JP2018029708A - 走査型内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 内視鏡の先端部の外周側が押された場合においても、光学系の位置ずれを抑え、観察画像の歪み又はケラレを抑えることができる走査型内視鏡装置を提供する。【解決手段】 走査型内視鏡装置１は、照射光ファイバＰと、保護パイプ６２ａと、アクチュエータ６２ｅと、光学系６２ｂよりも基端方向に配置された受光端Ｒｉを有するライトガイド６３ａと、保護パイプの外周を取り囲むように配置され、戻り光を透過させることができるように受光端Ｒｉと軸方向に隣り合うように基端が配置され、保護パイプ６２ａ及びライトガイドの各々のよりも、低い剛性、または、高い剛性のいずれか一方の剛性を有する、保護部６３ｂと、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、走査型内視鏡装置に関する。

従来、照射光ファイバから照射する照射光により、所定の走査パターンに沿って被写体を走査し、観察画像を取得する走査型内視鏡がある。

例えば、特開２０１４−９４１５８号公報には、シースの内部に複数の受光用光ファイバが円環状に埋設され、光学系及びアクチュエータがシースに収容される走査型内視鏡が開示される。

特開２０１４−９４１５８号公報

しかし、従来の走査型内視鏡では、内視鏡の先端部の外周側が、被写体等に当たって押されると、先端部の内周側に配置される光学系も押されて位置ずれし、観察画像に歪み又はケラレが生じることがある。

そこで、本発明は、内視鏡の先端部の外周側が押された場合においても、光学系の位置ずれを抑え、観察画像の歪み又はケラレを抑えることができる走査型内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の走査型内視鏡装置は、入射端から入射した照射光を照射端から照射する照射光ファイバと、前記照射光を集光し、前記照射光を被写体に照射する光学系と、前記光学系と、前記照射光ファイバとが取り付けられ、前記照射端が内側に配置される保護パイプと、前記照射端を搖動させるアクチュエータと、前記光学系よりも基端方向に配置された受光端を有し、前記受光端によって前記被写体の戻り光を受光するライトガイドと、前記保護パイプの外周を取り囲むように配置され、前記戻り光を透過させることができるように前記受光端と軸方向に隣り合うように基端が配置され、前記保護パイプ及び前記ライトガイドの各々のよりも、低い剛性、または、高い剛性のいずれか一方の剛性を有する、保護部と、を有する。

本発明によれば、内視鏡の先端部の外周側が押された場合においても、光学系の位置ずれを抑え、観察画像の歪み又はケラレを抑えることができる走査型内視鏡装置を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡装置の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡装置の内視鏡の挿入部の先端部の構成を説明するための断面図である。 本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡装置の内視鏡の挿入部の先端部の構成を説明するための正面図である。 本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡装置の走査経路を説明するための説明図である。 本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡装置の走査経路を説明するための説明図である。 本発明の第２の実施形態に係わる、走査型内視鏡装置の内視鏡の挿入部の先端部の構成を説明するための断面図である。 本発明の第３の実施形態に係わる、走査型内視鏡装置の内視鏡の挿入部の先端部の構成を説明するための断面図である。 本発明の第３の実施形態に係わる、走査型内視鏡装置の内視鏡の挿入部の先端部の構成を説明するための断面図である。 本発明の第１、第２及び第３の実施形態の変形例１に係わる、走査型内視鏡装置の内視鏡挿入部の先端部の構成を説明するための断面図である。 本発明の第１、第２及び第３の実施形態の変形例２に係わる、走査型内視鏡装置の内視鏡の挿入部の先端部の構成を説明するための断面図である。 本発明の第１、第２及び第３の実施形態の変形例３に係わる、走査型内視鏡装置の内視鏡の挿入部の先端部の構成を説明するための断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。

（構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡装置１の構成を説明するためのブロック図である。

走査型内視鏡装置１は、内視鏡プロセッサ２と、内視鏡３と、表示装置４とを有して構成される。内視鏡３及び表示装置４は、内視鏡プロセッサ２に、着脱自在に接続される。

内視鏡プロセッサ２は、光源ユニット１１と、ドライバユニット２１と、検出ユニット３１と、操作部４１と、制御部５１と、を有して構成される。

光源ユニット１１は、制御部５１から入力される制御信号に基づいて、赤色、緑色及び青色の各レーザー光源１２ｒ、１２ｇ、１２ｂから発生するレーザー光を、合波器１３を介し、照射光として、順次、照射光ファイバＰに出力する。

