JP2018028506A - 荷重検出器及び荷重検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】偏置誤差の影響を抑制して良好に荷重検出を行うことのできる荷重検出器を提供する。【解決手段】荷重検出器は、第１支持台上で片持ち支持されることによって自由端を有するビーム形ロードセルと、前記ビーム形ロードセルと対向して配置され、第２支持台上で片持ち支持されることによって自由端を有する梁部と、物体が載置される載置部であって、前記ビーム形ロードセルに連結される第１連結部と前記梁部に連結される第２連結部とを有し、前記ビーム形ロードセルと前記梁部の間に設けられた載置部とを備える。前記ビーム形ロードセルが延在する方向において、前記梁部の前記自由端は、前記ビーム形ロードセルの前記自由端とは反対側に位置しており、前記載置部の第１連結部は、前記ビーム形ロードセルと前記ビーム形ロードセルの前記自由端側で連結され、前記載置部の第２連結部は前記梁部と前記梁部の前記自由端側で連結されている。【選択図】図１

Description

本発明は、ビーム形ロードセルを含む荷重検出器、及び該荷重検出器を含む荷重検出システムに関する。

病院や介護施設等におけるベッドに加えられる荷重を検出して、ベッド上に患者や入所者が存在しているか否かを判断する在床検知が知られている。荷重を検出する荷重検出器は様々な位置に配置することができ、例えばベッドの支持脚の下に配置することができる。

特許文献１は、ベッドの脚の下に配置し得る荷重検出器として、ひずみゲージが取り付けられた片持ち梁部と、当該片持ち梁部の基端部に取り付けられた載置板部とを有する荷重検出器を開示している。

特許第４８２９０２０号

ベッド等の重量物の下に配置される荷重検出器が備えるロードセルは、定格容量が大きいことが求められる。さらに、ベッドの下に荷重検出器を配置する場合には、ベッド上に被験者が倒れ込んだり、子供が飛び乗ったり、多数の人間が同時に腰掛けたりしてもロードセルに過負荷が加わらないよう、定格容量の特に大きいロードセルを使用して安全率を大きく取ることが望ましい。しかしながら、定格容量の大きいロードセルを用いると荷重検出器の製造コストが増大してしまい、また、微小な荷重の変化への対応が出来なくなってしまう。

本発明は、ベッド等の重量物の荷重検出に好適に用いることができ、且つ製造コストの抑制された荷重検出器、及び当該荷重検出器を含む荷重検出システムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に従えば、
第１支持台上で片持ち支持されることによって自由端を有するビーム形ロードセルと、
前記ビーム形ロードセルと対向して配置され、第２支持台上で片持ち支持されることによって自由端を有する梁部と、
物体が載置される載置部であって、前記ビーム形ロードセルに連結される第１連結部と前記梁部に連結される第２連結部とを有し、前記ビーム形ロードセルと前記梁部の間に設けられた載置部とを備える荷重検出器であって、
前記ビーム形ロードセルが延在する方向において、前記梁部の前記自由端は、前記ビーム形ロードセルの前記自由端とは反対側に位置しており、
前記載置部の第１連結部は、前記ビーム形ロードセルと前記ビーム形ロードセルの前記自由端側で連結され、前記載置部の第２連結部は前記梁部と前記梁部の前記自由端側で連結されている荷重検出器が提供される。

第１の態様の荷重検出器において、前記ビーム形ロードセルと前記梁部とが平行に配置されていてもよい。

第１の態様の荷重検出器において、前記ビーム形ロードセルの前記自由端と前記第２支持台とが、前記ビーム形ロードセルの延在方向において略同一の位置にあってもよく、前記梁部の前記自由端と前記第１支持台とが、前記ビーム形ロードセルの延在方向において略同一の位置にあってもよい。

第１の態様の荷重検出器において、前記ビーム形ロードセルは起歪体を含んでもよく、前記載置部は、前記起歪体及び前記梁部の下面に取り付けられた平板状の本体部を含んでもよい。

第１の態様の荷重検出器において、前記ビーム形ロードセルは起歪体を含んでもよく、前記載置部は、前記起歪体及び前記梁部の上面に取り付けられた曲板であってもよく、前記曲板は、前記ビーム形ロードセルと前記梁部との間に、前記ビーム形ロードセルと略平行に延在するＵ溝を画成していてもよい。

第１の態様の荷重検出器において、前記荷重検出器は、床面に配置され、前記載置部を上下方向に変位させて前記載置部の上に載置された前記物体の荷重を検出する荷重検出器であってもよく、前記載置部に固定されたスロープであって、前記載置部の変位時に、前記床面と前記スロープの下側端部とが上下方向において離間しているスロープを更に備えてもよい。

第１の態様の荷重検出器において、前記スロープは、前記ビーム形ロードセルの延在方向の両端側に設けられていてもよい。

第１の態様の荷重検出器は、前記第１支持台又は前記第２支持台の少なくとも一方に固定されたスロープを更に備えてもよく、前記載置部は前記スロープに独立して変位可能であってもよい。

第１の態様の荷重検出器は、床面に配置され、前記載置部を上下方向に変位させて前記載置部の上に載置された前記物体の荷重を検出する荷重検出器であってもよく、前記荷重検出器が前記床面に配置された状態において、前記スロープの下側端部が前記床面に接触してもよい。

第１の態様の荷重検出器において、前記載置部は、中央部に設けられた移動規制部を有してもよい。

第１の態様の荷重検出器において、前記第１支持台と前記第２支持台とが一体に形成されていてもよい。

第１の態様の荷重検出器は、キャスター付ベッドの上の被験者の荷重を検出する荷重検出器であってもよく、前記載置部は前記キャスターが載置される載置部であってもよい。

本発明の第２の態様に従えば、
ベッドの上の被験者の荷重を検出する荷重検出システムであって、
ベッドの脚に配置された、第１の態様の複数の荷重検出器と、
前記複数の荷重検出器に接続され、前記荷重検出器の出力に基づいて前記被験者の荷重を算出する制御部とを有する荷重検出システムが提供される。

