７と注射針１０１４が、図３２に示すように、先端側に移動し、その結果として、注射針１０１４は先端キャップ１００２から先端側に突出され、皮膚に刺針される（図３９のＳ３０１）。
この状態は、センサ１０１９によって検出され（図３９のＳ３０２）、表示部１００３には、図３６（ｅ）に示すように「注射中」との表示が行われる（図３９のＳ３０３）。

また、この状態になると、第２の駆動部１００９によって、ピストン１０１５が薬剤シリンジユニット１０１０を構成する薬剤シリンジ１０４０内を先端側に移動させられる。これによって、薬剤シリンジ１０４０内の薬剤が、注射針１０１４を経由して人体に注入される（図３９のＳ３０４）。
その後、制御部１０１６は、第１の駆動部１００８を反転駆動する。それによって、インナーケース１０１２を含む薬剤シリンジ装着部１００７と薬剤シリンジユニット１０１０と注射針１０１４が、図３１の状態（原点位置）まで戻される。尚、原点位置まで戻ったことは、センサ１０１８によって検出される。
続いて、制御部１０１６は、図３６（ｆ）に示すように表示部１００３に「注射が終わりました」と表示させ、その後、電源をオフ状態とする（図３９のＳ３０５、Ｓ３０６、Ｓ３０７）。
以上が、通常の薬剤注入動作であるが、以下、さまざまな状態について説明する。

（２−２．第１の駆動部１００８の不具合検出及び簡易薬剤注入モードへの移行）
次に、第１の駆動部１００８に故障が検出された場合における簡易薬剤注入モードへの制御フローの移行の動作について説明する。

まず、図３７のＳ１０２において、インナーケース１０１２を含む薬剤シリンジ装着部１００７、薬剤シリンジユニット１０１０及び注射針１０１４が、図３１の状態に無い時（原点位置ではないとき）には、制御部１０１６は、第１の駆動部１００８によって、これらを図３１の原点位置まで戻す（図３７のＳ１０５）。
そして、センサ１０１８によって原点位置に到達したことが確認されると、制御は図３７のＳ１０３へと移行する（図３７のＳ１０６）。

一方、このＳ１０６において、原点位置に戻ったことが検出できない場合には、制御部１０１６は、表示部１００３に、図３６（ｂ）に示すように「簡易注入モードで注射しますか？」と表示をさせる（図３７のＳ１０７）。
このような状態では、第１の駆動部１００８が故障したりすることで、インナーケース１０１２を含む薬剤シリンジ装着部１００７、薬剤シリンジ装着部１００７に装着されている薬剤シリンジユニット１０１０及び注射針１０１４を前方に押し出すことが出来ないと考えられる。つまり、原点位置に戻ったことが検出できない場合には、注射針１０１４を先端キャップ１００２から先端側に突出させること（図３２参照）が出来ない状態になっていると考えられる。

使用者は、図３７のＳ１０７の表示を確認後、薬剤注入を行なう場合には、はいボタン１００５を操作し、薬剤注入を行なわない場合には、いいえボタン１００６を操作する（図３７のＳ１０８、Ｓ１０９）。
ここで、はいボタン１００５を操作した場合は、図４０のＳ４０１に移り、制御は、簡易注入モードに移行する。
また、使用者がいいえボタン１００６を操作した場合には、薬剤注入装置の電源をオフして、動作が終了する（図３７のＳ１１０）。

（２−３．簡易薬剤注入モード）
次に、簡易薬剤注入モードの動作について、図４０を参照して説明する。この簡易注入モードとは、注射針１０１４を第１の駆動部１００８によって刺針できない状態であっても、薬剤を注入しようとする動作である。

この場合は、まず、先端キャップ１００２が本体ケース１００１から、図３３のように、取り外されているか否かが、センサ１０２０により検出される（図４０のＳ４０１）。
このとき、先端キャップ１００２が装着されたままの状態になっていることが、センサ１０２０で検出された場合には、制御部１０１６は、図３６（ｉ）に示すように、表示部１００３に「先端キャップを取り外して下さい」との表示をさせ、使用者により、先端キャップ１００２を取り外すように促す（図４０のＳ４０２）。

