JP2018013816A - メモリ診断装置 - Google Patents
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Abstract
Description
プログラムの実行に用いるプログラム用のメモリを含む実行プログラム、前記メモリの診断に用いる複数の診断処理パラメータ、および前記メモリのビット誤りを訂正するための誤り訂正符号を有し、
前記実行プログラムを参照して制御演算を実行する制御演算実行部と、
前記診断処理パラメータ及び前記誤り訂正符号に基づいて、前記メモリの診断を行うメモリ診断実行部と、を備え、
前記メモリは、複数のメモリ部分領域に分割されており、
前記複数の診断処理パラメータの中から、前記プログラムの実行に必要な診断処理パラメータを選択して使用することにより、診断箇所を特定した前記メモリ部分領域に対して前記誤り訂正符号を付与するとともに、
前記プログラムの制御演算の空き時間に、特定した前記メモリ部分領域に対して、前記メモリの診断を順次行うことにより、前記プログラムの実行に用いるメモリ全体の診断を行うものである。
以下、この発明の実施の形態1を図1〜図4に基づいて説明する。ここで、図1は、本実施の形態に係るメモリ診断装置の一例を示す図であり、図2は、本実施の形態に係るメモリ診断装置の領域分割と診断動作の関係を示す図である。また、図3は、本実施の形態に係るメモリ診断装置の診断処理パラメータの詳細を示す図であり、図4は、本実施の形態に係るメモリ診断装置のメモリ診断実行部の処理フローを示す図である。
御動作にかかる処理時間である。空き時間Vは、制御周期Uから制御動作の処理時間Tを除いた期間であり、この時間を使ってメモリ診断実行部11の診断処理を実行する。
まず図3に示す診断処理パラメータ22aの各要素について説明する。Aは診断対象である実行プログラム21の格納領域の先頭アドレスを示す。Bは診断対象である実行プログラム領域のサイズを示す。
続いて、Cは、行プログラムの領域分割数Nを示す。領域分割数Nは、予め部分領域1つに対する診断処理が、空き時間内で実行可能になるよう、十分大きな値、つまり、この空き時間を1とすると、この空き時間の長さ1に対して1未満の時間(特に、ばらつきを考慮した場合には、0.5程度の時間)を設定しておく。このNの値は、典型的には1000以上に設定される。
続いて、Dは、誤り訂正符号23の格納領域の先頭アドレスを示す。また、Eは、1つの誤り訂正符号の長さを示す。
最後に、Fには、次に処理する分割領域の番号が格納される。Fには、初期値として分割領域の1つ目の番号(今回の説明では1とする)が格納される。
まず、ステップS1において、診断処理パラメータのA、B、Cを利用して今回診断を行う実行プログラム部分領域を特定する。特定した領域に対して計算を行い、誤り訂正符号を生成する。
続いて、ステップS2において、診断処理パラメータのD、E、Fを利用して、今回の部分領域に対応する誤り訂正符号領域を特定し、誤り訂正符号を取得する。
続いて、ステップS3において、ステップS1とステップS2でそれぞれ生成、あるいは取得した誤り訂正符号を比較する。
ステップS3の判定結果が一致しなければ、異常が発生したと判断しステップS4の異常処理を実施する。ステップS3の判定結果が一致すれば、処理対象の部分領域においてビット化けエラーは発生していないと判断でき、ステップS5からステップS7の処理対象領域の更新処理を実施する。
ステップS5からステップS7の処理対象領域の更新処理は、ステップS5において部分領域の最後まで診断処理が完了したか判定し、YESであれば、再び先頭の部分領域から診断処理を実施するために、処理対象分割領域カウンタFを初期値(ここでは1)に戻す。NOであれば、処理対象分割領域カウンタFをインクリメントする(1増やす)。
例えば、訂正可能なエラーが発生した場合には、誤り訂正とログの登録を行なって処理を継続し、訂正不可能なエラーが発生した場合には、LEDを点灯させユーザに通知し、装置を故障モードに落とし、エラーログを登録し、ネットワークを介し接続している他の装置に異常を通知する処理を行うことができる。
に登録することが挙げられる。
以下、この発明の実施の形態2を図5〜図8に基づいて説明する。ここで、図5は、本実施の形態に係るメモリ診断装置の一例であり、図6は、本実施の形態に係るメモリ診断装置の誤り訂正符号生成部の動作を説明するための図である。また、図7は、本実施の形態に係るメモリ診断装置の診断処理パラメータの詳細を示す図であり、図8は、本発明の実施の形態に係るメモリ診断装置の初期化処理における誤り訂正符号生成部の起動フローを示す図である。
そして、誤り訂正符号生成部12の処理について、実施の形態1で説明したのと同様に診断処理パラメータ22を利用して各領域を特定し、誤り訂正符号生成処理を実施する。
