JP2018007483A - 回転電機の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明に係る製造方法によって製造される回転電機100の一例を示す分解斜視図である。図2は、図1に示す回転電機100に使用される回転子20と固定子30の一例を示す平面図である。
次に、本発明の一実施形態に係る回転電機の製造方法について詳細に説明する。図3は、本発明の一実施形態に係る回転電機の製造方法S100に含まれる各工程を示すフロー図である。
図4Aは、図3に示す注入工程S1の説明図であり、図1および図2に示す回転子鉄心21の磁石挿入孔23の近傍の模式的な断面図である。注入工程S1は、回転子鉄心21の磁石挿入孔23に接着剤25を注入する工程である。注入工程S1では、まず、回転子鉄心21の軸方向Lの一端にエンドリング22を固定して、磁石挿入孔23の一端をエンドリング22によって閉塞する。
図4Bは、図3に示す挿入工程S2および充填工程S3の説明図であり、図1および図2に示す回転子鉄心21の磁石挿入孔23の近傍の模式的な断面図である。挿入工程S2は、接着剤25が注入された磁石挿入孔23に永久磁石24を挿入する工程である。挿入工程S2は、たとえば永久磁石24を把持して磁石挿入孔23に挿入する自動挿入機を用いて行うことができる。挿入工程S2を行うことで、永久磁石24は、下部が接着剤25に接触した状態で磁石挿入孔23内に配置される。
充填工程S3は、図4Bに示すように、永久磁石24を磁石挿入孔23に押し込んで接着剤25を永久磁石24の外表面に行き渡らせる工程である。充填工程S3は、たとえば永久磁石24を押し込む力と距離を制御可能なシャフトSを用いて行うことができる。
挿入完了判定S4では、すべての磁石挿入孔23に永久磁石24が挿入されたか否かの判定を行う。たとえば、注入工程S1、挿入工程S2、および充填工程S3を、個々の磁石挿入孔23に対して順次行う場合には、磁石挿入孔23の数と等しい回数の注入工程S1、挿入工程S2、および充填工程S3が実施されたか否かを判定する。
積層完了判定S5では、回転子鉄心21を構成する複数の段部21a,21b,21c(図4Gを参照)の積層が完了したか否かの判定を行う。すなわち、回転子鉄心21が軸方向Lにおいて多段に構成される段スキューの構成を有する場合に、回転子鉄心21を構成する段部21a,21b,21cを積層させる積層工程S6が完了したか否かを判定する。
図4Dは、図3に示す積層工程S6の説明図である。回転子鉄心21が軸方向Lにおいて多段に構成される段スキューの構成を有する場合に、本実施形態の回転電機の製造方法S100は、回転子鉄心21を構成する段部21a,21b,21cを周方向にずらして積層させる積層工程S6を有することができる。積層工程S6を有する場合には、回転子鉄心21を構成する下段の段部21aの上段に、回転子鉄心21を構成する別の段部21bを積層させた後に、注入工程S1、挿入工程S2および充填工程S3が行われる。
図4Eは、図3に示す1回目の積層工程S6の後の2回目の注入工程S1および挿入工程S2の説明図である。2回目の注入工程S1では、回転子鉄心21の下段の段部21aに積層された上段の段部21bの磁石挿入孔23に接着剤25を注入し、下段の段部21aの磁石挿入孔23に配置された下段の永久磁石24の上端部の周囲に接着剤25を配置する。これにより、下段の段部21aの磁石挿入孔23の上部と上段の段部21bの磁石挿入孔23の底部とに接着剤25が配置される。
2回目の挿入工程S2では、上段の段部21bの接着剤25が注入された磁石挿入孔23に永久磁石24を挿入する。2回目の挿入工程S2が終了した段階では、1回目の挿入工程S2と同様に、下段の段部21aの磁石挿入孔23に配置された永久磁石24の上端部の周囲、および、上段の段部21bの磁石挿入孔23に配置された永久磁石24の下部の周囲に接着剤25が十分に行き渡っていない。また、上段の永久磁石24の下端と下段の永久磁石24との間には、比較的粘度の高い接着剤25が存在し、比較的大きな間隔が形成されている。
