JP2018021943A - プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プロジェクターの利便性を損なわないように、投射画像の欠落による影響や不具合を、回避あるいは低減できるようにする。
【解決手段】プロジェクター１００は、光源１１１と、画像を描画可能な描画領域を有し、描画領域に描画された画像によって光源１１１が発する光を変調する光変調部１１２と、投射レンズを有し、光変調部１１２により変調された画像光を投射する投射光学系１１３とを備える。プロジェクター１００は、投射レンズを移動させるレンズシフト機構１１６と、光変調部１１２の描画を制御する制御部２５０と、を備え、制御部２５０は、投射レンズの位置に基づいて、光変調部１１２の描画領域に、画像光の光量を抑える抑制領域を設ける。
【選択図】図２

Description

本発明は、プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法に関する。

従来、投射レンズを移動させることにより、投射スクリーン上の投射画像の位置を移動させるプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のプロジェクターでは、レンズの移動量が多すぎると投射画面に欠落が生じる可能性がある。このため、特許文献１に記載のプロジェクターは、投射レンズの位置により液晶パネルの表示領域の全体が投射レンズに重ならなくなると、投射レンズの移動を停止させる。

特開２００１−２１５６１０号公報

ところで、上述のように投射レンズを移動させた場合に、本体の構造や光学設計と、投射レンズの光軸との位置関係に起因して、投射画像の欠落を生じることがある。例えば、投射レンズから出射された投射光の一部が、プロジェクターの本体や付属物に遮られてスクリーンに到達せず、投射画像が欠落することがある。この現象はケラレとして知られる。また、例えば、画像光の一部が投射レンズのイメージサークルや投射可能範囲から外れることがある。この場合は投射レンズで投射画像の一部が欠落するケラレが発生する。上記のケラレが発生する場合は、画像が欠落してしまうだけでなく、遮った光による発熱等により、意図しない影響を及ぼす可能性がある。

この種の問題を回避するため、例えば特許文献１記載の装置は、投射レンズの移動を停止させる機能を持つ。しかしながら、投射レンズの移動を制限する場合、プロジェクターの使用方法を制限し、利便性を損なう可能性がある。例えば、投射画像が欠落した場合であっても、欠落していない範囲を利用して画像を投射できるが、このような使用方法は、投射レンズの移動を制限する場合は利用できない。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、プロジェクターの利便性を損なわないように、投射画像の欠落による影響や不具合を、回避あるいは低減できるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明は、光源と、画像を描画可能な描画領域を有し、前記描画領域に描画された画像によって前記光源が発する光を変調する光変調部と、投射レンズを有し、前記光変調部により変調された画像光を投射する投射光学系と、前記投射レンズを前記投射レンズの光軸に垂直な方向に移動させるレンズシフト機構と、前記光変調部の描画を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記投射レンズの位置に基づいて、前記光変調部の描画領域に、前記画像光の光量を抑える抑制領域を設ける。
本発明によれば、本体の構造や光学設計と、投射レンズの光軸との位置関係に起因して投射画像の一部が欠落しても、欠落していない範囲を利用して画像を投射できる。さらに、光変調部によって、正常な方向に投射されない光の光量を抑えるので、これらの光による悪影響を回避あるいは低減できる。従って、プロジェクターの利便性を損なわないように、投射画像の欠落による影響や不具合を、回避あるいは低減できる。

また、本発明は、画像データを取得する取得部を備え、前記制御部は、前記取得部によって取得される前記画像データに基づく画像を、前記描画領域において前記抑制領域を避ける位置に描画させる。
本発明によれば、投射画像が欠落しない領域を利用して、画像を投射できる。

また、本発明は、前記制御部は、前記画像データに基づく画像以外の所定色を前記抑制領域に描画させる。
本発明によれば、光変調部において所定色を描画することによって、正常な方向に投射されない光の光量を抑えることができる。

また、本発明は、前記制御部は、前記描画領域において前記抑制領域以外の領域に、前記画像データに基づく画像の全体を描画させる。
本発明によれば、投射画像が欠落しない領域を利用して、画像データに基づく画像の全体を投射できる。

また、本発明は、前記投射レンズを取り外し可能に固定するレンズ装着部と、前記レンズ装着部に固定された前記投射レンズの種類を識別する識別部と、を備え、前記制御部は、前記投射レンズの位置、及び、前記識別部が判定した前記投射レンズの種類に基づいて、前記光変調部の描画領域に、前記画像光の光量を抑える抑制領域を設ける。
本発明によれば、投射レンズの種類に対応して抑制領域を設けることにより、正常な方向に投射されない光の光量を抑えることができる。これにより、例えば投射レンズを交換する場合に、本体の構造や光学設計と、投射レンズの光軸との位置関係に起因する投射画像の欠落に対処できる。

また、本発明は、前記投射光学系は、前記投射レンズのイメージサークルの中心が前記描画領域の中心に対して一方側にずれている。
本発明によれば、画像光が投射レンズのイメージサークルの中心に対し一方側を透過するよう設計された投射レンズを使用する場合に、正常な方向に投射されない光の光量を抑える。このため、いわゆる短焦点レンズなど、画像の欠落が発生しやすい構成において、正常な方向に投射されない光を抑えることにより、意図しない方向への光の照射を回避あるいは低減できる。

また、本発明は、前記投射レンズは、略円形の外形の一部が欠落した非円形のレンズまたはミラーを備え、前記投射レンズ及び前記投射レンズを収容する鏡筒を備えるレンズユニットを構成する。
本発明によれば、レンズのイメージサークルから逸脱する光を、光変調部によって抑制できる。このため、イメージサークルから逸脱した光がプロジェクターの内部や鏡筒の内部に照射されることによる影響を抑制でき、例えば、プロジェクターの内部や鏡筒の内部の昇温等を回避あるいは低減できる。

また、本発明は、少なくとも前記光源及び前記光変調部を収容する本体を備え、前記投射光学系は、前記本体の一方側から他方側に向けて前記画像光を照射し、前記制御部は、前記光変調部の描画領域において、前記投射光学系により前記本体の表面に照射される前記画像光に対応する位置に前記抑制領域を設け、前記抑制領域を避ける位置に前記画像を描画させる。
本発明によれば、投射光学系から出射された光の一部が本体に遮られてケラレが発生した場合に、本体により遮られる光の光量を抑え、本体により遮られない範囲に画像を投射できる。これにより、本体に反射する光による影響を抑えることができ、必要な画像を、本体で遮られることなく投射できる。

また、上記課題を解決するため、本発明は、光源と、画像を描画可能な描画領域を有し、前記描画領域に描画された画像によって前記光源が発する光を変調する光変調部と、投射レンズを有し、前記光変調部により変調された画像光を投射する投射光学系と、前記投射レンズを移動させるレンズシフト機構と、を有するプロジェクターを制御して、前記投射レンズの位置に基づいて、前記光変調部の描画領域に、前記画像光の光量を抑える抑制領域を設けるステップを有する。
本発明によれば、本体の構造や光学設計と、投射レンズの光軸との位置関係に起因して投射画像の一部が欠落しても、欠落していない範囲を利用して画像を投射できる。さらに、光変調部によって、正常な方向に投射されない光の光量を抑えるので、これらの光による悪影響を回避あるいは低減できる。従って、プロジェクターの利便性を損なわないように、投射画像の欠落による影響や不具合を、回避あるいは低減できる。

第１実施形態のプロジェクターの外観図。 プロジェクターの機能ブロック図。 記憶部が記憶するレンズ情報の模式図。 レンズユニットの構成例を示す要部断面図。 プロジェクターの投射状態の例を示す図。 プロジェクターの投射状態の例を示す図。 プロジェクターの投射状態の例を示す図。 レンズシフト機構の動作範囲を示す図。 光変調部において画像を描画する領域の構成例を示す模式図。 プロジェクターの投射状態の例を示す図。 プロジェクターの投射状態の例を示す図。 プロジェクターの投射状態の例を示す図。 プロジェクターの動作を示すフローチャート。 第２実施形態のプロジェクターの機能ブロック図。 プロジェクターの動作を示すフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明を適用した第１実施形態に係るプロジェクター１００の外観図である。プロジェクター１００は、本体１０１と、本体１０１に対して着脱可能なレンズユニット１１５とを備える。図１は、レンズユニット１１５として、短焦点型のレンズユニット１１５Ａを本体１０１に装着した構成例を示す。

本体１０１は略箱形であり、本体１０１の内部に、後述する投射部１１０（図２）及びその他の各部が収容される。本体１０１の長手方向における一方側の端部を端部１０１Ａとし、他方側の端部を、端部１０１Ｂとする。本体１０１の上面１０２は、ほぼ平面に構成される。

本体１０１の端部１０１Ａに、レンズマウント１１７（図２）が配置される。レンズマウント１１７（レンズ装着部）は、レンズユニット１１５を装着する装着部として機能する。図１に示すレンズユニット１１５Ａは、本体１０１から端部１０１Ａ側に出射される光を、端部１０１Ｂ側に出射する。
また、詳細は後述するが、レンズユニット１１５は交換可能である。レンズマウント１１７に装着するレンズユニット１１５を取り外して、他の種類のレンズユニット１１５を装着できる。

図２は、プロジェクター１００の構成を示す機能ブロック図である。
プロジェクター１００は、パーソナルコンピューターや各種映像プレーヤー等の外部の画像供給装置３００に接続され、この画像供給装置３００から供給される画像信号に基づく画像を投射対象に投射する。

画像供給装置３００は、例えば、ビデオ再生装置や、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生装置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等である。

