JP2018033089A - 制御装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】予め定められた移動経路を移動する地球局が、複数の衛星通信システムのそれぞれによって形成される無線通信カバーエリアを通過する場合に、複数の衛星通信システム間で適切に地球局をハンドオーバできる技術が望まれていた。【解決手段】複数の通信衛星の無線通信カバーエリアの範囲を特定するエリア範囲特定部と、予め定められた移動経路を移動する地球局の移動経路を特定する移動経路特定部と、複数の通信衛星の無線通信カバーエリアの範囲及び移動経路に基づいて地球局をハンドオーバさせる少なくとも１つの無線通信カバーエリアを決定する決定部とを備える制御装置を提供する。【選択図】図３

Description

本発明は、制御装置及びプログラムに関する。

衛星電話をはじめとする衛星通信を提供する衛星通信システムとして、静止衛星を使用したもの及び周回衛星を使用したもの等、複数種類の衛星通信システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１５−０７６８４０号公報

予め定められた移動経路を移動する地球局が、複数の衛星通信システムのそれぞれによって形成される無線通信カバーエリアを通過する場合に、複数の衛星通信システム間で適切に地球局をハンドオーバできる技術が望まれていた。

本発明の第１の態様によれば、複数の通信衛星の無線通信カバーエリアの範囲を特定するエリア範囲特定部と、予め定められた移動経路を移動する地球局の移動経路を特定する移動経路特定部と、複数の通信衛星の無線通信カバーエリアの範囲及び移動経路に基づいて地球局をハンドオーバさせる少なくとも１つの無線通信カバーエリアを決定する決定部とを備える制御装置が提供される。

上記決定部は、上記地球局をハンドオーバさせる複数の無線通信カバーエリアと、上記地球局を上記複数の無線通信カバーエリアにハンドオーバさせる順番とを決定してよい。上記決定部は、上記移動経路における第１の地点から第２の地点まで上記地球局が移動するときの上記地球局のハンドオーバの回数に基づいて、上記地球局をハンドオーバさせる上記複数の無線通信カバーエリアと上記順番とを決定してよい。上記決定部は、上記移動経路における上記複数の無線通信カバーエリアの電界強度に基づいて、上記地球局をハンドオーバさせる上記複数の無線通信カバーエリアと上記順番とを決定してよい。上記決定部は、上記移動経路における上記複数の無線通信カバーエリアにおける通信リソース量に基づいて、上記地球局をハンドオーバさせる上記複数の無線通信カバーエリアと上記順番とを決定してよい。上記決定部は、上記地球局を上記複数の無線通信カバーエリアにハンドオーバさせる時刻を決定してよい。上記決定部は、上記地球局を上記複数の無線通信カバーエリアにハンドオーバさせる位置を決定してよい。

上記制御装置は、複数の測定装置によって測定された上記複数の通信衛星の無線通信カバーエリアの電界強度の分布を示す分布情報を取得する分布情報取得部をさらに備えてよく、上記エリア範囲特定部は、上記分布情報に基づいて上記複数の通信衛星の無線通信カバーエリアの範囲を特定してよい。上記複数の通信衛星の少なくとも１つは、予め定められた軌道に従って移動する周回衛星であってよく、上記制御装置は、上記軌道を示す軌道情報を取得する軌道情報取得部をさらに備えてよく、上記エリア範囲特定部は、上記軌道情報に基づいて、上記周回衛星の無線通信カバーエリアの範囲を特定してよい。

本発明の第２の態様によれば、コンピュータを、上記制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

制御装置１００の一例を概略的に示す。 候補リスト１５０の一例を概略的に示す。 候補リスト１５０の一例を概略的に示す。 制御装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。 制御装置１００として機能するコンピュータ１０００の一例を概略的に示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、制御装置１００の一例を概略的に示す。本実施形態に係る制御装置１００は、複数の通信衛星のそれぞれによって形成される複数の無線通信カバーエリアを通過する地球局のハンドオーバ先を決定する。

