JP2018012387A - On-vehicle camera device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、フロントガラスを通して車両前方を撮像する車載用カメラ装置に関する。 The present invention relates to an in-vehicle camera device that images the front of a vehicle through a windshield.
車両内に取り付けられ、フロントガラスを通して車両前方を撮像する車両搭載用のカメラが知られている（特許文献１参照）。例えば、特許文献１のカメラ装置は、インストルメントパネル上であってフロントガラスに近接する位置に配置されている。 2. Description of the Related Art A vehicle-mounted camera that is mounted in a vehicle and images the front of the vehicle through a windshield is known (see Patent Document 1). For example, the camera device of Patent Literature 1 is disposed on the instrument panel at a position close to the windshield.
このような車載用カメラ装置にあっては、運転席シートに着座している運転者の視界を狭めないように取り付ける必要がある。具体的には、インストルメントパネル上であってフロントガラス近傍の位置は、運転者の下方視界ラインに近い位置である。したがって、このような場所に取り付けられる車載用カメラ装置は、なるべく運転者の視界を狭めないように設置する必要がある。 In such an in-vehicle camera device, it is necessary to attach so as not to narrow the field of view of the driver seated on the driver seat. Specifically, the position on the instrument panel and in the vicinity of the windshield is a position close to the driver's downward view line. Therefore, it is necessary to install the in-vehicle camera device attached to such a place so as not to narrow the driver's field of view as much as possible.
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、運転者の視界の妨げとならないような位置に取り付けることを可能とした車載用カメラ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an in-vehicle camera device that can be mounted at a position that does not hinder the driver's field of view.
以上のような課題を解決する車載用カメラ装置は、フロントガラスを通して車両前方を撮像するカメラユニットと、前記フロントガラスに取り付けられる取付板と、前記取付板に対して立設され前記フロントガラスの高さ方向に延びる一対の側壁と、前記一対の側壁の間において、前記取付板と前記一対の側壁とで囲まれる空間部に位置し前記カメラユニットが突き当てられる突当片とを備える取付部材とを備える。前記取付部材は、前記一対の側壁の各々に備える位置決め溝と、前記カメラユニットを前記突当片に突き当てる第１方向と前記カメラユニットを前記取付板から離間させる第２方向とに押圧する弾性押圧部材とを備える。前記カメラユニットは、前記位置決め溝に係合する位置決め突起と、前記取付板と対向する対向面に配置され、前記弾性押圧部材によって前記第１方向と前記第２方向とに押圧される被押圧部とを備える。前記フロントガラスとインストルメントパネルの上面とで構成される凹部において、前記取付部材は、前記フロントガラスに取り付けられ、前記カメラユニットの下端部が前記フロントガラスの下端部に位置する膨出部に隣接するように配置される。
上記構成によれば、フロントガラスに取り付けられる取付部材に対してカメラユニットを離間させることによって、カメラユニットの下端部を例えばウェザーストリップのような膨出部を避けて、凹部の最下部まで下げることができる。これによりカメラユニットは、全体として下方に下がり、運転者の下方視界ラインと重ならないようにすることができる。
An in-vehicle camera device that solves the above problems includes a camera unit that images the front of a vehicle through a windshield, a mounting plate that is attached to the windshield, and a height of the windshield that is erected with respect to the mounting plate. A mounting member provided with a pair of side walls extending in the vertical direction and an abutting piece positioned in a space surrounded by the mounting plate and the pair of side walls between the pair of side walls and against which the camera unit is abutted; Is provided. The mounting member is provided with a positioning groove provided on each of the pair of side walls, a first direction in which the camera unit is abutted against the abutting piece, and an elasticity that presses in a second direction in which the camera unit is separated from the mounting plate. A pressing member. The camera unit is disposed on a positioning protrusion that engages with the positioning groove and a facing surface that faces the mounting plate, and is pressed by the elastic pressing member in the first direction and the second direction. With. In the recess constituted by the windshield and the upper surface of the instrument panel, the attachment member is attached to the windshield, and a lower end portion of the camera unit is adjacent to a bulging portion located at a lower end portion of the windshield. To be arranged.
According to the above configuration, by separating the camera unit from the mounting member attached to the windshield, the lower end of the camera unit is lowered to the lowest part of the recess, avoiding the bulging part such as a weather strip, for example. Can do. As a result, the camera unit can be lowered as a whole so as not to overlap the driver's downward view line.
上記車載用カメラ装置において、前記カメラユニットの下端部は、前記取付板の下端部より下方に位置するようにしてもよい。
上記構成によれば、取付部材に対してカメラユニットの位置を一層下げることができる。
The said vehicle-mounted camera apparatus WHEREIN: You may make it the lower end part of the said camera unit be located below the lower end part of the said mounting plate.
According to the above configuration, the position of the camera unit can be further lowered with respect to the mounting member.
上記車載用カメラ装置において、前記弾性押圧部材は、第１弾性押圧部材であり、前記被押圧部は、第１被押圧部であり、前記取付部材は、前記カメラユニットを前記第２方向に押圧する第２弾性押圧部材をさらに備え、前記カメラユニットは、前記第２弾性押圧部材によって前記第２方向に押圧される第２被押圧部をさらに備える構成としてもよい。
上記構成によれば、取付部材に対してカメラユニットを確実に取り付けることができる。
In the on-vehicle camera device, the elastic pressing member is a first elastic pressing member, the pressed portion is a first pressed portion, and the mounting member presses the camera unit in the second direction. The camera unit may further include a second pressed portion that is pressed in the second direction by the second elastic pressing member.
According to the said structure, a camera unit can be reliably attached with respect to an attachment member.
上記車載用カメラ装置において、前記取付部材に前記カメラユニットが取り付けられた状態において、前記カメラユニットを覆うようにカバーが取り付けられ、前記カバーは、前記フロントガラスに対して当接する開口縁部を備え、前記開口縁部は、前記膨出部が係合する切欠部を備え、前記開口縁部が前記フロントガラスに当接し、かつ、前記切欠部が前記膨出部に係合した状態において、前記カバーの上面は、前記フロントガラスの方向に下方に向かって傾斜する傾斜面を構成するようにしてもよい。
上記構成によれば、カバーの上面が下方に向かって傾斜することで、カバーによって、運転者の視界が狭められることを抑制することができる。
In the on-vehicle camera device, in the state where the camera unit is attached to the attachment member, a cover is attached so as to cover the camera unit, and the cover includes an opening edge that contacts the windshield. The opening edge portion includes a notch portion with which the bulging portion engages, the opening edge portion abuts on the windshield, and the notch portion engages with the bulging portion, The upper surface of the cover may constitute an inclined surface that is inclined downward in the direction of the windshield.
According to the said structure, it can suppress that a driver | operator's visual field is narrowed by a cover because the upper surface of a cover inclines below.