本実施形態では、スクリーンＳＣを投射対象とする。スクリーンＳＣは平面または幕で構成され、具体的形状は任意である。投射対象は、スクリーンＳＣのほかに、壁面、天井面、床面などの一様な平面であってもよい。また、建物の外壁のように、平らでない面を投射対象にしてもよい。
また、プロジェクター１００の使用態様は、スクリーンＳＣに対して正面から画像光を投射するフロントプロジェクション型の投射方法、及び、スクリーンＳＣの背面に画像光を投射する背面投射型の投射方法のいずれでもよい。

プロジェクター１００は、画像供給装置３００に接続するインターフェース（Ｉ／Ｆ）部２０１を備える。インターフェース部２０１は、ケーブルを介して画像供給装置３００に接続される有線インターフェース、及び／または、無線により画像供給装置３００とデータを送受信する無線通信インターフェースである。例えば、インターフェース部２０１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、ＲＳ−２３２Ｃ等のデータ通信用のインターフェースであってもよい。また、例えば、インターフェース部２０１は、ＭＨＬ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ等の画像データ用のインターフェースであってもよい。また、インターフェース部２０１は、画像供給装置３００からアナログ画像信号が入力された場合に、このアナログ画像信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換回路を備えてもよい。

インターフェース部２０１（取得部）は、画像供給装置３００から入力される画像信号を、画像データに変換して画像処理部２０３に出力する。

プロジェクター１００は、光学的な画像の形成を行う投射部１１０、及び、投射部１１０により表示される画像を電気的に処理する画像処理系を備える。

投射部１１０は、光源１１１、光変調部１１２及び投射光学系１１３を備える。
光源１１１は、キセノンランプや超高圧水銀ランプ等のランプ、或いは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やレーザー光源等の固体光源を備える。光源１１１は、光源駆動部１２１に接続される。光源駆動部１２１は、バス１８０に接続され、同じくバス１８０に接続された制御部２５０の制御に従って、光源１１１への電源供給を制御し、光源１１１の光源を点灯及び消灯させる。

光源１１１が発する光は、光変調部１１２に入射する。光源１１１は、光源が発した光を光変調部１１２に導くリフレクターを備えてもよい。
光変調部１１２は、光源１１１が発した光を変調する変調素子を備える。本実施形態では、光変調部１１２は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各色成分に対応する３つの液晶パネル１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂを備える。この構成では、光源１１１が射出する光は、ダイクロイックミラー（図示略）等の光学系によって分離され、Ｒ，Ｇ，Ｂの色光となって、光変調部１１２に入射する。光変調部１１２が有する液晶パネル１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂは、それぞれ、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色光を変調する。光変調部１１２が変調した光は画像光となって、投射光学系１１３に向けて出射される。

光変調部１１２は、光変調部駆動部１２２に接続される。光変調部駆動部１２２は、バス１８０によって制御部２５０に接続され、制御部２５０の制御に従って液晶パネル１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂに画像を描画する。
光変調部駆動部１２２には、画像処理部２０３からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調部駆動部１２２は、入力された画像データを液晶パネル１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂの動作に適したデータ信号に変換する。光変調部駆動部１２２は、変換したデータ信号に基づき、液晶パネル１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂの各画素に電圧を印加することにより、液晶パネル１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂに画像を描画する。

投射光学系１１３は、本体１０１の内部に配置される内部光学系１１４、及び、レンズユニット１１５を含む。内部光学系１１４は、光変調部１１２が変調した画像光を、レンズマウント１１７に装着されるレンズユニット１１５に導く。内部光学系１１４は、プリズム、ミラー、レンズアレイ、或いはその他の種類の光学素子を備える。

レンズマウント１１７は、レンズユニット１１５を固定する治具である。レンズマウント１１７にレンズユニット１１５が装着された状態で、レンズユニット１１５はレンズマウント１１７によって支持される。
具体的な構成例を挙げる。例えば、レンズユニット１１５及びレンズマウント１１７に、金属製のリング及び筒を備える構成とすることができる。この構成では、レンズユニット１１５の端部に金属製のリングが配置され、このリングに突起が形成される。レンズマウント１１７にはレンズユニット１１５のリングを収容する金属製の筒が設けられ、筒の内側に、レンズユニット１１５のリングの突起に嵌合する溝が形成される。この構成では、レンズユニット１１５のリングを、レンズマウント１１７の筒に収めることにより、レンズユニット１１５がレンズマウント１１７に保持される。また、レンズユニット１１５のリングの突起が、レンズユニット１１５の筒の溝に嵌合することで、レンズユニット１１５がレンズマウント１１７に固定される。なお、レンズユニット１１５をレンズマウント１１７に、着脱可能に固定する構造は任意であり、マグネットやボルトによりレンズユニット１１５をレンズマウント１１７に固定する構造としてもよい。また、樹脂製の部品を用いた構造とすることも勿論可能である。

レンズユニット１１５は、レンズユニット１１５の種類や個体を特定する情報を示す情報を記憶するレンズＩＤメモリー２３を有する。レンズＩＤメモリー２３は、書き換え可能に情報を記憶する記憶デバイスであってもよく、書き換え不能に情報が記録される記録媒体であってもよい。
レンズマウント１１７は、レンズＩＤメモリー２３が記憶する、或いはレンズＩＤメモリー２３に記録された情報を読み取り可能に構成される。詳細には、レンズマウント１１７に、レンズ情報取得部１２４が接続され、レンズ情報取得部１２４がレンズＩＤメモリー２３から情報を読み取る処理を実行する。

レンズＩＤメモリー２３は、例えば、半導体メモリーデバイスであってもよく、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）等の非接触ＩＣタグであってもよい。この場合、レンズマウント１１７は、レンズＩＤメモリー２３の端子に導通する読取端子を備えてもよいし、レンズＩＤメモリー２３から非接触データ読み取りを行うためのアンテナやインターフェース回路を備えてもよい。これらの読取端子やインターフェース回路はレンズ情報取得部１２４の一部を構成する。

また、レンズＩＤメモリー２３は、形状や配列によりレンズユニット１１５の種類やＩＤを示す構造であってもよい。例えば、レンズＩＤメモリー２３は、光を反射する金属片や樹脂片で構成されてもよい。また、例えば、レンズＩＤメモリー２３は、レンズユニット１１５の種類やＩＤを示す穴が形成された金属片あるいは樹脂片であってもよい。この場合、レンズ情報取得部１２４は、レンズマウント１１７において、上記金属片または樹脂片の数、若しくは穴の数や配置を検出する光センサーを備えてもよい。

レンズマウント１１７は、レンズシフト機構１１６を介して本体１０１に支持される。レンズシフト機構１１６は、レンズマウント１１７をシフトさせる機構である。例えば、モーター或いはアクチュエーターと、モーター或いはアクチュエーターの動作によりレンズマウント１１７を移動させるギアーと、レンズマウント１１７をシフト可能に支持するレールとを備える。

レンズシフト機構１１６には投射光学系駆動部１２３が接続される。投射光学系駆動部１２３は、バス１８０によって制御部２５０に接続される。投射光学系駆動部１２３は、制御部２５０の制御に従ってレンズシフト機構１１６のモーター或いはアクチュエーターを動作させる。例えば、レンズシフト機構１１６は、ステッピングモーターを備える構成であってもよい。この場合、投射光学系駆動部１２３は、レンズシフト機構１１６のステッピングモーターを動かす駆動電力と、ステッピングモーターの動作量を指定する駆動パルスとをレンズシフト機構１１６に出力する構成であってもよい。

レンズシフト機構１１６の動作により、レンズマウント１１７が移動する。これにより、レンズユニット１１５の位置をシフトさせることができる。レンズユニット１１５のシフトの方向、すなわち、レンズマウント１１７の移動方向は、例えばスクリーンＳＣに投射される投射画像が左右方向（図５のＸ方向）、及び上下方向（図５のＹ方向）に移動させる方向である。

本体１０１は、操作パネル１３１を備える。操作パネル１３１は、本体１０１の表面において、ユーザーが操作可能な位置に配置される。操作パネル１３１は、ユーザーにより操作されるスイッチを備える。また、操作パネル１３１は、プロジェクター１００の動作状態やスイッチ操作の内容を表示するインジケーターを備えてもよい。
操作パネル１３１は、操作検出部１３３に接続される。操作検出部１３３は、操作パネル１３１のスイッチの操作を検出し、操作されたスイッチに対応する操作信号を制御部２５０に出力する。また、操作検出部１３３は、制御部２５０の制御に従い、プロジェクター１００の動作状態や設定状態に応じて操作パネル１３１のインジケーターランプを点灯、或いは点滅させる。

プロジェクター１００は、ユーザーが使用するリモコン５を有する。リモコン５はユーザーが操作するスイッチやボタンを備え、これらのスイッチ、ボタンの操作に対応して赤外線信号を送信する。
本体１０１は、リモコン５が発する赤外線信号を受光するリモコン受光部１３２を備える。リモコン受光部１３２は、リモコン５が発する赤外線信号を受光して、デコードすることにより、リモコン５における操作内容を示す操作信号を生成し、制御部２５０に出力する。

プロジェクター１００の画像処理系は、プロジェクター１００を制御する制御部２５０を中心に構成される。画像処理系は、制御部２５０、画像処理部２０３、フレームメモリー２０５、記憶部２０７を備える。制御部２５０、画像処理部２０３及び記憶部２０７は、バス１８０に接続される。

画像処理部２０３は、制御部２５０の制御に従って、インターフェース部２０１から入力される画像データの属性を判定する。例えば、画像処理部２０３は、画像データに対し、画像サイズや解像度の判定、２Ｄ（平面）画像か３Ｄ（立体）画像かの判定、静止画像か動画像かの判定、フレームレートの判定等を行う。画像処理部２０３は、画像データをフレーム毎にフレームメモリー２０５に書き込み、書き込んだ画像に対して画像処理を実行する。