そして、図３１の状態から図３３のように、先端キャップ１００２が本体ケース１００１から取り外されたことが、センサ１０２０によって検出されると、制御部１０１６は、表示部１００３に、図３６（ｋ）に示すように、「空気抜きをします」と表示させる（図４０のＳ４０３）。
つまり、第１の駆動部１００８が故障している状態で、第２の駆動部１００９が安定動作できる状態にあるか否かを確認するために、この空気抜き動作が実行される。

従って、使用者は、はいボタン１００５を操作し、それによって、空気抜き動作が実行される（図４０のＳ４０４、Ｓ４０５）。
この空気抜き動作とは、第２の駆動部１００９によって、ピストン１０１５を先端側に、わずかに押し出し、それによって、薬剤シリンジ内の薬剤を注射針１０１４から突出させる。この薬剤の突出を使用者に確認させることで、空気抜き動作の実施確認が行われる。

つづいて、制御部１０１６は、表示部１００３に、図３６（ｌ）に示すように「正常に空気抜きが出来ましたか？」と表示をさせる（図４０のＳ４０６）。
使用者は、先ほど、注射針１０１４から薬剤が突出されたことを確認しているので、はいボタン１００５を操作することになる（図４０のＳ４０７）。
また、注射針１０１４から薬剤が突出されたことが確認できない場合には、いいえボタン１００６が操作されることになるが、この時には、制御は、図４０のＳ４０３へと戻る（図４０のＳ４０８）。

さて、図４０のＳ４０６で、はいボタン１００５が操作されると、制御部１０１６は、表示部１００３に図３６（ｈ）に示すように「注射針を刺した後に、注射ボタンを押してください」と表示させる（図４０のＳ４０９）。
この表示を見た使用者は、図３３のように、注射針１０１４が露出した状態で、その注射針１０１４を皮膚に刺針し、その後、注射ボタン１００４を操作する（図４０のＳ４１０）。

すると、制御部１０１６は、表示部１００３に、図３６（ｅ）に示すように「注射中」と表示させ、薬剤注入動作を実行させる（図４０のＳ４１１、Ｓ４１２）。
薬剤注入動作とは、第２の駆動部１００９によってピストン１０１５が薬剤シリンジユニット１０１０を構成する薬剤シリンジ１０４０内を先端側に移動させられ、これによって、薬剤シリンジ１０４０内の薬剤が注射針１０１４を経由して人体に注入される動作である。
そして、この注入動作が終了すると、制御部１０１６は、図３６（ｆ）に示すように「注射が終わりました」と表示部１００３に表示させ、次に、電源をオフの状態とする（図４０のＳ４１３、Ｓ４１４）。

（２−４．薬剤注入の補助構成のトラブル認識済み状態における簡易薬剤注入モードへの移行）
インナーケース１０１２を含む薬剤シリンジ装着部１００７、薬剤シリンジユニット１０１０及び注射針１０１４が原点位置には戻っているものの、薬剤注入の補助構成（第１の駆動部１００８の故障及び先端キャップ１００２の紛失又は破損）のトラブルが使用者によって予め認識されている状態における制御フローの簡易薬剤注入モードへの移行について説明する。

図３７のＳ１０３の状態で、いいえボタン１００６を操作した場合（図３７のＳ１１１）について、図４１を参照して説明する。
まず、制御部１０１６は、表示部１００３に、図３６（ｊ）に示すように「終了しますか？」と表示させる（図４１のＳ５０１）。
使用者は、この表示を確認し、薬剤注入をやめる場合は、はいボタン１００５を操作し、簡易薬剤注入モードを実行する場合には、いいえボタン１００６を操作する（図４１のＳ５０２、Ｓ５０３）。