上記車載用カメラ装置において、前記カメラユニットは、カメラ部品が実装されたカメラ基板と、車線維持支援機能を実現する電子回路が組み込まれた信号処理基板と、前記カメラ部品と前記信号処理基板とが配置されるケースとを備え、前記ケース内には、正面視において、前記カメラ基板と前記信号処理基板とが異なる領域配置されている構成としてもよい。
上記構成によれば、カメラユニットの薄型化を実現することができ、カメラユニットによって運転者の視界が狭められることを抑制することができる。カバーでカメラユニットを覆ったときにも、カメラユニットの薄型化に合わせて、カバーを薄型化することができる。
In the on-vehicle camera device, the camera unit includes a camera board on which camera parts are mounted, a signal processing board in which an electronic circuit that realizes a lane keeping support function is incorporated, and the camera parts and the signal processing board. The camera substrate and the signal processing substrate may be arranged in different regions in the case when viewed from the front.
According to the above configuration, the camera unit can be thinned, and the camera unit can be prevented from being narrowed by the camera unit. Even when the camera unit is covered with the cover, the cover can be thinned in accordance with the thinning of the camera unit.
以下、図１〜図５を参照して、車載用カメラ装置の実施の形態を説明する。
図１に示すように、車載用カメラ装置１は、トラックなどの車両の車室において、フロントガラス２とインストルメントパネル３とで構成されるコーナ部に構成された凹部４に配置される。好ましくは、凹部４において、車幅方向における中央部に配置される。フロントガラス２は、キャブ６の窓枠７にウェザーストリップ５を介して取り付けられ、上端部が下端部より若干車室側に位置することによって、傾斜した状態で配置されている。フロントガラス２の周辺部品となるウェザーストリップ５は、ゴムやスポンジなどの弾性部材によって構成された環状の部材であり、窓枠とフロントガラス２の外周部との間をシールする。ウェザーストリップ５は、フロントガラス２の外周部において、車室側に膨出する膨出部のような構成を有している。
Hereinafter, an embodiment of an in-vehicle camera device will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the in-vehicle camera device 1 is disposed in a recessed portion 4 formed in a corner portion constituted by a windshield 2 and an instrument panel 3 in a vehicle compartment such as a truck. Preferably, in the recessed part 4, it arrange | positions in the center part in a vehicle width direction. The windshield 2 is attached to the window frame 7 of the cab 6 via a weatherstrip 5 and is disposed in an inclined state with its upper end portion located slightly closer to the passenger compartment side than the lower end portion. The weather strip 5 as a peripheral part of the windshield 2 is an annular member made of an elastic member such as rubber or sponge, and seals between the window frame and the outer periphery of the windshield 2. The weather strip 5 has a configuration like a bulging portion that bulges toward the passenger compartment side at the outer peripheral portion of the windshield 2.
インストルメントパネル３の上面３ａは、フロントガラス２に近づくに連れて下側に向かって傾斜する傾斜面で構成されている。具体的には、上面３ａは、運転席に近い側の端部からフロントガラス２の方向に第１傾きで傾斜する第１傾斜部３ｂと、第１傾斜部３ｂと連続し第１傾きより急峻な第２傾きで傾斜する第２傾斜部３ｃと、第２傾斜部３ｃと連続しウェザーストリップ５に突き当てられる底面部３ｄとで構成されている。運転席に着座している運転者Ｄからは、インストルメントパネル３の上面３ａが運転者Ｄの下方視界ラインＶの近くに位置する。したがって、インストルメントパネル３の上面３ａは、フロントガラス２に近づくに連れて下側に向かって傾斜する傾斜面として、運転者Ｄの下方視界ラインＶに重ならないようにし、運転者Ｄの視界が狭まらないようにしている。 The upper surface 3 a of the instrument panel 3 is configured by an inclined surface that is inclined downward as it approaches the windshield 2. Specifically, the upper surface 3a is continuous with the first inclined portion 3b inclined from the end close to the driver's seat in the direction of the windshield 2 with the first inclination, and the first inclined portion 3b and is steeper than the first inclination. The second inclined portion 3c is inclined at the second inclination, and the bottom portion 3d is continuous with the second inclined portion 3c and abuts against the weather strip 5. From the driver D sitting in the driver's seat, the upper surface 3a of the instrument panel 3 is located near the lower visibility line V of the driver D. Therefore, the upper surface 3a of the instrument panel 3 is an inclined surface that inclines downward as it approaches the windshield 2, so that it does not overlap with the lower view line V of the driver D. I try not to narrow.
具体的には、車載用カメラ装置１が配置される凹部４は、フロントガラス２の内面と、フロントガラス２の下端部に位置するウェザーストリップ５と、インストルメントパネル３の第１傾斜部３ｂ、第２傾斜部３ｃおよび底面部３ｄとで構成され、底面部３ｄは、ウェザーストリップ５よりも下側若しくはほぼ同じ高さに位置している（図５参照）。凹部４内において、車載用カメラ装置１は、フロントガラス２の内面に取り付けられながらも、下端部が底面部３ｄの近くの最深部に位置するように配置され、極力下方視界ラインＶに重ならないように配置される。 Specifically, the recess 4 in which the in-vehicle camera device 1 is disposed includes an inner surface of the windshield 2, a weather strip 5 positioned at the lower end of the windshield 2, a first inclined portion 3 b of the instrument panel 3, It consists of a second inclined portion 3c and a bottom surface portion 3d, and the bottom surface portion 3d is located below or substantially at the same height as the weather strip 5 (see FIG. 5). In the recess 4, the in-vehicle camera device 1 is disposed so that the lower end portion is positioned at the deepest portion near the bottom surface portion 3 d while being attached to the inner surface of the windshield 2, and does not overlap the lower viewing line V as much as possible. Are arranged as follows.
図２に示すように、車載用カメラ装置１は、カメラ部品を備えたカメラユニット１１と、カメラユニット１１が取り付けられる取付部材２１と、取付部材２１に対して取り付けられたカメラユニット１１を覆うカバー３１とを備えている。 As shown in FIG. 2, the in-vehicle camera device 1 includes a camera unit 11 having camera parts, an attachment member 21 to which the camera unit 11 is attached, and a cover that covers the camera unit 11 attached to the attachment member 21. 31.
カメラユニット１１は、全体が薄型直方体形状を有しており、背面が開口したケース１２と、ケース１２の開口を閉塞する蓋板１３とを備えている。ケース１２は、上端部に沿う位置に、カメラ部品１４ａが実装されたカメラ基板１４が配置されるカメラ空間部１４ｂを構成している。カメラ基板１４は、リジッドなプリント配線基板であり、カメラ部品１４ａは、ＣＭＯＳセンサやＣＣＤなどの撮像素子と複数のレンズ群で構成され、カメラ基板１４の一方の面に対して厚さ方向に大きく突出する部品となっている。 The camera unit 11 has a thin rectangular parallelepiped shape as a whole, and includes a case 12 whose back surface is open and a lid plate 13 that closes the opening of the case 12. The case 12 constitutes a camera space portion 14b in which the camera substrate 14 on which the camera component 14a is mounted is disposed at a position along the upper end portion. The camera board 14 is a rigid printed wiring board, and the camera component 14a is composed of an image sensor such as a CMOS sensor and a CCD and a plurality of lens groups, and is larger in the thickness direction than one surface of the camera board 14. It is a protruding part.