本発明の荷重検出器、及び当該荷重検出器を含む荷重検出システムは、ベッド等の重量物の荷重検出に好適に用いることができ、且つ製造コストが抑制されている。

図１は本発明の第１実施形態の荷重検出器の分解斜視図である。 図２は本発明の第１実施形態の荷重検出器の斜視図である。 図３は、荷重検出器の幅方向の中央部における垂直断面図であり、載置板にベッドのキャスターが載置された様子を示す。 図４は、載置板のロードセルへの取付位置と載置板上の検出対象物の好適な載置位置との関係を示す説明図である。 図５は本発明の変形例の荷重検出器の分解斜視図である。 図６は本発明の変形例の荷重検出器の斜視図である。 図７は本発明の他の変形例の荷重検出器の分解斜視図である。 図８は本発明の他の変形例の荷重検出器の斜視図である。 図９は本発明の第２実施形態の荷重検出システムの構成を示す概略図である。

＜第１実施形態＞
図１〜図６を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。

図１、２に示す通り、第１実施形態の荷重検出器１００は、第１、第２基部１１、１２と、第１、第２基部１１、１２にそれぞれ連結されたビーム形ロードセル２１及び梁部２２と、ビーム形ロードセル２１及び梁部２２によってビーム形ロードセル２１及び梁部２２の間に支持される載置板（載置部）３とを主に有する。以下の説明においては、ビーム形ロードセル２１及び梁部２２の延在する方向を長手方向とする。

第１基部１１は、床面上に配置されてビーム形ロードセル２１を片持ち支持する部材であり、平面形状がビーム形ロードセル２１とほぼ同形の矩形である平板部１１ａと、平板部１１ａの一端から長手方向に延在するとともに上方向に突出する支持台部１１ｂとを有する。それゆえ、支持台部１１ｂの頂面１１ｂｔは平板部１１ａの頂面１１ａｔよりも上方に位置する。

支持台部１１ｂの頂面１１ｂｔには、２つのねじ穴Ｔｈが形成されている。支持台部１１ｂには、ねじＴ及びねじ穴Ｔｈを介してビーム形ロードセル２１が固定される。

第２基部１２も第１基部１１と同一の形状を有し、平板部１２ａと支持台部１２ｂとを有する。第２基部１２は第１基部１１から所定距離だけ離間して、第１基部１１と対向して（この例では平行に）配置されているが、第１基部１１の支持台部１１ｂは第２基部１２ｂとは逆向きになるように配置されている。すなわち、第１基部１１の平板部１１ａに支持台部１１ｂが接続する位置と第２基部１２の平板部１２ａに支持台部１２ｂが接続する位置とは互いに反対側である。支持台部１２ｂには、ねじＴ及び支持台部１２ｂの頂面１２ｂｔに形成されたねじ穴Ｔｈを介して、梁部２２が固定される。

ビーム形ロードセル２１は、貫通孔ｈを有する角柱形状の起歪体２１ｓと、起歪体２１ｓに取り付けられたひずみゲージ２１ｇとを有する。ビーム形ロードセル２１は、起歪体２１ｓに生じたひずみをひずみゲージ２１ｇの抵抗値の変化として検出し、これによりビーム形ロードセル２１に加えられた荷重を検出する。

起歪体２１ｓは、アルミニウムや鉄等の金属で形成された長尺の角柱である。起歪体２１ｓの長手方向の中央部には幅方向に貫通する貫通孔ｈが形成されている。貫通孔ｈは、断面形状が円形である２つの円形孔ｈｃと、２つの円形孔ｈｃを長手方向に連結する、断面形状が略矩形である矩形孔ｈｒとを有している。起歪体２１ｓのうち、貫通孔ｈの上方及び下方に位置する部分には、貫通孔ｈの存在により上下方向の厚みが小さくなった薄肉部２１ｔｈが画成されている。

起歪体２１ｓの一端部２１ｓｓ近傍には、上下方向に貫通する２つのねじ穴Ｔｈが形成されている。起歪体２１ｓの一端部２１ｓｓは、ねじＴ及びねじ穴Ｔｈを介して第１基部１１の支持台部１１ｂに固定されている。これにより起歪体２１ｓは、一端部２１ｓｓを固定端、他端部２１ｓｆを自由端として、第１基部１１（支持台部１１ｂ）に片持ち支持されている。

起歪体２１ｓの他端部２１ｓｆ近傍にも、上下方向に貫通する２つのねじ穴Ｔｈが形成されている。起歪体２１ｓの他端部２１ｓｆ近傍の下面２１ｓｄには、ねじＴ及びねじ穴Ｔｈを介して後述する載置板３が固定されている。すなわち起歪体２１ｓ（ビーム形ロードセル２１）は、自由端である他端部２１ｓｆ近傍において、載置板３を、上下方向に移動可能に支持している。

ひずみゲージ２１ｇは、起歪体２１ｓの薄肉部２１ｔｈに２つ取り付けられている。より詳細には、ひずみゲージ２１ｇは、起歪体２１ｓの長手方向の略中央部において、起歪体２１ｓの上面２１ｓｔ及び下面２１ｓｄにそれぞれ１つずつ取り付けられている。またひずみゲージ２１ｇは不図示のリード線を介して、外部の制御部と接続されている。

梁部２２は、ビーム形ロードセル２１の起歪体２１ｓと同一の金属材料で形成されており、起歪体２１ｓと同様に、中央部に幅方向に貫通する貫通孔ｈが形成された角柱形状である。梁部２２は、ビーム形ロードセル２１から所定距離だけ離間して、ビーム形ロードセル２１と対向して（この例では平行に）配置されている。

梁部２２の一端部２２ｓｓ近傍には、上下方向に貫通する２つのねじ穴Ｔｈが形成されている。梁部２２の一端部２２ｓｓは、ねじＴ及びねじ穴Ｔｈを介して第２基部１２の支持台部１２ｂに固定されている。これにより梁部２２は、一端部２２ｓｓを固定端、他端部２２ｓｆを自由端として、第１基部１２（支持台部１２ｂ）に片持ち支持されている。

梁部２２の他端部２２ｓｆ近傍にも、上下方向に貫通する２つのねじ穴Ｔｈが形成されている。梁部２２の他端部２２ｓｆ近傍の下面２２ｓｄには、ねじＴ及びねじ穴Ｔｈを介して後述する載置板３が固定されている。すなわち梁部２２は、自由端である他端部２２ｓｆ近傍において、載置板３を、上下方向に移動可能に支持している。起歪体２１ｓとの配置関係でみると、梁部２２の一端部（固定端）２２ｓｓ、他端部（自由端）２２ｓｆは、長手方向において、ビーム形ロードセル２１の起歪体２１ｓの他端部（自由端）２１ｓｆ、一端部（固定端）２２ｓｓとそれぞれ同じ位置にある。すなわち、起歪体２１ｓと梁部２２とは、互いに対向しつつ同方向に延在しているが、それらの固定端に対する自由端の向きは互いに逆である。また、起歪体２１ｓを支持する支持台部１１ｂと梁部２２の他端部（自由端）２２ｓｆとは長手方向において略同じ位置にあり、梁部２２を支持する支持台部１２ｂと起歪体２１ｓの他端部（自由端）２１ｓｆとは長手方向において略同じ位置にある。