照射光ファイバＰは、照射光が入射される入射端Ｐｉと、照射光を被写体に照射する照射端Ｐｏとを有し、入射端Ｐｉから入射した照射光を導光して照射端Ｐｏから照射する。

ドライバユニット２１は、内視鏡３のアクチュエータ６２ｅを駆動し、照射光ファイバＰの照射端Ｐｏを搖動させる回路である。ドライバユニット２１は、信号発生器２２と、Ｄ／Ａ変換器２３ａ、２３ｂと、アンプ２４ａ、２４ｂとを有して構成される。

信号発生器２２は、制御部５１から入力される制御信号に基づいて、アクチュエータ６２ｅの駆動信号Ｄｘ、Ｄｙを生成し、Ｄ／Ａ変換器２３ａ、２３ｂに出力する。

駆動信号Ｄｘは、照射光ファイバＰの照射端Ｐｏを後述するＸ軸方向へ搖動できるように、出力される。駆動信号Ｄｘは、例えば、下記の数式（１）によって規定される。数式（１）において、Ｘ（ｔ）は時刻ｔにおける駆動信号Ｄｘの信号レベルであり、Ａｘは時刻ｔに依存しない振幅値であり、Ｇ（ｔ）は正弦波ｓｉｎ（２πｆｔ）を変調する所定の関数である。
Ｘ（ｔ）＝Ａｘ×Ｇ（ｔ）×ｓｉｎ（２πｆｔ）…（１）

駆動信号Ｄｙは、照射光ファイバＰの照射端Ｐｏを、後述するＹ軸方向へ搖動できるように出力される。駆動信号Ｄｙは、例えば、下記の数式（２）によって規定される。数式（２）において、Ｙ（ｔ）は時刻ｔにおける駆動信号Ｄｙの信号レベルであり、Ａｙは時刻ｔに依存しない振幅値であり、Ｇ（ｔ）は正弦波ｓｉｎ（２πｆｔ＋φ）を変調する所定の関数であり、φは位相である。
Ｙ（ｔ）＝Ａｙ×Ｇ（ｔ）×ｓｉｎ（２πｆｔ＋φ）…（２）

Ｄ／Ａ変換器２３ａ、２３ｂは、信号発生器２２から入力される駆動信号Ｄｘ、Ｄｙを、それぞれデジタル信号からアナログ信号に変換し、アンプ２４ａ、２４ｂに出力する。

アンプ２４ａ、２４ｂは、Ｄ／Ａ変換器２３ａ、２３ｂから入力される駆動信号Ｄｘ、Ｄｙを増幅し、増幅された駆動信号Ｄｘ、Ｄｙをアクチュエータ６２ｅに出力する。

検出ユニット３１は、被写体から戻る戻り光を検出し、戻り光に応じた検出信号を制御部５１に出力する回路である。検出ユニット３１は、検出器３２と、Ａ／Ｄ変換器３３とを有して構成される。

検出器３２は、光電変換素子を有して構成され、受光部６３からライトガイド６３ａを介して入力される被写体の戻り光を赤色、緑色及び青色の検出信号に変換し、Ａ／Ｄ変換器３３に出力する。

Ａ／Ｄ変換器３３は、検出器３２から入力される検出信号をデジタル信号に変換し、制御部５１に出力する。

操作部４１は、制御部５１に接続され、ユーザの指示入力を制御部５１に出力できるように構成される。

制御部５１は、走査型内視鏡装置１内の各部の動作を制御できるように構成される。制御部５１は、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という）５２と、ＲＯＭ及びＲＡＭを含むメモリ５３と、画像処理部５４と、を有する。制御部５１の処理部の機能は、ＣＰＵ５２によってメモリ５３に記憶された各種プログラムが実行されることによって実現される。

メモリ５３には、走査型内視鏡装置１内の各部の動作を制御するプログラムが記憶される。

画像処理部５４は、検出ユニット３１から出力されるデジタル化された検出信号に基づいて、観察画像を生成する回路である。より具体的には、画像処理部５４は、渦巻き状の走査経路に沿って取得された赤色、緑色及び青色の検出信号に対して、図示しないマッピングテーブルに基づくマッピング処理を行い、ラスター形式の観察画像を生成し、表示装置４に出力する。