ケース１２におけるカメラ空間部１４ｂの下側には、少なくとも車線維持支援機能を実現する電子部品などが実装された信号処理基板１５が配置される信号処理空間部１５ａが構成されている。具体的には、信号処理基板１５は、リジッドなプリント配線基板であり、カメラ基板１４より大面積なものプリント配線基板が用いられている。ここでは、加えて、信号処理基板１５には、車両検出機能を実現するように電子回路が構成されている。 Below the camera space portion 14b in the case 12, a signal processing space portion 15a in which a signal processing board 15 on which at least an electronic component for realizing a lane keeping support function is mounted is arranged. Specifically, the signal processing board 15 is a rigid printed wiring board, and a printed wiring board having a larger area than the camera board 14 is used. Here, in addition, an electronic circuit is configured on the signal processing board 15 so as to realize a vehicle detection function.
カメラ基板１４と信号処理基板１５とは、ケース１２の厚さ方向において、異なる高さ位置に配置され、平面視においても、重ならないように配置されている。すなわち、カメラ基板１４は、カメラ部品１４ａが実装された基板であり、カメラ部品１４ａのレンズユニット分の厚さ分、ケース１２の背面１２ｂに寄せて配置され、カメラ部品１４ａの頂面に配置されたレンズを前面１２ａより外部に臨ませている。これに対して、信号処理基板１５は、カメラ部品１４ａのように高さが高い部品を備えていない分、ケース１２の前面１２ａに寄せて配置されている。背面１２ｂ側に偏って配置されたカメラ基板１４と前面１２ａ側に偏って配置された信号処理基板１５とは、フレキシブル基板などで構成された接続ケーブルによって接続されている。 The camera substrate 14 and the signal processing substrate 15 are disposed at different height positions in the thickness direction of the case 12 and are disposed so as not to overlap even in a plan view. That is, the camera substrate 14 is a substrate on which the camera component 14a is mounted, and is disposed close to the back surface 12b of the case 12 by the thickness of the lens unit of the camera component 14a, and is disposed on the top surface of the camera component 14a. The lens is exposed to the outside from the front surface 12a. On the other hand, the signal processing board 15 is arranged close to the front surface 12a of the case 12 because the signal processing board 15 is not provided with a part having a high height like the camera part 14a. The camera substrate 14 disposed in a biased manner on the back surface 12b side and the signal processing substrate 15 disposed in a biased manner on the front surface 12a side are connected by a connection cable composed of a flexible substrate or the like.
このようにカメラ基板１４と信号処理基板１５とは、平面視において、互いに重ならないように異なる領域に配置されながらも、互いに近接する位置に配置される。これにより、カメラ基板１４のカメラ部品１４ａと信号処理基板１５の電子回路との距離を短くし、カメラ部品１４ａから出力された撮像信号が信号処理基板１５の電子回路に入力されるまでの間にノイズが入ることを抑制している。また、カメラ基板１４と信号処理基板１５とは、ケース１２の厚さ方向において異なる高さ位置に配置されながらも平面視において異なる領域に配置されることで、平面視においてカメラ基板１４と信号処理基板１５とを重ねて配置したときよりもケース１２の薄型化を実現している。ケース１２は、カメラ空間部１４ｂに対して下側に位置する信号処理空間部１５ａがカメラ空間部１４ｂより薄く形成されているので、ケース１２の下端部をより狭い空間に配置することができる。 As described above, the camera substrate 14 and the signal processing substrate 15 are disposed in positions close to each other while being disposed in different regions so as not to overlap each other in plan view. As a result, the distance between the camera component 14a of the camera board 14 and the electronic circuit of the signal processing board 15 is shortened, and the imaging signal output from the camera part 14a is input to the electronic circuit of the signal processing board 15. Noise is suppressed. Further, the camera board 14 and the signal processing board 15 are arranged at different height positions in the thickness direction of the case 12 but are arranged in different regions in the plan view, so that the camera board 14 and the signal processing board 15 in the plan view are arranged. The case 12 can be made thinner than when the substrate 15 is placed on top of each other. In the case 12, the signal processing space portion 15a positioned below the camera space portion 14b is formed thinner than the camera space portion 14b, so that the lower end portion of the case 12 can be arranged in a narrower space.
蓋板１３は、ケース１２の背面１２ｂの開口を閉塞する大きさいを有し、当該開口を閉塞した状態に維持するためケース１２に係合される複数の係合片１３ａを備えている。 The cover plate 13 has a size that closes the opening of the back surface 12b of the case 12, and includes a plurality of engagement pieces 13a that are engaged with the case 12 in order to keep the opening closed.
図３に示すように、ケース１２の前面１２ａは、上端部のカメラ空間部１４ｂに対応する領域の一部において、カメラ部品１４ａのレンズが外部に臨まされている。また、ケース１２の前面１２ａの信号処理空間部１５ａに対応する領域には種々の凹凸部が設けられている。具体的には、前面１２ａには、長手方向に沿う両側縁部に一対の突出部１６ａが配置されており、突出部１６ａには、外側に向かって突出する位置決め突起１６を備えている。各位置決め突起１６は、取付部材２１の位置決め溝２８に係合される。 As shown in FIG. 3, the front surface 12a of the case 12 has the lens of the camera component 14a facing outside in a part of the region corresponding to the camera space portion 14b at the upper end. In addition, various uneven portions are provided in a region corresponding to the signal processing space 15 a on the front surface 12 a of the case 12. Specifically, the front surface 12a is provided with a pair of protrusions 16a at both side edges along the longitudinal direction, and the protrusions 16a are provided with positioning protrusions 16 protruding outward. Each positioning protrusion 16 is engaged with a positioning groove 28 of the mounting member 21.
前面１２ａは、取付部材２１の取付板２２に対向する対向面である。このような前面１２ａは、ほぼ中央部に突出した突出部１７ａを備え、突出部１７ａは、ケース１２の下端部側を向く平坦面を備えている。この平坦面には、第１被押圧部１７が構成されている。また、第１被押圧部１７の位置は、位置決め突起１６の位置よりも若干上側である。第１被押圧部１７は、取付部材２１の第１弾性押圧部材２６によって押圧される。前面１２ａは、さらに、突出部１８ａを備え、突出部１８ａの頂面に取付部材２１の第２弾性押圧部材２７によって押圧される第２被押圧部１８を備えている。第２被押圧部１８は、前面１２ａとほぼ平行な平坦面を有しており、第１被押圧部１７よりも上側に配置されている。 The front surface 12 a is a facing surface that faces the mounting plate 22 of the mounting member 21. Such a front surface 12 a includes a protruding portion 17 a that protrudes substantially in the center, and the protruding portion 17 a includes a flat surface that faces the lower end side of the case 12. A first pressed portion 17 is configured on the flat surface. In addition, the position of the first pressed portion 17 is slightly above the position of the positioning protrusion 16. The first pressed portion 17 is pressed by the first elastic pressing member 26 of the mounting member 21. The front surface 12a further includes a protruding portion 18a, and includes a second pressed portion 18 that is pressed by the second elastic pressing member 27 of the mounting member 21 on the top surface of the protruding portion 18a. The second pressed portion 18 has a flat surface substantially parallel to the front surface 12 a and is disposed above the first pressed portion 17.