ここで、はいボタン１００５を操作した場合には、制御部１０１６は電源をオフ状態にし、制御が終了する（図４１のＳ５０４）。
また、ここで、いいえボタン１００６を操作した場合には、制御部１０１６は、表示部１００３に、図３６（ｂ）に示すように「簡易注入モードで注射しますか？」と表示する（図４１のＳ５０５）。

これに対して、使用者は、簡易注入動作もしない場合には、いいえボタン１００６を操作する。この操作により、制御部１０１６は、電源オフにし、制御は終了される（図４１のＳ５０６、Ｓ５０７）。
このとき、簡易注入動作を行う場合は、はいボタン１００５を操作し、図４０のＳ４０１に移り、簡易注入モードへ移行する（図４１のＳ５０８）。

この動作は、第１の駆動部１００８が故障して、針原点位置には戻っているものの、インナーケース１０１２を含む薬剤シリンジ装着部１００７、薬剤シリンジユニット１０１０及び注射針１０１４を先端側に移動させることが出来ない場合においても、第２の駆動部１００９のみを駆動させて、簡易注入を行う動作である。また、この動作は、先端キャップ１００２の紛失または破損を予め認識している場合に、第２の駆動部１００９のみを駆動させて、簡易注入を行う動作である。

（２−５．先端キャップ１００２未装着状態における簡易薬剤注入モードへの移行）
次に、先端キャップ１００２を紛失した場合、先端キャップ１００２が破損した場合などによって、通常薬剤注入モードが実行できない状態における簡易薬剤注入モードへの制御の移行について説明する。
図３８のＳ２０１において、先端キャップ１００２が本体ケース１００１に装着されていないことが、センサ１０２０によって検出された場合には、制御部１０１６は、表示部１００３に図３６（ｄ）に示すように「先端キャップを取り付けてください」と表示させ、使用者に先端キャップ１００２の装着を促す（図３８のＳ２０４）。

制御部１０１６は、タイマ１０２７を使用して、所定時間、先端キャップ１００２が装着されるのを監視する（図３８のＳ２０５）。
つまり、所定時間（図３８のＳ２０５に示す例では、１０分）経過するまで、図３８のＳ２０１、Ｓ２０４、Ｓ２０５を繰り返すことになる。
その間に、先端キャップ１００２が本体ケース１００１に装着された場合には、制御部１０１６は、表示部１００３に図３６（ｃ）に示すように「注射ボタンを押してください」と表示させ、通常薬剤注入モードの動作を実行するようになる。

一方、上記の所定時間内に、先端キャップ１００２が本体ケース１００１に装着されたことを検出できなかった場合には、制御部１０１６は、表示部１００３に図３６（ｂ）に示すように「簡易注入モードで注射しますか？」と表示させる（図３８のＳ２０６）。
使用者は、この表示を確認後、簡易注入動作をしない場合には、いいえボタン１００６を操作し、先端キャップ１００２の装着確認へ移行する（図３８のＳ２０７）。

また、使用者が、簡易注入動作をする場合は、はいボタン１００５を操作し、図４０のＳ４０１に移り、制御は簡易注入モードに移行する（図３８のＳ２０８）。
この動作は、先端キャップ１００２が壊れていたり、先端キャップ１００２を無くしていたりした場合においても、簡易薬剤注入モードを実行する動作である。
通常注入動作においては、第１の駆動部１００８を駆動するには、先端キャップ１００２の本体ケース１００１への装着が条件となっている。そのため、先端キャップ１００２が壊れたり、無くしたりした場合には、本体ケース１００１に先端キャップ１００２を装着できないので、センサ１０２０による先端キャップ１００２の本体ケース１００１への装着検出が不可能であり、第１の駆動部１００８は起動できない。

このように先端キャップ１００２の装着が通常注入動作における第１の駆動部１００８の起動条件とされている。これは、通常注入動作では、第１の駆動部１００８によってインナーケース１０１２と注射針１０１４を先端側に移動させて皮膚への刺針をしようとするが、先端キャップ１００２が無い場合には、薬剤注入装置の先端を皮膚に適切に当接できないので、適切な刺針ができないためである。