画像処理部２０３が実行する画像処理には、例えば、解像度変換（スケーリング）処理、フレームレート変換処理、形状補正処理、ズーム処理、色調補正処理、輝度補正処理、ガンマ補正処理等が含まれる。また、これらのうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。

解像度変換処理は、画像処理部２０３が、画像データの解像度を、制御部２５０により指定された解像度、例えば液晶パネル１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂの表示解像度に合わせて変換する処理である。
フレームレート変換処理は、画像処理部２０３が、画像データのフレームレートを、制御部２５０により指定されたフレームレートに変換する処理である。
形状補正処理は、画像処理部２０３が、制御部２５０から入力される補正パラメーターに従って画像データを変換して、スクリーンＳＣに投射する画像の形状を補正する処理である。

ズーム処理は、リモコン５あるいは操作パネル１３１の操作によりズームが指示された場合に、画像処理部２０３が、画像を拡大／縮小する処理である。
色調補正処理は、画像データの色調を変換する処理である。画像処理部２０３は、制御部２５０により指定された色調に合わせて画像データに含まれる各画素のデータを変更する。例えば、プロジェクター１００は、色調補正処理によって、映画鑑賞に適した色調、スクリーンＳＣが明るい環境に設置された場合に適した色調、黒板などの非白色のスクリーンＳＣに投射する場合に適した色調等を実現する。画像処理部２０３は、色調補正処理に加え、コントラスト調整等を行ってもよい。
輝度補正処理は、画像処理部２０３が、画像データの輝度を補正する処理である。輝度補正処理により、画像データの輝度が、光源１１１の発光状態やプロジェクター１００が設置された環境の明るさ等に対応した輝度に補正される。
画像処理部２０３が実行する上記の処理の内容、パラメーター、及び処理の開始、終了のタイミングは制御部２５０により制御される。画像処理部２０３が上記処理を実行する場合、フレームメモリー１０５に描画された画像の各画素のデータが更新される。

画像処理部２０３は、フレームメモリー１０５の各画素のデータで構成される画像データを読み出して、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の画像データに分離し、分離した画像データを光変調部駆動部１２２に出力する。これにより、光変調部駆動部１２２は、Ｒの画像データに基づき液晶パネル１１２Ｒに画像を描画（形成）し、Ｇの画像データに基づき液晶パネル１１２Ｇに画像を描画し、Ｂの画像データに基づき液晶パネル１１２Ｂに画像を描画する。

記憶部２０７は、各種データやプログラムを不揮発的に記憶する。例えば、記憶部２０７は、フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性メモリーデバイスで構成される。記憶部２０７は、制御部２５０が処理するデータや、制御部２５０が実行する制御プログラムを記憶する。
また、記憶部２０７は、レンズ情報２０７Ａ（図３）を記憶する。

図３は、記憶部２０７が記憶するレンズ情報２０７Ａの一例を示す模式図である。
図３に例示するレンズ情報２０７Ａは、レンズＩＤと、レンズＩＤに対応するレンズシフト範囲とを含む。レンズＩＤは、レンズＩＤメモリー２３に記憶されレンズ情報取得部１２４により読取可能な情報である。レンズＩＤは、例えば、レンズユニット１１５の種類を示す情報、或いは、各々のレンズユニット１１５の個体を識別するＩＤであってもよい。レンズ情報２０７Ａが含むレンズシフト範囲は、レンズマウント１１７を移動させることが適切な範囲として予め設定される範囲である。レンズシフト範囲は、レンズマウント１１７の位置の範囲ということもできる。また、レンズマウント１１７を動かすレンズシフト機構１１６の動作範囲ということもできる。

詳細は後述するが、レンズシフト機構１１６によりレンズマウント１１７を移動させることが可能な範囲において、レンズユニット１１５の種類によって不具合を招く場合がある。例えば、１つのレンズユニット１１５の形状が、他の種類のレンズユニット１１５と異なっているとすれば、レンズマウント１１７を移動させるとレンズユニット１１５と本体１０１とが干渉することがある。レンズユニット１１５の種類によって形状やサイズが異なる場合には、このような問題が起こり得る。レンズ情報２０７Ａは、少なくともレンズユニット１１５の種類を特定可能な情報であるレンズＩＤに、適切なレンズマウント１１７の位置を、対応付けて含む。このため、制御部２５０は、後述するように、レンズマウント１１７の位置が適切な範囲内か否かを、レンズユニット１１５の種類に対応して判定できる。

制御部２５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等のハードウェア（いずれも図示略）を備える。制御部２５０は、所定の制御プログラムをＣＰＵによって実行することにより、プロジェクター１００を制御する。ＲＯＭは、不揮発性の記憶装置であり、ＣＰＵが実行する制御プログラム、及び、この制御プログラムで処理されるデータを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアを構成する。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部２０７から読み出した制御プログラムをＲＡＭに展開し、展開された制御プログラムを実行してプロジェクター１００の各部を制御する。

また、制御部２５０は、機能ブロックとして、投射制御部２５１、描画制御部２５２、レンズ識別部２５３、及び、レンズシフト制御部２５４を備える。これらの機能ブロックは、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部２０７に記憶された制御プログラムを実行することで実現される。

投射制御部２５１は、画像処理部２０３を制御して、インターフェース部２０１を介して画像供給装置３００から供給された画像データに基づいてフレームメモリー２０５に画像を描画させる。また、投射制御部２５１は、光変調部駆動部１２２を制御して、フレームメモリー２０５に描画された画像を液晶パネル１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂに描画させる。

描画制御部２５２は、光変調部駆動部１２２が液晶パネル１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂに描画する範囲を制御する。光変調部駆動部１２２は、画像処理部２０３から入力される画像データに基づき、液晶パネル１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂのそれぞれが有する画素の値（画素値）を決定することにより、描画を行う。描画制御部２５２は、光変調部駆動部１２２に対し、液晶パネル１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂで描画する範囲を指定する。光変調部駆動部１２２は、液晶パネル１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂにおいて指定された範囲に画像を描画する。この場合、指定された範囲外の画素は、描画されないため、画素値が定まらないが、光変調部駆動部１２２は、例えば指定された範囲外の画素の画素値を黒色（例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂ＝０，０，０）とすることができる。

レンズ識別部２５３（識別部）は、レンズ情報取得部１２４がレンズＩＤメモリー２３から取得するレンズＩＤに基づき、レンズマウント１１７に装着されたレンズユニット１１５の種類を識別し、判定する。

レンズシフト制御部２５４は、投射光学系駆動部１２３を制御することにより、レンズシフト機構１１６のシフト量を設定する。レンズシフト制御部２５４は、操作パネル１３１あるいはリモコン５の操作により、レンズユニット１１５のレンズシフトが指示された場合、または、予めレンズシフト量が設定されている場合に、投射光学系駆動部１２３を制御する。レンズシフト制御部２５４は、レンズマウント１１７を移動させる移動量に基づき、レンズシフト機構１１６のモーターあるいはアクチュエーターの動作量を求め、求めた動作量をレンズシフト機構１１６に指示する。レンズシフト制御部２５４は、例えば、レンズマウント１１７の現在の位置と、レンズマウント１１７の移動後の位置とに基づいて、レンズシフト機構１１６の動作量を求めてもよい。また、レンズシフト制御部２５４は、操作パネル１３１またはリモコン５の操作によって指定される投射画像の移動量に基づき、レンズシフト機構１１６の移動量を求めてもよい。

図４は、レンズユニット１１５の構成例であるレンズユニット１１５Ａの要部断面図である。
上述のように、レンズマウント１１７（図２）にはレンズユニット１１５を着脱可能であり、種類や構造が異なる複数のレンズユニット１１５のいずれかを選択して、レンズマウント１１７に装着できる。レンズユニット１１５の種類とは、例えば、レンズユニット１１５の光学特性の違いにより分類できる。この場合、レンズユニット１１５を交換することにより、プロジェクター１００の光学特性を変更できる。
レンズユニット１１５の種類は、例えば、標準的な光学特性を有する標準レンズ、本体１０１からスクリーンＳＣまでの距離が短い場合に適した短焦点レンズ、及び、本体１０１からスクリーンＳＣまでの距離が長い場合に適した望遠レンズが挙げられる。例えば、これらの種類のレンズユニット１１５を、本体１０１からスクリーンＳＣまでの距離、及び／または、スクリーンＳＣのサイズに対応して交換することにより、スクリーンＳＣに、適切なサイズの投射画像を投射できる。また、台形歪みを補正した状態で投射画像を投射できる。

レンズユニット１１５Ａは、レンズマウント１１７に装着可能なレンズユニット１１５の一種であり、短焦点型のレンズユニットである。
レンズユニット１１５Ａの端部には、台座２２が配置される。台座２２は、例えば金属製のリングであり、レンズマウント１１７（図２）に嵌め込むことが可能である。台座２２にはレンズＩＤメモリー２３が取り付けられる。レンズＩＤメモリー２３は、台座２２がレンズマウント１１７に固定された状態で、レンズ情報取得部１２４によってレンズＩＤメモリー２３を読取可能な位置に設置される。例えば、レンズマウント１１７に台座２２が固定された位置で、レンズ情報取得部１２４がレンズＩＤメモリー２３から情報を読み取るための端子がレンズＩＤメモリー２３に接触する構成としてもよい。また、例えば、レンズマウント１１７に台座２２が固定された位置で、レンズ情報取得部１２４がレンズＩＤメモリー２３の金属片、樹脂片あるいは穴を検出する光センサーが、レンズＩＤメモリー２３に向き合う構成としてもよい。

