KR20090022911A - Rear watch system for automobile - Google Patents

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Abstract

A rear watch system for an automobile is provided to prevent the limit of view angle due to blind angle by installing a photographing module having a plurality of camera units. A rear watch system for an automobile comprises a camera frame(10) installed to top of an indoor rear window of a vehicle; a photographing module(20) having a plurality of camera units(21,22,23) installed to the camera frame; and a display unit showing a screen photographed by a camera unit. Each of camera unit has a view angle as blind zone of a neighboring camera unit. The first camera photographs the right rear side of a vehicle. The second and third camera units photograph the blind zone of the first camera unit.

Description

자동차 후방 감시 시스템{Rear watch system for automobile}Rear watch system for automobile

본 발명은 자동차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차의 후방감시를 위한 카메라장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle, and more particularly to a camera device for rear monitoring of the vehicle.

일반적으로, 자동차에는 운전자가 후방을 감시할 수 있도록, 자동차 내부에는 룸 미러가 설치되고, 자동차 양 측면에는 사이드 미러가 설치되어 있다. 최근에는 주차 편이성을 향상시키며, 운전자 실수에 의한 후방 추돌을 방지하기 위해, 운전자의 선택에 따라 범퍼 등에 거리감지 센서 등이 마련되기도 한다.In general, a vehicle has a room mirror installed inside the vehicle, and side mirrors are installed on both sides of the vehicle so that the driver can monitor the rear. Recently, in order to improve the convenience of parking and to prevent a rear collision due to a driver's mistake, a distance detection sensor or the like may be provided in a bumper or the like according to a driver's choice.

그런데, 룸 미러나 사이드 미러는 시야각에 따른 사각이 존재하기 때문에, 이들 미러들 만으로는 자동차의 후방을 사각 없이 모두 관찰하는 것이 불가능하다. 이와 같은 불편함을 해소하기 위해 한국 공개특허 제10-2006-0014840호에서는 차량용 3방향 입체 후방감시장치를 개시하고 있으며, 한국 등록특허 제10-0613233호에서는 사이드 미러를 대체하는 측방 및 후방 감지 시스템이 제시된 바 있다.However, since the room mirror and the side mirror have blind spots according to the viewing angle, it is impossible to observe the rear of the vehicle without the blind spots alone with these mirrors alone. In order to solve such inconvenience, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0014840 discloses a three-way stereoscopic rear monitoring device for a vehicle, and Korean Patent Registration No. 10-0613233 discloses a side and rear sensing system replacing a side mirror. Has been presented.

그러나, 상기한 선행기술들의 경우, 측방 및 후방을 감시하는 카메라는 자동차 외부에 설치되므로, 비나 먼지, 흙탕물과 같은 오염 물질에 의해 카메라 렌즈 부위가 오염될 경우, 카메라로서 본래 기능을 수행할 수 없다. 특히 한국 등록특허 제10-0613233호의 경우, 다수 개의 카메라 유닛이 설치되므로, 이들 카메라의 설치에 따른 비용이 증가하므로, 일반 사용자가 사용하기 쉽지 않다는 문제점이 있다.However, in the above-described prior art, since the cameras for monitoring the side and rear are installed outside the vehicle, when the camera lens portion is contaminated by contaminants such as rain, dust, or muddy water, the camera cannot perform its original function. . In particular, in the case of Korea Patent Registration No. 10-0613233, since a plurality of camera units are installed, the cost of installing these cameras increases, there is a problem that it is not easy for general users to use.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 자동차 외부의 오염에 대해 영향을 적게 받으며, 사각에 의한 시야각 제한이 발생하지 않도록 구조가 개선된 자동차 후방 감시 시스템를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and is an object of the present invention to provide a vehicle rear monitoring system having an improved structure such that the vehicle is less affected by contamination on the outside of the vehicle and the viewing angle limitation due to blind spots does not occur.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동차 후방 감시 시스템은 자동차 실내 후방 윈도우 상단에 설치되는 카메라 프레임; 상기 카메라 프레임에 설치되는 복수 개의 카메라 유닛을 가지는 촬영모듈; 및 상기 카메라 유닛이 촬영한 화면을 출력하는 디스플레이 유닛;을 포함하며, 상기 각각의 카메라 유닛은 인접한 카메라 유닛의 사각을 시야각으로 하는 것을 특징으로 한다.Vehicle rear monitoring system according to the present invention for achieving the above object is the camera frame is installed on the vehicle interior rear window top; A photographing module having a plurality of camera units installed in the camera frame; And a display unit for outputting a screen shot by the camera unit, wherein each camera unit has a rectangular angle of an adjacent camera unit as a viewing angle.

