JP2018018423A - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11 制御部
12 地図記憶部
13 通信部
14 位置情報取得部
15 操作部
16 表示部
17 センサ
Claims (10)
- 自動運転可能な移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
地図情報及び前記地図情報の更新によりデータが変更されたエリアである更新エリアの情報を含む更新情報を取得する地図情報取得部と、
前記位置情報及び前記更新情報に基づいて、前記移動体が前記更新エリアに接近したか否かを判定する判定部と、
前記移動体が前記更新エリアに接近したと判定された場合に、前記移動体に自動運転から手動運転への切り替えを指示する切替指示信号を出力する信号出力部と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 前記地図情報は、道路及び交差点の態様に関する情報を含み、
前記判定部は、前記地図情報の更新において前記更新エリアについて変更されたデータが前記道路及び交差点の態様に関するデータである場合に、前記移動体が前記更新エリアに接近したか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。 - 前記判定部は、前記移動体と前記更新エリアとの間の距離が、所定の値又は前記移動体の走行速度に応じて算出された値である距離閾値以下であるか否かに基づいて、前記移動体が前記更新エリアに接近したか否かを判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の制御装置。
- 前記信号出力部は、前記移動体が前記更新エリアに接近したと判定された場合、前記更新エリアについての前記データの変更内容に応じて前記切替指示信号を出力することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1に記載の制御装置。
- 前記信号出力部は、前記移動体が接近した前記更新エリアについての前記データの変更内容に基づいて、前記更新エリアにおける自動運転が困難であるか否かを判定し、困難であると判定した場合に、前記切替指示信号を出力することを特徴とする請求項4に記載の制御装置。
- 前記信号出力部は、前記移動体が前記更新エリアを通過した場合に、手動運転から自動運転への切り替えを指示する信号を出力することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1に記載の制御装置。
- 自動運転可能な移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
地図情報と前記地図情報の更新により自動運転可能になったエリアと更新前から自動運転可能なエリアとの境界に関する境界情報とを取得する地図情報取得部と、
前記位置情報と前記境界情報とに基づいて、前記移動体が前記境界に接近したか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて、前記移動体に自動運転から手動運転への切り替えを指示する切替指示信号を出力する信号出力部と、
を備えることを特徴とする制御装置。 - 制御手段を有する制御装置が実行する制御方法であって、
前記制御手段は、
地図情報及び前記地図情報の更新によりデータが変更されたエリアである更新エリアの情報を含む更新情報を取得するステップと、
移動体の位置情報及び前記更新情報に基づいて、前記移動体が前記更新エリアに接近したか否かの判定を行うステップと、
前記判定の結果に基づいて、前記移動体に自動運転から手動運転への切り替えを指示する切替指示信号を出力するステップと、
を実行することを特徴とする制御方法。 - コンピュータに、
地図情報及び前記地図情報の更新によりデータが変更されたエリアである更新エリアの情報を含む更新情報を取得するステップと、
移動体の位置情報及び前記更新情報に基づいて、前記移動体が前記更新エリアに接近したか否かを判定するステップと、
前記移動体が前記更新エリアに接近したと判定された場合に、前記移動体に自動運転から手動運転への切り替えを指示する切替指示信号を出力するステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。 - コンピュータに、
地図情報及び前記地図情報の更新によりデータが変更されたエリアである更新エリアの情報を含む更新情報を取得するステップと、
移動体の位置情報及び前記更新情報に基づいて、前記移動体が前記更新エリアに接近したか否かを判定するステップと、
前記移動体が前記更新エリアに接近したと判定された場合に、前記移動体に自動運転から手動運転への切り替えを指示する切替指示信号を出力するステップと、
を実行させるプログラムを記録することを特徴とする記録媒体。
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- 2016-07-29 JP JP2016150224A patent/JP6816989B2/ja active Active
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