レンズユニット１１５Ａは、レンズやミラーを含む複数の光学素子を内蔵する。レンズユニット１１５Ａは、これらの光学素子を収容する中空の鏡筒２１を有する。また、図４において、本体１０１内部の内部光学系１１４（図２）からレンズユニット１１５Ａに入射する光束を入射光ＩＬとして示す。
レンズユニット１１５Ａの光学素子は、中継レンズ群２５、方向変更光学素子２６、２７、及び、広角レンズ系２８を含む。中継レンズ群２５は複数のレンズで構成され、入射光ＩＬを方向変更光学素子２６に導く。方向変更光学素子２６、２７は、入射光ＩＬの方向を変更する光学素子であり、ミラー、或いはプリズムを用いることができる。レンズユニット１１５Ａを構成する各種レンズは、本発明の投射レンズに相当し、例えば、広角レンズ系２８、及び、レンズ群２８Ａは、投射レンズに対応する。

方向変更光学素子２６及び方向変更光学素子２７を経た入射光ＩＬは、広角レンズ系２８に導かれ、広角レンズ系２８により画像光ＬとしてスクリーンＳＣに投射される。広角レンズ系２８の末端（出射端）側に位置するレンズ群２８Ａは径が大きいため、レンズ群２８Ａを構成するレンズは、光軸ＡＸに対し一方側が切り落とされた、非円形の形状となっている。なお、レンズ群２８Ａは１枚のレンズで構成されてもよい。

図４に示したように、画像光Ｌは、広角レンズ系２８で屈折し、レンズ群２８Ａを通ってスクリーンＳＣ（図２）に向けて照射される。レンズ群２８Ａにおいて、画像光Ｌは、レンズ群２８Ａの光軸ＡＸに対し一方側（図４では上側）を通る。このため、レンズ群２８Ａの一部、すなわちレンズ群２８Ａの光軸ＡＸに対し他方側（図４では下側）を切り落としても、画像光Ｌの投射に影響を与えない。このため、図４に示すように、レンズ群２８Ａを、円形のレンズの一部を切り落とした形状とすることで、レンズユニット１１５Ａの軽量化と小型化を実現できる。

また、レンズユニット１１５Ａを、通常の焦点距離を有するレンズユニット１１５や、望遠レンズを有するレンズユニット１１５に交換することも可能である。これらのレンズユニット１１５は、方向変更光学素子２６、２７に相当する光学素子を備えず、直管形状とすることができる。この場合、内部光学系１１４（図２）が出射する画像光は、方向を変更せずにスクリーンＳＣに投射される。

図５は、プロジェクター１００の投射状態の例を示す図である。図５は、レンズユニット１１５Ａに代えて、直管状のレンズユニット１１５Ｂを本体１０１に装着した場合の投射状態を示す。
レンズユニット１１５Ｂは、レンズユニット１１５Ａと同様にレンズマウント１１７に装着可能である。レンズユニット１１５Ｂは、内部光学系１１４（図２）が出射する画像光をスクリーンＳＣに投射するレンズ群を内蔵する。レンズユニット１１５Ｂは、レンズマウント１１７に装着された場合、本体１０１の端部１０１Ａ側からスクリーンＳＣに画像光Ｌを投射する。

プロジェクター１００が投射する画像光ＬがスクリーンＳＣに画像を投射（表示）可能な領域を、投射可能領域４０１として示し、投射可能領域４０１において実際に表示される画像を投射画像４０２とする。投射可能領域４０１は、画像光ＬがスクリーンＳＣに当たる範囲を示す。図５はスクリーンＳＣの正面にプロジェクター１００が設置された例を示す。このため、投射可能領域４０１は矩形であるが、例えばプロジェクター１００があおり投射をする場合は、投射可能領域４０１は、台形歪みにより変形する。

本実施形態では、プロジェクター１００が備えるレンズシフト機構１１６は、レンズマウント１１７を、本体１０１に対して上下方向、及び、左右方向に移動させることができる。レンズマウント１１７が移動すると、本体１０１に対してレンズユニット１１５Ｂが移動する。これにより、内部光学系１１４（図２）からレンズユニット１１５Ｂに入射する画像光と、レンズユニット１１５Ｂのレンズ群の光軸との相対位置がシフトするので、スクリーンＳＣの投射可能領域４０１の位置が移動する。具体的には、レンズシフト機構１１６の動作によって、スクリーンＳＣの投射可能領域４０１は、図５に符号Ｘで示す横方向（水平方向）、及び、符号Ｙで示す縦方向（垂直方向）に移動する。

図５に、レンズシフト機構１１６の動作の下限位置ＵＬを破線で示す。下限位置ＵＬは、レンズシフト機構１１６によってレンズマウント１１７を最も下方に移動させた場合の位置である。下限位置ＵＬは、レンズマウント１１７の位置と考えてもよいし、レンズユニット１１５の下限の位置と考えてもよい。

図６は、プロジェクター１００の投射状態の別の例を示す図である。図６は、レンズユニット１１５Ａを本体１０１に装着した場合の投射状態を示す。
レンズユニット１１５Ａは、本体１０１の内部で内部光学系１１４（図２）が出射する画像光の方向を変更して、スクリーンＳＣに投射する。レンズユニット１１５Ａは、端部１０１Ａから端部１０１Ｂに向かう方向に画像光Ｌを投射する。このため、レンズユニット１１５Ａを使用する場合は、プロジェクター１００は、端部１０１ＢがスクリーンＳＣに近くなる向きに設置される。

図４を参照して説明したように、レンズユニット１１５Ａは内部光学系１１４からの入射光ＩＬの方向を変更するので、図６に示すように、端部１０１Ａから端部１０１Ｂに向かう方向に画像光Ｌを投射できる。この設置状態では、レンズ群２８ＡとスクリーンＳＣとの間に本体１０１が位置するので、レンズ群２８ＡとスクリーンＳＣとの間に必要な距離を確保し、かつ、本体１０１をスクリーンＳＣに接近させることができる。このため、プロジェクター１００の設置に要する面積を小さくすることができる。

図６の例においても、レンズシフト機構１１６がレンズマウント１１７を移動させることにより、内部光学系１１４（図２）からレンズユニット１１５Ａに入射する入射光ＩＬ（図４）と、レンズユニット１１５Ａのレンズ群の光軸との相対位置がシフトする。これにより、スクリーンＳＣの投射可能領域４０１の位置が、図中符号Ｘ、Ｙで示す方向に移動する。また、レンズシフト機構１１６によりレンズユニット１１５Ａを移動可能な範囲の下限は、下限位置ＵＬである。図６の状態では、レンズユニット１１５Ｂが下限位置ＵＬよりも上に位置する。

図７は、プロジェクター１００の投射状態の別の例を示す図である。図７は、レンズユニット１１５Ａをプロジェクター１００に装着し、図６に示した状態よりも、レンズユニット１１５Ａを下方に移動させた例を示す。

レンズユニット１１５Ａが下方に移動すると、レンズ群２８Ａが本体１０１の上面１０２に接近する。レンズ群２８ＡからスクリーンＳＣに向けて投射される画像光Ｌの広がり、および、上面１０２とレンズ群２８Ａとの距離によって、画像光Ｌの照射範囲が上面１０２に重なる可能性がある。
レンズユニット１１５Ａは、短焦点型のレンズを有するので、レンズ群２８Ａから画像光Ｌが照射される範囲は、例えばレンズユニット１１５Ｂに比較して広角である。また、レンズユニット１１５Ａは端部１０１Ａから端部１０１Ｂに向けて画像光Ｌを投射するので、画像光Ｌの照射範囲が上面１０２に重なる可能性が高い。

図７の例では、画像光Ｌの一部が上面１０２に当たる状態を示す。この状態では、画像光Ｌの一部が上面１０２によって遮られるので、投射可能領域４０１の一部に欠落部４１０が発生する。上面１０２が画像光Ｌを遮る現象は、ケラレ（mechanical vignetting、或いは、vignetting）として知られる。例えば、レンズから出射された光が、スクリーンＳＣまでの光路上に存在する物体により部分的に遮られることで、スクリーンＳＣの投射画像の一部が視認できなくなる現象といえる。ケラレに起因して発生する欠落部４１０は、スクリーンＳＣにおいて画像光Ｌが届かない部分、すなわち画像光Ｌが照射されない部分である。欠落部４１０が投射画像４０２に重なる場合は、投射画像４０２の一部が欠けてしまう。
この場合、投射画像４０２を正常に投射できないという不具合が生じる。また、上面１０２において画像光Ｌが反射するので、この反射光が、意図しない方向に反射することによる影響が懸念される。

また、レンズシフト機構１１６によりレンズマウント１１７を移動させることにより、レンズユニット１１５の内部で、画像光がレンズユニット１１５のイメージサークルから逸脱することも考えられる。
例えば、図４に示したレンズユニット１１５Ａにおいて、レンズシフト機構１１６によってレンズユニット１１５Ａが上下方向に移動すると、中継レンズ群２５の光軸に対する入射光ＩＬの相対的位置が、符号Ｙ方向に移動する。これにより、広角レンズ系２８（レンズ群２８Ａを含む）の光軸に対しても入射光ＩＬの相対位置が移動する。

この場合、入射光ＩＬが、中継レンズ群２５及び／または広角レンズ系２８のイメージサークルから逸脱することが考えられる。レンズユニット１１５Ａは短焦点型のレンズユニットであり、広角のレンズを備える。このため、レンズ径に比べてイメージサークルが小さいので、イメージサークルからの画像光の逸脱が起きやすい。また、例えば、図４に示すレンズユニット１１５Ａでは、レンズ群２８Ａが、光軸ＡＸに対して一方側を切り落とした形状となっている。このため、レンズユニット１１５Ａのレンズ位置のシフトによって、画像光がレンズ群２８Ａのイメージサークルから逸脱する可能性がある。