図２は、本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡装置１の内視鏡３の挿入部６１の先端部の構成を説明するための断面図である。図２では、内視鏡３の先端部を軸方向に沿って切断した図を表している。図２の１点鎖線は、被写体の戻り光を表している。図３は、本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡装置１の内視鏡３の挿入部６１の先端部の構成を説明するための正面図である。図３では、カバー６５及び光学系６２ｂは、透過して表される。図３では、Ｘ軸方向は、照射光ファイバＰの長手軸に対して直交する方向であり、Ｙ軸方向は、照射光ファイバＰの長手軸及びＸ軸方向に対して直交する方向である。図４及び図５は、本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡装置１の走査経路を説明するための説明図である。

内視鏡３は、挿入部６１を有し、被写体内に挿入され、光源ユニット１１によって発した光を被写体に照射し、被写体の戻り光を撮像できるように構成される。

挿入部６１は、細長状に形成され、被写体の体内に挿入可能である。挿入部６１の先端部には、光照射部６２と、受光部６３と、外筒６４と、カバー６５と、外皮６６と、を有する。

光照射部６２は、被写体に照射光を照射できるように構成される。光照射部６２は、保護パイプ６２ａと、光学系６２ｂと、保持部６２ｃと、折れ止め６２ｄと、アクチュエータ６２ｅと、を有する。

保護パイプ６２ａは、金属等を材質とし、筒状に形成される。保護パイプ６２ａは、光学系６２ｂと、照射光ファイバＰとが取り付けられる。保護パイプ６２ａには、照射端Ｐｏが内側に配置される。

光学系６２ｂは、照射光を集光し、照射光を被写体に照射できるように構成される。光学系６２ｂは、２枚の平凸レンズによって構成される。なお、図２では、光学系６２ｂは、保護パイプ６２ａ内に取り付けられるが、図示しない鏡枠に取り付けられ、鏡枠によって保護パイプ６２ａに取り付けられても構わない。また、図２では、光学系６２ｂは、２枚の平凸レンズによって構成されるが、これに限定されるものではなく他のレンズによって構成されても構わない。

保持部６２ｃは、樹脂又は金属等を材質として構成される。保持部６２ｃは、照射光ファイバＰ及びアクチュエータ６２ｅを片持ち梁状に保持できるように、フェルール６２ｅｆを挿通され、保護パイプ６２ａの基端に取り付けられる。すなわち、照射光ファイバＰは、保持部６２ｃによって保護パイプ６２ａの基端に取り付けられる。

折れ止め６２ｄは、樹脂等を材質とし、筒状に形成される。折れ止め６２ｄは、外筒６４に取り付けられた外皮６６がり取付け部位で折れないように、保持部６２ｃの基端に取り付けられる。

アクチュエータ６２ｅは、照射端Ｐｏを搖動させ、照射光の照射位置を所定の走査経路に沿って移動させることができるように構成される。所定の走査経路は、例えば、後述する渦巻き状の走査経路である。アクチュエータ６２ｅは、フェルール６２ｅｆと、圧電素子６２ｅｘ、６２ｅｙとを有する。

フェルール６２ｅｆは、ジルコニア（セラミック）等を材質として構成される。フェルール６２ｅｆは、照射端Ｐｏを搖動させることができるように、照射端Ｐｏの近傍における照射光ファイバＰの外周を固定する。

圧電素子６２ｅｘ、６２ｅｙは、フェルール６２ｅｆの外周に配設され、ドライバユニット２１に接続され、ドライバユニット２１から入力される駆動信号Ｄｘ、Ｄｙに応じて振動し、照射端Ｐｏを搖動させることができるように構成される。照射端Ｐｏは、圧電素子６２ｅｘによってＸ軸方向へ搖動し、圧電素子６２ｅｙによってＹ軸方向へ搖動する（図３）。

図４に示すように、ドライバユニット２１が信号レベルを増加させながら駆動信号Ｄｘ、Ｄｙを出力すると、照射光ファイバＰは、アクチュエータ６２ｅにより搖動され、照射光ファイバＰの照射位置は、Ｚ１からＺ２へ向かい、漸次中心から遠ざかる渦巻き状の走査経路に沿って移動する。図５に示すように、その後、ドライバユニット２１が信号レベルを減少させながら駆動信号Ｄｘ、Ｄｙを出力すると、照射光ファイバＰの照射位置は、Ｚ２からＺ１へ向かい、漸次中心へ近づく渦巻き状の走査経路に沿って移動する。これにより、光源ユニット１１によって順次発生する赤色、緑色及び青色の各レーザー光が、渦巻き状に被写体に照射され、被写体の戻り光が受光部６３に受光され、被写体が渦巻き状に走査される。