ケース１２は、上側のコーナ部であって、カメラ空間部１４ｂの横に切欠凹部１９ａを備えている。切欠凹部１９ａは、取付部材２１の突当片２５の係合孔２５ａに係合される係合突起１９を備えている。第１被押圧部１７、第２被押圧部１８および係合突起１９は、ケース１２の短手方向の中央を通り長手方向に延びる中心線Ｌに対して一方の側に偏って配置されている。ケース１２の下端部には、信号処理基板１５と車両とデータの送受信を行うための電気的接続部１５ｂが配置されている。電気的接続部１５ｂは、信号処理基板１５に実装されたコネクタで構成されており、インストルメントパネル３の裏側に延在するワイヤーハーネスが接続される。 The case 12 is an upper corner portion and includes a notch recess 19a on the side of the camera space portion 14b. The notch recess 19 a includes an engagement protrusion 19 that is engaged with the engagement hole 25 a of the abutment piece 25 of the mounting member 21. The first pressed portion 17, the second pressed portion 18, and the engagement protrusion 19 are arranged so as to be biased to one side with respect to a center line L that passes through the center of the case 12 in the short direction and extends in the longitudinal direction. . At the lower end of the case 12, an electrical connection 15b for transmitting and receiving data to and from the signal processing board 15 and the vehicle is disposed. The electrical connection portion 15 b is configured by a connector mounted on the signal processing board 15, and a wire harness extending to the back side of the instrument panel 3 is connected thereto.
このようにケース１２は、下端部に突出部を設けないようにして、上端部や中央部分よりも薄型化が図られている。これにより、ケース１２は、車載用カメラ装置１を設置した際に、下端部をより狭い空間部に配置することができる。 Thus, the case 12 is designed to be thinner than the upper end portion and the central portion so as not to provide a protruding portion at the lower end portion. Thereby, the case 12 can arrange | position a lower end part in a narrower space part, when the vehicle-mounted camera apparatus 1 is installed.
取付部材２１は、フロントガラス２の内面に取り付けられる取付板２２と、フロントガラス２の高さ方向に延びる一対の側壁２３とを備えている。取付板２２の外面は、フロントガラス２の所定位置に接着される接着面２２ａとされる。フロントガラス２の内面と取付板２２との間は、接着剤によって接着される。取付板２２は、フロントガラス２の形状に倣う形状を有している。取付板２２と一対の側壁２３とで囲まれる空間部は、カメラユニット１１が配置される空間部２４とされる。また、取付板２２は、カメラ部品１４ａの視野１０の妨げとならないように、カメラユニット１１の上端部であるカメラ空間部１４ｂを避ける形状を有している。また、取付板２２の下端部は、カメラユニット１１の下端部１１ａよりも上側に位置している。 The attachment member 21 includes an attachment plate 22 attached to the inner surface of the windshield 2 and a pair of side walls 23 extending in the height direction of the windshield 2. The outer surface of the mounting plate 22 is an adhesive surface 22 a that is bonded to a predetermined position of the windshield 2. The inner surface of the windshield 2 and the mounting plate 22 are bonded with an adhesive. The mounting plate 22 has a shape that follows the shape of the windshield 2. A space surrounded by the mounting plate 22 and the pair of side walls 23 is a space 24 in which the camera unit 11 is disposed. Further, the mounting plate 22 has a shape that avoids the camera space portion 14b that is the upper end portion of the camera unit 11 so as not to obstruct the visual field 10 of the camera component 14a. The lower end portion of the mounting plate 22 is located above the lower end portion 11 a of the camera unit 11.
取付板２２の上端部は、カメラユニット１１の上端部が突き当てられる突当片２５を備えている。突当片２５は、係合突起１９が係合される係合孔２５ａを備えている。取付板２２の下端部には、折曲片２６ａが備えられ、折曲片２６ａには、第１弾性押圧部材２６が取り付けられている。第１弾性押圧部材２６は、例えば板バネで構成されており、基端部がビスなどの固定部材によって折曲片２６ａに固定され、先端部に、空間部２４に配置されたカメラユニット１１の第１被押圧部１７を押圧する第１押圧部２６ｂが設けられている。具体的には、第１弾性押圧部材２６は、先端部の第１押圧部２６ｂの形状や第１被押圧部１７の形状を調整することによって、空間部２４に配置されたカメラユニット１１の上端部を突当片２５の方向となる第１方向Ｄ１に押圧する。加えて、第１押圧部２６ｂは、カメラユニット１１を取付板２２から離間させる第２方向Ｄ２に押圧する。カメラユニット１１は、係合突起１９が係合孔２５ａに係合することで、突当片２５に対して位置がずれることなく、係合突起１９が係合孔２５ａに係合した位置を回動支点に回動し、下端部１１ａが取付板２２から離間する方向に変位する。 The upper end portion of the mounting plate 22 includes an abutting piece 25 against which the upper end portion of the camera unit 11 is abutted. The abutting piece 25 includes an engagement hole 25a with which the engagement protrusion 19 is engaged. A bent piece 26a is provided at the lower end portion of the mounting plate 22, and the first elastic pressing member 26 is attached to the bent piece 26a. The first elastic pressing member 26 is configured by, for example, a leaf spring, and has a base end portion fixed to the bent piece 26 a by a fixing member such as a screw and a distal end portion of the camera unit 11 disposed in the space portion 24. A first pressing portion 26 b that presses the first pressed portion 17 is provided. Specifically, the first elastic pressing member 26 adjusts the shape of the first pressing portion 26b at the tip and the shape of the first pressed portion 17 to adjust the upper end of the camera unit 11 disposed in the space 24. The portion is pressed in the first direction D1 which is the direction of the abutting piece 25. In addition, the first pressing portion 26 b presses the camera unit 11 in the second direction D <b> 2 that separates the camera unit 11 from the mounting plate 22. The camera unit 11 rotates the position where the engagement protrusion 19 is engaged with the engagement hole 25a without being displaced with respect to the abutment piece 25 by engaging the engagement protrusion 19 with the engagement hole 25a. It rotates to a moving fulcrum, and the lower end part 11a is displaced in the direction away from the attachment plate 22.
取付板２２の内面には、第２弾性押圧部材２７が取り付けられている。第２弾性押圧部材２７は、例えば板バネで構成されており、先端部の第２押圧部２７ａで空間部２４に配置されたカメラユニット１１の第２被押圧部１８を押圧する。具体的には、第２弾性押圧部材２７は、先端部の第２押圧部２７ａの形状や第２被押圧部１８の形状を調整することによって、空間部２４に配置されたカメラユニット１１の下端部１１ａを取付板２２から離間させる第２方向Ｄ２に押圧する。 A second elastic pressing member 27 is attached to the inner surface of the attachment plate 22. The second elastic pressing member 27 is formed of, for example, a leaf spring, and presses the second pressed portion 18 of the camera unit 11 disposed in the space portion 24 with the second pressing portion 27a at the tip. Specifically, the second elastic pressing member 27 adjusts the shape of the second pressing portion 27 a at the tip and the shape of the second pressed portion 18 to adjust the lower end of the camera unit 11 disposed in the space portion 24. The part 11a is pressed in the second direction D2 to be separated from the mounting plate 22.