レンズユニット１１５を構成するレンズのイメージサークルから逸脱した光は、レンズユニット１１５のレンズの周囲に照射される。例えば、レンズユニット１１５Ａ（図４）では、レンズのイメージサークルから逸脱した光が、鏡筒２１の内面に照射される。このため、レンズのイメージサークルから逸脱した光量が大きい場合、鏡筒２１の温度上昇を招くことがある。鏡筒２１の温度上昇は好ましい事態ではなく、例えば、レンズユニット１１５Ａが樹脂製のレンズを有する場合、極端な温度上昇は避けるべきである。

プロジェクター１００は、レンズシフト機構１１６によってレンズユニット１１５の位置を移動（シフト）させる場合に、上面１０２によるケラレ、及び、イメージサークルから逸脱する光による影響を回避または抑制する処理を実行する。

図８は、レンズシフト機構１１６にシフトするレンズマウント１１７の位置を示す図である。図８には、レンズマウント１１７の位置を点Ｐ１で示し、この位置Ｐ１が移動可能な範囲を実線で示す。
本実施形態のプロジェクター１００は、レンズマウント１１７を本体１０１に対して横方向（水平方向）、及び、縦方向（垂直方向）に移動させることができる。すなわち、レンズマウント１１７の移動方向は、図８に符号Ｘで示す横方向、及び、符号Ｙで示す縦方向である。位置Ｐ１は、レンズマウント１１７の位置を点で表し、例えば、レンズマウント１１７の中心の位置を示す。

移動範囲４５１の中心ＣＥは、レンズマウント１１７の基準位置である。例えば、レンズマウント１１７に対しレンズユニット１１５を着脱する場合、レンズマウント１１７の位置Ｐ１が、基準位置である中心ＣＥに位置することが推奨される。例えば、レンズユニット１１５を取り外す場合には、取り外しの前に、リモコン５または操作パネル１３１の操作に従って、レンズマウント１１７を、位置Ｐ１が中心ＣＥに達するまで移動する動作が行われる。なお、レンズユニット１１５の光学特性や仕様により、レンズマウント１１７の位置Ｐ１が中心ＣＥから外れた位置で、レンズユニット１１５を着脱できる構成としてもよい。

移動範囲４５１は、レンズマウント１１７を移動可能な範囲を示す。移動範囲４５１は、レンズシフト機構１１６及びレンズマウント１１７の機械的機構の制限、或いは仕様により設定される移動範囲である。換言すれば、レンズマウント１１７を移動可能な最大の範囲が移動範囲４５１に相当する。例えば、短焦点型及び望遠型を除く、通常型のレンズユニット１１５（例えば、レンズユニット１１５Ｂ）をプロジェクター１００に装着する場合、レンズマウント１１７は、位置Ｐ１が移動範囲４５１内となる位置に移動できる。

例えば、短焦点型のレンズユニット１１５Ａがレンズマウント１１７に装着される状態では、レンズマウント１１７を移動可能な範囲は、移動範囲４５１よりも狭い。具体的には、位置Ｐ１は、移動範囲４５３、４５５内に限られる。位置Ｐ１が、図８に斜線で示す移動範囲４５５内であれば、レンズユニット１１５Ａが投射する画像光Ｌの１００％を、スクリーンＳＣに投射できる。
従って、移動範囲４５１は、通常型のレンズユニット１１５に対して適切な位置Ｐ１の位置といえる。また、短焦点型のレンズユニット１１５Ａに対して適切な位置Ｐ１の位置は、移動範囲４５５であるといえる。

また、移動範囲４５３はレンズユニットを交換する時に中心ＣＥに移動させるための移動範囲である。そして、位置Ｐ１が移動範囲４５３内であれば、投射可能領域４０１（図６）の５０％以上を、正常にスクリーンＳＣに投射できる。つまり、位置Ｐ１が、移動範囲４５５の外で、かつ、移動範囲４５３内の位置にある状態では、光変調部１１２で変調された画像光の少なくとも一部がスクリーンＳＣに投射されない。スクリーンＳＣに投射されない光は、具体的には、上面１０２、及び／または、広角レンズ系２８の投射可能範囲からの入射光ＩＬの逸脱によりケラレが発生し、最大で、投射可能領域４０１の５０％に相当する。

レンズシフト機構１１６がレンズマウント１１７を移動させる場合の位置、及び移動量は、制御部２５０のレンズシフト制御部２５４が制御する。例えば、図８に例示する移動範囲４５１、４５３、４５５、及び中心ＣＥを示すデータが記憶部２０７に記憶され、レンズシフト制御部２５４が、記憶部２０７が記憶するデータに基づきレンズシフト機構１１６を制御する。

移動範囲４５１、４５３、４５５は、レンズユニット１１５に対応し、レンズユニット１１５の使用時に適切なレンズマウント１１７の位置の範囲を示す。従って、記憶部２０７は、レンズユニット１１５に対応して、移動範囲４５１または移動範囲４５３または移動範囲４５５に関するデータを記憶することが好ましい。例えば、レンズユニット１１５のレンズＩＤに対応付けて、移動範囲のサイズ、位置、形状等を示すデータを記憶部２０７が記憶してもよい。また、レンズ情報２０７Ａに、移動範囲のサイズ、位置、形状等を示すデータを含めてもよい。また、複数のレンズの種類或いはレンズＩＤについて、それぞれのレンズの種類或いはレンズＩＤに対応する移動範囲のサイズ、位置、形状等を示すデータを、例えばテーブル形式で記憶部２０７が記憶する構成としてもよい。これらの構成により、制御部２５０は、レンズユニット１１５のレンズＩＤメモリー２３に記録されたレンズＩＤに基づき、このレンズユニット１１５に対応する移動範囲に関するデータを得ることができる。このため、制御部２５０は、レンズマウント１１７に装着されたレンズユニット１１５に対して、適切なレンズマウント１１７の位置（位置Ｐ１）の範囲を求めることができる。

例えば、上面１０２で発生するケラレに対応して移動範囲を設定する場合、この移動範囲は、ケラレの態様、すなわち、本体１０１の形状及びレンズユニット１１５が投射する画像光Ｌの角度の影響を受ける。また、広角レンズ系２８のイメージサークルから画像光が逸脱することに対応して、移動範囲を設定する場合、移動範囲のサイズや形状はレンズのイメージサークルやレンズの焦点距離等の影響を受ける。

レンズシフト制御部２５４は、位置Ｐ１と、移動範囲４５１、４５３、４５５を比較することができ、例えば、位置Ｐ１が移動範囲４５１内にあるか否かを判定できる。同様に、レンズシフト制御部２５４は、位置Ｐ１が移動範囲４５５内にあるか否かを判定できる。
本実施形態のプロジェクター１００は、レンズシフト制御部２５４により、レンズマウント１１７の位置Ｐ１が適切な位置であるか否かを判定する。そして、プロジェクター１００は、位置Ｐ１が適切な位置でない場合に、上面１０２に反射する光や広角レンズ系２８のイメージサークルから逸脱する光の影響を抑えるため、光変調部１１２における描画範囲を描画制御部２５２によって制御する。

図９は、光変調部１１２において画像を描画する領域の構成例を示す模式図であり、光変調部１１２が備える３つの液晶パネル１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂのうち、液晶パネル１１２Ｒを例示する。

液晶パネル１１２Ｒにおいて画素が配置された描画領域１１２１は、各画素に画素値（階調値）を設定して描画が可能であり、いわゆる描画可能領域に相当する。描画領域１１２１において、実際に画像が描画される画像領域１１２５は、画像の大きさ、解像度、画素数等に応じて決定される。また、図示はしないが、液晶パネル１１２Ｇ、１１２Ｂにおいても、描画領域１１２１と同様に描画可能領域が設けられ、画像を描画できる。

レンズシフト制御部２５４が、レンズマウント１１７の位置Ｐ１が適切な位置でないと判定した場合、描画制御部２５２は、画像領域１１２５の一部を、使用しない領域に設定して、画素値の階調を設定する。具体的には、描画制御部２５２は、描画領域１１２１に抑制領域１１２２を設定する。抑制領域１１２２は、液晶パネル１１２Ｒから出射される画像光（変調光）の光量を抑制する領域であり、例えば、抑制領域１１２２の画素の階調値は「０」である。液晶パネル１１２Ｇ、１１２Ｂにおいても同様に抑制領域１１２２を設けることができ、抑制領域１１２２に含まれる画素の階調値は「０」とされる。

抑制領域１１２２の画素値は描画制御部２５２により制御され、画像領域１１２５が抑制領域１１２２に重なる場合であっても、抑制領域１１２２の画素値は、画像光の光量を抑制するための値を保つ。

抑制領域１１２２の位置、サイズ、形状は、図９に示す例に限定されない。例えば、上面１０２により遮られる画像光に対応する位置、サイズ、及び形状の抑制領域１１２２を設定することが可能である。また、広角レンズ系２８のイメージサークルと入射光ＩＬ（図４）との相対位置に対応して、イメージサークルから逸脱する光に対応する位置、サイズ、及び形状の抑制領域１１２２を設定することが可能である。

図１０及び図１１は、光変調部１１２に抑制領域１１２２を設定した場合のプロジェクター１００の投射状態の例を示す図である。
図１０の例では、上面１０２のケラレにより投射可能領域４０１が欠けてしまう領域、すなわち欠落部４１０（図７）に対応して、抑制領域１１２２が設定される。この場合、抑制領域１１２２では画像が黒一色となるので、スクリーンＳＣ上には、抑制領域１１２２に対応する黒表示部４１１が現れる。黒表示部４１１ではスクリーンＳＣに光が照射されていない。このため、スクリーンＳＣに現れる投射画像４０２は、図７に示すように、欠落部４１０を有する状態と同様である。しかしながら、投射画像４０２に反射する光の光量や、広角レンズ系２８のイメージサークルから逸脱する光の光量を抑えることができるので、不要な反射光による影響、レンズユニット１１５Ａの過熱等を回避できる。