図１では、複数の通信衛星として、通信衛星３００、通信衛星４００、通信衛星５００、及び通信衛星６００を例示している。図１では、通信衛星３００によって形成される無線通信カバーエリアとして、無線通信カバーエリア３０２及び無線通信カバーエリア３０４を例示している。図１では、通信衛星４００によって形成される無線通信カバーエリアとして、無線通信カバーエリア４０２を例示している。図１では、通信衛星５００によって形成される無線通信カバーエリアとして、無線通信カバーエリア５０２を例示している。図１では、通信衛星６００によって形成される無線通信カバーエリアとして、無線通信カバーエリア６０２を例示している。

また、図１では、地球局が航空機７００に搭載されている場合を例示している。航空機７００に搭載された地球局は、通信衛星３００、通信衛星４００、通信衛星５００、及び通信衛星６００のそれぞれと無線通信可能である。地球局は、例えば、ＶＳＡＴ（Ｖｅｒｙ Ｓｍａｌｌ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｔｅｒｍｉｎａｌ）アンテナを備えて、ＶＳＡＴアンテナを用いて、通信衛星３００、通信衛星４００、通信衛星５００、及び通信衛星６００のそれぞれと無線通信する。地球局は、例えば、航空機７００の乗客の無線通信端末に対して衛星通信サービスを提供する。

なお、ここでは地球局を航空機７００に搭載した場合を例示しているが、これに限らない。地球局は、予め定められた移動経路を移動する移動体であれば、どのようなものに搭載されてもよい。例えば、地球局は船に搭載されてもよい。

制御装置１００は、ネットワーク１０を介して分布情報生成装置２００と通信する。分布情報生成装置２００は、複数の通信衛星の無線通信カバーエリアのそれぞれについて、電界強度の分布を示す分布情報を生成する。分布情報生成装置２００は、電界強度を測定する複数の測定装置２０から測定結果を受信して、当該測定結果を用いて分布情報を生成する。

分布情報生成装置２００は、生成した分布情報を、ネットワーク１０を介して制御装置１００に送信する。分布情報生成装置２００は、複数の測定装置２０から定期的に測定結果を受信して、定期的に分布情報を制御装置１００に送信してよい。分布情報生成装置２００は、複数の測定装置２０から任意のタイミングで測定結果を受信して、任意のタイミングで分布情報を制御装置１００に送信してもよい。例えば、分布情報生成装置２００は、分布情報生成装置２００を使用する使用者の指示に従って分布情報を制御装置１００に送信する。また、分布情報生成装置２００は、制御装置１００からの要求に応じて分布情報を送信する。

制御装置１００は、例えば、複数の通信衛星の無線通信カバーエリアの範囲と、航空機７００の移動経路とを特定し、特定した範囲及び移動経路に基づいて、航空機７００をハンドオーバさせる複数の無線通信カバーエリアと、航空機７００を複数の無線通信カバーエリアにハンドオーバさせる順番とを決定する。例えば、図１に示す例において、航空機７００に搭載された地球局が無線通信カバーエリア６０２に在圏している場合、無線通信カバーエリア４０２、無線通信カバーエリア３０２、無線通信カバーエリア３０４、無線通信カバーエリア５０２がハンドオーバ先の候補となる。地球局が無線通信カバーエリア６０２に在圏しているとは、地球局が無線通信カバーエリア６０２において通信衛星６００と無線通信接続を確立していることを示してよい。

図２は、制御装置１００によって生成される候補リスト１５０の一例を概略的に示す。候補リスト１５０は、地球局を複数の無線通信カバーエリアにハンドオーバさせる順番の候補を含む。ここでは、図１に示す状況における候補の一例を示している。

第１候補は、無線通信カバーエリア６０２、無線通信カバーエリア３０２、無線通信カバーエリア３０４の順番にハンドオーバさせることを示す。第２候補は、無線通信カバーエリア６０２、無線通信カバーエリア５０２、無線通信カバーエリア３０４の順番にハンドオーバさせることを示す。第３候補は、無線通信カバーエリア６０２、無線通信カバーエリア４０２、無線通信カバーエリア３０２、無線通信カバーエリア３０４の順番にハンドオーバさせることを示す。