このように、通常注入動作では、先端キャップ１００２が装着されていない場合には薬剤の注入を行うことができないが、簡易薬剤注入モードでは（２−３）で述べたように第１の駆動部１００８を動作させずに薬剤注入を行うことが出来る。
すなわち、簡易薬剤注入モードでは、薬剤注入装置によって刺針動作が行われないため、使用者が刺針を行った後に、薬剤注入装置によって薬剤の注入が行われる。

（２−６．第１の駆動部１００８の不具合検出及び簡易薬剤注入モードへの移行）
次に、第１の駆動部１００８に故障が検出された場合における簡易薬剤注入モードへの制御フローの移行について説明する。尚、（２−２）では、注射針１０１４等が原点位置に配置されていないことによって第１の駆動部１００８の不具合を検出したが、この（２−６）では、原点位置から刺針位置に移動できないことによって第１の駆動部１００８の不具合の検出が行われる。

図３９のＳ３０１において、第１の駆動部１００８によって、刺針位置まで移動させるが、この時、刺針位置まで移動したことが、センサ１０１９において検出できなかった場合（図３９のＳ３０２）、制御部１０１６は、表示部１００３に図３６（ｇ）に示すように「針刺しができませんでした」と表示し、刺針動作の不具合を通知する（図３９のＳ３０８）。

これは、通常の薬剤注入動作時において、第１の駆動部１００８の故障が発生したか、または、それ以外の原因で刺針動作が出来なかったことを示している。
制御部１０１６は、図３６（ｇ）の表示を一定時間表示後、表示部１００３に、図３６（ｂ）に示すように「簡易注入モードで注射しますか？」と表示する（図３９のＳ３０９）。

この表示に対して、使用者は、簡易注入動作をしない場合には、いいえボタン１００６を操作し、この操作により、制御部１０１６は、電源をオフして制御を終了する（図３９のＳ３１０、Ｓ３１１）。
一方、簡易注入動作を行う場合には、はいボタン１００５を操作し（図３９のＳ３１２）、制御は図４０のＳ４０１へ移り、簡易注入モードへ移行する。

＜３．主な特徴＞
（３−１）
上記実施の形態の薬剤注入装置は、本体ケース１００１と、先端キャップ１００２と、第１の駆動部１００８と、第２の駆動部１００９と、装着状態検出部１０３０と、制御部１０１６とを備えている。本体ケース１００１は、先端側に薬剤シリンジ装着部１００７を有する。先端キャップ１００２は、本体ケース１００１の先端側に着脱自在に装着可能である。第１の駆動部１００８は、薬剤シリンジ装着部１００７に装着される薬剤シリンジユニット１０１０を先端側或いは後方側へと移動させる。第２の駆動部１００９は、薬剤シリンジユニット１０１０を構成する薬剤シリンジ１０４０のガスケット１０４１を先端側に移動させる。装着状態検出部１０３０は、本体ケース１００１に対する先端キャップ１００２の装着状態を検出する。制御部１０１６は、薬剤注入の際に、本体ケース１００１に対して先端キャップ１００２が装着された状態が装着状態検出部１０３０によって検出された場合、第１の駆動部１００８及び第２の駆動部１００９を動作させる通常薬剤注入モードを実行し、本体ケース１００１に対して先端キャップ１００２が装着されていない状態が装着状態検出部１０３０によって検出された場合、第２の駆動部１００９のみを動作させる簡易薬剤注入モードを実行可能である。

このように、本実施の形態の薬剤注入装置は、先端キャップ１００２の紛失・損傷などにより、通常の刺針動作、注入動作、抜針動作が実施できない場合においても、第２の駆動部１００９のみを駆動させて、薬剤注入動作のみを実施する簡易注入動作モードを有することを特徴としたものである。
このため、先端キャップ１００２の紛失があった場合でも、本体ケース１００１に対する先端キャップ１００２の非装着の状態を装着状態検出部１０３０によって検出後、第２の駆動部１００９のみを動作させる簡易薬剤注入モードを実行させることで、薬剤注入が行なえるようになり、紛失等のトラブルによる影響を最小限に抑え、極めて使い勝手の良いものとなる。

