JP2018007157A - 制御システム、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明の課題は、制御シーン情報をユーザの好みに合わせて変更できる制御システム、制御方法、及び制御プログラムを提供することである。【解決手段】制御システム１０は、機器制御システム２０に制御シーンに応じて１以上の機器を制御させる制御シーン情報を設定する設定システム３０を備える。設定システム３０は、制御シーン情報を設定する制御シーン設定処理を行う。制御シーン情報は、１以上の機器のうち制御シーンに関連付けられる１又は複数の制御対象機器、１又は複数の制御対象機器の制御内容、及び１又は複数の制御対象機器の制御開始条件を示す情報を含む。制御シーン設定処理は、入力部３１からの入力に応じて１以上の機器から１又は複数の制御対象機器を選択する機器選択処理、入力部３１からの入力に応じて制御内容を設定する制御内容設定処理、及び入力部３１からの入力に応じて制御開始条件を設定する制御開始条件設定処理を含む。【選択図】 図１

Description

本発明は、一般に制御システム、制御方法、及び制御プログラムに関し、特に、１以上の機器を制御する制御システム、制御方法、及び制御プログラムに関する。

従来、様々な制御システム、特に１以上の機器を制御する制御システムが提供されている。このような制御システムの一種として、特許文献１は、エネルギー機器制御システムを開示する。特許文献１のエネルギー機器制御システムは、エネルギー機器（機器）、ホームサーバ、及び端末を含む。このエネルギー機器制御システムでは、ユーザは、端末に表示されるリモコン操作画面を用いて、ホームサーバにより機器を制御することができる。

特開２０１４−１８７４７６号公報

特許文献１のエネルギー機器制御システムでは、ユーザは、端末を用いて機器を個別に制御できる。しかしながら、このエネルギー機器制御システムでは、ユーザは、１以上の機器をホームサーバに制御させるような情報（制御シーン情報）を設定することができない。

本発明の課題は、制御シーン情報をユーザが自身の好みに合わせて変更できる制御システム、制御方法、及び制御プログラムを提供することである。

本発明に係る一態様の制御システムは、機器制御システムに制御シーンに応じて１以上の機器を制御させる制御シーン情報を設定する設定システムを備える。前記設定システムは、ユーザからの入力を受け付ける入力部と、前記入力部からの入力に応じて前記制御シーン情報を設定する制御シーン設定処理を行う制御シーン設定部と、を有する。前記制御シーン情報は、前記１以上の機器のうち前記制御シーンに関連付けられる１又は複数の制御対象機器、前記１又は複数の制御対象機器の制御内容、及び前記１又は複数の制御対象機器の制御開始条件を示す情報を含む。前記機器制御システムは、前記制御シーン情報に基づく制御の開始後に前記制御開始条件が満たされたと判断すると、前記１又は複数の制御対象機器を前記制御内容で動作させるように構成される。前記制御シーン設定処理は、前記入力部からの入力に応じて、前記１以上の機器から前記１又は複数の制御対象機器を選択する機器選択処理を含む。前記制御シーン設定処理は、前記入力部からの入力に応じて、前記制御内容を設定する制御内容設定処理を含む。前記制御シーン設定処理は、前記入力部からの入力に応じて、前記制御開始条件を設定する制御開始条件設定処理を含む。

本発明に係る一態様の制御方法は、機器制御システムに制御シーンに応じて１以上の機器を制御させる制御シーン情報を設定する設定方法を含む。前記制御シーン情報は、前記１以上の機器のうち前記制御シーンに関連付けられる１又は複数の制御対象機器、前記１又は複数の制御対象機器の制御内容、及び前記１又は複数の制御対象機器の制御開始条件を示す情報を含む。前記機器制御システムは、前記制御シーンの開始後に前記制御開始条件が満たされたと判断すると、前記１又は複数の制御対象機器を前記制御内容で動作させるように構成される。前記設定方法は、コンピュータシステムにより、使用者からの入力に応じて前記１以上の機器から前記１又は複数の制御対象機器を選択する。前記設定方法は、さらに、前記コンピュータシステムにより、前記使用者からの入力に応じて前記制御内容を設定する。前記設定方法は、さらに、前記コンピュータシステムにより、前記使用者からの入力に応じて前記制御開始条件を設定する。

本発明に係る一態様の制御プログラムは、コンピュータシステムにより実行されると、前記コンピュータシステムを制御システムとして機能させるプログラムである。前記制御システムは、機器制御システムに制御シーンに応じて１以上の機器を制御させる制御シーン情報を設定する設定システムを備える。前記設定システムは、ユーザからの入力を受け付ける入力部と、前記入力部からの入力に応じて前記制御シーン情報を設定する制御シーン設定処理を行う制御シーン設定部と、を有する。前記制御シーン情報は、前記１以上の機器のうち前記制御シーンに関連付けられる１又は複数の制御対象機器、前記１又は複数の制御対象機器の制御内容、及び前記１又は複数の制御対象機器の制御開始条件を示す情報を含む。前記機器制御システムは、前記制御シーンの開始後に前記制御開始条件が満たされたと判断すると、前記１又は複数の制御対象機器を前記制御内容で動作させるように構成される。前記制御シーン設定処理は、機器選択処理、制御内容設定処理、及び制御開始条件設定処理を含む。前記機器選択処理は、前記入力部からの入力に応じて前記１以上の機器から前記１又は複数の制御対象機器を選択する処理である。前記制御内容設定処理は、前記入力部からの入力に応じて前記制御内容を設定する処理である。前記制御開始条件設定処理は、前記入力部からの入力に応じて前記制御開始条件を設定する処理である。

