JP2018020759A5 - - Google Patents
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Claims (13)
- 航空機(204)の慣性測定システム(216)から受信したデータ(208)を使用して、前記航空機(204)の慣性空力角度(214)の第1の変化率(212)を計算し、
前記航空機(204)の外的に測定された空力角度(220)の第2の変化率(218)を計算し、
前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)と前記外的に測定された空力角度(220)の前記第2の変化率(218)を使用して、前記航空機(204)の飛行中にフィルタリングされた空力角度(206)を生成し、
前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)と前記外的に測定された空力角度(220)の前記第2の変化率(218)との間の差異に基づいて、前記フィルタリングされた空力角度(206)を生成することにおいて使用される前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)の寄与度(222)を変更し、それにより、前記フィルタリングされた空力角度(206)を使用して、前記航空機(204)の前記飛行を制御することを可能にする
ように構成された空力角度検出システム(202)を備え、
前記航空機(204)の前記飛行中に一時的な乱流が存在するときに、前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)の前記寄与度(222)が増加し、持続的な突風が存在するときに、前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)の前記寄与度(222)が減少するように構成された、装置。 - 前記フィルタリングされた空力角度(206)を使用して、前記航空機(204)の前記飛行を制御するように構成されたコントローラ(226)を更に備える、請求項1に記載の装置。
- 前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)の前記寄与度(222)が、持続的な突風又は一時的な乱流のうちの少なくとも一方の効果を低減させるように変更されるように構成された、請求項1または2に記載の装置。
- 前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)と前記外的に測定された空力角度(220)の前記第2の変化率(218)との間の前記差異に基づいて、前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)の前記寄与度(222)を調整することが、
前記空力角度検出システム(202)が、
前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)と前記外的に測定された空力角度(220)の前記第2の変化率(218)との間の前記差異を特定し、
指数関数における前記差異を使用して減衰値(310)を特定し、
前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)に前記減衰値(310)を掛け合わせて、前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)の前記寄与度(222)を調整すること
を含むように構成された、請求項1から3のいずれか一項に記載の装置。 - 前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)と前記外的に測定された空力角度(220)の前記第2の変化率(218)との間の前記差異に基づいて、前記フィルタリングされた空力角度(206)を生成することにおいて使用される前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)の前記寄与度(222)を変更することが、
前記空力角度検出システム(202)が、前記航空機(204)の前記慣性測定システム(216)から受信した前記データ(208)を使用し、且つ、前記フィルタリングされた空力角度(206)を前記航空機(204)の前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)を動的に調整するためのフィードバックとして使用して、前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)を計算すること
を含むように構成された、請求項1から4のいずれか一項に記載の装置。 - 前記航空機(204)の前記慣性測定システム(216)から受信した前記データ(208)を使用して、前記航空機(204)の前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)を計算することが、
前記空力角度検出システム(202)が、角運動、重力からの直線運動、空力推進力からの直線運動のうちの少なくとも1つから、前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)を計算すること
を含むように構成された、請求項1から5のいずれか一項に記載の装置。 - 前記慣性空力角度(214)が、慣性迎え角と慣性横滑り角のうちの一方から選択され、前記外的に測定された空力角度(220)が、外的に測定された迎え角と外的に測定された横滑り角のうちの一方から選択されるように構成された、請求項1から6のいずれか一項に記載の装置。
- 前記航空機(204)が、飛行機、民間飛行機、垂直離着陸航空機(204)、または無人航空輸送体である、請求項1から7のいずれか一項に記載の装置。
- 航空機(204)の空力角度を処理するための方法であって、
前記航空機(204)の慣性測定システム(216)から受信したデータ(208)を使用して、前記航空機(204)の慣性空力角度(214)の第1の変化率(212)を計算すること、
前記航空機(204)の外的に測定された空力角度(220)の第2の変化率(218)を計算すること、
前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)と前記外的に測定された空力角度(220)の前記第2の変化率(218)を使用して、前記航空機(204)の飛行中にフィルタリングされた空力角度(206)を生成すること、及び
前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)と前記外的に測定された空力角度(220)の前記第2の変化率(218)との間の差異に基づいて、前記フィルタリングされた空力角度(206)を生成することにおいて使用される前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)の寄与度(222)を変更し、それにより、前記フィルタリングされた空力角度(206)を使用して、前記航空機(204)の前記飛行を制御することを可能にすること、を含み、
前記航空機(204)の前記飛行中に一時的な乱流が存在するときに、前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)の前記寄与度(222)が増加し、持続的な突風が存在するときに、前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)の前記寄与度(222)が減少する、方法。 - 前記フィルタリングされた空力角度(206)を使用して、前記航空機(204)の前記飛行を制御することを更に含む、請求項9に記載の方法。
- 前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)の前記寄与度(222)が、持続的な突風又は一時的な乱流のうちの少なくとも一方の効果を低減させるように変更される、請求項9又は10に記載の方法。
- 前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)と前記外的に測定された空力角度(220)の前記第2の変化率(218)との間の前記差異に基づいて、前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)の前記寄与度(222)を調整することが、
前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)と前記外的に測定された空力角度(220)の前記第2の変化率(218)との間の前記差異を特定すること、
指数関数における前記差異を使用して減衰値(310)を特定すること、及び
前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)に前記減衰値(310)を掛け合わせて、前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)の前記寄与度(222)を調整すること、を含む、請求項9から11のいずれか一項に記載の方法。 - 前記航空機(204)の前記慣性測定システム(216)から受信したデータ(208)と前記フィルタリングされた空力角度(206)とを使用して、前記航空機(204)の前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)を計算することが、
角運動、重力からの直線運動、又は空力推進力からの直線運動のうちの少なくとも1つから、前記慣性空力角度(214)の前記第1の変化率(212)を計算することを含む、請求項9から12のいずれか一項に記載の方法。
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