（３−２）
又、上記実施の形態の薬剤注入装置は、本体ケース１００１と、先端キャップ１００２と、第１の駆動部１００８と、第２の駆動部１００９と、センサ１０１８又はセンサ１０１９（動作状態検出部の一例）と、制御部１０１６と、を備えている。本体ケース１００１は、先端側に薬剤シリンジ装着部１００７を有する。先端キャップ１００２は、本体ケース１００１の先端側に着脱自在に装着可能である。第１の駆動部１００８は、薬剤シリンジ装着部１００７に装着される薬剤シリンジユニット１０１０を先端側或いは後方側へと移動させる。第２の駆動部１００９は、薬剤シリンジユニット１０１０を構成する薬剤シリンジ１０４０のガスケット１０４１を先端側に移動させる。センサ１０１８又はセンサ１０１９は、第１の駆動部１００８の動作状態を検出する。制御部１０１６は、薬剤注入の際に、センサ１０１８又はセンサ１０１９によって第１の駆動部１００８が正常に動作していないことが検出された場合、第２の駆動部１００９のみを動作させる簡易薬剤注入モードを実行可能である。

このように、本実施の形態の薬剤注入装置は、第１の駆動部１００８の故障等により、通常の刺針動作、注入動作、抜針動作が実施できない場合においても、第２の駆動部１００９のみを駆動させて、薬剤注入動作のみを実施する簡易注入動作モードを有することを特徴としたものである。
このため、第１の駆動部１００８に不具合が発生した場合でも、本体ケース１００１に対する先端キャップ１００２の非装着状態を装着状態検出部１０３０によって検出後、第２の駆動部１００９のみを動作させる簡易薬剤注入モードを実行させることで、薬剤注入が行なえるようになり、故障等のトラブルによる影響を最小限に抑え、極めて、使い勝手の良いものとなる。

＜４．他の実施の形態＞
（Ａ）
尚、上記実施の形態では、Ｓ２０１において先端キャップ１００２が未装着であると検出されている場合であっても、簡易薬剤注入モードを実行する際にＳ４０１において先端キャップ１００２が未装着であるか否かを再度判定しているが、Ｓ２０１で先端キャップ１００２が未装着であると判定された場合には、再度判定しなくてもよい。

（Ｂ）
又、上記実施の形態では、Ｓ２０５において１０分間待機しているが、先端キャップ１００２を紛失していることを予め認識している場合には、１０分間の待機をスキップできるように使用者による選択が行なわれても良い。
（Ｃ）
又、上記実施の形態では、簡易薬剤注入モードを実行する際に、空気抜き動作を行っているが、いうまでもなく、通常薬剤注入モードを実行する際に、空気抜き動作を行ってもよい。

＜付記＞
以下に関連する発明について記す。
（１）
第１の発明にかかる薬剤注入装置は、
先端側に薬剤シリンジ装着部を有する本体ケースと、
前記本体ケースの先端側に着脱自在に装着された先端キャップと、
前記薬剤シリンジ装着部に装着される薬剤シリンジユニットを前記薬剤シリンジ装着部とともに先端側或いは後方側へと移動させる第１の駆動部と、
前記薬剤シリンジユニットを構成する薬剤シリンジのガスケットを先端側に移動させる第２の駆動部と、
前記第１の駆動部及び前記第２の駆動部に接続された制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記薬剤シリンジユニットへの注射針の装着時、または前記薬剤シリンジユニットからの注射針の取り外し時に、抜針位置よりも先端側の針操作位置に前記薬剤シリンジユニットを前記第１の駆動部によって移動させる。