本発明に係る態様の制御システム、制御方法、及び制御プログラムは、制御シーン情報をユーザが自身の好みに合わせて変更できるという利点がある。

図１は、本発明に係る一実施形態の制御システムのブロック図である。 図２は、同上の制御システムの説明図である。 図３は、同上の制御システムの動作のフローチャートである。 図４は、同上の制御システムの設定処理のフローチャートである。 図５は、同上の制御システムにおける制御シーン選択画面の説明図である。 図６は、同上の制御システムにおける項目選択画面の説明図である。 図７は、同上の制御システムにおける機器選択画面の説明図である。 図８は、同上の制御システムにおける設定画面の説明図である。 図９は、同上の制御システムにおける変更画面の説明図である。

１．実施形態
本発明に係る一実施形態の制御システム１０は、１以上の機器（電気機器）に制御シーンに応じた動作を行わせるためのシステムである。図１に示すように、制御システム１０は、機器制御システム２０、及び設定システム３０を備える。

機器制御システム２０は、１以上の機器（電気機器）を制御するように構成される。機器は、例えば、エアコン４１、照明装置４２、空気清浄機４３、シャッター（電動シャッター）４４、サッシ（電動サッシ）４５、給湯機４６、換気扇４７である。

設定システム３０は、制御シーン情報を設定するように構成される。制御シーン情報は、機器制御システム２０に制御シーンに応じて１以上の機器を制御させるための情報である。制御シーンは、ユーザの生活行動（例えば、起床、就寝、外出、在宅）や場所（例えば、寝室、書斎、ダイニング）等の状況に対応して設定される。制御シーン情報は、１以上の機器のうち制御シーンに関連付けられる１又は複数の制御対象機器、１又は複数の制御対象機器の制御内容、及び１又は複数の制御対象機器の制御開始条件を示す情報を含む。また、制御シーン情報は、さらに、制御シーンのシーン開始条件を示す情報を含む。また、制御シーン情報は、制御シーンの名称を示す情報を含む。また、制御シーン情報は、制御シーンのアイコンを示す情報を含む。

設定システム３０は、入力部３１、出力部３２、及び制御シーン設定部３３を有する。入力部３１は、ユーザからの入力を受け付けるように構成される。入力部３１は、例えば、タッチパネル、キーボード、ポインティングデバイス、メカニカルなスイッチ等のユーザインタフェースにより実現される。出力部３２は、画面（ユーザに情報を提示する画面）を表示するように構成される。出力部３２は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の画像表示装置により実現される。制御シーン設定部３３は、入力部３１からの入力に応じて制御シーン情報を設定するように構成される。

制御システム１０は、図２に示すコンピュータシステム１００により実現される。コンピュータシステム１００は、３台の情報端末１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）と、コントローラ２と、サーバ装置３と、を備える。図２の例では、コンピュータシステム１００は、さらに、ネットワーク４に接続されるルータ５を備える。コントローラ２及びルータ５は、施設２００に設置されている。施設２００は、例えば、戸建住宅である。なお、施設２００は、集合住宅の各住戸等の戸建住宅以外の住宅、あるいは事務所、店舗等の非住宅であってもよい。コントローラ２は、ルータ５を介してネットワーク４に接続され、これによって、サーバ装置３に接続されている。ネットワーク４は、例えば、インターネット等の宅外ネットワークである。なお、ルータ５は必須ではない。

サーバ装置３は、少なくとも、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、及び通信インターフェースを有するコンピュータで構成される。サーバ装置３は、ネットワーク４を介して情報端末１に様々なコンテンツを提供する。コンテンツは、例えば、施設２００の電気エネルギーの使用状況に関する情報等を含む。

情報端末１は、使用者が情報を入力する機能、及び、使用者に情報を提示する機能を有する端末である。情報端末１は、少なくとも、ディスプレイ、ＣＰＵ、メモリ、及び通信インターフェースを有するコンピュータで構成される。

情報端末１Ａは、施設２００内で使用される専用モニタである。例えば、情報端末１Ａは、ＨＥＭＳ（Home Energy Management System）対応の専用モニタである。情報端末１Ａは、ルータ５にＬＡＮケーブルで接続されている。情報端末１Ｂ，１Ｃは、携帯端末（例えば、スマートフォン）である。図２では、情報端末１Ｂは、施設２００内にあるから、ルータ５との間で例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）に準拠した近距離無線通信を行う。図２では、情報端末１Ｃは、施設２００外にあるため、例えば、通信事業者が提供する携帯電話網（キャリア網）を介して、ネットワーク４に接続される。携帯電話網には、例えば３Ｇ（第３世代）回線、ＬＴＥ（Long Term Evolution）回線等がある。あるいは、情報端末１Ｃは、公衆無線ＬＡＮ（Local Area Network）を介してネットワーク４に接続されてもよい。なお、情報端末１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、コントローラ２と直接的に通信可能に構成されていてもよい。情報端末１Ａ，１Ｂ，１Ｃとコントローラ２との通信方式は、例えば、有線通信、又は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）及び免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）等の無線通信であってもよい。この種の小電力無線については、用途等に応じて使用する周波数帯域や空中線電力等の仕様が各国で規定されている。日本国においては、９２０ＭＨｚ帯又は４２０ＭＨｚ帯の電波を使用する小電力無線が規定されている。なお、情報端末１は、専用モニタ及びスマートフォンに限らず、タブレット端末等の携帯情報端末、パーソナルコンピュータ、又はスマートテレビ等のネットワーク４に接続可能な情報端末であってもよい。

情報端末１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、施設２００に対応付けて登録されている。例えば、コントローラ２及びサーバ装置３は、施設２００に対応付けて登録されている情報端末が、情報端末１Ａ，１Ｂ，１Ｃであるという情報を記憶している。