図４に示すように、一対の側壁２３は、カメラユニット１１の位置決め突起１６が係合される位置決め溝２８を備えている。位置決め溝２８は、側壁２３の長手方向に沿い方向に延びる貫通孔であり、上側が開口端となっている。位置決め溝２８は、第１弾性押圧部材２６および第２弾性押圧部材２７によって、カメラユニット１１が第２方向Ｄ２に押圧された際に、側壁２３の先端側の側縁部２８ａに対して位置決め突起１６が突き当てられる。 As shown in FIG. 4, the pair of side walls 23 includes a positioning groove 28 with which the positioning protrusion 16 of the camera unit 11 is engaged. The positioning groove 28 is a through hole extending in the direction along the longitudinal direction of the side wall 23, and the upper side is an open end. When the camera unit 11 is pressed in the second direction D2 by the first elastic pressing member 26 and the second elastic pressing member 27, the positioning groove 28 is positioned with respect to the side edge portion 28a on the distal end side of the side wall 23. 16 is abutted.
図２および図５に示すように、カバー３１は、覆板３２と、覆板３２の両側に立設される一対の側板３３と、覆板３２と一対の側板３３とで囲む上板３４とを備えている。そして、一対の側板３３と上板３４の端部は、フロントガラス２の内面に当接される開口縁部３５を構成する。一対の側板３３の下端部は、開口縁部３５と連続する第１切欠部３６を備えている。第１切欠部３６は、フロントガラス２の下端部に位置しインストルメントパネル３の上面３ａに向かって膨出するウェザーストリップ５を逃げる部分となる。さらに、覆板３２には、凹部４の最深部において、インストルメントパネル３の第２傾斜部３ｃを逃げる第２切欠部３７を備えている。第２切欠部３７からは、電気的接続部１５ｂに接続されたワイヤハーネスが車両の方向に導出される。 As shown in FIGS. 2 and 5, the cover 31 includes a cover plate 32, a pair of side plates 33 standing on both sides of the cover plate 32, and an upper plate 34 surrounded by the cover plate 32 and the pair of side plates 33. It has. And the edge part of a pair of side plate 33 and the upper board 34 comprises the opening edge part 35 contact | abutted by the inner surface of the windshield 2. FIG. The lower ends of the pair of side plates 33 include a first cutout 36 that is continuous with the opening edge 35. The first cutout portion 36 is a portion that is located at the lower end portion of the windshield 2 and escapes from the weather strip 5 that bulges toward the upper surface 3 a of the instrument panel 3. Further, the cover plate 32 is provided with a second cutout portion 37 that escapes from the second inclined portion 3 c of the instrument panel 3 at the deepest portion of the recess 4. From the 2nd notch part 37, the wire harness connected to the electrical connection part 15b is derived | led-out in the direction of a vehicle.
一対の側板３３の内面には、取付部材２１にカメラユニット１１が取り付けられた状態において、取付部材２１およびカメラユニット１１の側縁部に当接するリブ３８を備えている。カバー３１は、リブ３８が取付部材２１およびカメラユニット１１の側縁部に当接することで、取付部材２１およびカメラユニット１１に対するカバー３１の取付位置が規制される。 The inner surfaces of the pair of side plates 33 are provided with ribs 38 that come into contact with the side edges of the mounting member 21 and the camera unit 11 when the camera unit 11 is mounted on the mounting member 21. In the cover 31, the attachment position of the cover 31 with respect to the attachment member 21 and the camera unit 11 is restricted by the rib 38 coming into contact with the attachment member 21 and the side edge portion of the camera unit 11.
上板３４は、カバー３１が取付部材２１およびカメラユニット１１を覆うように取り付けられた際、フロントガラスの方向に下方に向かって傾斜する傾斜面を構成する。上板３４も、フロントガラス２に近づくに連れて下側に向かって傾斜する傾斜面として、運転者Ｄの下方視界ラインＶになるべく重ならないようにし、運転者Ｄの視界が狭まらないようにしている。 When the cover 31 is attached so as to cover the attachment member 21 and the camera unit 11, the upper plate 34 forms an inclined surface that is inclined downward in the direction of the windshield. The upper plate 34 is also an inclined surface that inclines downward as it approaches the windshield 2 so that it does not overlap the lower view line V of the driver D as much as possible, and the view of the driver D is not narrowed. I have to.
次に、以上のように構成される車載用カメラ装置１の設置方法について説明する。先ず、取付板２２の外面がフロントガラス２の内面に接着剤によって接着される。また、フロントガラス２において、カメラ部品１４ａの視野１０と重ならない位置は、カメラユニット１１の前面１２ａがフロントガラス２の外側から見えないようにするマスクが設けられる。フロントガラス２の内面に取り付けられた取付部材２１には、カメラユニット１１が取り付けられる。具体的には、カメラユニット１１は、切欠凹部１９ａを突当片２５に係合させ係合突起１９を係合孔２５ａに係合させ、さらに、位置決め突起１６を位置決め溝２８に係合させる。さらに、第１弾性押圧部材２６の第１押圧部２６ｂを第１被押圧部１７に当接させ、第２弾性押圧部材２７の第２押圧部２７ａを第２被押圧部１８に当接される（図４参照）。 Next, the installation method of the vehicle-mounted camera apparatus 1 comprised as mentioned above is demonstrated. First, the outer surface of the mounting plate 22 is bonded to the inner surface of the windshield 2 with an adhesive. In addition, a mask is provided on the windshield 2 so that the front surface 12a of the camera unit 11 cannot be seen from the outside of the windshield 2 at a position that does not overlap the field of view 10 of the camera component 14a. The camera unit 11 is attached to the attachment member 21 attached to the inner surface of the windshield 2. Specifically, the camera unit 11 engages the notch recess 19 a with the abutting piece 25, engages the engagement protrusion 19 with the engagement hole 25 a, and further engages the positioning protrusion 16 with the positioning groove 28. Further, the first pressing portion 26 b of the first elastic pressing member 26 is brought into contact with the first pressed portion 17, and the second pressing portion 27 a of the second elastic pressing member 27 is brought into contact with the second pressed portion 18. (See FIG. 4).