（２）
第２の発明にかかる薬剤注入装置は、第１の発明にかかる薬剤注入装置であって、
前記針操作位置は、刺針位置よりも先端側の位置である。
（３）
第３の発明にかかる薬剤注入装置は、第１または第２の発明にかかる薬剤注入装置であって、
前記針操作位置は、前記薬剤シリンジユニットに前記注射針を覆う針ケースを装着した状態において前記針ケースの後方側に設けられた径大部の少なくとも一部が前記先端キャップの先端開口部から露出する位置である。

（４）
第４の発明にかかる薬剤注入装置は、第３の発明にかかる薬剤注入装置であって、
前記径大部には、ローレット加工部が形成されている。
（５）
第５の発明にかかる薬剤注入装置は、第１〜４のいずれかの発明にかかる薬剤注入装置であって、
前記制御部は、前記薬剤シリンジ内の薬剤を注入後、前記注射針を覆う針ケースを前記薬剤シリンジユニットに装着するための装着位置としての前記抜針位置まで前記薬剤シリンジユニットを前記第１の駆動部によって後退させる。

（６）
第６の発明にかかる薬剤注入装置は、第５の発明にかかる薬剤注入装置であって、
前記制御部は、前記針ケースの装着後、前記第１の駆動部によって前記薬剤シリンジ装着部を前記抜針位置よりも先端側の前記針操作位置に移動させる。
（７）
第７の発明にかかる薬剤注入装置は、第１〜６のいずれかの発明にかかる薬剤注入装置であって、
前記薬剤シリンジユニットには、前記注射針が取り付けられた針基体の前記薬剤シリンジユニットへの装着を検出する第１検出部材が設けられている。

（８）
第８の発明にかかる薬剤注入装置は、第１〜７のいずれかの発明にかかる薬剤注入装置であって、
前記薬剤シリンジユニットには、前記注射針を覆う針ケースが前記薬剤シリンジユニットに装着されたことを検出する第２検出部材が設けられている。

（９）
第９の発明にかかる薬剤注入装置は、第１〜８のいずれかの発明にかかる薬剤注入装置であって、
前記薬剤シリンジ装着部に装着された薬剤シリンジユニットを更に備えた。
（１０）
第１０の発明にかかる薬剤注入装置は、第１の発明にかかる薬剤注入装置であって、
前記注射針の前記薬剤シリンジユニットへの装着を検知する第１検知部と、
前記注射針を覆う針ケースの前記薬剤シリンジユニットへの装着を検知する第２検知部と、を更に備え、
前記制御部は、前記薬剤シリンジユニットへの前記注射針の装着時に、前記針操作位置における前記注射針および前記針ケースの装着の検知後、前記針ケースを取り外す位置としての前記抜針位置まで前記薬剤シリンジユニットを後退させる。

（１１）
第１１の発明にかかる薬剤注入装置は、第１の発明にかかる薬剤注入装置であって、
前記注射針を覆う針ケースの前記薬剤シリンジユニットへの装着を検知する第２検知部を更に備え、
前記制御部は、前記薬剤シリンジユニットから前記注射針を取り外す際、前記針操作位置に移動する前に前記第１の駆動部によって前記薬剤シリンジ装着部を前記抜針位置まで後退させ、前記抜針位置における前記針ケースの装置を検知後、前記薬剤シリンジユニットを前記針操作位置まで移動させる。

（１２）
第１２の発明にかかる薬剤注入装置は、第１の発明にかかる薬剤注入装置であって、
前記制御部は、前記先端キャップが前記本体ケースに装着された状態で、前記薬剤シリンジユニットを前記針操作位置に移動させる。
（１３）
第１３の発明にかかる薬剤注入装置は、
先端側に薬剤シリンジ装着部を有する本体ケースと、
前記本体ケースの先端側に着脱自在に装着可能な先端キャップと、
前記薬剤シリンジ装着部に装着される薬剤シリンジユニットを先端側或いは後方側へと移動させる第１の駆動部と、
前記薬剤シリンジユニットを構成する薬剤シリンジのガスケットを先端側に移動させる第２の駆動部と、
前記本体ケースに対する前記先端キャップの装着状態を検出する装着状態検出部と、
薬剤注入の際に、
前記本体ケースに対して前記先端キャップが装着された状態が前記装着状態検出部によって検出された場合、前記第１及び第２の駆動部を動作させる通常薬剤注入モードを実行し、
前記本体ケースに対して前記先端キャップが装着されていない状態が前記装着状態検出部によって検出された場合、前記第２の駆動部のみを動作させる簡易薬剤注入モードを実行可能な制御部と、
を備える。