また、図１１に示す例では、光変調部１１２の描画領域１１２１に、抑制領域１１２２を設定した上、画像領域１１２５を移動させた例を示す。画像領域１１２５が抑制領域１１２２に重なる場合、上述したように、抑制領域１１２２の階調は画像領域１１２５に関係なく設定される。つまり、抑制領域１１２２には画像を描画できないので、抑制領域１１２２を避ける位置に画像領域１１２５を設定すれば、画像を、欠けることなく描画できる。この場合、図１１に示すように、投射可能領域４０１において黒表示部４１１を避ける位置に投射画像４０２が配置される。従って、投射画像４０２を欠けることなくスクリーンＳＣに結像させることができる。

プロジェクター１００がスクリーンＳＣの正面に位置しない場合は、プロジェクター１００の光軸とスクリーンＳＣとの角度により台形歪みが生じる。プロジェクター１００は、幾何補正機能を有する構成であってもよい。この場合、プロジェクター１００は、台形歪みを補正するため、液晶パネル１１２Ｒの画像領域１１２５を、投射画像４０２の歪みを補償する形状に変形する。例えば、制御部２５０は、描画領域１１２１に抑制領域１１２２を形成し、抑制領域１１２２を避ける位置に描画領域１１２１を配置する。これにより、台形歪みを補正する場合に、投射画像４０２を欠けることなくスクリーンＳＣに結像させることができる。

図７に示した欠落部４１０は矩形であるが、実際の欠落部４１０は、本体１０１の形状、レンズユニット１１５が投射する画像光Ｌの投射角度、及び、レンズ群２８Ａと上面１０２との間の距離等によって異なる。従って、欠落部４１０の形状は矩形とは限らず、欠落部４１０のサイズも様々である。黒表示部４１１は、欠落部４１０のサイズや形状に対応して形成されることが好ましい。このため、黒表示部４１１の形状、すなわち、抑制領域１１２２の形状も、矩形に限定されない。なお、黒表示部４１１は、欠落部４１０の全部、或いは、大部分を含むことが好ましい。黒表示部４１１が欠落部４１０を含んでもよく、黒表示部４１１が欠落部４１０以外の部分を含んでもよい。描画制御部２５２は、欠落部４１０に対応して抑制領域１１２２の位置、サイズ、及び形状を決定する。

図１２は、光変調部１１２に抑制領域１１２２を設定した場合におけるプロジェクター１００の投射状態の別の例を示す。
図１２の例では、画像光Ｌの一部がレンズ群２８Ａのイメージサークルから逸脱したことが原因で、スクリーンＳＣの投射画像４０の上部の隅に欠落部４１０Ａを生じている。欠落部４１０Ａは、レンズ群２８Ａのイメージサークルの縁に沿った形状となっているので、投射可能領域４０１の上部において左右の隅が円弧状に欠ける。

図１２に例示した現象は、例えば、光変調部１１２の仕様に対してレンズユニット１１５Ａのイメージサークルが小さい場合に、レンズユニット１１５Ａがシフトすることにより発生し得る。このような場合、光変調部１１２とレンズユニット１１５Ａの仕様が適正とはいえないが、部分的に画像を投射できる。プロジェクター１００は、光変調部１１２の描画領域１１２１に、抑制領域１１２２を設定することにより、円弧状の欠落部４１０Ａの発生に対処できる。

具体的には、欠落部４１０Ａに円弧状の部分と、円弧状の部分に繋がる領域とを含む抑制領域１１２２を設定し、描画領域の形状を矩形とする。この場合、黒表示部４１１は、図１２に示すように欠落部４１０Ａ以外の部分を含み、投射画像４０２の形状は矩形となる。この処理によって、画像光Ｌがイメージサークルから部分的に逸脱することで投射可能領域４０１が矩形でなくなった場合であっても、矩形の投射画像４０２を投射できる。
上記の例では画像表示領域の１辺のみに黒表示部４１１を設けたが、黒表示部４１１を設ける位置、すなわち抑制領域１１２２を設定する位置は、この例に限定されない。例えば、１辺に交差する２辺も含めて黒表示部を設けることにより、アスペクト比が変わらないようにすることも可能となる。

また、図１１の例で説明したように、光変調部１１２において、描画領域１１２１に抑制領域１１２２を設定した場合に、画像領域１１２５を移動させて、画像を、欠けることなく描画できる。このため、図１２のように円弧状のケラレが生じた場合であっても、矩形の投射画像４０２を、欠けることなくスクリーンＳＣに結像させることができる。

描画制御部２５２は、レンズユニット１１５の種類と、予め記憶部２０７に記憶されるデータと、レンズユニット１１５の位置とに基づき、抑制領域１１２２の位置、サイズ、及び形状を決定する。レンズユニット１１５の位置は、本体１０１に対するレンズユニット１１５の相対位置であり、図８に示した位置Ｐ１に相当する。上述のように、上面１０２のケラレにより欠落部４１０が発生する場合、欠落部４１０の形状やサイズは本体１０１の形状等を反映する。

典型的な例としては、レンズユニット１１５の種類と位置Ｐ１とから、抑制領域１１２２の位置、サイズ、及び形状を求めるためのデータを、記憶部２０７が記憶する。このデータは、レンズユニット１１５の種類と位置Ｐ１とに基づく演算処理を行うための関数、パラメーター、行列式、プログラム等であってもよい。或いは、レンズユニット１１５の種類と位置Ｐ１とに対応する抑制領域１１２２の位置、サイズ、及び形状を含むテーブル形式のデータであってもよい。レンズユニット１１５の種類は、例えば、レンズ情報取得部１２４がレンズＩＤメモリー２３から取得するレンズＩＤであってもよい。また、複数のレンズＩＤに対応して、抑制領域１１２２の位置、サイズ、及び形状を求めるための１のデータが記憶部２０７に記憶されてもよい。

図１３は、プロジェクター１００の動作を示すフローチャートである。
制御部２５０は、レンズマウント１１７にレンズユニット１１５が装着されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。例えば、制御部２５０は、レンズ情報取得部１２４によって、レンズマウント１１７に装着されたレンズユニット１１５のレンズＩＤを読み取り可能な否かに基づき、レンズユニット１１５の有無を判定する。レンズユニット１１５が装着されていない場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、装着されるまで待機する。レンズユニット１１５が装着されていると判定した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、制御部２５０は、レンズ情報取得部１２４によってレンズＩＤメモリー２３からレンズＩＤを取得する（ステップＳ１３）。

制御部２５０は、レンズＩＤメモリー２３から取得したレンズＩＤに対応するレンズ情報２０７Ａを参照し、レンズ情報２０７Ａに基づいて、レンズマウント１１７の位置として適切な範囲（シフト範囲）を決定する（ステップＳ１３）。
ここで、制御部２５０は、リモコン５または操作パネル１３１の操作によりレンズユニット１１５のレンズシフトが指示されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。レンズシフトが指示された場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、制御部２５０は、指示に従ってレンズシフト機構１１６を駆動してレンズマウント１１７を移動（シフト）させて（ステップＳ１５）、ステップＳ１６に移行する。また、レンズシフトの指示がない場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、制御部２５０はステップＳ１６に移行する。

ステップＳ１６で、制御部２５０は、レンズマウント１１７の位置を検出する（ステップＳ１６）。レンズマウント１１７の位置は、例えば、レンズシフト機構１１６の位置を検出する検出部（図示略）によって検出してもよいし、レンズシフト機構１１６の動作量に基づく演算処理により検出してもよい。検出部は、レンズシフト機構１１６のアクチュエーターやモーターの位置や駆動量を検出するセンサー、ロータリーエンコーダー等である。

制御部２５０は、ステップＳ１６で検出したレンズマウント１１７の位置が、ステップＳ１３で決定した適切な範囲を逸脱しているか否かを判定する（ステップＳ１７）。適切な範囲内である場合（ステップＳ１７；Ｎｏ）、制御部２５０は、後述するステップＳ２４に移行する。

レンズマウント１１７の位置が適切な範囲を逸脱している場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、制御部２５０は、報知を行うか否かを判定する（ステップＳ１８）。制御部２５０は、例えば、投射画像４０２の欠落が生じる可能性があることを案内する画像やテキストを表示する方法、或いは、上記案内の音声を出力する方法、操作パネル１３１のインジケーターを点滅させる方法等により、報知を実行できる。報知を行うか否かは、例えば、事前の設定に従って判定してもよい。例えば、制御部２５０は、レンズ情報２０７Ａに基づき、報知の要否を判定できる。この場合、レンズ情報２０７Ａが、レンズＩＤに対応付けて、報知の要否を示す情報を含む構成であればよい。また、ステップＳ１８で、報知を行うか否かについてユーザーによる指示を求めてもよい。

報知を行うと判定した場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、制御部２５０は、上述した方法等による報知を行い（ステップＳ１９）、ステップＳ２０に移行する。また、報知を行わないと判定した場合は（ステップＳ１８；Ｎｏ）、ステップＳ２０に移行する。

ステップＳ２０で、制御部２５０は、ステップＳ１６で検出したレンズ位置に対応する抑制領域を決定する（ステップＳ２０）。即ち、制御部２５０は、ステップＳ２０で、抑制領域１１２２（図９）のように、光変調部１１２の描画領域において光量を抑制する領域の位置、サイズ、形状等を決定する。