コントローラ２は、施設２００に設置される機器と通信するように構成されている。機器との通信方式は、情報端末１と同様に、例えば、有線通信、又は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）及び免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）等の無線通信であってもよい。施設２００に設置される機器は、コントローラ２により制御される制御機器、及びコントローラ２に計測情報を提供する計測機器を含む。また、コントローラ２は、計測機器から施設２００に関する計測情報を取得する機能を有している。また、コントローラ２は、施設２００に設置される制御機器を制御する機能を有している。また、コントローラ２は、現在の時刻を取得する機能を有している。なお、コントローラ２は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、及び通信インターフェースを有するコンピュータで構成される。

制御機器は、コントローラ２からの制御コマンドに応じて動作するように構成されている。制御機器は、エアコン４１、照明装置４２、空気清浄機４３、シャッター４４、サッシ４５、給湯機４６、換気扇４７等である。なお、図２では、図示を簡単にするために、エアコン４１、照明装置４２、空気清浄機４３、シャッター４４、サッシ４５、給湯機４６、及び換気扇４７を１つだけ図示している。

エアコン４１は、コントローラ２からの制御コマンドに応じて、運転又は停止する機能を有する。また、エアコン４１は、コントローラ２からの制御コマンドに応じて、運転モードや、温度設定値、風量、風向き等を設定する機能を有する。照明装置４２は、コントローラ２からの制御コマンドに応じて、点灯又は消灯する機能を有する。また、照明装置４２は、コントローラ２からの制御コマンドに応じて、明るさを調整する機能を有していてもよい。空気清浄機４３は、コントローラ２からの制御コマンドに応じて、運転又は停止する機能を有する。また、空気清浄機４３は、コントローラ２からの制御コマンドに応じて、運転モードや、入りタイマー、切りタイマー等を設定する機能を有する。シャッター４４は、コントローラ２からの制御コマンドに応じて、開閉する機能を有する。なお、シャッター４４の開度レベルは、０％（全閉）〜１００％（全開）の間で設定されてもよい。また、シャッター４４は、コントローラ２からの制御コマンドに応じて、ブラインドの角度を設定する機能を有していてもよい。サッシ４５は、コントローラ２からの制御コマンドに応じて、開閉する機能を有する。なお、サッシ４５の角度は、０度（全閉）〜９０度（全開）の間で設定されてもよい。給湯機４６は、コントローラ２からの制御コマンドに応じて、浴槽に湯を入れる動作を開始又は停止する機能を有する。給湯機４６は、貯湯式の給湯機であれば、自動又は手動により、溜めている湯の沸き上げ動作を開始又は停止する機能を有する。換気扇４７は、コントローラ２からの制御コマンドに応じて、運転又は停止する機能を有する。また、換気扇４７は、コントローラ２からの制御コマンドに応じて、運転モードや、風量等を設定する機能を有する。

計測機器は、施設２００に関する計測情報をコントローラ２に提供するように構成されている。計測機器は、温度センサ５１、湿度センサ５２、及び環境センサ５３等である。なお、図２では、図示を簡単にするために、温度センサ５１、湿度センサ５２、及び環境センサ５３を１つだけ図示している。

温度センサ５１は、周囲の温度を測定するように構成される。温度センサ５１は、自発的に、及び／又は、コントローラ２からの要求に応じて、温度をコントローラ２に出力するように構成される。湿度センサ５２は、周囲の湿度を測定するように構成される。湿度センサ５２は、自発的に、及び／又は、コントローラ２からの要求に応じて、湿度をコントローラ２に出力するように構成される。環境センサ５３は、空気環境に関する情報（環境情報）を検出するように構成される。空気環境は、例えば、におい、ハウスダスト、ＰＭ２．５等に関する情報である。環境センサ５３は、自発的に、及び／又は、コントローラ２からの要求に応じて、環境情報をコントローラ２に出力するように構成される。

制御システム１０では、コントローラ２が機器制御システム２０として機能し、情報端末１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）及びコントローラ２が設定システム３０として機能する。特に、情報端末１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）が設定システム３０の入力部３１及び出力部３２として機能し、コントローラ２が設定システム３０の制御シーン設定部３３として機能する。機器制御システム２０及び設定システム３０の各々は、１又は複数のコンピュータにより実現される。

以下、制御シーン設定部３３及び機器制御システム２０についてさらに詳細に説明する。

制御シーン設定部３３は、制御シーン選択処理、及び制御シーン設定処理を行うように構成される。制御シーン設定部３３は、入力部３１からの入力に応じて、制御シーン選択処理を開始する。

制御シーン選択処理は、入力部３１からの入力に応じて制御シーン情報を選択する処理である。制御シーン選択処理は、制御シーン情報の名称を出力部３２の画面に表示する。そのため、制御システム１０によれば、ユーザが制御シーン情報を選択しやすくなる。制御シーン選択処理は、制御シーン選択画面を生成して出力部３２に表示させる。制御シーン選択画面は、制御シーン情報を表示する画面である。制御シーン選択画面は、未設定の制御シーン情報だけではなく、設定済みの制御シーン情報も表示する。制御シーン選択処理は、制御シーン選択画面の表示中に、入力部３１からの入力に応じて制御シーン情報を選択する。制御シーン選択処理は、選択された制御シーン情報が未設定の制御シーン情報であれば、制御シーン設定処理を行うかどうかを確認する設定確認画面を表示する。また、制御シーン選択処理は、選択された制御シーン情報が設定済みの制御シーン情報であれば、選択された制御シーン情報を機器制御システム２０に送信するか、再度制御シーン設定処理を行うかを確認する送信確認画面を表示する。なお、設定確認画面及び送信確認画面に関する処理は省略されてもよい。