본 발명의 바람직한 실시예에 의하면, 상기 카메라 유닛은 제 1 내지 제 3 카메라 유닛을 포함하며, 상기 제 1 카메라 유닛은 자동차의 정 후방을 촬영하고, 상기 제 2 및 제 3 카메라 유닛은 상기 제 1 카메라 유닛의 사각지역을 촬영하는 것이 좋다.According to a preferred embodiment of the present invention, the camera unit includes first to third camera units, the first camera unit photographs the right rear of the vehicle, and the second and third camera units are the first It is good to photograph the blind spots of the camera unit.

상기 카메라 프레임은, 자동차 후방 윈도우와 대응되는 곡률을 가지도록 형성될 수도 있고, 자동차 후방 윈도우와 대응되는 곡률을 가지도록 형성된 가이드 커버에 결합되는 것도 가능하다.The camera frame may be formed to have a curvature corresponding to the rear window of the vehicle, or may be coupled to a guide cover formed to have a curvature corresponding to the rear window of the vehicle.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 카메라 유닛이 자동차 내부에 설치되므로, 먼지나 오물 등에 의해 쉽게 오염되지 않아 사용자가 자주 카메라 유닛을 청소할 필요가 없다. According to the present invention as described above, since the camera unit is installed inside the vehicle, it is not easily contaminated by dust or dirt, so that the user does not need to clean the camera unit frequently.

또한, 복수 개의 카메라 유닛을 가지는 촬영모듈을 구비하므로, 사각에 의한 시야각 제한이 발생하지 않는다.In addition, since a photographing module having a plurality of camera units is provided, a viewing angle limitation due to blind spots does not occur.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 함께 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 자동차 후방 감시 시스템을 도시한 도면이다.1 is a view showing a vehicle rear monitoring system according to the present invention.

도시된 바와 같이, 자동차 후방 감시 시스템(1)은 카메라 프레임(10), 촬영모듈(20), 디스플레이 유닛(30, 도 4 참조)을 포함한다.As shown, the vehicle rear monitoring system 1 includes a camera frame 10, a photographing module 20, and a display unit 30 (see FIG. 4).

카메라 프레임(10)은, 상기 촬영모듈(20)을 자동차 실내에 고정하기 위한 것으로, 자동차 후방 윈도우(2) 상단에 설치된다. 이처럼, 카메라 프레임(10)을 자동차 후방 윈도우(2) 상단에 설치하지 않고, 다른 위치에 설치하면, 카메라 프레임(10)에 설치되는 카메라 유닛들의 시야각이 제한되어, 운전자가 필요로 하는 후방 정보를 촬영할 수 없기 때문에, 촬영모듈(20)의 성능이 제한될 수 있으므로, 자동차 실내에서 바깥을 촬영할 수 있는 가장 높은 위치인 후방 윈도우(2) 상단에 설치하는 것이 바람직하다.The camera frame 10 is for fixing the photographing module 20 to a vehicle interior, and is installed at the upper end of the vehicle rear window 2. As such, when the camera frame 10 is not installed at the top of the vehicle rear window 2 and installed at another position, the viewing angles of the camera units installed in the camera frame 10 are limited, so that the driver needs rear information. Since it is impossible to photograph, the performance of the photographing module 20 may be limited. Therefore, it is preferable to install the upper part of the rear window 2 which is the highest position where the outside of the vehicle can be photographed.

이처럼 카메라 프레임(10)을 자동차 실내에 설치하면, 후방 윈도우(2)에 의해 자동차 외부의 먼지나 비, 흙탕물 등의 오염물질이 촬영모듈(20)에 영향을 미치는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상대적으로 충격과 외부 요인들로부터 영향을 적게 받는 실내에 민감한 부품인 촬영모듈(20)을 설치하는 것이 제품의 내구성 및 신뢰 도 향상에 도움을 줄 수 있다.When the camera frame 10 is installed inside the vehicle as described above, it is possible to prevent the contaminants such as dust, rain, and muddy water from the outside of the vehicle by the rear window 2 from affecting the photographing module 20. In addition, the installation of the photographing module 20, which is a sensitive component in the room, which is relatively less affected by impact and external factors, may help to improve the durability and reliability of the product.