載置板３は、検出対象が載置される板状部材であり、アルミニウムや鉄等の金属により形成されている。載置板３は、平面視矩形状の平板である本体部３１と、本体部３１の一端部近傍から第１基部１１側に突出した第１連結部３２と、本体部３１の他端部近傍から第２基部１２側に突出した第２連結部３３とを主に有する。

本体部３１の一端部には、キャスターＣＴ（図３）等を転動させて本体部３１上に登らせることが可能なスロープ３４が設けられている。同様に本体部３１の他端部にも、スロープ３４と同様のスロープ３５が設けられている。図３に示す通り、載置板３上に計測対象物を載置した計測時（載置板３の上下方向への変動時）においてスロープ３４、３５の下側端部は床面から離間しており、接地していない。本体部３１の長手方向及び幅方向の中央部には、凹部（移動規制部）３６（図２）が形成されている。スロープ３４又はスロープ３５を介して載置板３の本体部３１に載置されたキャスターＣＴ等は、凹部３６内に配置されて長手方向、幅方向の移動が規制される。

第１連結部３２には２つのねじ穴Ｔｈが形成されている。第１連結部３２は、ねじＴ及びねじ穴Ｔｈを介してビーム形ロードセル２１の起歪体２１ｓの他端部２１ｓｆ（自由端）近傍の下面２１ｓｄに固定されている。同様に第２連結部３３にも２つのねじ穴Ｔｈが形成されている。第２連結部３３は、ねじＴ及びねじ穴Ｔｈを介して梁部２２の他端部２２ｓｆ（自由端）近傍の下面２２ｓｄに固定されている。すなわち載置板３は、本体部３１の一つの角部の近傍においてビーム形ロードセル２１の自由端に固定され且つ本体部３１の対角部の近傍において梁部２２の自由端に固定されて、ビーム形ロードセル２１及び梁部２２によって、上下方向に微小移動が可能な状態で、２点支持されている。

次に、荷重検出器１００の使用方法について、検出対象がベッド上の被験者であり、載置板３にはベッドの脚部ＢＬ（図３）の下端部に取り付けられた移動用のキャスターＣＴが載置される場合を例に挙げて説明する。

荷重検出器１００を用いた荷重検出を行う場合は、まずキャスターＣＴを載置板３の本体部３１上に載置する。具体的には、スロープ３４又はスロープ３５を介してキャスターＣＴを本体部３１上に登らせ、次いでキャスターＣを凹部３６内に配置する。これにより、キャスターＣＴは本体部３１上に長手方向及び幅方向の移動が規制された状態で良好に載置される。なお、ベッドの有するその他のキャスターＣＴは、それぞれ別個の荷重検出器１００の上にそれぞれ載置される。

ベッド上の被験者の荷重は、ベッドの脚ＢＬ、キャスターＣＴ、載置板３を介して、載置板３を支持するビーム形ロードセル２１の起歪体２１ｓに伝達される。荷重が伝達された起歪体２１ｓにはひずみが生じ、ひずみゲージ２１ｇはこのひずみを抵抗値の変化として検出する。検出された抵抗値の変化は、リード線（不図示）を介して外部又は第１基部１１又は第２基部１２に設けられた制御部（不図示）に出力される。制御部において演算処理を施すことで、被験者の荷重を得ることができる。

演算処理は、載置板３に載置された被験体の荷重の内の、ビーム形ロードセル２１に加えられる荷重の割合に基づいて行われる。具体的には例えば、ビーム形ロードセル２１の起歪体２１ｓと梁部２２とが、同一材料且つ同一形状であり、被験体が、載置板３の起歪体２１ｓへの取り付けの取付中心Ｃ１（図４）と載置板３の梁部２２への取り付けの取付中心Ｃ２（図４）の中点に載置されている場合は、ビーム形ロードセル２１には載置板３に載置された被験体の荷重の半分が伝えられるため、演算処理は、ひずみゲージ２１ｇに基づく検出値を２倍して被験体の荷重を求めることを含む。

本実施形態の荷重検出器１００の効果を以下にまとめる。

本実施形態の荷重検出器１００においては、載置板３の上に載置された被験体の荷重は、ビーム形ロードセル２１の起歪体２１ｓと梁部２２とに分散して加えられるため、載置板３上に比較的大きな荷重が付加されても良好に荷重の検出を行うことができる。すなわち、本実施形態の荷重検出器１００は、ベッド等の重量物の荷重検出に好適に用いることができ、且つ定格容量の小さいビーム形ロードセルを用いているため製造コストが抑制されている。

本実施形態の荷重検出器１００においては、載置板３の本体部３１は、取付中心Ｃ１と取付中心Ｃ２とを最短距離で結ぶ線分Ｌ上において最もたわみにくい（図４）。したがって、線分Ｌ上にベッドのキャスターＣＴを配置することで、載置板３のたわみの影響を受けることなく、ベッド上の被験者の荷重を検出することができる。なお、取付中心Ｃ１と取付中心Ｃ２とが、荷重検出器１の長手方向において、載置板３を挟んで両側に位置するため線分Ｌは載置板３の略中央を通り、キャスターＣＴの好適な載置位置も載置板３の略中央を含む。

本実施形態の荷重検出器１００においては、載置板３が、互いに分離したビーム形ロードセル２１と梁部２２とにそれぞれ直接連結されて、ビーム形ロードセル２１と梁部２２との間に配置されている。したがって、ビーム形ロードセル２１、梁部２２、載置台３を含む荷重検出器１００全体の構成をコンパクトにすることができ、且つ載置板３を、ビーム形ロードセル２１と梁部２２との間に画成される空間において、荷重検出器１００の設置された床面により近い位置（低位置）に配置することができる。これにより、載置板３へのキャスターＣＴ等の転動体の乗り上げを容易とすることができる。