制御シーン設定処理は、入力部３１からの入力に応じて制御シーン情報を設定する処理である。制御シーン設定処理は、機器選択処理、制御内容設定処理、制御開始条件設定処理、シーン開始条件設定処理、名称設定処理、及び、アイコン設定処理を含む。

機器選択処理は、入力部３１からの入力に応じて、１以上の機器から１又は複数の制御対象機器を選択する処理である。より詳細には、機器選択処理は、制御シーン選択処理で選択された制御シーン情報に、入力部３１からの入力に応じて選択された制御対象機器を関連付ける処理である。機器選択処理は、制御対象機器の候補となる機器を表示する機器選択画面を生成して出力部３２に表示させる。機器選択処理は、機器選択画面の表示中に、入力部３１からの入力に応じて制御対象機器を選択する。なお、制御対象機器の候補となる機器は、予め、制御シーン設定部３３に登録される。例えば、エアコン４１、照明装置４２、空気清浄機４３、シャッター４４、サッシ４５、給湯機４６、及び換気扇４７が予め登録される。

制御内容設定処理は、入力部３１からの入力に応じて、制御内容を設定する処理である。より詳細には、制御内容設定処理は、機器選択処理で選択された制御対象機器の制御内容を、入力部３１からの入力に応じて、設定する処理である。制御内容の種類は、例えば、制御対象機器ごとに予め決まっている。エアコン４１の制御内容の種類は、例えば、運転モード、温度設定値、風量、風向きである。照明装置４２の制御内容の種類は、例えば、照明シーンである。照明シーンは、特定の状況に適した点灯状態で定義される。特定の状況は、場所（例えば、寝室、書斎、ダイニング）や時間（例えば、朝、昼、晩）により決定されてもよい。空気清浄機４３の制御内容の種類は、例えば、運転、停止、運転モードである。シャッター４４の制御内容の種類は、例えば、開ける、閉じる、開度レベル、ブラインドの角度である。サッシ４５の制御内容の種類は、例えば、サッシの角度である。給湯機４６の制御内容の種類は、例えば、浴槽に湯を入れる動作の開始及び停止、自動又は手動による溜められた湯の沸き上げ動作の開始及び停止である。換気扇４７の制御内容の種類は、例えば、運転、停止、運転モード、風量である。

制御開始条件設定処理は、入力部３１からの入力に応じて、制御開始条件を設定する処理である。より詳細には、制御開始条件設定処理は、機器選択処理で選択された制御対象機器の制御開始条件を、入力部３１からの入力に応じて、設定する処理である。制御開始条件設定処理は、機器選択処理により複数の制御対象機器が選択されている場合、複数の制御対象機器毎に制御開始条件を設定する。そのため、制御システム１０によれば、よりユーザの好みに合った制御シーン情報を設定できる。

制御開始条件設定処理は、１以上の制御対象機器の種類に応じて制御開始条件の複数の異なる選択候補を提示してもよい。この場合、制御開始条件設定処理は、入力部３１からの入力に応じて複数の異なる選択候補から選択された１以上の選択候補を制御開始条件に含めてもよい。この場合、ユーザが、制御開始条件を選択候補から選択できるから、制御開始条件を最初から全て自分で決める必要がない。そのため、ユーザが容易に制御開始条件を設定できる。

ここで、複数の異なる選択候補は、可変の判定値を含む可変選択候補を含んでいてもよい。この場合、制御開始条件設定処理は、可変選択候補を提示する際に可変選択候補の可変の判定値を基準値に設定し、可変選択候補が選択された場合に入力部３１からの入力に応じて可変の判定値を設定する。この場合、ユーザが、選択候補から制御開始条件を選びながらも、選択候補の判定値をユーザの好みに合わせて変更できる。そのため、制御システム１０によれば、よりユーザの好みに合った制御開始条件をユーザが容易に設定できる。

制御開始条件は、時間条件と環境条件との少なくとも一方を含む。また、制御開始条件は、遅延条件を含んでいてもよい。制御開始条件が、時間条件、環境条件、及び遅延条件のいずれを含むかは、機器に依存する。例えば、環境条件（例えば、温度に関する条件）は、エアコン４１の制御開始条件に含まれてもよいが、照明装置４２の制御開始条件には含まれていなくてもよい。なお、制御開始条件に含まれる全ての条件（時間条件、環境条件、遅延条件等）が満たされた場合に、制御開始条件が満たされたと判断される。

時間条件は、時間に関する条件である。時間条件の選択候補は、１２時になったことや、１時間が経過したこと等であってもよい。また、時間条件の可変選択候補は、所望の時刻になったことや、所望の時刻から所望の時間が経過したこと等であってもよい。この場合、所望の時刻及び所望の時間が可変の判定値となる。所望の時刻の基準値は１２時であってもよい。また、所望の時間の基準値は１時間であってもよい。また、時間条件が設定されていない場合、時間条件が常に満たされていると判断される。

環境条件は、施設２００に関する計測情報（例えば、温度、湿度、環境情報）に関する条件である。例えば、環境条件の選択候補は、温度が２４℃以上になったことや、湿度が５０％以上になったことであってもよい。また、環境条件の可変選択候補は、温度が所望の温度以上になったことや、湿度が所望の湿度以上になったことであってもよい。この場合、所望の温度及び所望の湿度が可変の判定値となる。所望の温度の基準値は２４℃であってもよい。また、所望の湿度の基準値は５０％であってもよい。また、環境条件が設定されていない場合、環境条件が常に満たされていると判断される。