상기 카메라 프레임(10)은 상기 후방 윈도우(2)에 밀착되도록 설치되는 것이 좋다. 이를 위해 상기 카메라 프레임(10)의 곡률을 후방 윈도우(2)의 곡률과 동일하게 형성할 수도 있고, 도 2에 도시된 바와 같이, 후방 윈도우(2)의 곡률과 대응되는 곡률을 가진 커버(11)를 마련하여, 이 커버에 상기 카메라 프레임(10)을 설치 및 고정하는 것도 가능하다. 자동차의 모델별 후방 윈도우(2)의 곡률은 차이가 있기 때문에 후자와 같이 구성하여, 각 모델별로 적절한 커버(11)를 제공하는 것이 보다 바람직하다. 다른 방법으로, 상기 카메라 프레임(10)의 재질을 고무와 같은 플랙서블한 재질로 형성하여, 장착과 함께 후방 윈도우(2)에 밀착하는 것도 가능하다.The camera frame 10 may be installed to be in close contact with the rear window 2. To this end, the curvature of the camera frame 10 may be formed to be the same as the curvature of the rear window 2, and as shown in FIG. 2, the cover 11 having a curvature corresponding to the curvature of the rear window 2. ), It is also possible to install and fix the camera frame 10 to this cover. Since the curvature of the rear window 2 by model of a vehicle differs, it is more preferable to comprise the latter structure and to provide the appropriate cover 11 for each model. Alternatively, the material of the camera frame 10 may be formed of a flexible material such as rubber to closely adhere to the rear window 2 together with the mounting.

촬영모듈(20)은 상기 카메라 프레임(10)에 결합되어, 자동차(1) 실내에 설치되며, 사각지역이 발생하지 않도록 복수 개의 카메라 유닛을 포함한다. 상기 촬영모듈(20)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 제 1 내지 제 3 카메라 유닛(21)(22)(23)을 포함하는 것이 바람직하다.The photographing module 20 is coupled to the camera frame 10, is installed in the vehicle 1, and includes a plurality of camera units so that blind spots do not occur. The photographing module 20 preferably includes first to third camera units 21, 22, 23 as shown in FIGS. 2 and 3.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제 1 카메라 유닛(21)은 자동차의 정 후방을 촬영하고, 제 2 및 제 3 카메라 유닛(22)(23)은 상기 제 1 카메라 유닛(21)의 사각지역을 촬영하는 것이 바람직하다. 이를 위해, 도 3에 도시된 바와 같이 제 1 카메라 유닛(21)과 제 2 및 제 3 카메라 유닛(22)(23)은 소정의 각도를 가지도록 설치되어, 제 1 카메라 유닛(21)의 사각지역이 제 2 및 제 3 카메라 유닛(22)(23)으로 보상될 수 있도록 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the first camera unit 21 photographs the forward rear of the vehicle, and the second and third camera units 22 and 23 are blind spots of the first camera unit 21. It is desirable to shoot. To this end, as shown in FIG. 3, the first camera unit 21 and the second and third camera units 22 and 23 are installed to have a predetermined angle so that the blind spot of the first camera unit 21 is squared. Allows the area to be compensated with the second and third camera units 22, 23.

디스플레이 유닛(30)은 상기 촬영모듈(20)이 촬영한 영상을 출력하는 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 내지 제 3 카메라 유닛(21)(22)(23) 각각의 화면을 위치별로 분할하여 출력하는 것이 좋다. 상기 디스플레이 유닛(30)의 출력 순서는 사용자가 임의로 설정 변경하는 것이 가능하다. 예컨대, 운전자가 제 1 카메라 유닛(21)의 촬영 영상을 주로 볼 경우, 제 2 및 제 3 카메라 유닛(22)(23)의 영상은 출력하지 않거나 작게 출력하면서, 제 1 카메라 유닛(21)의 영상만을 출력하도록 설정할 수도 있다. 기본 설정으로는, 도 4에 도시된 바와 같이, 운전자가 뒤를 바라보는 방향과 동일하게, 제 1 카메라 유닛(21)이 촬영한 영상은 'C'위치에, 제 2 및 제 3 카메라 유닛(22)(23)이 촬영한 영산은 "L","R"위치에 출력되도록 하는 것이 좋다.The display unit 30 outputs an image photographed by the photographing module 20, and as illustrated in FIG. 4, positions the screens of each of the first to third camera units 21, 22, and 23. It is better to split the output. The output order of the display unit 30 can be arbitrarily changed by the user. For example, when the driver mainly views the captured image of the first camera unit 21, the images of the second and third camera units 22 and 23 do not output or are smaller than the image of the first camera unit 21. It can also be set to output only images. By default, as shown in FIG. 4, the image captured by the first camera unit 21 is in the 'C' position and the second and third camera units 22 are located in the same direction as the driver looks backward. The youngsan photographed by 23) is preferably output to the "L" and "R" positions.