これにより、カメラユニット１１は、取付部材２１に対して第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２に押圧される。カメラユニット１１は、係合突起１９の部分が突当片２５に第１方向Ｄ１に押圧され、更に、第２方向Ｄ２に押圧されることで、係合突起１９が係合孔２５ａに係合した部分を回動支点として、下端部１１ａが取付板２２に対して離間する方向に回動され、位置決め突起１６が位置決め溝２８の側縁部２８ａに突き当てられ、当該状態に維持される。このカメラユニット１１の取付状態において、カメラ部品１４ａのレンズ光軸は、車両前方を向く。好ましくは、レンズ光軸が鉛直方向に対してほぼ垂直な方向を向く。カメラユニット１１の取付状態では、カメラユニット１１の下端部１１ａが取付板２２の下端部に対して更に下方に位置する。カメラユニット１１の下端部１１ａは、傾斜したフロントガラス２の下端部に対しては上端部より離間した状態となる。これにより、下端部１１ａは、凹部４の最深部においてウェザーストリップ５の近くに位置する。なお、第２傾斜部３ｃには、開口部３ｅが設けられ、開口部３ｅに下端部１１ａが位置される（図５参照）。 Accordingly, the camera unit 11 is pressed against the attachment member 21 in the first direction D1 and the second direction D2. In the camera unit 11, the engagement protrusion 19 is engaged with the engagement hole 25a when the engagement protrusion 19 is pressed by the abutting piece 25 in the first direction D1 and further pressed in the second direction D2. The lower end portion 11a is rotated in a direction away from the mounting plate 22 with the portion thus turned as a rotation fulcrum, and the positioning projection 16 is abutted against the side edge portion 28a of the positioning groove 28 and maintained in this state. In the mounted state of the camera unit 11, the lens optical axis of the camera component 14a faces the front of the vehicle. Preferably, the lens optical axis is oriented in a direction substantially perpendicular to the vertical direction. In the mounted state of the camera unit 11, the lower end portion 11 a of the camera unit 11 is positioned further below the lower end portion of the mounting plate 22. The lower end 11a of the camera unit 11 is in a state of being separated from the upper end with respect to the lower end of the inclined windshield 2. Accordingly, the lower end portion 11 a is located near the weather strip 5 at the deepest portion of the recess 4. In addition, the opening part 3e is provided in the 2nd inclination part 3c, and the lower end part 11a is located in the opening part 3e (refer FIG. 5).
図５に示すように、カメラユニット１１が取付部材２１に取り付けられると、カメラユニット１１を背面側から全体を覆うようにカバー３１が取り付けられる。カバー３１は、開口縁部３５をフロントガラス２の内面に当接させ、下端部が凹部４の最深部の方向に挿入される。すると、第１切欠部３６は、ウェザーストリップ５に係合される。また、第２切欠部３７は、凹部４の第２傾斜部３ｃに係合される。第２切欠部３７からは電気的接続部１５ｂに接続されたワイヤハーネスが導出され開口部３ｅに導かれる。更に、カバー３１は、リブ３８が取付部材２１およびカメラユニット１１の側縁部に当接することで、取付部材２１およびカメラユニット１１に対するカバー３１の取付位置が規制される。カバー３１の下端部は、カメラユニット１１の下端部１１ａより更に下側に位置し、底面部３ｄに近接する。 As shown in FIG. 5, when the camera unit 11 is attached to the attachment member 21, the cover 31 is attached so as to cover the entire camera unit 11 from the back side. The cover 31 has the opening edge 35 abutted against the inner surface of the windshield 2, and the lower end is inserted in the direction of the deepest portion of the recess 4. Then, the first notch 36 is engaged with the weather strip 5. The second notch 37 is engaged with the second inclined portion 3 c of the recess 4. From the second cutout portion 37, the wire harness connected to the electrical connection portion 15b is led out and led to the opening 3e. Furthermore, the attachment position of the cover 31 with respect to the attachment member 21 and the camera unit 11 is regulated when the rib 38 abuts against the attachment member 21 and the side edge portion of the camera unit 11. The lower end portion of the cover 31 is positioned further below the lower end portion 11a of the camera unit 11 and is close to the bottom surface portion 3d.
以上のような車載用カメラ装置１によれば、以下に列挙する効果が得られる。
（１）フロントガラス２に取り付けられる取付部材２１に対してカメラユニット１１が離間することで、さらにカメラユニット１１の下端部１１ａを取付板２２よりもさらに下側に位置させることができる。そして、カメラユニット１１の下端部１１ａは、ウェザーストリップ５に隣接するように位置する。カバー３１の下端部は、カメラユニット１１の下端部１１ａより更に下側に位置し、ウェザーストリップ５より下側の凹部４の底面部３ｄの近くに位置する。したがって、カメラユニット１１の上端部の位置を下げることができ、これに合わせ、カバー３１の上板３４の位置も下げることができるので、運転者Ｄの下方視界ラインＶと重ならないようにすることができる。
According to the vehicle-mounted camera device 1 as described above, the effects listed below can be obtained.
(1) When the camera unit 11 is separated from the mounting member 21 mounted on the windshield 2, the lower end portion 11 a of the camera unit 11 can be further positioned below the mounting plate 22. The lower end portion 11 a of the camera unit 11 is positioned adjacent to the weather strip 5. The lower end portion of the cover 31 is located further below the lower end portion 11 a of the camera unit 11, and is located near the bottom surface portion 3 d of the concave portion 4 below the weather strip 5. Therefore, the position of the upper end portion of the camera unit 11 can be lowered, and the position of the upper plate 34 of the cover 31 can be lowered accordingly, so that it does not overlap with the lower view line V of the driver D. Can do.
（２）カメラユニット１１がフロントガラス２に沿うように配置されたときには、フロントガラス２の傾きに合わせてカメラ部品１４ａの光軸が若干上方を向いてしまうこともある。これに対して、カメラユニット１１は、係合突起１９が係合孔２５ａに係合した部分を回動支点として取付板２２に対して離間した状態となることから、カメラ部品１４ａの光軸を正面（鉛直方向に対して垂直な方向）を向かせることができる。すなわち、取付部材２１に対するカメラユニット１１の傾きを調整することで、カメラ部品１４ａの光軸の傾きを調整することができる。取付部材２１に対するカメラユニット１１の傾きは、位置決め溝２８の側縁部２８ａの位置を調整することによって設定することができる。 (2) When the camera unit 11 is arranged along the windshield 2, the optical axis of the camera component 14 a may slightly turn upward according to the inclination of the windshield 2. On the other hand, the camera unit 11 is in a state of being separated from the mounting plate 22 with the portion where the engagement protrusion 19 is engaged with the engagement hole 25a as a rotation fulcrum, so that the optical axis of the camera component 14a is adjusted. The front (direction perpendicular to the vertical direction) can be directed. That is, by adjusting the tilt of the camera unit 11 with respect to the mounting member 21, the tilt of the optical axis of the camera component 14a can be adjusted. The inclination of the camera unit 11 with respect to the attachment member 21 can be set by adjusting the position of the side edge portion 28 a of the positioning groove 28.
（３）第１弾性押圧部材２６は、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２の２方向に押圧するものであるから、第２弾性押圧部材２７を割愛する構成とし、部品点数の削減を図り、全体の小型化に寄与することができる。勿論、車載用カメラ装置１では、第１弾性押圧部材２６と第２弾性押圧部材２７とを備えているので、第１弾性押圧部材２６だけの場合よりもカメラユニット１１を取付部材２１に対して確実に取り付けることができる。これにより、取付部材２１に対する走行中の振動などによるカメラユニット１１のがたつきを抑えることができる。 (3) Since the first elastic pressing member 26 presses in the first direction D1 and the second direction D2, the second elastic pressing member 27 is omitted, and the number of parts is reduced. This can contribute to the overall miniaturization. Of course, since the in-vehicle camera device 1 includes the first elastic pressing member 26 and the second elastic pressing member 27, the camera unit 11 is attached to the mounting member 21 rather than the case of only the first elastic pressing member 26. Can be attached securely. Thereby, rattling of the camera unit 11 due to vibration during traveling with respect to the attachment member 21 can be suppressed.