遅延条件は、制御シーン情報に基づく制御の開始からの遅延に関する条件である。例えば、遅延条件の選択候補は、制御シーン情報に基づく制御の開始と同時であることや、制御シーン情報に基づく制御の開始から５分経過したことを条件とする。また、遅延条件の可変選択候補は、制御シーン情報に基づく制御の開始から所望の時間が経過したことであってもよい。この場合、所望の時間が可変の判定値となる。所望の時間の基準値は５分であってもよい。このように、遅延条件は、制御シーン情報に基づく制御の開始と同時であること又は制御シーン情報に基づく制御の開始から所定時間経過したことを条件とする。なお、厳密な意味で制御シーン情報に基づく制御の開始と同時である必要はなく、制御シーン情報に基づく制御の開始と同時であるとみなせる程度であればよい。また、遅延条件が設定されていない場合、遅延条件が常に満たされていると判断される。

シーン開始条件設定処理は、入力部３１からの入力に応じてシーン開始条件を設定する処理である。より詳細には、シーン開始条件設定処理は、制御シーン選択処理で選択された制御シーン情報のシーン開始条件を、入力部３１からの入力に応じて、設定する処理である。そのため、制御システム１０では、制御シーン情報に基づく制御が開始される条件をユーザが自身の好みに合わせて変更できる。シーン開始条件は、現在の時刻が開始タイミングに対応する時刻になることを条件とする。この場合、シーン開始条件設定処理は、入力部３１からの入力に応じて開始タイミングを設定する。開始タイミングは、例えば、設定システム３０が機器制御システム２０に制御シーンに基づく動作を指示したタイミングや、所望の時刻である。そのため、制御システム１０では、制御シーン情報に基づく制御が開始される条件をユーザが自身の好みに合わせて変更できる。

名称設定処理は、入力部３１からの入力に応じて制御シーンの名称を設定する処理である。より詳細には、名称設定処理は、制御シーン選択処理で選択された制御シーン情報の名称を、入力部３１からの入力に応じて、設定する処理である。そのため、制御システム１０によれば、ユーザが制御シーン情報を識別しやすくなる。名称設定処理は、入力部３１からの入力に応じて、６文字以内の名称を設定してもよい。名称設定処理は、情報端末１のソフトウェアキーボードで入力された文字列を制御シーン情報の名称に設定してもよい。

アイコン設定処理は、入力部３１からの入力に応じて制御シーンのアイコンを設定する処理である。より詳細には、アイコン設定処理は、制御シーン選択処理で選択された制御シーン情報のアイコン用の画像を、入力部３１からの入力に応じて、設定する処理である。そのため、制御システム１０によれば、ユーザが制御シーン情報を識別しやすくなる。例えば、アイコン設定処理は、入力部３１からの入力に応じて、予め用意されたアイコン用の画像から、制御シーン情報のアイコン用の画像を選択する。

次に、制御シーン設定部３３の動作を、図３〜図９を参照して詳細に説明する。図３及び図４は、制御シーン設定部３３の動作のフローチャートであり、図３は主に制御シーン選択処理を示し、図４は制御シーン設定処理を示す。なお、図４において、ステップＳ３２，Ｓ３３の順番は特に限定されない。

まず、図３のフローチャートに示すように、制御シーン設定部３３は、制御シーン選択処理を実行し、図５に示す制御シーン選択画面Ｇ１０を出力部３２に表示する（Ｓ１０）。制御シーン選択画面Ｇ１０は、制御シーン情報に対応するアイコンＢ１１〜Ｂ１８を表示する。アイコンＢ１１〜Ｂ１８の各々の画像は、対応する制御シーン情報のアイコン用の画像及び名称を含む。図５では、アイコンＢ１１〜Ｂ１４、Ｂ１６〜Ｂ１８は、設定済みの制御シーン情報に対応する。アイコンＢ１１は「起床」に対応する制御シーン情報に対応する。アイコンＢ１２は「就寝」に対応する制御シーン情報に対応する。アイコンＢ１３は「外出」に対応する制御シーン情報に対応する。アイコンＢ１４は「在宅」に対応する制御シーン情報に対応する。また、アイコンＢ１６は「寝室」に対応する制御シーン情報に対応し、アイコンＢ１７は「書斎」に対応する制御シーン情報に対応し、アイコンＢ１８は「ダイニング」に対応する制御シーン情報に対応する。一方、アイコンＢ１５は、未設定の制御シーン情報に対応する。