制御部２５０は、ステップＳ２０で決定した抑制領域に黒色を描画する処理を行う（ステップＳ２１）。続いて、制御部２５０は、抑制領域を避けて画像を描画する処理を行うか否かを判定する（ステップＳ２２）。この処理は、具体的には、図９で説明したように、抑制領域１１２２を避ける位置及びサイズで画像領域１１２５を描画する処理である。制御部２５０は、例えば、事前の設定に従って、或いは、リモコン５や操作パネル１３１による入力に従って、判定する。抑制領域を避けて画像を描画する処理を行うと判定した場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、制御部２５０は、抑制領域を避けて画像を描画するように光変調部駆動部１２２に設定し（ステップＳ２３）、ステップＳ２４に移行する。また、上記処理を行わないと判定した場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、制御部２５０は、ステップＳ２４に移行する。

ステップＳ２４で、制御部２５０は、レンズマウント１１７からレンズユニット１１５が取り外されたか否かを判定する（ステップＳ２４）。レンズユニット１１５が取り外された場合は（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に戻る。ここで、制御部２５０は、レンズマウント１１７の位置や抑制領域１１２２に関する設定等を初期化して、ステップＳ１１に移行してもよい。

レンズユニット１１５が取り外されていない場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、制御部２５０は、リモコン５または操作パネル１３１の操作によって、投射終了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ２５）。投射終了が指示された場合には（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。また、投射終了が指示されていない場合（ステップＳ２５；Ｎｏ）、制御部２５０はステップＳ１４に戻る。

以上説明したように、本発明を適用した第１実施形態のプロジェクター１００は、光源１１１と、画像を描画可能な描画領域１１２１を有し、描画領域１１２１に描画された画像によって光源１１１が発する光を変調する光変調部１１２とを有する。プロジェクター１００は、レンズユニット１１５を有し、光変調部１１２により変調された画像光を投射する投射光学系１１３とを備える。また、プロジェクター１００は、レンズユニット１１５の光軸、あるいはレンズユニット１１５が備えるレンズ等の光学部品の光軸に対し、垂直な方向に、レンズユニット１１５を移動させるレンズシフト機構１１６を備える。また、プロジェクター１００は、光変調部１１２の描画を制御する制御部２５０を備える。制御部２５０は、レンズユニット１１５の位置に基づいて、光変調部１１２の描画領域１１２１に、画像光の光量を抑える抑制領域１１２２を設ける。プロジェクター１００の構成あるいはプロジェクター１００の制御方法によれば、本体１０１の構造や光学設計と、レンズユニット１１５の光軸との位置関係に起因して、投射画像の一部が欠落しても、欠落していない範囲を利用して画像を投射できる。例えば、上面１０２におけるケラレ、或いは、レンズのイメージサークルから画像光が逸脱することで、スクリーンＳＣの投射画像４０２の一部が、欠落部４１０となる。この場合に、欠落部４１０に対応する黒表示部４１１を形成することで、欠落部４１０に相当する画像光の光量を抑制する。このように、光変調部１１２によって、正常な方向に投射されない光の光量を抑えるので、これらの光による悪影響を回避あるいは低減できる。従って、プロジェクターの利便性を損なわないように、投射画像の欠落による影響や不具合を、回避あるいは低減できる。

プロジェクター１００は、インターフェース部２０１を備え、制御部２５０は、インターフェース部２０１によって取得される画像データに基づく画像を、描画領域１１２１において抑制領域１１２２を避ける位置に描画させる。例えば、描画制御部２５２は、描画領域１１２１において、抑制領域１１２２を避けて画像領域１１２５を配置し、インターフェース部２０１で取得した画像データに基づき、画像領域１１２５に画像を描画できる。また、抑制領域１１２２以外の領域に画像領域１１２５を配置することで、画像処理部２０３がフレームメモリー１０５に描画した画像の全体を、欠けることなく投射できる。

制御部２５０は、画像データに基づく画像以外の所定色を抑制領域１１２２に描画させる。一例としては、抑制領域１１２２の各画素の階調値を０にする。本実施形態のプロジェクター１００のように、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対応する液晶パネルで階調値を０にすることで、抑制領域１１２２の各画素を黒色とすることができる。抑制領域１１２２の画素の画素値は０に限らず、予め設定された所定値よりも低い階調であればよい。これにより、正常な方向に投射されない光の光量を抑えることができる。

プロジェクター１００は、レンズユニット１１５を取り外し可能に固定するレンズマウント１１７を備える。制御部２５０は、レンズマウント１１７に固定されたレンズユニット１１５の種類を識別するレンズ識別部２５３を備える。制御部２５０は、レンズユニット１１５の位置、及びレンズ識別部２５３が判定したレンズユニット１１５の種類に基づいて、光変調部１１２の描画領域１１２１に、画像光の光量を抑える抑制領域１１２２を設ける。これにより、正常な方向に投射されない投射レンズやプロジェクター本体や付属物等によってケラレる光の光量を抑えることができる。従って、ケラレた光による発熱等を抑制できる。さらに、抑制領域を避けて画像領域を配置することで、例えばレンズユニット１１５を交換する場合に、本体１０１の構造や光学設計と、レンズユニット１１５の光軸との位置関係に起因する投射画像の欠落に対処できる。

また、図４に示したように、プロジェクター１００の構成では、レンズユニット１１５が備える広角レンズ系２８のイメージサークルの中心が描画領域１１２１の中心に対して一方側にずれている。この場合、イメージサークルから画像光が逸脱する場合に、抑制領域１１２２を設けることで、逸脱する光の光量を抑えることができる。このように、いわゆる短焦点レンズなど、画像の欠落が発生しやすい構成において、正常な方向に投射されない光を抑えることにより、意図しない方向への光の照射を回避あるいは低減できる。

また、図４に示すように、レンズユニット１１５は、イメージサークルの一部を含む部分がカットされた非円形のレンズを含むレンズ群２８Ａを備える構成とすることができる。
この場合、レンズユニット１１５は、レンズを収容する鏡筒２１を備える構成とすることができる。つまり、レンズユニット１１５を、略円形の外形の一部が欠落した非円形のレンズを備える構成とすることができる。この構成によれば、レンズのイメージサークルから逸脱する光を、光変調部１１２によって抑制でき、イメージサークルから逸脱した光が本体１０１の内部や鏡筒２１の内部に照射されることによる影響を抑制できる。また、レンズユニット１１５が、略円形の外形の一部が欠落した非円形のミラーを備える構成とすることもできる。この場合も、ミラーの反射面から逸脱する光を、光変調部１１２によって抑制でき、光が本体１０１の内部や鏡筒２１の内部において想定されていない位置に照射されることによる影響を抑制できる。

プロジェクター１００は、少なくとも光源１１１及び光変調部１１２を収容する本体１０１を備える。投射光学系１１３は、本体１０１の一方側である端部１０１Ａから他方側である端部１０１Ｂに向けて画像光を照射するレンズユニット１１５を備える構成とすることができる。この場合、制御部２５０は、光変調部１１２の描画領域１１２１において、投射光学系１１３により本体１０１の表面に照射される画像光に対応する位置に抑制領域１１２２を設ける構成とすることができる。この構成によれば、ケラレが発生した場合に、本体１０１により遮られる光の光量を抑え、本体１０１により遮られない範囲に画像を投射できる。

［第２実施形態］
図１４は、本発明を適用した第２実施形態のプロジェクター１００Ａの機能ブロック図である。第２実施形態において、プロジェクター１００（図２）と同様に構成される各部については、同符号を付し、説明を省略する。

プロジェクター１００Ａは、プロジェクター１００と同様、画像供給装置３００から供給される画像データに基づく画像をスクリーンＳＣに投射する。プロジェクター１００Ａは、光源１１１、光変調部１１２、及び、投射光学系１１３Ａを含む投射部１１０Ａを有する。投射光学系１１３Ａは、投射光学系１１３（図２）と同様に構成されるが、レンズマウント１１７にレンズユニット１１５Ａが固定されている点で、投射光学系１１３とは異なる。

レンズマウント１１７は、レンズユニット１１５Ａを着脱不能に、或いは、取り外しされないことを前提に構成される。このため、プロジェクター１００Ａは、レンズ情報取得部１２４（図２）、及び、レンズＩＤメモリー２３（図２）を備えない構成とすることができる。また、制御部２５０においてレンズ識別部２５３（図２）に相当する機能を実行しない。

この場合、プロジェクター１００Ａの使用方法は、レンズユニット１１５Ａを使用して投射する場合に限定される。記憶部２０７は、レンズユニット１１５Ａに対応するレンズ情報を記憶すればよい。具体的には、レンズ情報２０７Ａ（図３）とは異なり、レンズＩＤを記憶部２０７が記憶する必要はない。この場合、記憶部２０７は、レンズユニット１１５Ａに対応するレンズシフト範囲を記憶すればよい。また、描画制御部２５２は、レンズの種類等にかかわらず、レンズシフト機構１１６の位置に基づき、レンズマウント１１７の位置が適切か否かを判定できる。

図１５は、第２実施形態のプロジェクター１００Ａの動作を示すフローチャートである。
例えば、リモコン５または操作パネル１３１の操作に従って、プロジェクター１００Ａが画像の投射を開始する場合に、制御部２５０は図１５に示す動作を開始する。

制御部２５０は、リモコン５または操作パネル１３１の操作によりレンズシフトが指示されたか否かを判定する（ステップＳ３１）。レンズシフトが指示された場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、制御部２５０は、指示に従ってレンズシフト機構１１６を駆動してレンズマウント１１７を移動させ（ステップＳ３２）、ステップＳ３３に移行する。また、レンズシフトの指示がない場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、制御部２５０はステップＳ３３に移行する。

ステップＳ３３で、制御部２５０は、レンズマウント１１７の位置を検出する（ステップＳ３３）。レンズマウント１１７の位置は、例えば、レンズシフト機構１１６の位置を検出する検出部（図示略）によって検出してもよいし、レンズシフト機構１１６の動作量に基づく演算処理により検出してもよい。検出部は、レンズシフト機構１１６のアクチュエーターやモーターの位置や駆動量を検出するセンサー、ロータリーエンコーダー等である。