図２に戻り、受光部６３は、被写体の戻り光を受光できるように構成される。受光部６３は、ライトガイド６３ａと、保護部６３ｂと、反射部６３ｃとを有する。

ライトガイド６３ａは、光学系６２ｂよりも基端方向に配置された受光端Ｒｉを有し、受光端Ｒｉによって戻り光を受光する。ライトガイド６３ａは、複数の光ファイバを束ね、各光ファイバの先端側の外周を互いに接着して構成される。ライトガイド６３ａは、保護パイプ６２ａを取り囲むように、環状に形成される。ライトガイド６３ａは、検出ユニット３１に接続され、受光端Ｒｉによって受光された光を、導光し、検出ユニット３１に出力する。なお、図３では、受光端Ｒｉを構成する各光ファイバの先端面が、模式的に、複数の小円によって表される。

保護部６３ｂは、保護パイプ６２ａ及び光学系６２ｂを保護することができるように、径方向に所定の厚みを有し、保護パイプ６２ａの外周を取り囲むように配置される。保護部６３ｂは、被写体の戻り光を透過させることができる材質によって構成される。保護部６３ｂは、受光端Ｒｉと軸方向に隣り合うように基端を配置し、透過させた戻り光を受光端Ｒｉに入射させる。保護部６３ｂの所定の厚みは、経験的又は実験的に保護パイプ６２ａを保護できる厚みに設定される。すなわち、保護部６３ｂは、保護パイプ６２ａの外周を取り囲むように配置され、被写体の戻り光を透過させることができるように受光端Ｒｉと軸方向に隣り合うように基端が配置される。

言い換えれば、保護部６３ｂは、環状に形成された空気層であり、外筒６４が内周側へ変形しても外筒６４が保護パイプ６２ａに当たらないように、保護パイプ６２ａ及び外筒６４の間に配置され、かつ挿入部６１の先端面から入射された戻り光が受光端Ｒｉに届くように、カバー６５及び受光端Ｒｉの間に配置される。

反射部６３ｃは、戻り光を反射させることができるように、保護部６３ｂの壁面に施された金属のコーティング膜によって構成される。すなわち、保護部６３ｂは、外筒６４側及び保護パイプ６２ａ側に戻り光を反射する反射部６３ｃを有する。なお、図２では、反射部６３ｃは、模式的に、実際よりも厚く表される。

すなわち、保護部６３ｂは、保護パイプ６２ａ及びライトガイド６３ａの各々の剛性よりも、低い剛性を有する。挿入部６１では、保護部６３ｂ、ライトガイド６３ａ、保護パイプ６２ａの順に、変形しやすく、低い剛性を有する。

外筒６４は、ステンレス等を材質として構成され、ライトガイド６３ａよりも高い剛性を有して変形しにくく、保護部６３ｂの外周を取り囲むように配置される。なお、外筒６４は、液晶ポリマ、ナイロン、ポリエステル等の樹脂によって構成されても構わない。

カバー６５は、照明光及び戻り光を透過させることができるように、ガラス等を材質として構成される。カバー６５は、挿入部６１の先端に配置される。

外皮６６は、樹脂等を材質とし、チューブ状に形成される。外皮６６は、外筒６４に取り付けられ、内視鏡プロセッサ２に接続される。

内視鏡３では、外筒６４及び保護パイプ６２ａの間に保護部６３ｂがあり、外周側が押された場合においても、外筒６４は、保護部６３ｂの厚みを超えて変形するまで、内側に光学系６２ｂを有する保護パイプ６２ａに当たらない。

上述の第１の実施形態によれば、内視鏡３は、外筒６４の外周側が押された場合においても、光学系６２ｂの位置ずれを抑え、観察画像の歪み又はケラレを抑えることができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、保護部６３ｂは、環状の空気層によって構成されるが、透明軟質パイプによって構成されても構わない。本実施形態の説明では、他の実施形態及び変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明は省略する。

図６は、本発明の第２の実施形態に係わる、走査型内視鏡装置１の内視鏡３ａの挿入部６１の先端部の構成を説明するための断面図である。

内視鏡３ａでは、保護部６３ｂａは、光を透過可能なゲル部材等を材質とする、透明軟質パイプによって構成される。

すなわち、保護部６３ｂａは、保護パイプ６２ａ及びライトガイド６３ａの各々のよりも、低い剛性を有する、透明軟質パイプによって構成される。

これにより、内視鏡３ａでは、保護部６３ｂａの厚みを超えて変形するまで外筒６４が保護パイプ６２ａに当たらず、保護パイプ６２ａ内に配置される光学系６２ｂの位置ずれが抑えられ、観察画像の歪み又はケラレを抑えることができる。