（１４）
第１４の発明にかかる薬剤注入装置は、
先端側に薬剤シリンジ装着部を有する本体ケースと、
前記本体ケースの先端側に着脱自在に装着可能な先端キャップと、
前記薬剤シリンジ装着部に装着される薬剤シリンジユニットを前記薬剤シリンジ装着部とともに先端側或いは後方側へと移動させる第１の駆動部と、
前記薬剤シリンジユニットを構成する薬剤シリンジのガスケットを先端側に移動させる第２の駆動部と、
前記第１の駆動部の動作状態を検出する動作状態検出部と、
薬剤注入の際に、前記動作状態検出部によって前記第１の駆動部が正常に動作していないことが検出された場合、前記第２の駆動部のみを動作させる簡易薬剤注入モードを実行可能な制御部と、
を備える。

（１５）
第１５の発明にかかる薬剤注入装置は、第１３の発明にかかる薬剤注入装置であって、
前記制御部は、前記簡易薬剤注入モード実行時には、前記先端キャップの非装着を装着状態検出部によって検出し、次に、前記第２の駆動部により、エアー抜き動作を行なわせ、その後、前記第２の駆動部を駆動することによって、薬剤を注入させる。

（１６）
第１６の発明にかかる薬剤注入装置は、第１３から１５のいずれかの発明にかかる薬剤
注入装置であって、
前記制御部に接続された表示部を備え、
前記制御部は、前記簡易薬剤注入モード実行時には、前記表示部に、前記簡易薬剤注入モードに関する表示をさせる。

（１７）
第１７の発明にかかる薬剤注入装置は、第１６の発明にかかる薬剤注入装置であって、
前記制御部は、前記表示部に、前記簡易薬剤注入モードによる薬剤注入の実行を選択する表示をさせる構成とした。

本発明の薬剤注入装置は、薬剤シリンジユニットへの注射針の装着時、または薬剤シリンジユニットからの注射針の取り外し時、本体ケースから、先端キャップを取り外さなくても、これらの作業を実行することができ、極めて、使い勝手の良いものとなる。
したがって、各種薬剤注入装置等の分野に広く普及が期待される。
また、本発明の薬剤注入装置は、薬剤注入を補助する構成についてトラブルが発生した場合でも、薬剤注入を行うことが可能な効果を有し、インスリンや成長ホルモンなどの各種薬剤注入装置等の分野において、広く普及が期待される。