本実施形態の荷重検出器１００においては、載置板３の長手方向及び幅方向の中心部に凹部３６が形成されている。したがって検出時に載置板３に載置される物体がベッドのキャスターＣＴ等の転動可能な回転体であっても、該物体を、載置板３の直線Ｌ上又はその近傍に保持し、荷重検出を正確に且つ安定して行うことができる。

本実施形態の荷重検出器１００においては、載置板３を支持するビーム形ロードセル２１と梁部２２とが、載置板３の両側に配置されている。したがってキャスターＣＴは、ビーム形ロードセル２１と梁部２２との間の載置板３に、ビーム形ロードセル２１及び梁部２２に干渉することなく進入することができる。すなわち、キャスターＣＴの載置板３への進入は、ビーム形ロードセル２１の自由端側あるいは梁部２２の自由端側のいずれからでも可能である。また、載置板３の長手方向の両端部にスロープ３４、３５が設けられているため、キャスターＣＴの載置が容易である。したがって、荷重検出器１００をベッド下に配置するときには、ベッドを移動させる方向にロードセルの長手方向が向いていればよく、荷重検出器１００の配置、特に複数の荷重検出器１００の配置を簡単に行うことができる。

次に、本実施形態の荷重検出器１００の製造方法を説明する。

本実施形態の荷重検出器１００の製造においては、まず第１基部１１、第２基部１２、ビーム形ロードセル２１、梁部２２、載置板３を個別に作成する。第１、第２基部１１、１２は樹脂や金属等の任意の材料であってよいが、一例としてアルミニウムの圧延材を使用することができる。載置板３は、アルミニウムの圧延板に切断加工、曲げ加工等を施して第１、第２連結部３２、３３、スロープ３４、３５を設けるだけで容易に成形することができる。

次に、それぞれ別個に作成した第１基部１１、第２基部１２、ビーム形ロードセル２１、梁部２２、載置板３を、ねじＴにより一体に固定する。このように、本実施形態の荷重検出器１００は、部品点数が少なく、かつ切断加工や曲げ加工、ねじ止め等の容易な工程のみで製造することができる。

＜変形例＞
次に、図５、６を参照して第１実施形態の変形例の荷重検出器２００について説明する。変形例の荷重検出器２００は、第１基部１１、第２基部１２、ビーム形ロードセル２１、梁部２２を備える点は第１実施形態の荷重検出器１００と同一であるが、ビーム形ロードセル２１の起歪体２１ｓの下面２１ｓｄ及び梁部２２の下面２２ｓｄに固定された載置板３に代えて、起歪体２１ｓの上面２１ｓｔ及び梁部２２の上面２２ｓｔに固定された載置板（載置部）４を有する点が第１実施形態の荷重検出器１００と異なる。

図５、６に示す荷重検出器２００の構成のうち、第１基部１１、第２基部１２、ビーム形ロードセル２１、梁部２２については説明を省略する。

載置板４は、検出対象を支持する部材であり、アルミニウムの圧延板により形成されている。載置板４は、平面視矩形状の底面４１ｂと側面視矩形状の側面４１ｓとを有する凹部４１と、側面４１ｓの上端部から略水平に第１基部１１側に延びる平面視矩形状の第１連結部４２と、凹部４１の側面４１ｓの上端部から略水平に第２基部１２側に延びる平面視矩形状の第２連結部４３とを主に有する。凹部４１の第１ロードセル２１の長手方向と直交する断面形状は略Ｕ字状である。すなわち載置板４は、ビーム形ロードセル２１と梁部２２との間に、ビーム形ロードセル２１の長手方向と略平行に延在するＵ溝を画成する曲板である。

凹部４１の底面４１ｂの長手方向の両端部近傍には、長手方向中央に向かうに従って上昇するスロープ４４、４５が設けられている。これにより、凹部４１の底面４１ｂの長手方向中央部には、スロープ４４の端面４４ａとスロープ４５の端面４５ａ、及び凹部４１の側面４１ｓにより囲まれた保持領域（移動規制部）ＣＡが画成される。

第１連結部４２の長手方向の一端部近傍には２つのねじ穴Ｔｈが形成されている。第１連結部４２は、平板状のスペーサ５１を第１連結部４２とビーム形ロードセル２１とによって上下から挟んだ状態で、ねじＴ及びねじ穴Ｔｈを介して、ビーム形ロードセル２１の起歪体２１ｓの他端部２１ｓｆ（自由端）近傍に固定されている。

同様に第２連結部４３の長手方向の他端部近傍にも２つのねじ穴Ｔｈが形成されている。第２連結部４３は、スペーサ５１と同様のスペーサ（不図示）を第２連結部４３と梁部２２とによって上下から挟んだ状態で、ねじＴ及びねじ穴Ｔｈを介して、梁部２２の他端部２２ｓｆ（自由端）近傍に固定されている。すなわち載置板４は、矩形状の凹部４１の底面４１ｂの一つの角部の近傍においてビーム形ロードセル２１の自由端に固定され且つ凹部４１の底面４１ｂの対角部の近傍において梁部２２の自由端に固定されて、ビーム形ロードセル２１及び梁部２２によって、上下方向に微小移動が可能な状態で、２点支持されている。

変形例の荷重検出器２００も、第１実施形態の荷重検出器１００と同様に使用することができる。

変形例の荷重検出器２００においても、上記実施形態の荷重検出器１００と同様の効果を得ることができる。

更に変形例の荷重検出器２００においては、載置板４は凹部４１を有しており、更に凹部４１が、ビーム形ロードセル２１と梁部２２との離間距離よりも幅が小さい底面４１ｂを有している。この形状により、載置板４は上方からの荷重に対してたわみにくいため、荷重検出器２００は、載置板４のたわみの影響を荷重検出器１００よりも更に小さくすることができる。

更に変形例の荷重検出器２００においては、ビーム形ロードセル２１と保持領域ＣＡとの間、及び梁部２２と保持領域ＣＡとの間にそれぞれ載置板４の凹部４１の側面４１ｓが配置されている。したがって保持領域ＣＡに載置されるキャスターＣＴ等とビーム形ロードセル２１、梁部２２との衝突が防止される。