制御部２５０は、ステップＳ３３で検出したレンズマウント１１７の位置が、適切な範囲を逸脱しているか否かを判定する（ステップＳ３４）。適切な範囲内である場合（ステップＳ３４；Ｎｏ）、制御部２５０は、後述するステップＳ４１に移行する。

第２実施形態では、投射光学系１１３Ａの仕様に合わせて、レンズマウント１１７の位置の適切な範囲が設定され、この適切な位置に関する情報がレンズ情報として記憶部２０７に記憶される。制御部２５０は、レンズユニット１１５の種類を識別することなく、記憶部２０７が記憶するレンズ情報に基づいて、レンズマウント１１７の位置に関して適切な位置を求めることができる。

レンズマウント１１７の位置が適切な範囲を逸脱している場合（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、制御部２５０は、報知を行うか否かを判定する（ステップＳ３５）。制御部２５０は、例えば、投射画像４０２の欠落が生じる可能性があることを案内する画像やテキストを表示する方法、或いは、上記案内の音声を出力する方法、操作パネル１３１のインジケーターを点滅させる方法等により、報知を実行できる。報知を行うか否かは、例えば、事前の設定に従って判定してもよい。例えば、制御部２５０は、記憶部２０７が記憶する設定情報等に基づき、報知の要否を判定できる。また、ステップＳ３５で、報知を行うか否かについてユーザーによる指示を求めてもよい。さらに、あらかじめ報知が必要ないと考えられる場合には、後述するステップＳ３６とともにステップＳ３５を省略することができる。

報知を行うと判定した場合（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）、制御部２５０は、上述した方法等による報知を行い（ステップＳ３６）、ステップＳ３７に移行する。また、報知を行わないと判定した場合は（ステップＳ３５；Ｎｏ）、ステップＳ３７に移行する。

ステップＳ３７で、制御部２５０は、ステップＳ３３で検出したレンズ位置に対応する抑制領域を決定する（ステップＳ３７）。即ち、制御部２５０は、ステップＳ３７で、抑制領域１１２２のように、光変調部１１２の描画領域において光量を抑制する領域の位置、サイズ、形状等を決定する。

制御部２５０は、ステップＳ３７で決定した抑制領域に黒色を描画する処理を行う（ステップＳ３８）。続いて、制御部２５０は、抑制領域を避けて画像を描画する処理を行うか否かを判定する（ステップＳ３９）。この処理は、例えば、ステップＳ２１（図１３）と同様の処理である。抑制領域を避けて画像を描画する処理を行うと判定した場合（ステップＳ３９；Ｙｅｓ）、制御部２５０は、抑制領域を避けて画像を描画するように光変調部駆動部１２２に設定し（ステップＳ４０）、ステップＳ４１に移行する。また、上記処理を行わないと判定した場合（ステップＳ３９；Ｎｏ）、制御部２５０は、ステップＳ４１に移行する。

ステップＳ４１で、制御部２５０は、リモコン５または操作パネル１３１の操作によって、投射終了が指示されたか否かを判定する（ステップＳ４１）。投射終了が指示された場合には（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。また、投射終了が指示されていない場合（ステップＳ４１；Ｎｏ）、制御部２５０はステップＳ３１に戻る。

以上説明したように、本発明を適用した第２実施形態のプロジェクター１００Ａによれば、レンズユニット１１５を交換可能でない構成において、第１実施形態で説明したプロジェクター１００と同様の作用効果を得ることができる。すなわち、プロジェクター１００Ａは、本体１０１の構造や光学設計と、レンズユニット１１５の光軸との位置関係に起因して、投射画像の一部が欠落しても、欠落していない範囲を利用して画像を投射できる。また、例えば、上面１０２におけるケラレ、或いは、レンズのイメージサークルから画像光が逸脱する現象が起きる場合のレンズシフト機構１１６の位置を、レンズユニット１１５Ａの光学特性等を考慮して予め設定できる。このため、レンズユニット１１５の種類を識別せず、速やかに、レンズマウント１１７の位置が適切か否かを判定し、正常な方向に投射されない光の光量を抑え、これらの光による悪影響を回避あるいは低減できる。従って、プロジェクターの利便性を損なわないように、投射画像の欠落による影響や不具合を、回避あるいは低減できる。

なお、上述した実施形態及び変形例は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、上記各実施形態では、リモコン５または操作パネル１３１の操作に対応して、レンズシフト制御部２５４の制御により、レンズシフト機構１１６を動作させる例を説明した。本発明はこれに限定されるものではなく、プロジェクター１００の動作状態に対応して、予め設定された位置までレンズシフト機構１１６を動作させてもよい。この場合、レンズシフト機構１１６の動作後のレンズシフト機構１１６の位置またはレンズマウント１１７の位置が、適正な範囲の外であってもよい。

また、上記各実施形態では、光変調部１１２が液晶パネル１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂを備える構成を例示した。液晶パネル１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂは、透過型の液晶パネルであってもよいし、反射型の液晶パネルであってもよい。また、光変調部１１２は、液晶パネル１１２Ｒ、１１２Ｇ、１１２Ｂに代えて、デジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた構成であってもよい。また、デジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた構成としてもよい。また、光変調部１１２は、液晶パネルおよびＤＭＤ以外に、光源が発した光を変調可能な構成を採用しても良い。

また、図２、図１５に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００、１００Ａの他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

５…リモコン、２１…鏡筒、２２…台座、２３…レンズＩＤメモリー、２８…広角レンズ系（投射レンズ）、２８Ａ…レンズ群（投射レンズ）、１００、１００Ａ…プロジェクター、１０１…本体、１０１Ａ…端部、１０１Ｂ…端部、１０２…上面、１０５…フレームメモリー、１１０、１１０Ａ…投射部、１１１…光源、１１２…光変調部、１１２Ｂ、１１２Ｇ、１１２Ｒ…液晶パネル、１１３、１１３Ａ…投射光学系、１１４…内部光学系、１１５…レンズユニット、１１５Ａ…レンズユニット、１１５Ｂ…レンズユニット、１１６…レンズシフト機構、１１７…レンズマウント（レンズ装着部）、１２１…光源駆動部、１２２…光変調部駆動部、１２３…投射光学系駆動部、１２４…レンズ情報取得部、１３１…操作パネル、１３２…リモコン受光部、１３３…操作検出部、１８０…バス、２０１…インターフェース部（取得部）、２０３…画像処理部、２０５…フレームメモリー、２０７…記憶部、２０７Ａ…レンズ情報、２５０…制御部、２５１…投射制御部、２５２…描画制御部、２５３…レンズ識別部（識別部）、２５４…レンズシフト制御部、３００…画像供給装置、４０１…投射可能領域、４０２…投射画像、４１０…欠落部、４１１…黒表示部、４５１、４５３、４５５…移動範囲、１１２１…描画領域、１１２２…抑制領域、１１２５…画像領域、ＳＣ…スクリーン。

Claims (9)

1. 光源と、
   画像を描画可能な描画領域を有し、前記描画領域に描画された画像によって前記光源が発する光を変調する光変調部と、
   投射レンズを有し、前記光変調部により変調された画像光を投射する投射光学系と、
   前記投射レンズを前記投射レンズの光軸に垂直な方向に移動させるレンズシフト機構と、
   前記光変調部の描画を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記投射レンズの位置に基づいて、前記光変調部の描画領域に、前記画像光の光量を抑える抑制領域を設けるプロジェクター。
2. 画像データを取得する取得部を備え、
   前記制御部は、前記取得部によって取得される前記画像データに基づく画像を、前記描画領域において前記抑制領域を避ける位置に描画させる請求項１記載のプロジェクター。
3. 前記制御部は、前記画像データに基づく画像以外の所定色を前記抑制領域に描画させる請求項２記載のプロジェクター。
4. 前記制御部は、前記描画領域において前記抑制領域以外の領域に、前記画像データに基づく画像の全体を描画させる請求項２または３記載のプロジェクター。
5. 前記投射レンズを取り外し可能に固定するレンズ装着部と、
   前記レンズ装着部に固定された前記投射レンズの種類を識別する識別部と、を備え、
   前記制御部は、前記投射レンズの位置、及び、前記識別部が判定した前記投射レンズの種類に基づいて、前記光変調部の描画領域に、前記画像光の光量を抑える抑制領域を設ける請求項１から４のいずれか一項に記載のプロジェクター。
6. 前記投射光学系は、前記投射レンズのイメージサークルの中心が、前記描画領域の中心に対し一方側にずれている請求項１から５のいずれか一項に記載のプロジェクター。
7. 前記投射レンズは、略円形の外形の一部が欠落した非円形のレンズまたはミラーを備え、前記投射レンズ及び前記投射レンズを収容する鏡筒を備えるレンズユニットを構成する請求項６記載のプロジェクター。
8. 少なくとも前記光源及び前記光変調部を収容する本体を備え、
   前記投射光学系は、前記本体の一方側から他方側に向けて前記画像光を照射し、
   前記制御部は、前記光変調部の描画領域において、前記投射光学系により前記本体の表面に照射される前記画像光に対応する位置に前記抑制領域を設け、前記抑制領域を避ける位置に前記画像を描画させる請求項１から７のいずれか一項に記載のプロジェクター。
9. 光源と、画像を描画可能な描画領域を有し、前記描画領域に描画された画像によって前記光源が発する光を変調する光変調部と、投射レンズを有し、前記光変調部により変調された画像光を投射する投射光学系と、前記投射レンズを移動させるレンズシフト機構と、を有するプロジェクターを制御して、
   前記投射レンズの位置に基づいて、前記光変調部の描画領域に、前記画像光の光量を抑える抑制領域を設けるステップを有するプロジェクターの制御方法。

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