또한, 상기 디스플레이 유닛(30)은 차량에 이미 네비게이션이 설치되어 있을 경우, 이를 유용하여 사용하는 것도 가능하다. 이 경우, 별도의 디스플레이 장치를 구매하여 설치할 필요가 없어 사용자의 경제적 부담을 덜 수 있다. 다른 방법으로는 PMP와 같은 휴대용 디스플레이 장치를 연결하여 사용할 수 있도록 할 수도 있다.In addition, when the navigation unit is already installed in the vehicle, the display unit 30 may be usefully used. In this case, there is no need to purchase and install a separate display device, thereby reducing the economic burden on the user. Alternatively, a portable display device such as a PMP can be connected and used.

한편, 상기 촬영모듈(20)이 자동차 실내에 설치되면, 디스플레이 유닛(30)과 연결하는 배선(25, 도 1 참조)을 자동차의 루프 또는 바닥면 등을 이용하여 설치 작업을 할 수 있어 자동차 외부에 설치하는 작업에 비해 간편하다.On the other hand, when the photographing module 20 is installed in the interior of the vehicle, the wiring 25 (refer to FIG. 1) connecting to the display unit 30 can be installed by using the roof or the bottom surface of the vehicle and the like. Easy to install on

이상, 본 발명은 예시적인 방법으로 설명되었다. 여기서 사용된 용어들은 설명을 위한 것이며 한정의 의미로 이해되어서는 안될 것이다. 상기 내용에 따라 본 발명의 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 따로 부가 언급하지 않는 한 본 발명은 청구항의 범주 내에서 자유로이 실행될 수 있을 것이다.The present invention has been described above by way of example. The terminology used herein is for the purpose of description and should not be regarded as limiting. Many modifications and variations of the present invention are possible in light of the above teachings. Accordingly, the invention may be freely practiced within the scope of the claims unless otherwise stated.

자동차, 열차, 비행기 등 운전자의 시야 범위를 벗어난 위치를 감시할 필요성이 있는 이동수단에 적용 가능하다.It can be applied to a vehicle, a train, a plane, and the like that need to monitor the position outside the driver's field of view.

도 1은 본 발명에 의한 자동차 후방 감시장치를 개략적으로 도시한 도면,1 is a view schematically showing a vehicle rear monitoring apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라 유닛을 도시한 분해 사시도,2 is an exploded perspective view showing a camera unit according to a preferred embodiment of the present invention;

도 3은 도 2의 카메라 유닛의 평면도,3 is a plan view of the camera unit of FIG.

도 4는 본 발명에 의한 디스플레이 유닛의 화면 출력상태를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a screen output state of the display unit according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1; 자동차 2; 후방 윈도우One; Car 2; Rear window

10; 카메라 프레임 20; 촬영유닛10; Camera frame 20; Shooting unit

21,22,23; 제 1 내지 제 3 카메라 유닛 30; 디스플레이유닛21,22,23; First to third camera units 30; Display unit

Claims (5)

자동차 실내 후방 윈도우 상단에 설치되는 카메라 프레임;A camera frame installed at the top of the rear window of the vehicle interior; 상기 카메라 프레임에 설치되는 복수 개의 카메라 유닛을 가지는 촬영모듈; 및A photographing module having a plurality of camera units installed in the camera frame; And 상기 카메라 유닛이 촬영한 화면을 출력하는 디스플레이 유닛;을 포함하며,And a display unit configured to output a screen shot by the camera unit. 상기 각각의 카메라 유닛은 인접한 카메라 유닛의 사각을 시야각으로 하는 것을 특징으로 하는 자동차 후방 감시 시스템.And wherein each camera unit has a rectangular angle of an adjacent camera unit as a viewing angle. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카메라 유닛은 제 1 내지 제 3 카메라 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 후방 감시 시스템.And said camera unit comprises first to third camera units. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제 1 카메라 유닛은 자동차의 정 후방을 촬영하고,The first camera unit photographs the forward rear of the vehicle, 상기 제 2 및 제 3 카메라 유닛은 상기 제 1 카메라 유닛의 사각지역을 촬영하는 것을 특징으로 하는 자동차 후방 감시 시스템.And the second and third camera units photograph blind spots of the first camera unit. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 카메라 프레임은, 자동차 후방 윈도우와 대응되는 곡률을 가지도록 형 성된 것을 특징으로 하는 자동차 후방 감시 시스템.And the camera frame is formed to have a curvature corresponding to the rear window of the vehicle. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카메라 프레임은, 자동차 후방 윈도우와 대응되는 곡률을 가지도록 형성된 가이드 커버에 결합된 것을 특징으로 하는 자동차 후방 감시 시스템.And the camera frame is coupled to a guide cover formed to have a curvature corresponding to the rear window of the vehicle.
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