制御装置１００は、候補毎にコストを導出してよい。制御装置１００は、コストに従って、複数の候補のうち１つを決定してよい。制御装置１００は、例えば、複数の候補のうち、コストが最も高い候補又はコストが最も低い候補を選択する。ここでは、コストが最も高い候補を選択する場合を例に挙げて説明する。

制御装置１００は、例えば、移動経路７０２における第１の地点から第２の地点まで航空機７００が移動するときの地球局のハンドオーバの回数が少ないほど高いコストを導出する。制御装置１００は、例えば、各候補に含まれる複数の無線通信カバーエリアの電界強度が強いほど高いコストを導出する。制御装置１００は、例えば、各候補に含まれる複数の無線通信カバーエリアにおける利用可能な通信リソース量が少ないほど高いコストを導出する。

なお、コストが最も低い候補を選択する場合、制御装置１００は、移動経路７０２における第１の地点から第２の地点まで航空機７００が移動するときの地球局のハンドオーバの回数が少ないほど低いコストを導出してよい。また、制御装置１００は、各候補に含まれる複数の無線通信カバーエリアの電界強度が強いほど低いコストを導出してよい。また、制御装置１００は、各候補に含まれる複数の無線通信カバーエリアにおける利用可能な通信リソース量が少ないほど低いコストを導出してよい。

図３は、制御装置１００によって生成される候補リスト１５０の他の一例を概略的に示す。図３に示す候補リスト１５０は、地球局を複数の無線通信カバーエリアにハンドオーバさせる順番に加えて、ハンドオーバさせる位置を含む。制御装置１００は、例えば、航空機７００が移動経路７０２を移動する場合に、ハンドオーバ先の無線通信カバーエリア内に入った後、無線通信カバーエリアの電界強度が予め定められた閾値より高くなる位置を、地球局をハンドオーバさせる位置として決定する。

なお、図３では、候補リスト１５０が、地球局を複数の無線通信カバーエリアにハンドオーバさせる順番に加えて、ハンドオーバさせる位置を含む場合を例示したが、ハンドオーバさせる位置ではなく、ハンドオーバさせる時刻を含んでもよい。制御装置１００は、例えば、航空機７００が移動経路７０２を移動する場合に、ハンドオーバ先の無線通信カバーエリア内に入った後、無線通信カバーエリアの電界強度が予め定められた閾値より高くなる位置に到達する時刻を、地球局をハンドオーバさせる時刻として決定する。

図４は、制御装置１００の機能構成の一例を概略的に示す。制御装置１００は、分布情報取得部１０２、軌道情報取得部１０４、エリア範囲特定部１０６、移動経路特定部１０８、地球局情報取得部１１０、衛星情報取得部１１２、決定部１１４、ハンドオーバ処理実行部１１６、及びハンドオーバ情報出力部１１８を備える。なお、制御装置１００がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。

分布情報取得部１０２は、分布情報生成装置２００によって生成された分布情報を取得する。分布情報取得部１０２は、ネットワーク１０を介して分布情報生成装置２００から分布情報を受信してよい。

軌道情報取得部１０４は、通信衛星が予め定められた軌道に従って移動する周回衛星である場合に、当該軌道を示す軌道情報を取得する。制御装置１００は、通信衛星の種類毎に予め軌道情報を格納していてよい。軌道情報取得部１０４は、予め格納された軌道情報から、対象とする通信衛星に対応する軌道情報を取得してよい。

エリア範囲特定部１０６は、複数の通信衛星の無線通信カバーエリアの範囲を特定する。エリア範囲特定部１０６は、分布情報取得部１０２が取得した分布情報に基づいて、複数の通信衛星の無線通信カバーエリアの範囲を特定してよい。例えば、エリア範囲特定部１０６は、電界強度が予め定められた閾値よりも高い領域を無線通信カバーエリアの範囲として特定する。