変形例の荷重検出器２００においては、載置板４を支持するビーム形ロードセル２１と梁部２２とが、載置板４の凹部４１の底面４１ｂの両側に配置されている。したがって計測対象がベッド上の被験者であり、載置板４にはベッドの脚部ＢＬ（図３）の下端部に取り付けられた移動用のキャスターＣＴが載置される場合には、キャスターＣＴは、ビーム形ロードセル２１と梁部２２との間の載置板４にビーム形ロードセル２１及び梁部２２のいずれにも干渉することなく進入することができる。すなわちキャスターＣＴの載置板４への侵入は、ビーム形ロードセル２１の自由端側あるいは梁部２２の自由端側のいずれからでも可能である。また、載置板４にはスロープ４４、４５が設けられているので、キャスターＣＴをスロープ４４又はスロープ４５を用いて容易に底面４１ｂ上に載置することができる。載置されたキャスターＣＴは、スロープ４４の端面４４ａとスロープ４５の端面４５ａとによって長手方向の移動が抑制され、凹部４１の側面４１ｓによって幅方向の移動が抑制される。

次に、図７、図８を参照して第１実施形態の他の変形例の荷重検出器３００について説明する。変形例の荷重検出器３００は、第１基部１１、第２基部１２、ビーム形ロードセル２１、梁部２２を備える点は第１実施形態の荷重検出器１００と同一であるが、平板状の載置板３に代えて、壁部５４を備え切欠部Ｎを画成する載置板（載置部）５を備える点、及び第２基部１２に固定されたガイド部材６を備える点が第１実施形態の荷重検出器１００と異なる。

図７、図８に示す荷重検出器３００の構成のうち、第１基部１１、第２基部１２、ビーム形ロードセル２１、梁部２２については、第１実施形態の第１基部１１、第２基部１２、ビーム形ロードセル２１、梁部２２とそれぞれ同一であるため説明を省略する。

載置板５は、載置板３と同様に検出対象が載置される部材であり、平板状の本体部５１と、本体部５１から第１基部１１側に突出する第１連結部５２と、本体部５１から第２基部１２側に突出する第２連結部５３と、壁部５４とを有する。壁部５４は、本体部５１の上面から直立するように形成されている。

本体部５１は、ビーム形ロードセル２１、梁部２２の延在方向（長手方向）に長い矩形状の矩形部５１ｒと、矩形部５１ｒの長辺方向の一端部から長辺方向に突出する一対の突出部５１ｐとを有する。一対の突出部５１ｐは、矩形部５１ｒの短辺方向の両端部近傍に設けられており、一対の突出部５１ｐと矩形部５１ｒの一方の短辺により切欠部Ｎが画成されている。

第１連結部５２は、一対の突出部５１ｐの一方から、第１基部１１側に突出している。第１連結部５２には２つのねじ穴Ｔｈが形成されており、第１連結部５２は、ねじＴ及びねじ穴Ｔｈを介してビーム形ロードセル２１の起歪体２１ｓの他端部２１ｓｆ（自由端）近傍の下面２１ｓｄに固定されている。

第２連結部５３は、矩形部５１ｒの突出部５１ｐが設けられた一端部とは反対側の端部から、第２基部１２側に突出している。第２連結部５３には２つのねじ穴Ｔｈが形成されており、第２連結部５３は、ねじＴ及びねじ穴Ｔｈを介して梁部２２の他端部２２ｓｆ（自由端）近傍の下面２２ｓｄに固定されている。

壁部５４は平面視コ字状（略Ｕ字状）であり、本体部５１の矩形部５１ｒの長辺方向に沿って延びる一対の長壁部５４ｌ（図８）と、本体部５１の矩形部５１ｒの短辺方向に沿って延び、一対の長壁部５４ｌを繋ぐ短壁部５４ｓ（図８）とを含む。一対の長壁部５４ｌはそれぞれ、本体部５１上において、突出部５１ｐの全域と矩形部５１ｒの大部分にわたって延在している。

本体部５１の矩形部５１ｒの上面中央の、壁部５４と切欠部Ｎとに囲まれた領域には、平面視が略矩形の凹部（移動規制部）５５（図８）が設けられている。凹部５５の中心は、平面視において、第１連結部５２の中央部と第２連結部５３の中央部とを結ぶ対角線上にほぼ位置している。

ガイド部材６は、くさび形（又は三角柱形）の部材であり、キャスターＣＴ等の転動体を床面から載置板５上へと案内する傾斜面（スロープ）６１を有する。ガイド部材６は、傾斜面６１と直交する側面から延びる連結部６２を介して、第２基部１２の平板部１２ａに固定され、載置板５の下方で第１基部１１と第２基部１２との間に位置している。ガイド部材６の傾斜面６１は、平面視において、載置板５が画成する切欠部Ｎの内部に位置している。傾斜面６１の下側端部は、ビーム形ロードセル２１が延在する長手方向において、ビーム形ロードセル２１の他端部（自由端）２１ｓｆと梁部２２の他端部（自由端）２２ｓｆとの間に位置している。すなわちガイド部材６は、長手方向において、ビーム形ロードセル２１及び梁部２２の寸法内に収まっている。

本変形例は、載置板５が傾斜面６１を有するガイド部材６と独立に変位する点で第１実施形態と異なる。具体的には、載置板５は、傾斜面（スロープ）６１に独立して変位可能である。ガイド部材６は、傾斜面６１の下側端部と第１基部１１、第２基部１２の下面とが略同一平面上に位置するように第２基部１２に固定されており、荷重検出器３００を床面に設置した時には、ガイド部材６の傾斜面６１の下側端部は床面に接触する。載置板５はガイド部材６と独立に変位するので、傾斜面６１が床面に接触していても荷重計測には影響がない。

また、本変形例においては、傾斜面６１の高さは、第１基部１１、第２基部１２の下面と載置板５の上面との間の距離に略等しい。したがって、本変形例の荷重検出器３００においては、ガイド部材６の傾斜面６１の上側端部と載置板５の上面とは略同一平面上に位置しており、傾斜面６１上を転動して傾斜面６１の上側端部に至ったキャスターＣＴは容易に載置板５の上面に渡ることができる。