１ 本体ケース
２ 先端キャップ
２ａ 先端開口部
３ 表示部
４ 注射ボタン
５ はいボタン
６ いいえボタン
７ 薬剤シリンジ装着部
８ 第１の駆動部
９ 第２の駆動部
１０ 薬剤シリンジユニット
１１ ピストン
１２ インナーケース
１３ 針ユニット
１４ シリンジカバー
１４ａ 先端側開口部
１４ｂ 開口部
１４ｃ 先端側開口部
１４ｄ 開口部
１４ｅ ネジ溝
１４ｆ 端面
１５ 薬剤シリンジ
１６ 第１検出部材
１６ａ 検出レバー
１６ｂ 環状体
１６ｃ、１６ｄ 突起
１７ 針ケース
１７ａ 突起
１７ｂ 径大部
１７ｃ ローレット加工部
１８ 第２検出部材
１８ａ 検出レバー
１８ｂ 環状体
１８ｃ 突起
１９ 針基体
１９ａ 凹凸
１９ｂ ネジ溝
２０ 注射針
２１ 針キャップ
２２ 制御部
２３ 電源ボタン
２４、２５、２６、２７ センサ
２８ サウンダ２８
２９ メモリ
３０ バイブレータ３０
３１ モータドライブ回路
３２ 過電流検出回路
３３ 充電式電池
３４ ガスケット
４０ 第１検出スイッチ（第１検知部の一例）
４１ 第２検出スイッチ（第２検知部の一例）
１００１ 本体ケース
１００２ 先端キャップ
１００２ａ 後端部
１００２ｓ 開口部
１００３ 表示部
１００４ 注射ボタン
１００５ はいボタン
１００６ いいえボタン
１００７ 薬剤シリンジ装着部
１００８ 第１の駆動部
１００９ 第２の駆動部
１０１０ 薬剤シリンジユニット
１０１１ ピストンユニット
１０１２ インナーケース
１０１３ 針ユニット
１０１４ 注射針
１０１５ ピストン
１０１６ 制御部
１０１７ 電源ボタン
１０１８ センサ（動作状態検出部の一例）
１０１９ センサ（動作状態検出部の一例）
１０２０ センサ
１０２１ センサ
１０２２ サウンダ
１０２３ メモリ
１０２４ バイブレータ
１０２５ モータドライブ回路
１０２６ 充電式電池
１０２７ タイマ
１０３０ 装着状態検出部
１０３１ 検知レバー
１０３１ａ 後端部
１０４０ 薬剤シリンジ
１０４１ ガスケット
１０４２ シリンジケース
１１００ 突起

Claims (5)

1. 先端側に薬剤シリンジ装着部を有する本体ケースと、
   前記本体ケースの先端側に着脱自在に装着可能な先端キャップと、
   前記薬剤シリンジ装着部に装着される薬剤シリンジユニットを先端側或いは後方側へと移動させる第１の駆動部と、
   前記薬剤シリンジユニットを構成する薬剤シリンジのガスケットを先端側に移動させる第２の駆動部と、
   前記本体ケースに対する前記先端キャップの装着状態を検出する装着状態検出部と、
   薬剤注入の際に、
   前記本体ケースに対して前記先端キャップが装着された状態が前記装着状態検出部によって検出された場合、前記第１及び第２の駆動部を動作させる通常薬剤注入モードを実行し、
   前記本体ケースに対して前記先端キャップが装着されていない状態が前記装着状態検出部によって検出された場合、前記第２の駆動部のみを動作させる簡易薬剤注入モードを実行可能な制御部と、
   を備えた、薬剤注入装置。
2. 先端側に薬剤シリンジ装着部を有する本体ケースと、
   前記本体ケースの先端側に着脱自在に装着可能な先端キャップと、
   前記薬剤シリンジ装着部に装着される薬剤シリンジユニットを前記薬剤シリンジ装着部とともに先端側或いは後方側へと移動させる第１の駆動部と、
   前記薬剤シリンジユニットを構成する薬剤シリンジのガスケットを先端側に移動させる第２の駆動部と、
   前記第１の駆動部の動作状態を検出する動作状態検出部と、
   薬剤注入の際に、前記動作状態検出部によって前記第１の駆動部が正常に動作していないことが検出された場合、前記第２の駆動部のみを動作させる簡易薬剤注入モードを実行可能な制御部と、
   を備えた、薬剤注入装置。
3. 前記制御部は、前記簡易薬剤注入モード実行時には、前記先端キャップの非装着を前記装着状態検出部によって検出し、次に、前記第２の駆動部により、エアー抜き動作を行なわせ、その後、前記第２の駆動部を駆動することによって、薬剤を注入させる、
   請求項１に記載の薬剤注入装置。
4. 前記制御部に接続された表示部を備え、
   前記制御部は、前記簡易薬剤注入モード実行時には、前記表示部に、前記簡易薬剤注入モードに関する表示をさせる、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤注入装置。
5. 前記制御部は、前記表示部に、前記簡易薬剤注入モードによる薬剤注入の実行を選択する表示をさせる構成とした、
   請求項４に記載の薬剤注入装置。

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