エリア範囲特定部１０６は、範囲を特定する対象の無線通信カバーエリアが周回衛星によって形成されたものである場合、分布情報取得部１０２が取得した分布情報及び軌道情報取得部１０４が取得した軌道情報に基づいて、無線通信カバーエリアの範囲を特定してよい。エリア範囲特定部１０６は、地球局の移動経路を特定する移動経路特定部１０８によって特定された移動経路と、軌道情報取得部１０４が取得した軌道情報が示す軌道とを用いて、地球局が移動経路を移動するときの、周回衛星によって形成される無線通信カバーエリアの範囲を特定してよい。

移動経路特定部１０８は、地球局の移動経路を特定する。地球局の移動経路とは、地球局を搭載する移動体の移動経路であってよい。航空機７００が地球局を搭載する場合、地球局の移動経路は、航空機７００の航路である。

地球局情報取得部１１０は、地球局の情報である地球局情報を取得する。地球局情報取得部１１０は、例えば、地球局の契約速度等を取得する。制御装置１００は、例えば、地球局の優先度を取得する。地球局の優先度は、その値が大きいほど優先的に通信衛星との無線通信接続が確立される値であってよい。

衛星情報取得部１１２は、通信衛星の情報である衛星情報を取得する。衛星情報取得部１１２は、例えば、複数の通信衛星の通信リソースの量を示すリソース情報を取得する。衛星情報取得部１１２は、リソース情報を複数の通信衛星から受信してよい。制御装置１００は、例えば、通信衛星との間で通信信号を送受信するフィーダリンク局を介して通信衛星と通信する。また、制御装置１００は、通信衛星と通信するアンテナを備えて、通信衛星と直接通信してもよい。

決定部１１４は、エリア範囲特定部１０６によって特定された複数の無線通信カバーエリアの範囲と、移動経路特定部１０８によって特定された地球局の移動経路とに基づいて、地球局をハンドオーバさせる少なくとも１つの無線通信カバーエリアを決定する。

決定部１１４は、地球局をハンドオーバさせる複数の無線通信カバーエリアと、地球局を複数の無線通信カバーエリアにハンドオーバさせる順番とを決定してもよい。決定部１１４は、地球局の移動経路における第１の地点から第２の地点まで地球局が移動するときの地球局のハンドオーバの回数に基づいて、当該複数の無線通信カバーエリア及び当該順番を決定してよい。決定部１１４は、地球局の移動経路における複数の無線通信カバーエリアの電界強度に基づいて、当該複数の無線通信カバーエリア及び当該順番を決定してよい。決定部１１４は、地球局の移動経路における複数の無線通信カバーエリアにおける通信リソース量に基づいて、当該複数の無線通信カバーエリア及び当該順番を決定してよい。

決定部１１４は、地球局を複数の無線通信カバーエリアにハンドオーバさせる位置を決定してよい。決定部１１４は、地球局を複数の無線通信カバーエリアにハンドオーバさせる時刻を決定してよい。

ハンドオーバ処理実行部１１６は、地球局を、決定部１１４によって決定された無線通信カバーエリアにハンドオーバさせる処理を実行する。ハンドオーバ処理実行部１１６は、例えば、決定部１１４によって決定された無線通信カバーエリアに地球局をハンドオーバさせるハンドオーバ指示を通信衛星に送信する。

ハンドオーバ処理実行部１１６は、地球局をハンドオーバさせる複数の無線通信カバーエリアと、地球局を複数の無線通信カバーエリアにハンドオーバさせる順番とが決定部１１４によって決定された場合、当該順番に従って、ハンドオーバ指示を通信衛星に送信してよい。ハンドオーバ処理実行部１１６は、決定部１１４によって、ハンドオーバさせる時刻がさらに決定された場合、当該時刻に従って、ハンドオーバ指示を通信衛星に送信してよい。