以下、この発明の実施の形態3を図9〜図14に基づいて説明する。ここで、図9は、本実施の形態3に係るメモリ診断装置の一例である。また、図10は、本実施の形態に係るメモリ診断装置の診断処理パラメータの詳細を示す図であり、図11は、本実施の形態に係るメモリ診断装置の初期化処理における領域分割数N算出部と誤り訂正符号生成部の起動の処理フローを示す図である。さらに、図12は、本実施の形態に係るメモリ診断装置の制御動作を示す概念図であり、図13は、本実施の形態に係るメモリ診断装置の領域分割数N算出部の処理フローを示す図であり、図14は、本実施の形態に係るメモリ診断装置の領域分割数N算出部で算出する統計値を示す図である。
図2について説明したのと同様に、K個の制御周期は、それぞれ制御動作と空き時間で構成され、各制御周期の制御動作の処理時間はT1、T2、・・・、TKである。また、
処理時間T1、T2、・・・、TKごとに、処理時間が計測され、計測値1、計測値2、・・・、計測値Kとしてそれぞれ格納される。ここでK=Mである。
以下、この発明の実施の形態4を図15〜図16に基づいて説明する。ここで、図15は、本実施の形態に係るメモリ診断装置の領域分割数N算出部の処理フローを示す図であり、図16は、本実施の形態に係るメモリ診断装置の領域分割数N算出部で算出する統計値を示す図である。
例えば、制御周期Uが10ms、制御動作の処理時間Tが20周期を1セットとして、具体的な値が、「(19回2msが続く)→8ms」→「(19回2msが続く)→8ms」→・・・→「(19回2msが続く)→8ms」のように変動する特性の制御動作を考える。この場合、制御動作の処理時間Tの平均値は2.3、標準偏差は1.34、最大
値は8(このとき、最小の空き時間は10−8=2)となる(各数値の単位はms)。こ
のような場合においては、実施の形態3によって算出した領域分割数Nの1つの部分領域の処理時間が3msとなった場合、「1つの部分領域の処理時間(=3)>最小の空き時間(=2)」となり、1つの部分領域の処理時間が最小の空き時間を超えてしまい、制御動作に影響を与えてしまうため、異常と判断する(ステップS40をNOに分岐させる)ことになる。
Claims (5)
- プログラムの実行に用いるプログラム用のメモリを含む実行プログラム、前記メモリの診断に用いる複数の診断処理パラメータ、および前記メモリのビット誤りを訂正するための誤り訂正符号を有し、
前記実行プログラムを参照して制御演算を実行する制御演算実行部と、
前記診断処理パラメータ及び前記誤り訂正符号に基づいて、前記メモリの診断を行うメモリ診断実行部と、を備え、
前記メモリは、複数のメモリ部分領域に分割されており、
前記複数の診断処理パラメータの中から、前記プログラムの実行に必要な診断処理パラメータを選択して使用することにより、診断箇所を特定した前記メモリ部分領域に対して前記誤り訂正符号を付与するとともに、
前記プログラムの制御演算の空き時間に、特定した前記メモリ部分領域に対して、前記メモリの診断を順次行うことにより、前記プログラムの実行に用いるメモリ全体の診断を行うことを特徴とするメモリ診断装置。 - 前記特定したメモリ部分領域に対して第1の誤り訂正符号を生成するとともに、前記特定したメモリ部分領域に対応する誤り訂正符号領域を特定して、第2の誤り訂正符号を取得した後、
前記第1の誤り訂正符号と前記第2の誤り訂正符号とを比較し、結果が一致しない場合、異常が発生したと判断することを特徴とする請求項1に記載のメモリ診断装置。 - 前記プログラムが起動する初回立ち上がりを検出する手段を有し、この初回立ち上がりを検出した場合には、誤り訂正符号を自動生成する誤り訂正符号生成処理を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のメモリ診断装置。
- 前記制御演算実行部の制御演算の処理時間を計測する手段と、
実施した一定回数の前記制御演算の処理時間の計測値を記憶する手段と、
前記一定回数の処理時間の計測値から処理時間に関する統計値を算出する手段と、
処理時間に関する統計値から前記メモリ部分領域の最適な領域分割数を自動で算出可能な手段と、
を有することを特徴とする請求項3に記載のメモリ診断装置。 - 前記メモリ部分領域の最適な領域分割数を自動で算出する処理において、
処理時間の変動が予め設定した値より大きい場合を検出する手段を有し、当該処理時間の変動が予め設定した値より大きい場合を検出した場合には、ネットワークを介し接続している他の装置に通知することを特徴とする請求項4に記載のメモリ診断装置。
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