図4Fは、図3に示す1回目の積層工程S6の後の2回目の充填工程S3完了後の説明図である。2回目の充填工程S3では、1回目の充填工程S3と同様に、永久磁石24を上段の段部21bの磁石挿入孔23に押し込んで、接着剤25を上段と下段の永久磁石24の外表面に行き渡らせる。2回目の充填工程S3の完了後は、図3に示すように、再度、挿入完了判定S4および積層完了判定S5を行い、所定の段数の段部21cを積層させ(図4Gを参照)、各段部21cに注入工程S1、挿入工程S2および充填工程S3を実施する。
図4Gは、図3に示す2回目の積層工程S6の後の3回目の注入工程S1、挿入工程S2、および充填工程S3の完了後の説明図である。充填工程S3の完了後、硬化工程S8および遠心充填工程S7の前に、複数の段部21a,21b,21cによって構成された回転子鉄心21にエンドリング22が接合され、最上段の段部21cの磁石挿入孔23の開口が閉鎖される。
調整工程S9は、硬化工程S8が終了した回転子20のバランス調整を行う工程である。具体的には、たとえば不図示のバランスウェイトを調整することで、回転子20のバランス調整を行うことができる。調整工程S9の終了後は、図3に示すように着磁工程S10を実施する。
着磁工程S10は、永久磁石24の着磁を行う工程である。着磁工程S10は、適宜の着磁装置によって行うことができる。なお、予め着磁した永久磁石24を用いる場合には、図3に示す着磁工程S10を省略することができる。また、本実施形態の回転電機の製造方法S100は、図3に示す各工程以外の工程については、公知の回転電機の製造方法と同様の工程を採用することができる。
Claims (10)
- 回転子鉄心の磁石挿入孔に接着剤を注入する注入工程と、
前記接着剤が注入された前記磁石挿入孔に永久磁石を挿入する挿入工程と、
前記永久磁石を前記磁石挿入孔に押し込んで前記接着剤を前記永久磁石の外表面に行き渡らせる充填工程と、を有することを特徴とする回転電機の製造方法。 - 前記充填工程において、前記永久磁石を押し込む力を制御することを特徴とする請求項1に記載の回転電機の製造方法。
- 前記充填工程において、前記永久磁石を押し込む距離を制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の回転電機の製造方法。
- 前記充填工程において、前記磁石挿入孔の一端を閉塞するエンドリングと前記永久磁石の押し込み方向における前端面との間に接着剤層を形成することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の回転電機の製造方法。
- 前記注入工程において、複数の前記磁石挿入孔に一括して前記接着剤を注入し、
前記挿入工程において、複数の前記永久磁石を複数の前記磁石挿入孔に一括して挿入し、
前記充填工程において、複数の前記永久磁石を複数の前記磁石挿入孔に一括して押し込むことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の回転電機の製造方法。 - 前記回転子鉄心を構成する段部を周方向にずらして積層させる積層工程を有し、
各々の前記段部に、前記注入工程、前記挿入工程および前記充填工程を行うことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の回転電機の製造方法。 - 前記注入工程において、前記接着剤の注入量は、前記充填工程の後に少なくとも前記永久磁石の押し込み方向における後端面が前記接着剤から露出する量に調整されることを特徴とする請求項6に記載の回転電機の製造方法。
- 前記充填工程の終了後に、前記回転子鉄心を軸周りに回転させて前記接着剤を前記永久磁石と前記回転子鉄心との間に行き渡らせる遠心充填工程を有することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の回転電機の製造方法。
- 前記接着剤を硬化させる硬化工程を有することを特徴とする請求項8に記載の回転電機の製造方法。
- 前記遠心充填工程と前記硬化工程とを並行して行うことを特徴とする請求項9に記載の回転電機の製造方法。
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