また、内視鏡３ｄでは、被写体内の水が透明軟質パイプによって遮られ、ライトガイド６３ａの水密性が向上する。

（第３の実施形態）
第２の実施形態では、保護部６３ｂａは、透明軟質パイプによって構成されるが、透明硬質導光パイプによって構成されても構わない。本実施形態の説明では、他の実施形態及び変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明は省略する。

図７及び図８は、本発明の第３の実施形態に係わる、走査型内視鏡装置１の内視鏡３ｂの挿入部６１の先端部の構成を説明するための断面図である。

内視鏡３ｂでは、保護部６３ｂｂは、ポリエステル等の樹脂を材質とする、透明硬質導光パイプによって構成される。

すなわち、保護部６３ｂｂは、保護パイプ６２ａ及びライトガイド６３ａの各々の剛性よりも、高い剛性を有する透明硬質導光パイプによって構成される。

これにより、内視鏡３ｂでは、保護パイプ６２ａ及びライトガイド６３ａよりも変形しにくく構成された保護部６３ｂｂによって保護パイプ６２ａが保護され、保護パイプ６２ａ内に配置される光学系６２ｂの位置ずれが抑えられ、観察画像の歪み又はケラレを抑えることができる。

なお、内視鏡３ｂでは、外筒６４が設けられるが、外筒６４は設けなくても構わない。その場合、図８に示すように、保護部６３ｂｂの外周を覆うように、外皮６６ｂが配置される。

（第１、第２及び第３の実施形態の変形例１）
第１、第２及び第３の実施形態では、ライトガイド６３ａの受光端Ｒｉは、光学系６２ｂよりも基端方向、かつ保護パイプ６２ａの基端よりも先端方向に配置されるが、保護パイプ６２ａよりも基端方向に配置されても構わない。

図９は、本発明の第１、第２及び第３の実施形態の変形例１に係わる、走査型内視鏡装置１の内視鏡３ｃの挿入部６１の先端部の構成を説明するための断面図である。本変形例の説明では、他の実施形態及び変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明は省略する。

図９に示すように、内視鏡３ｃでは、ライトガイド６３ａは、保護パイプ６２ａよりも基端方向において、保持部６２ｃの外周に取り付けられる。ライトガイド６３ａの受光端Ｒｉｃは、保護パイプ６２ａよりも基端方向に配置される。

保護部６３ｂｃは、保護パイプ６２ａ及び保持部６２ｃを取り囲むように配置される。

これにより、内視鏡３ｃでは、挿入部６１の先端部の外周側が押された場合においても、光学系６２ｂの位置ずれを抑えるとともに、照射光ファイバＰを保持する保持部６２ｃの位置ずれも抑え、観察画像の歪み又はケラレを抑えることができる。

（第１、第２及び第３の実施形態の変形例２）
第１、第２及び第３の実施形態の変形例１では、ライトガイド６３ａの受光端Ｒｉは、保護パイプ６２ａよりも基端方向に配置されるが、保持部６２ｃよりも基端方向に配置されても構わない。

図１０は、本発明の第１、第２及び第３の実施形態の変形例２に係わる、走査型内視鏡装置１の内視鏡３ｂの挿入部６１の先端部の構成を説明するための断面図である。本変形例の説明では、他の実施形態及び変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明は省略する。

図１０に示すように、内視鏡３ｄでは、ライトガイド６３ａは、保持部６２ｃよりも基端方向において、折れ止め６２ｄの外周に取り付けられる。ライトガイド６３ａの受光端Ｒｉｄは、保持部６２ｃよりも基端方向に配置される。

保護部６３ｂｄは、保護パイプ６２ａ及び保持部６２ｃを取り囲むように配置される。

これにより、内視鏡３ｄでは、挿入部６１の先端部の外周側が押された場合においても、光学系６２ｂの位置ずれを抑えるとともに、照射光ファイバＰを保持する保持部６２ｃと折れ止め６２ｄの位置ずれも抑え、観察画像の歪み又はケラレを抑えることができる。