変形例の荷重検出器３００も、第１実施形態の荷重検出器１００と同様に使用することができ、第１実施形態の荷重検出器１００と同様の効果を得ることができる。

更に変形例の荷重検出器３００においては、ガイド部材６の傾斜面６１を用いて、キャスターＣＴ等の転動体を、床面から載置板５の上面まで容易にガイドすることができる。

また変形例の荷重検出器３００においては、載置板５が切欠部Ｎを画成し、平面視において切欠部Ｎの内部にガイド部材６が配置されている。また、傾斜面６１の下側端部は、ビーム形ロードセル２１が延在する長手方向において、ビーム形ロードセル２１の他端部（自由端）２１ｓｆと梁部２２の他端部（自由端）２２ｓｆとの間に位置している。したがって、ガイド部材６及び傾斜面６１が、長手方向においてビーム形ロードセル２１、梁部２２の外側に突出しておらず、コンパクトである。

また変形例の荷重検出器３００においては、載置板５の本体部５１の上面に壁部５４が設けられている。したがって、凹部５５に載置されるキャスターＣＴ等の転動体とビーム形ロードセル２１、梁部２２との衝突が防止される。

本変形例の荷重検出器３００において、次の変形態様を採用することもできる。

本変形例の荷重検出器３００において、ガイド部材６は必ずしも第２基部１２に固定されている必要はなく、第１基部１１に固定されていてもよく、第１基部１１と第２基部１２の両方に固定されていてもよい。また、ガイド部材６は、長手方向においてビーム形ロードセル２１、梁部２２の外側に突出するように配置されていてもよい。その他、ガイド部材６は、載置板５がガイド部材６に接触しておらず、ガイド部材６に対して独立して移動可能になるよう、任意の部材に対して、任意の方法で固定され得る。またガイド部材６は必ずしも取り外し不可能な状態で第２基部１２等に固定される必要はなく、着脱可能であってもよい。

本変形例の荷重検出器３００において、ガイド部材６はくさび形でなくてもよい。ガイド部材６は例えば傾斜面（スロープ）を有する平板状であってもよい。また、傾斜面（スロープ）の傾斜角は一定でなくてもよく、キャスターＣＴ等の転動体の進行方向に沿って変化していてもよい。

本変形例の荷重検出器３００において、載置板５の形状は任意である。載置板５は必ずしも壁部５４を有さなくてもよく、載置板５の本体部５１は突出部５１ｐを有さなくてもよい。本体部５１が突出部５１ｐを有さない場合は、第１連結部５２は本体部５１の矩形部５１ｒから突出し得る。または、壁部５４を有する載置板５において本体部５１の突出部５１ｐを省略することもできる。この場合は、第１連結部５２を壁部５４の長壁部５４ｌに設けてもよい。なお、載置板５がどのような形状であっても、凹部５５を設ける場合は、平面視において第１連結部５２と第２連結部５３とを結ぶ線上に設けることが望ましいが、必須ではない。載置板５に代えて、載置板４のように湾曲した形状の載置部を用いることもできる。

なお、上記の実施形態及び変形例の荷重検出器１００、２００、３００は、載置板３、４、５に加えられる荷重の大きさ（即ち、載置板３、４、５に載置された被験体の重量）ではなく、載置板３、４、５に加えられる荷重の時間的変動のみを検知するように構成されていてもよい。本明細書及び本発明においては、「荷重検出器」とは、載置板に載置された被験体の重量は計測せず、その時間的な変動量のみを算出するよう構成された装置も含む。また、「荷重検出」とは、荷重の絶対値ではなく荷重の時間的な変動量のみを検出することも含む。

なお、上記の実施形態の及び変形例の荷重検出器１００、２００、３００において、梁部２２は、ビーム形ロードセル２１の起歪体２１ｓと異なる材料で形成されていてもよく、異なる形状であってもよい。例えば、梁部２２は貫通孔ｈを有さない角柱であってもよく、荷重検出器１００、２００、３００の長手方向に延びる長手の平板であってもよい。なお、起歪体２１ｓのばね定数と梁部２２のばね定数とを同一とし、載置板３、４、５の中央部に被験体が載置された時に起歪体２１ｓに生じるひずみの量と梁部２２に生じるひずみの量とを同一としてもよい。これにより、ビーム形ロードセル２１の検出値に基づいて被験体の重量を求める演算が容易となる。ばね定数は起歪体２１ｓ、梁部２２の材質と形状に基づいて決定されるため、例えば起歪体２１ｓと梁部２２の材質及び形状が同一であれば起歪体２１ｓと梁部２２とのばね定数は等しくなるが、両者のばね定数を同一とする方法はこれには限られない。

なお、上記の実施形態及び変形例において、第１基部１１の平板部１１ａ、第２基部１２の平板部１２ａの長手方向の長さは任意である。また平板部１１ａと平板部１２ａの一方又は両方を省略することも可能である。

なお、上記の実施形態及び変形例では、第１基部１１と第２基部１２とは互いに独立した別個の部品であったがこれには限られない。第１基部１１と第２基部１２とは一体であってよく、例えば平板部１１ａと平板部１２ａとは、載置板３の下方で延在する平板によって連結されていてもよい。

なお、上記の実施形態及び変形例では、ビーム形ロードセル２１、梁部２２を、ねじＴによって第１基部１１、第２基部１２に固定していたがこれには限られない。ビーム形ロードセル２１、梁部２２の第１基部１１、第２基部１２への固定は、ボルトやリベットを用いて行ってもよく、溶接によって行ってもよい。

なお、上記の実施形態及び変形例では、ビーム形ロードセル２１の第１基部１１への取り付けを、支持台部１１ｂの頂面１１ｂｔと起歪体２１ｓの下面２１ｓｄとを接触させた状態で行っているがこれには限られない。ビーム形ロードセル２１の第１基部１１への取り付けは、例えば、支持台部１１ｂの前面と起歪体２１ｓの長手方向の端面とを接触させた状態で行ってもよい。梁部２２の第２基部１２への取り付けも同様である。

なお、上記の実施形態及び変形例では、ビーム形ロードセル２１と梁部２２とは平行に対向していたが、ビーム形ロードセル２１と梁部２２とは、５°程度より小さい角度を有して対向していてもよい。

なお、上記の実施形態及び変形例では、ビーム形ロードセル２１の起歪体２１ｓにはひずみゲージ２１ｇが２つ取り付けられていたが、、起歪体２１ｓに取り付けられるひずみゲージ２１ｇの数は１つでもよく、３つ以上であってもよい。