ハンドオーバ情報出力部１１８は、決定部１１４によって決定された、地球局をハンドオーバさせるハンドオーバ先の無線通信カバーエリアを含むハンドオーバ情報を出力する。ハンドオーバ情報出力部１１８は、例えば、ハンドオーバ情報を表示出力する。当該ハンドオーバ情報の閲覧者は、ハンドオーバ情報の内容に従って、地球局を制御してよい。

ハンドオーバ情報出力部１１８は、ハンドオーバ情報を送信出力してもよい。例えば、ハンドオーバ情報出力部１１８は、ハンドオーバ情報を、通信衛星を介して地球局に送信する。ハンドオーバ情報を受信した地球局は、当該ハンドオーバ情報に従って、自らのハンドオーバを制御してよい。

例えば、無線通信カバーエリア６０２に在圏している地球局が、無線通信カバーエリア６０２、無線通信カバーエリア３０２、無線通信カバーエリア３０４の順番を含むハンドオーバ情報を受信した場合、地球局は、無線通信カバーエリア３０２からの受信電力を監視する。そして、受信電力が予め定められた閾値よりも高くなった場合に、地球局は、無線通信カバーエリア３０２に対するハンドオーバ要求を通信衛星６００に送信して、無線通信カバーエリア３０２にハンドオーバする。同様にして、地球局は、無線通信カバーエリア３０４からの受信電力を監視して、受信電力が予め定められた閾値よりも高くなった場合に、無線通信カバーエリア３０４に対するハンドオーバ要求を通信衛星３００に送信して、無線通信カバーエリア３０４にハンドオーバする。

ハンドオーバ情報にハンドオーバする時刻が含まれていた場合、地球局は、当該時刻に従って、ハンドオーバ要求を通信衛星に送信してよい。ハンドオーバ情報に、ハンドオーバする位置が含まれていた場合、地球局は、当該位置に到達したときに、ハンドオーバ要求を通信衛星に送信してよい。

図５は、制御装置１００として機能するコンピュータ１０００の一例を概略的に示す。本実施形態に係るコンピュータ１０００は、ホストコントローラ１０９２により相互に接続されるＣＰＵ１０１０、ＲＡＭ１０３０、及びグラフィックコントローラ１０８５を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１０９４によりホストコントローラ１０９２に接続されるＲＯＭ１０２０、通信Ｉ／Ｆ１０４０、ハードディスクドライブ１０５０、ＤＶＤドライブ１０７０及び入出力チップ１０８０を有する入出力部を備える。

ＣＰＵ１０１０は、ＲＯＭ１０２０及びＲＡＭ１０３０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィックコントローラ１０８５は、ＣＰＵ１０１０などがＲＡＭ１０３０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、ディスプレイ１０９０上に表示させる。これに代えて、グラフィックコントローラ１０８５は、ＣＰＵ１０１０などが生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。

通信Ｉ／Ｆ１０４０は、有線又は無線によりネットワークを介して他の装置と通信する。また、通信Ｉ／Ｆ１０４０は、通信を行うハードウエアとして機能する。ハードディスクドライブ１０５０は、ＣＰＵ１０１０が使用するプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブ１０７０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１０７２からプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０に提供する。

ＲＯＭ１０２０は、コンピュータ１０００が起動時に実行するブート・プログラム及びコンピュータ１０００のハードウエアに依存するプログラムなどを格納する。入出力チップ１０８０は、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポートなどを介して各種の入出力装置を入出力コントローラ１０９４へと接続する。

ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０に提供されるプログラムは、ＤＶＤ−ＲＯＭ１０７２、又はＩＣカードなどの記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ１０３０を介してハードディスクドライブ１０５０にインストールされ、ＣＰＵ１０１０において実行される。