（第１、第２及び第３の実施形態の変形例３）
第１、第２及び第３の実施形態では、挿入部６１の先端にカバー６５が配置されるが、カバー６５は配置されなくても構わない。

図１１は、本発明の第１、第２及び第３の実施形態の変形例３に係わる、走査型内視鏡装置１の内視鏡３ｅの挿入部６１の先端部の構成を説明するための断面図である。本変形例の説明では、他の実施形態及び変形例と同じ構成については、図面に同じ符号を付し、説明は省略する。

図１１に示すように、内視鏡３ｅでは、保護部６３ｂは、外部に開放される。

これにより、内視鏡３ｅでは、部品点数を少なくすることができ、生産性が向上する。

なお、実施形態及び変形例では、ライトガイド６３ａは、保護パイプ６２ａよりも低い剛性を有するが、保護パイプ６２ａよりも高い剛性を有しても構わない。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１ 走査型内視鏡装置
２ 内視鏡プロセッサ
３ 内視鏡
３ａ 内視鏡
３ｂ 内視鏡
３ｃ 内視鏡
３ｄ 内視鏡
３ｅ 内視鏡
４ 表示装置
１１ 光源ユニット
１３ 合波器
２１ ドライバユニット
２２ 信号発生器
２３ａ Ｄ／Ａ変換器
２３ｂ Ｄ／Ａ変換器
２４ａ アンプ
２４ｂ アンプ
３１ 検出ユニット
３２ 検出器
３３ Ａ／Ｄ変換器
４１ 操作部
５１ 制御部
５２ ＣＰＵ
５３ メモリ
５４ 画像処理部
６１ 挿入部
６２ 光照射部
６２ａ 保護パイプ
６２ｂ 光学系
６２ｃ 保持部
６２ｄ 折れ止め
６２ｅ アクチュエータ
６２ｅｆ フェルール
６２ｅｘ 圧電素子
６２ｅｙ 圧電素子
６３ 受光部
６３ａ ライトガイド
６３ｂ 保護部
６３ｂａ 保護部
６３ｂｂ 保護部
６３ｂｃ 保護部
６３ｂｄ 保護部
６３ｃ 反射部
６４ 外筒
６５ カバー
６６ 外皮
６６ｂ 外皮
Ｄｘ 駆動信号
Ｄｙ 駆動信号
Ｐ 照射光ファイバ
Ｐｉ 入射端
Ｐｏ 照射端
Ｒｉ 受光端
Ｒｉｃ 受光端
Ｒｉｄ 受光端

Claims (9)

1. 入射端から入射した照射光を照射端から照射する照射光ファイバと、
   前記照射光を集光し、前記照射光を被写体に照射する光学系と、
   前記光学系と、前記照射光ファイバとが取り付けられ、前記照射端が内側に配置される保護パイプと、
   前記照射端を搖動させるアクチュエータと、
   前記光学系よりも基端方向に配置された受光端を有し、前記受光端によって前記被写体の戻り光を受光するライトガイドと、
   前記保護パイプの外周を取り囲むように配置され、前記戻り光を透過させることができるように前記受光端と軸方向に隣り合うように基端が配置され、前記保護パイプ及び前記ライトガイドの各々のよりも、低い剛性、または、高い剛性のいずれか一方の剛性を有する、保護部と、
   を有する走査型内視鏡装置。
2. 前記保護部の外周を取り囲むように配置される外筒を有する、請求項１に記載の走査型内視鏡装置。
3. 前記保護部は、前記保護パイプ及び前記ライトガイドの各々の剛性よりも、低い剛性を有し、
   前記外筒は、前記ライトガイドよりも高い剛性を有する、
   請求項２に記載の走査型内視鏡装置。
4. 前記保護部は、空気層によって構成される、請求項２に記載の走査型内視鏡装置。
5. 前記保護部は、前記外筒側及び前記保護パイプ側に、前記戻り光を反射する反射部を有する、請求項２に記載の走査型内視鏡装置。
6. 前記受光端は、前記保護パイプよりも基端方向に配置された、請求項１に記載の走査型内視鏡装置。
7. 前記照射光ファイバは、保持部によって前記保護パイプの基端に取り付けられ、
   前記受光端は、前記保持部よりも基端方向に配置された、請求項１に記載の走査型内視鏡装置。
8. 前記保護部は、前記保護パイプ及び前記ライトガイドの各々のよりも、低い剛性を有する、透明軟質パイプによって構成される、請求項１に記載の走査型内視鏡装置。
9. 前記保護部は、前記保護パイプ及び前記ライトガイドの各々の剛性よりも、高い剛性を有する透明硬質導光パイプによって構成される、請求項１に記載の走査型内視鏡装置。

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