この後に、ユーザが、入力部３１を用いて制御シーン情報を選択すると（Ｓ１１）、制御シーン設定部３３は、ステップＳ１１で選択された制御シーン情報が設定済みかどうかを判定する（Ｓ１２）。ステップＳ１１で選択された制御シーン情報が設定済みである場合（Ｓ１２；ＹＥＳ）、制御シーン設定部３３は、送信確認画面を表示する（Ｓ１３）。送信確認画面は、ステップＳ１１で選択された制御シーン情報を機器制御システム２０に送信するか、再度制御シーン設定処理を行うかを確認するための画面である。送信確認画面は、制御シーン設定処理を行うことを示す「設定」、及び、ステップＳ１１で選択された制御シーン情報を機器制御システム２０に送信する「送信」に対応するボタンを表示する。この後に、ユーザが、入力部３１を用いて処理を選択すると（Ｓ１４）、制御シーン設定部３３は、選択された処理が「設定」であるかどうかを判定する（Ｓ１５）。ステップＳ１４で選択された処理が「設定」である場合（Ｓ１５；ＹＥＳ）、制御シーン設定部３３は、制御シーン設定処理を行う（Ｓ２１）。なお、ステップＳ１４で選択された処理が「設定」でなければ（Ｓ１５；ＮＯ）、制御シーン設定部３３は、ステップＳ１４で選択された処理が「送信」かどうかを判定する（Ｓ１６）。ステップＳ１４で選択された処理が「送信」である場合（Ｓ１６；ＹＥＳ）、制御シーン設定部３３は、ステップＳ１４で選択された制御シーン情報を機器制御システム２０に送信する（Ｓ１７）。制御シーン設定部３３が制御シーン情報を機器制御システム２０に送信したタイミングが、設定システム３０が機器制御システム２０に制御シーンに基づく動作を指示したタイミングになる。ここで、エラーが発生した場合には、制御シーン設定部３３は、エラー画面を表示してもよい。例えば、制御対象機器は、制御シーン情報の制御内容を実行できる場合に可応答（セット応答）を送信し、制御シーン情報の制御内容を実行できない場合に不可応答を送信してもよい。この場合、制御シーン設定部３３は、所定時間内に、制御シーン情報に関連付けられた１又は複数の制御対象機器の全てから機器制御システム２０が可応答を得られなかった場合に、エラーが発生したと判断してもよい。例えば、制御対象機器が起動していないか正常に動作していない場合や、制御対象機器との通信に失敗した場合、制御シーン設定部３３はエラーが発生したと判断する。また、制御シーン情報に関連付けられた１又は複数の制御対象機器の少なくとも一つから機器制御システム２０が不可応答を得た場合に、制御シーン設定部３３はエラーが発生したと判断する。エラー画面は、例えば、エラーメッセージと、ユーザがエラーの発生を認識したことを確認するための「了解」に対応するボタンと、を表示する。エラーメッセージは、ユーザにエラーの発生を通知するためのメッセージである。エラーメッセージは、例えば、「一部の機器を制御できませんでした。機器の動作状態を確認ください。」といった内容である。このエラー画面において、ユーザが、入力部３１を用いて「了解」に対応するボタンを選択すると、ステップＳ１２に戻る。一方、ステップＳ１４で選択された処理が「送信」でなければ（Ｓ１６；ＮＯ）、ステップＳ１４に戻り、ユーザによる処理の選択を待つ。

一方、ステップＳ１２で選択された制御シーン情報が未設定の制御シーン情報である場合（Ｓ１２；ＮＯ）、制御シーン設定部３３は、ステップＳ１２で選択された制御シーン情報について制御シーン設定処理を行うかを確認する設定確認画面を表示する（Ｓ１８）。設定確認画面は、制御シーン設定処理を行うことを示す「設定」に対応するボタンを表示する。この後に、ユーザが、入力部３１を用いて処理を選択すると（Ｓ１９）、制御シーン設定部３３は、ステップＳ１９で選択された処理が「設定」であるかどうかを判定する（Ｓ２０）。ステップＳ１９で選択された処理が「設定」である場合（Ｓ２０；ＹＥＳ）、制御シーン設定部３３は、ステップＳ１１で選択された制御シーン情報について制御シーン設定処理を行う（Ｓ２１）。なお、ステップＳ１９で選択された処理が「設定」でなければ（Ｓ２０；ＮＯ）、ステップＳ１９に戻り、ユーザによる処理の選択を待つ。

次に、制御シーン設定処理における制御シーン設定部３３の動作を、図４のフローチャート及び図６〜図９を参照して説明する。まず、制御シーン設定部３３は、図６に示す項目選択画面Ｇ２０を出力部３２に表示する（Ｓ２２）。項目選択画面Ｇ２０は、変更する内容を表す項目（名称、アイコン、開始タイミング、機器）に対応するボタンＢ２１〜Ｂ２６を表示する。図６では、ボタンＢ２１は、制御シーン情報の名称を変更するためのボタンである。ボタンＢ２２は、制御シーン情報のアイコンを変更するためのボタンである。ボタンＢ２３は、制御シーン情報の開始タイミングを変更するためのボタンである。ボタンＢ２４〜Ｂ２６は、制御シーン情報の機器（制御対象機器）を変更するためのボタンである。ボタンＢ２１〜Ｂ２６の各々の画像は、「変更」という文字列を含む。また、項目選択画面Ｇ２０は、制御シーン設定処理が終了することを示す項目（終了）に対応するボタンを表示する。

この後に、ユーザが、入力部３１を用いて項目を選択すると（Ｓ２３）、制御シーン設定部３３は、ステップＳ２３で選択された項目が「名称」かどうかを判定する（Ｓ２４）。ステップＳ２３で選択された項目が「名称」である場合（Ｓ２４；ＹＥＳ）、制御シーン設定部３３は、ステップＳ１１で選択された制御シーン情報について、名称設定処理を行う（Ｓ２５）。例えば、項目選択画面Ｇ２０においてボタンＢ２１が選択されると、制御シーン設定部３３は名称設定処理を行う。名称設定処理では、制御シーン設定部３３は、制御シーン情報の名称を入力するための画面を表示する。ユーザが入力部３１を用いて制御シーン情報の名称を入力すると、制御シーン設定部３３は、入力部３１により入力された名称を、ステップＳ１１で選択された制御シーン情報の名称として設定する。名称設定処理が完了すると、制御シーン設定部３３は、ステップＳ２２に戻り、再度、項目選択画面Ｇ２０を出力部３２に表示する。この場合、項目選択画面Ｇ２０の制御シーン情報の名称欄には、ステップＳ２５で設定された名称が表示される。