（４）カバー３１の上板３４が下方に向かって傾斜することで、カバー３１によって、運転者Ｄの視界が狭められることを抑制することができる。
（５）ケース１２内には、正面視において、カメラ基板１４と信号処理基板１５とが異なる領域に配置されているので、カメラユニット１１の薄型化を実現することができ、カメラユニット１１によって運転者Ｄの視界が狭められることを抑制することができる。カバー３１でカメラユニットを覆ったときにも、カメラユニット１１の薄型化に合わせて、カバー３１を薄型化することができる。
(4) Since the upper plate 34 of the cover 31 is inclined downward, it is possible to suppress the driver D from narrowing the field of view of the driver D.
(5) Since the camera substrate 14 and the signal processing substrate 15 are arranged in different areas in the case 12 in the front view, the camera unit 11 can be thinned and operated by the camera unit 11. It can suppress that person's D visual field is narrowed. Even when the camera unit is covered with the cover 31, the cover 31 can be thinned in accordance with the thinning of the camera unit 11.
（６）カメラ基板１４のカメラ部品１４ａと信号処理基板１５の電子回路との距離が短く、カメラ部品１４ａから出力された撮像信号が信号処理基板１５の電子回路に入力されるまでの間にノイズが入ることを抑制することができる。 (6) The distance between the camera component 14a of the camera board 14 and the electronic circuit of the signal processing board 15 is short, and noise occurs until the imaging signal output from the camera part 14a is input to the electronic circuit of the signal processing board 15 Can be prevented from entering.
なお、上記車載用カメラ装置１は、以下のように変更してもよい。
・カメラ基板１４と信号処理基板１５とは、多層プリント配線基板を用いることで、１枚の基板としてもよい。
・一例として、車載用カメラ装置１が配置される空間部が広く、カメラユニット１１の小型化の要求があまり高くないときには、カメラ基板１４と信号処理基板１５とが平面視において重なる構成であってもよい。
The on-vehicle camera device 1 may be modified as follows.
The camera board 14 and the signal processing board 15 may be a single board by using a multilayer printed wiring board.
As an example, when the space in which the in-vehicle camera device 1 is arranged is wide and the demand for downsizing of the camera unit 11 is not so high, the camera substrate 14 and the signal processing substrate 15 overlap in plan view. Also good.
・カバー３１は、割愛してもよい。例えば、カメラユニット１１や取付部材２１が他の部材で隠れるなどして、車室での見栄えが問題とならないときには、カバー３１を割愛し、取付部材２１およびカメラユニット１１を車室に露出させてもよい。カバー３１を割愛したときには、カメラユニット１１で発生した熱を効率的に放熱することができる。
・カバー３１の第１切欠部３６や第２切欠部３７は、周辺の部材を避けるために設けられるものであるから、取付部材２１およびカメラユニット１１を確実に覆うことができる場合には、第１切欠部３６や第２切欠部３７を割愛してもよい。
-The cover 31 may be omitted. For example, when the camera unit 11 and the mounting member 21 are hidden by other members and the appearance in the passenger compartment does not matter, the cover 31 is omitted, and the mounting member 21 and the camera unit 11 are exposed to the passenger compartment. Also good. When the cover 31 is omitted, the heat generated by the camera unit 11 can be efficiently radiated.
Since the first notch 36 and the second notch 37 of the cover 31 are provided to avoid surrounding members, if the mounting member 21 and the camera unit 11 can be reliably covered, The first notch 36 and the second notch 37 may be omitted.
・取付部材２１に対してカメラユニット１１が確実に取り付けられるのであれば、第２弾性押圧部材２７を割愛し、第１弾性押圧部材２６だけとしてもよい。さらに、取付部材２１に対してカメラユニット１１をさらに強固に取り付ける必要があるときには、第１弾性押圧部材２６に相当する部材や第２弾性押圧部材２７に相当する部材をさらに設けるようにしてもよい。 If the camera unit 11 is securely attached to the attachment member 21, the second elastic pressing member 27 may be omitted and only the first elastic pressing member 26 may be used. Furthermore, when it is necessary to attach the camera unit 11 to the attachment member 21 more firmly, a member corresponding to the first elastic pressing member 26 or a member corresponding to the second elastic pressing member 27 may be further provided. .
・突当片２５の位置は、第１被押圧部１７より上側の位置であれば特に限定されるものではない。例えば、ケース１２の前面１２ａに凹部を設け、当該凹部に突当片２５を係合させ第１弾性押圧部材２６の弾性力を受ける構成としてもよい。
・取付部材２１がフロントガラス２に取り付けられていれば、車載用カメラ装置１の取付位置は限定されるものではない。また、取付板２２のフロントガラス２の内面への取付は、接着剤以外の手段によってもよい。
・位置決め突起１６は、少なくともケース１２の両側縁に１本ずつ配置されていればよい。すなわち、位置決め突起１６は、ケース１２の一方の側縁部に複数本設け、他方の側縁部に１本設けるようにしてもよいし、各側縁部に複数本設けるようにしてもよい。位置決め突起１６は、本数を増やすほど取付部材２１に対して安定して取り付けることができる。
・フロントガラス２の下端部に位置する膨出部としては、ウェザーストリップ５以外のものであってもよい。
・以上の例では、車線維持支援装置に用いるカメラ装置を例に説明したが、特にこの用途の車両搭載用のカメラ装置に限定されるものではない。例えば、運転席に設置される運転席などの車室の撮影用のカメラであってもよい。
The position of the abutting piece 25 is not particularly limited as long as it is a position above the first pressed portion 17. For example, it is good also as a structure which provides a recessed part in the front surface 12a of case 12, and engages the abutting piece 25 in the said recessed part, and receives the elastic force of the 1st elastic press member 26. FIG.
-If the attachment member 21 is attached to the windshield 2, the attachment position of the vehicle-mounted camera apparatus 1 will not be limited. Further, the attachment plate 22 may be attached to the inner surface of the windshield 2 by means other than an adhesive.
-The positioning protrusion 16 should just be arrange | positioned 1 each at the both-sides edge of case 12 at least. That is, a plurality of positioning protrusions 16 may be provided on one side edge of the case 12, and one may be provided on the other side edge, or a plurality of positioning protrusions 16 may be provided on each side edge. The positioning protrusion 16 can be stably attached to the attachment member 21 as the number of the positioning protrusions 16 is increased.
-As the bulging part located in the lower end part of the windshield 2, things other than the weatherstrip 5 may be sufficient.
In the above example, the camera device used for the lane keeping assist device has been described as an example. For example, a camera for photographing a passenger compartment such as a driver's seat installed in the driver's seat may be used.