なお、上記の実施形態及び変形例では、載置板３、４、５の第１連結部３２、４２、５２は、ビーム形ロードセル２１の起歪体２１ｓの他端部２１ｓｆ近傍に取り付けられていた。しかしこれには限られず、載置板３、４、５の第１連結部３２、４２、５２は、ビーム形ロードセル２１の起歪体２１ｓの長手方向中央よりも他端部２１ｓｆ側（自由端側）に取り付けれられていればよい。また、載置板３、４、５の第１連結部３２、４２、５２を、ビーム形ロードセル２１の起歪体２１ｓの薄肉部２１ｔｈよりも自由端側の任意の位置に取り付けることもできる。

なお、上記の実施形態及び変形例では、載置板３、載置板４、載置板５をねじＴによって第１ロードセル２１、第２ロードセル２２に固定していたがこれには限られない。載置板３、載置板４、載置板５の第１ロードセル２１、第２ロードセル２２への固定は、ボルトやリベットを用いて行ってもよく、溶接によって行ってもよい。

なお、上記の実施形態では、載置板３の第１、第２連結部３２、３３は本体部３１の長手方向の両端部に形成されていたがこれには限られない。第１、第２連結部３２、３３は、本体部３１（又は載置板３）の長手方向において、長手方向中央を挟んでそれぞれ反対側に設けられていればよい。

なお、上記の実施形態及び変形例では、載置板３、載置板５の第１連結部３２、５２は水平方向に延在する平板部として形成されていたが、第１連結部３２、５２を長手方向に直交して垂直方向に延在する平板部を含む形状とすることも可能である。この場合は、載置板３、載置板５のビーム形ロードセル２１への取り付けは、垂直方向に延在する平板部の一面とビーム形ロードセル２１の起歪体２１ｓの長手方向の端面とを接触させた状態で行う。載置板３、載置板５の第２連結部３３、５３についても同様である。

なお、上記の実施形態では、載置板３の本体部３１の長手方向の長さがビーム形ロードセル２１、梁部２２の長手方向の長さと同一であったが、これには限られない。載置板３の本体部３１は、ビーム形ロードセル２１、梁部２２よりも短くてもよく、長くてもよい。

なお、上記の変形例では、載置板４の第１、第２連結部４２、４３のビーム形ロードセル２１、梁部２２への取り付けを、凹部４１の底面４１ｂの長手方向の両端部近傍で行っていたがこれには限られない。第１、第２連結部４２、４３のビーム形ロードセル２１、梁部２２への取り付けは、凹部４１の底面４１ｂ（又は載置板４）の長手方向において、長手方向中央を挟んだそれぞれ反対側で行われていればよい。

なお、上記の変形例において、載置板４の第１、第２連結部４２、４３の端部に、長手方向に直交して垂直方向に延在する平板部を設けても良い。この場合は、載置板４のビーム形ロードセル２１、梁部２２への取り付けは、垂直方向に延在する平板部の一面とビーム形ロードセル２１の起歪体２１ｓ、梁部２２の長手方向の端面とを接触させ、且つ第１、第２連結部４２、４３の下面と起歪体２１ｓ、２２ｓの上面との間に所定の間隔を設けた状態で行う。第１連結部４２、４３と起歪体２１ｓ、２２ｓとの間にスペーサを配置してもよいし、配置しなくてもよい。

なお、上記の変形例では、載置板４の長手方向の長さがビーム形ロードセル２１、梁部２２の長手方向の長さと同一であったが、これには限られない。載置板４は、ビーム形ロードセル２１、梁部２２よりも短くてもよく、長くてもよい。

なお、上記の実施形態の荷重検出器１００及び変形例の荷重検出器３００において、載置板３、載置板５をビーム形ロードセル２１の起歪体２１ｓの上面２１ｓｔ、及び梁部２２の上面２２ｓｔに固定してもよい。

なお、上記の変形例の荷重検出器２００において、載置板４をビーム形ロードセル２１の起歪体２１ｓの下面２１ｓｄ、及び梁部２２の下面２２ｓｄに固定してもよい。

なお、上記の実施形態の荷重検出器１００において、載置板３のスロープ３４又はスロープ３５の一方又は両方を省略してもよい。一方のスロープを省略した場合には、載置板３の本体部３１のスロープを有さない端部に、キャスターＣＴ等が通過できないように略垂直の壁を形成してもよい。同様に、上記の変形例の荷重検出器２００においても、載置板４のスロープ４４又はスロープ４５の一方又は両方を省略してもよい。一方のスロープを省略した場合には、載置板４の凹部４１のスロープを有さない端部に、底面４１ｂと側面４１ｓとに接続された略垂直の壁を形成してもよい。

なお、上記の実施形態の荷重検出器１００において、載置板３に凹部３６が形成されていなくてもよい。

なお、上記の実施形態の荷重検出器１００において、第１基部１１と第１連結部３２との間のギャップ（隙間）をコントロールすることによって、ビーム形ロードセル２１に過負荷が掛らないようにしても良い。ここで、ギャップコントロールとは、例えば、支持台部１１ｂの高さを低くし、第１連結部３２の厚みを大きくし、且つ／又は平板部１１ａを長手方向へ延長して第１連結部３２と対向させ、以てビーム形ロードセル２１をその限界負荷を超えて歪まないよう制限すること（すなわち、ストッパ機構）を意味する。

同様に、上記の変形例の荷重検出器３００においても、第１基部１１と第１連結部５２との間のギャップコントロールによって、ビーム形ロードセル２１に過負荷が掛らないようにしても良い。

＜第２実施形態＞
第２実施形態の荷重検出システム５００について、図９を参照して説明する。

荷重検出システム５００は、４つの荷重検出器１００と、制御器ＣＯＮＴを主に有する。４つの荷重検出器１００と制御器ＣＯＮＴとは配線で接続されている。

荷重検出システム５００を使用する際には、４つの荷重検出器１００の載置板３の上に、ベッドＢＤの４本の脚に取り付けられたキャスターＣＴをそれぞれ載置する（図９）。これにより、４つの荷重検出器１００の各々は、ベッドＢＤの脚を介して加えられるベッドＢＤ上の被験者の荷重の一部を検出する。

４つの荷重検出器１００に接続された制御器ＣＯＮＴは、各荷重検出器１００のビーム形ロードセル２１からの出力をそれぞれ所定倍（一例として２倍）した後に足し合わせ、ベッドＢＤ上の被験者の体重を求める。また制御器ＣＯＮＴによってその他の任意の処理を行ってもよい。例えば、ビーム形ロードセル２１からの出力に基づいて、ベッドＢＤ上の被験者の重心位置及びその変動の様子を算出してもよい。ベッドＢＤ上の被験者の重心位置は、４つ荷重検出器１００の４つビーム形ロードセル２１の４つの出力値の絶対値には依存せず、４つの出力値の相対的な大小関係のみに基づいて算出されるため、荷重検出器１００は、ベッドＢＤ上の被験者の体重を求めることなく、被検者の重心位置とその変動の様子のみを算出してもよい。