一方、ステップＳ２３で選択された項目が「名称」でない場合（Ｓ２４；ＮＯ）、制御シーン設定部３３は、ステップＳ２３で選択された項目が「アイコン」かどうかを判定する（Ｓ２６）。ステップＳ２３で選択された項目が「アイコン」である場合（Ｓ２６；ＹＥＳ）、制御シーン設定部３３は、ステップＳ１１で選択された制御シーン情報について、アイコン設定処理を行う（Ｓ２７）。例えば、項目選択画面Ｇ２０においてボタンＢ２２が選択されると、制御シーン設定部３３はアイコン設定処理を行う。アイコン設定処理では、制御シーン設定部３３は、制御シーン情報のアイコン用の画像を選択するための画面を表示する。ユーザが入力部３１を用いて制御シーン情報のアイコン用の画像を選択すると、制御シーン設定部３３は、入力部３１により選択されたアイコン用の画像を、ステップＳ１１で選択された制御シーン情報のアイコン用の画像として設定する。アイコン設定処理が完了すると、制御シーン設定部３３は、ステップＳ２２に戻り、再度、項目選択画面Ｇ２０を出力部３２に表示する。この場合、項目選択画面Ｇ２０の制御シーン情報のアイコン欄には、ステップＳ２７で設定されたアイコン用の画像が表示される。

一方、ステップＳ２３で選択された項目が「アイコン」でない場合（Ｓ２６；ＮＯ）、制御シーン設定部３３は、ステップＳ２３で選択された項目が「開始タイミング」かどうかを判定する（Ｓ２８）。ステップＳ２３で選択された項目が「開始タイミング」である場合（Ｓ２８；ＹＥＳ）、制御シーン設定部３３は、ステップＳ１１で選択された制御シーン情報について、シーン開始条件設定処理を行う（Ｓ２９）。例えば、項目選択画面Ｇ２０においてボタンＢ２３が選択されると、制御シーン設定部３３はシーン開始条件設定処理を行う。シーン開始条件設定処理では、制御シーン設定部３３は、制御シーン情報のシーン開始条件（開始タイミング）を選択するための画面を表示する。制御シーン設定部３３は、設定システム３０が機器制御システム２０に制御シーンに基づく動作を指示するタイミングを指定するためのボタン、及び、任意の時刻を入力するためのボックスを表示する。ユーザが入力部３１を用いて制御シーン情報の開始タイミングを入力すると、制御シーン設定部３３は、入力部３１により入力された開始タイミングを、ステップＳ１１で選択された制御シーン情報の開始タイミングとして設定する。シーン開始条件設定処理が完了すると、制御シーン設定部３３は、ステップＳ２２に戻り、再度、項目選択画面Ｇ２０を出力部３２に表示する。この場合、項目選択画面Ｇ２０の制御シーン情報の開始タイミング欄には、ステップＳ２９で設定された開始タイミングが表示される。

一方、ステップＳ２３で選択された項目が「開始タイミング」でない場合（Ｓ２８；ＮＯ）、制御シーン設定部３３は、ステップＳ２３で選択された項目が「機器」かどうかを判定する（Ｓ３０）。ステップＳ２３で選択された項目が「機器」である場合（Ｓ３０；ＹＥＳ）、制御シーン設定部３３は、ステップＳ１１で選択された制御シーン情報について、機器設定処理を行う（Ｓ３１）。例えば、項目選択画面Ｇ２０においてボタンＢ２４〜Ｂ２６のいずれかが選択されると、制御シーン設定部３３は機器設定処理を行う。機器設定処理では、制御シーン設定部３３は、図７に示すように、制御シーン情報の制御対象機器を選択するための機器選択画面Ｇ３０を表示する。機器選択画面Ｇ３０は、第１表示領域Ｒ３０と、第２表示領域Ｒ３１と、ボタンＢ３１と、を表示する。第１表示領域Ｒ３０は、選択可能な機器の種類を表示する。例えば、第１表示領域Ｒ３０は、「エアコン」、「照明」、「空気清浄機」、「シャッター」、「サッシ」、「給湯機」、「換気扇」に対応するボタンを表示する。第２表示領域Ｒ３１は、例えば、第１表示領域Ｒ３０において選択された機器の種類に属する機器を表示する。図７では、第１表示領域Ｒ３０において「エアコン」が選択されており、第２表示領域Ｒ３１は、「エアコン」に属する機器（例えば、「エアコン１」、「エアコン２」、「エアコン３」、「エアコン４」、「エアコン５」）を選択するためのボタンを表示する。また、第２表示領域Ｒ３１は、「エアコン」に属する機器を一括して選択するためのボタン（「全てのエアコン」）を表示する。ボタンＢ３１は、図８に示す設定画面Ｇ４０を表示するためのボタンである。ボタンＢ３１の画像は、「次へ」という文字列を含む。制御シーン設定部３３は、入力部３１により選択された機器（ステップＳ３１で選択された機器）を、ステップＳ１１で選択された制御シーン情報の制御対象機器として設定する。そして、ボタンＢ３１が選択されると、制御シーン設定部３３は、図８に示す設定画面Ｇ４０を表示する。

設定画面Ｇ４０は、エアコンに対応する設定画面であり、変更する内容を表す項目に対応するボタンＢ４１〜Ｂ４５を表示する。ボタンＢ４１〜Ｂ４５の各々の画像は、「変更」という文字列を含む。