コンピュータ１０００にインストールされ、コンピュータ１０００を制御装置１００として機能させるプログラムは、ＣＰＵ１０１０などに働きかけて、コンピュータ１０００を、制御装置１００の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段である分布情報取得部１０２、軌道情報取得部１０４、エリア範囲特定部１０６、移動経路特定部１０８、地球局情報取得部１１０、衛星情報取得部１１２、決定部１１４、ハンドオーバ処理実行部１１６、及びハンドオーバ情報出力部１１８として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ１０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の制御装置１００が構築される。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ ネットワーク、２０ 測定装置、１００ 制御装置、１０２ 分布情報取得部、１０４ 軌道情報取得部、１０６ エリア範囲特定部、１０８ 移動経路特定部、１１０ 地球局情報取得部、１１２ 衛星情報取得部、１１４ 決定部、１１６ ハンドオーバ処理実行部、１１８ ハンドオーバ情報出力部、１５０ 候補リスト、２００ 分布情報生成装置、３００ 通信衛星、３０２ 無線通信カバーエリア、３０４ 無線通信カバーエリア、４００ 通信衛星、４０２ 無線通信カバーエリア、５００ 通信衛星、５０２ 無線通信カバーエリア、６００ 通信衛星、６０２ 無線通信カバーエリア、７００ 航空機、７０２ 移動経路、１０００ コンピュータ、１０１０ ＣＰＵ、１０２０ ＲＯＭ、１０３０ ＲＡＭ、１０４０ 通信Ｉ／Ｆ、１０５０ ハードディスクドライブ、１０７０ ＤＶＤドライブ、１０７２ ＤＶＤ−ＲＯＭ、１０８０ 入出力チップ、１０８５ グラフィックコントローラ、１０９０ ディスプレイ、１０９２ ホストコントローラ、１０９４ 入出力コントローラ

Claims (10)

1. 複数の通信衛星の無線通信カバーエリアの範囲を特定するエリア範囲特定部と、
   予め定められた移動経路を移動する地球局の前記移動経路を特定する移動経路特定部と、
   前記複数の通信衛星の無線通信カバーエリアの範囲及び前記移動経路に基づいて前記地球局をハンドオーバさせる少なくとも１つの無線通信カバーエリアを決定する決定部と
   を備える制御装置。
2. 前記決定部は、前記地球局をハンドオーバさせる複数の無線通信カバーエリアと、前記地球局を前記複数の無線通信カバーエリアにハンドオーバさせる順番とを決定する、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記決定部は、前記移動経路における第１の地点から第２の地点まで前記地球局が移動するときの前記地球局のハンドオーバの回数に基づいて、前記地球局をハンドオーバさせる前記複数の無線通信カバーエリアと前記順番とを決定する、請求項２に記載の制御装置。
4. 前記決定部は、前記移動経路における前記複数の無線通信カバーエリアの電界強度に基づいて、前記地球局をハンドオーバさせる前記複数の無線通信カバーエリアと前記順番とを決定する、請求項２又は３に記載の制御装置。
5. 前記決定部は、前記移動経路における前記複数の無線通信カバーエリアにおける通信リソース量に基づいて、前記地球局をハンドオーバさせる前記複数の無線通信カバーエリアと前記順番とを決定する、請求項２から４のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記決定部は、前記地球局を前記複数の無線通信カバーエリアにハンドオーバさせる時刻を決定する、請求項２から５のいずれか一項に記載の制御装置。
7. 前記決定部は、前記地球局を前記複数の無線通信カバーエリアにハンドオーバさせる位置を決定する、請求項２から５のいずれか一項に記載の制御装置。
8. 複数の測定装置によって測定された前記複数の通信衛星の無線通信カバーエリアの電界強度の分布を示す分布情報を取得する分布情報取得部
   をさらに備え、
   前記エリア範囲特定部は、前記分布情報に基づいて前記複数の通信衛星の無線通信カバーエリアの範囲を特定する、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
9. 前記複数の通信衛星の少なくとも１つは、予め定められた軌道に従って移動する周回衛星であり、
   前記制御装置は、
   前記軌道を示す軌道情報を取得する軌道情報取得部
   をさらに備え、
   前記エリア範囲特定部は、前記軌道情報に基づいて、前記周回衛星の無線通信カバーエリアの範囲を特定する、請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。
10. コンピュータを、請求項１から９のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。

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