１…車載用カメラ装置、２…フロントガラス、３…インストルメントパネル、３ａ…上面、３ｂ…第１傾斜部、３ｃ…第２傾斜部、３ｄ…底面部、３ｅ…開口部、４…凹部、５…ウェザーストリップ、６…キャブ、７…窓枠、１０…視野、１１…カメラユニット、１１ａ…下端部、１２…ケース、１２ａ…前面、１２ｂ…背面、１３…蓋板、１３ａ…係合片、１４…カメラ基板、１４ａ…カメラ部品、１４ｂ…カメラ空間部、１５…信号処理基板、１５ａ…信号処理空間部、１５ｂ…電気的接続部、１６…位置決め突起、１６ａ…突出部、１７…第１被押圧部、１７ａ…突出部、１８…第２被押圧部、１８ａ…突出部、１９…係合突起、１９ａ…切欠凹部、２１…取付部材、２２…取付板、２３…側壁、２４…空間部、２５…突当片、２５ａ…係合孔、２６…第１弾性押圧部材、２６ａ…折曲片、２６ｂ…第１押圧部、２７…第２弾性押圧部材、２７ａ…第２押圧部、２８…位置決め溝、２８ａ…側縁部、３１…カバー、３２…覆板、３３…側板、３４…上板、３５…開口縁部、３６…第１切欠部、３７…第２切欠部、３８…リブ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle-mounted camera apparatus, 2 ... Windshield, 3 ... Instrument panel, 3a ... Upper surface, 3b ... 1st inclination part, 3c ... 2nd inclination part, 3d ... Bottom face part, 3e ... Opening part, 4 ... Recessed part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Weather strip, 6 ... Cab, 7 ... Window frame, 10 ... Field of view, 11 ... Camera unit, 11a ... Lower end part, 12 ... Case, 12a ... Front, 12b ... Back, 13 ... Cover plate, 13a ... Engagement piece , 14 ... Camera substrate, 14a ... Camera component, 14b ... Camera space part, 15 ... Signal processing board, 15a ... Signal processing space part, 15b ... Electrical connection part, 16 ... Positioning projection, 16a ... Protrusion part, 17th DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 pressed part, 17a ... protrusion part, 18 ... 2nd pressed part, 18a ... protrusion part, 19 ... engagement protrusion, 19a ... notch recessed part, 21 ... mounting member, 22 ... mounting plate, 23 ... side wall, 24 ... Space part, 25 ... Striking piece, 25a Engagement hole, 26 ... first elastic pressing member, 26a ... bent piece, 26b ... first pressing portion, 27 ... second elastic pressing member, 27a ... second pressing portion, 28 ... positioning groove, 28a ... side edge 31 ... Cover, 32 ... Cover plate, 33 ... Side plate, 34 ... Upper plate, 35 ... Opening edge portion, 36 ... First cutout portion, 37 ... Second cutout portion, 38 ... Rib.
Claims (5)
前記フロントガラスに取り付けられる取付板と、前記取付板に対して立設され前記フロントガラスの高さ方向に延びる一対の側壁と、前記一対の側壁の間において、前記取付板と前記一対の側壁とで囲まれる空間部に位置し前記カメラユニットが突き当てられる突当片とを備える取付部材とを備え、
前記取付部材は、前記一対の側壁の各々に備える位置決め溝と、
前記カメラユニットを前記突当片に突き当てる第１方向と前記カメラユニットを前記取付板から離間させる第２方向とに押圧する弾性押圧部材とを備え、
前記カメラユニットは、前記位置決め溝に係合する位置決め突起と、
前記取付板と対向する対向面に配置され、前記弾性押圧部材によって前記第１方向と前記第２方向とに押圧される被押圧部とを備え、
前記フロントガラスとインストルメントパネルの上面とで構成される凹部において、前記取付部材は、前記フロントガラスに取り付けられ、
前記カメラユニットの下端部が前記フロントガラスの下端部に位置する膨出部に隣接するように配置される車載用カメラ装置。 A camera unit that images the front of the vehicle through the windshield;
A mounting plate attached to the windshield, a pair of side walls standing on the mounting plate and extending in a height direction of the windshield, and the mounting plate and the pair of side walls between the pair of side walls. And a mounting member provided with an abutting piece that is positioned in a space surrounded by and against which the camera unit is abutted,
The mounting member includes a positioning groove provided in each of the pair of side walls,
An elastic pressing member that presses the camera unit against the abutting piece in a first direction and a second direction that separates the camera unit from the mounting plate;
The camera unit includes a positioning protrusion that engages with the positioning groove;
A pressing portion disposed on a facing surface facing the mounting plate and pressed by the elastic pressing member in the first direction and the second direction;
In the recess composed of the windshield and the upper surface of the instrument panel, the attachment member is attached to the windshield,
A vehicle-mounted camera device arranged so that a lower end portion of the camera unit is adjacent to a bulging portion located at a lower end portion of the windshield.
請求項１に記載の車載用カメラ装置。 The in-vehicle camera device according to claim 1, wherein a lower end portion of the camera unit is positioned below a lower end portion of the mounting plate.
前記被押圧部は、第１被押圧部であり、
前記取付部材は、前記カメラユニットを前記第２方向に押圧する第２弾性押圧部材をさらに備え、
前記カメラユニットは、前記第２弾性押圧部材によって前記第２方向に押圧される第２被押圧部をさらに備える
請求項１または２に記載の車載用カメラ装置。 The elastic pressing member is a first elastic pressing member,
The pressed part is a first pressed part,
The attachment member further includes a second elastic pressing member that presses the camera unit in the second direction,
The in-vehicle camera device according to claim 1, wherein the camera unit further includes a second pressed portion that is pressed in the second direction by the second elastic pressing member.
前記カバーは、前記フロントガラスに対して当接する開口縁部を備え、
前記開口縁部は、前記膨出部が係合する切欠部を備え、
前記開口縁部が前記フロントガラスに当接し、かつ、前記切欠部が前記膨出部に係合した状態において、前記カバーの上面は、前記フロントガラスの方向に下方に向かって傾斜する傾斜面を構成する
請求項１ないし３のうち何れか１項に記載の車載用カメラ装置。 In a state where the camera unit is attached to the attachment member, a cover is attached so as to cover the camera unit,
The cover includes an opening edge that comes into contact with the windshield,
The opening edge includes a notch portion with which the bulging portion engages,
In the state where the opening edge abuts on the windshield and the notch is engaged with the bulge, the upper surface of the cover has an inclined surface inclined downward in the direction of the windshield. The in-vehicle camera device according to any one of claims 1 to 3.
前記ケース内には、正面視において、前記カメラ基板と前記信号処理基板とが異なる領域配置されている
請求項１ないし４のうち何れか１項に記載の車載用カメラ装置。 The camera unit includes a camera board on which camera parts are mounted, a signal processing board in which an electronic circuit for realizing a lane keeping support function is incorporated, and a case in which the camera parts and the signal processing board are arranged. ,
The in-vehicle camera device according to any one of claims 1 to 4, wherein the camera substrate and the signal processing substrate are arranged in different regions in the case when viewed from the front.
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