本実施形態の荷重検出システム５００は、第１実施形態の荷重検出器１００を使用しているため、第１実施形態の荷重検出器１００と同様の効果を得ることができる。特に、本実施形態の荷重検出システム５００は、製造コストの安い荷重検出器１００を用いて、ベッドＢＤ上の被験者の重心位置及びその変動を高精度に算出できる点が有利である。

なお、本実施形態の荷重検出システムにおいて、荷重検出器１００の数は４つには限られず、３つ以下でもよく、５つ以上でもよい。また荷重検出器１００に代えて変形例の荷重検出器２００、３００を用いることもできる。

なお、本実施形態の荷重検出システムは、キャスターＣＴではなく、ベッドＢＤの脚を直接荷重検出器１００の載置板３に載置して使用することもできる。またベッドの脚が上下に２分割されている場合には、荷重検出器１００の第１、第２基部１１、１２を分割された脚のうちの下部脚の上方に配置し、載置板３上に上部脚を載置して被験者の荷重を検出することもできる。本明細書において「ベッドの脚に荷重検出器を配置する」とは、キャスターＣＴの下に荷重検出器を配置する場合、ベッドＢＤの脚の下に直接荷重検出器を配置する場合、上部脚と下部脚の間に荷重検出器を配置する場合を含むものとする。

なお、本実施形態の荷重検出システムにおいて、荷重検出器１００からの出力を、配線ではなく無線により制御器ＣＯＮＴに送信してもよい。また制御器ＣＯＮＴには、制御器ＣＯＮＴによって求められた荷重を表示するための表示器や、求められた荷重に基づいて所定の報知を行うための報知機が接続されていてもよい。

本発明の特徴を維持する限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

本発明の荷重検出器及び荷重検出システムはベッド等の重量物の荷重検出に好適に用いることができ、且つ製造コストが抑制されている。したがって、病院や介護施設等における荷重検出に基づく患者や被介護者の管理の普及を促し、医療や介護の質の向上に貢献することができる。

１１ 第１基部
１２ 第２基部
２１ ビーム形ロードセル
２２ 梁部
３、４、５ 載置部
５ スペーサ
１００、２００、３００ 荷重検出器
５００ 荷重検出システム
ＢＤ ベッド
ＣＴ キャスター

Claims (13)

1. 第１支持台上で片持ち支持されることによって自由端を有するビーム形ロードセルと、
   前記ビーム形ロードセルと対向して配置され、第２支持台上で片持ち支持されることによって自由端を有する梁部と、
   物体が載置される載置部であって、前記ビーム形ロードセルに連結される第１連結部と前記梁部に連結される第２連結部とを有し、前記ビーム形ロードセルと前記梁部の間に設けられた載置部とを備える荷重検出器であって、
   前記ビーム形ロードセルが延在する方向において、前記梁部の前記自由端は、前記ビーム形ロードセルの前記自由端とは反対側に位置しており、
   前記載置部の第１連結部は、前記ビーム形ロードセルと前記ビーム形ロードセルの前記自由端側で連結され、前記載置部の第２連結部は前記梁部と前記梁部の前記自由端側で連結されている荷重検出器。
2. 前記ビーム形ロードセルと前記梁部とが平行に配置されている請求項１に記載の荷重検出器。
3. 前記ビーム形ロードセルの前記自由端と前記第２支持台とが、前記ビーム形ロードセルの延在方向において略同一の位置にあり、前記梁部の前記自由端と前記第１支持台とが、前記ビーム形ロードセルの延在方向において略同一の位置にある請求項２に記載の荷重検出器。
4. 前記ビーム形ロードセルは起歪体を含み、前記載置部は、前記起歪体及び前記梁部の下面に取り付けられた平板状の本体部を含む請求項１〜３のいずれか一項に記載の荷重検出器。
5. 前記ビーム形ロードセルは起歪体を含み、前記載置部は、前記起歪体及び前記梁部の上面に取り付けられた曲板であり、前記曲板は、前記ビーム形ロードセルと前記梁部との間に、前記ビーム形ロードセルと略平行に延在するＵ溝を画成している請求項１〜３のいずれか一項に記載の荷重検出器。
6. 前記荷重検出器は、床面に配置され、前記載置部を上下方向に変位させて前記載置部の上に載置された前記物体の荷重を検出する荷重検出器であり、
   前記載置部に固定されたスロープであって、前記載置部の変位時に、前記床面と前記スロープの下側端部とが上下方向において離間しているスロープを更に備える請求項１〜５のいずれか一項に記載の荷重検出器。
7. 前記スロープは、前記ビーム形ロードセルの延在方向の両端側に設けられている請求項６に記載の荷重検出器。
8. 前記第１支持台又は前記第２支持台の少なくとも一方に固定されたスロープを更に備え、前記載置部は前記スロープに独立して変位可能である請求項１〜５のいずれか一項に記載の荷重検出器。
9. 前記荷重検出器は、床面に配置され、前記載置部を上下方向に変位させて前記載置部の上に載置された前記物体の荷重を検出する荷重検出器であり、
   前記荷重検出器が前記床面に配置された状態において、前記スロープの下側端部が前記床面に接触する請求項８に記載の荷重検出器。
10. 前記載置部は、中央部に設けられた移動規制部を有する請求項１〜９のいずれか一項に記載の荷重検出器。
11. 前記第１支持台と前記第２支持台とが一体に形成されている請求項１〜１０のいずれか一項に記載の荷重検出器。
12. 前記荷重検出器は、キャスター付ベッドの上の被験者の荷重を検出する荷重検出器であって、前記載置部は前記キャスターが載置される載置部である請求項１〜１１のいずれか一項に記載の荷重検出器。
13. ベッドの上の被験者の荷重を検出する荷重検出システムであって、
    ベッドの脚に配置された、請求項１〜１２のいずれか一項に記載された複数の荷重検出器と、
    前記複数の荷重検出器に接続され、前記荷重検出器の出力に基づいて前記被験者の荷重を算出する制御部とを有する荷重検出システム。

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