図８では、ボタンＢ４１〜Ｂ４４は、エアコンの制御内容を設定するためのボタンである。つまり、ボタンＢ４１〜Ｂ４４のいずれかが選択されることにより、制御内容設定処理が行われる（Ｓ３２）。ボタンＢ４１は、エアコンの運転モードを変更するためのボタンである。入力部３１によりボタンＢ４１が選択されると、制御シーン設定部３３は、運転モードを選択するための画面を表示する。ユーザが入力部３１を用いて運転モードを選択すると、制御シーン設定部３３は、入力部３１により選択された運転モードを、ステップＳ３１で選択された機器の運転モードとして設定する。この後、制御シーン設定部３３は、再度、設定画面Ｇ４０を出力部３２に表示する。この場合、設定画面Ｇ４０の運転モードの欄には、設定された運転モードが表示される。ボタンＢ４２は、エアコンの温度設定値を変更するためのボタンである。入力部３１によりボタンＢ４２が選択されると、制御シーン設定部３３は、温度設定値を選択するための画面を表示する。ユーザが入力部３１を用いて温度設定値を選択すると、制御シーン設定部３３は、入力部３１により選択された温度設定値を、ステップＳ３１で選択された機器の温度設定値として設定する。この後、制御シーン設定部３３は、再度、設定画面Ｇ４０を出力部３２に表示する。この場合、設定画面Ｇ４０の温度設定値の欄には、設定された温度設定値が表示される。ボタンＢ４３は、エアコンの風量を変更するためのボタンである。入力部３１によりボタンＢ４３が選択されると、制御シーン設定部３３は、風量を選択するための画面を表示する。ユーザが入力部３１を用いて風量を選択すると、制御シーン設定部３３は、入力部３１により選択された風量を、ステップＳ３１で選択された機器の風量として設定する。この後、制御シーン設定部３３は、再度、設定画面Ｇ４０を出力部３２に表示する。この場合、設定画面Ｇ４０の風量の欄には、設定された風量を表す画像が表示される。ボタンＢ４４は、エアコンの風向きを変更するためのボタンである。入力部３１によりボタンＢ４４が選択されると、制御シーン設定部３３は、風向きを選択するための画面を表示する。ユーザが入力部３１を用いて風向きを選択すると、制御シーン設定部３３は、入力部３１により選択された風向きを、ステップＳ３１で選択された機器の風向きとして設定する。この後、制御シーン設定部３３は、再度、設定画面Ｇ４０を出力部３２に表示する。この場合、設定画面Ｇ４０の風向きの欄には、設定された風向きを表す画像が表示される。

図８では、ボタンＢ４５は、エアコンの制御開始条件を変更するためのボタンである。つまり、ボタンＢ４５が選択されることにより、制御開始条件設定処理が行われる（Ｓ３３）。入力部３１によりボタンＢ４５が選択されると、制御シーン設定部３３は、図９に示すような、制御開始条件を設定するための変更画面Ｇ５０を出力部３２に表示する。

変更画面Ｇ５０は、第１表示領域Ｒ５０と、第２表示領域Ｒ５１と、第３表示領域Ｒ５２と、を表示する。第１表示領域Ｒ５０は、ステップＳ３１で選択された機器に関して選択可能な環境条件の種類を表示する。例えば、第１表示領域Ｒ５０は、「なし」、「温度」、「湿度」に対応するボタンを表示する。なお、複数の温度センサ５１がある場合、「温度」に対応するボタンが選択されると、複数の温度センサ５１のうちのどの温度センサ５１を使用するかを選択するための画面を表示してもよい。また、複数の湿度センサ５２がある場合、「湿度」に対応するボタンが選択されると、複数の湿度センサ５２のうちのどの湿度センサ５２を使用するかを選択する画面を表示してもよい。

第２表示領域Ｒ５１は、第１表示領域Ｒ５０において選択された制御開始条件の種類に属する条件を表示する。図９では、第１表示領域Ｒ５０において「温度」が選択されており、第２表示領域Ｒ５１は、「温度」に関する条件を選択するためのボタンＢ５１，Ｂ５２，Ｂ５３，Ｂ５４を表示する。「温度」に関する条件は、例えば、「温度が判定値に対する関係を満たす場合、エアコンを運転する」という内容である。第２表示領域Ｒ５１は、条件の判定値を表示するボックスＶ５０を表示する。ボタンＢ５１は、ボックスＶ５０に表示されている判定値を増加させるためのボタンである。ボタンＢ５２は、ボックスＶ５０に表示されている判定値を減少させるためのボタンである。ボタンＢ５３，Ｂ５４は、温度の判定値に対する関係を選択するためのボタンである。ボタンＢ５３は、温度が判定値以上であることを、温度の判定値に対する関係として設定するためのボタンである。ボタンＢ５４は、温度が判定値以下であることを、温度の判定値に対する関係として設定するためのボタンである。制御シーン設定部３３は、第１表示領域Ｒ５０及び第２表示領域Ｒ５１から入力部３１により選択された環境条件を、ステップＳ１１で選択された制御シーン情報の制御開始条件に含める。

第３表示領域Ｒ５２は、ステップＳ３１で選択された機器に関して選択可能な遅延条件を表示する。例えば、第３表示領域Ｒ５２は、「なし」、「５分後」、「１０分後」、「１５分後」に対応するボタンを表示する。制御シーン設定部３３は、第３表示領域Ｒ５２から入力部３１により選択された遅れ条件を、ステップＳ１１で選択された制御シーン情報の制御開始条件に含める。

また、変更画面Ｇ５０は、ボタンＢ５５を表示する。ボタンＢ５５は、変更画面Ｇ５０を閉じる（つまり、制御開始条件設定処理を終了する）ためのボタンである。ボタンＢ５５の画像は、「決定」という文字列を含む。入力部３１によりボタンＢ５５が選択されると、制御シーン設定部３３は、再度、設定画面Ｇ４０を出力部３２に表示する。この場合、設定画面Ｇ４０の制御開始条件の欄（図８における「開始条件・遅れ制御」の欄）には、変更画面Ｇ５０で設定された制御開始条件（環境条件及び遅れ条件）が表示される。

また、設定画面Ｇ４０は、ボタンＢ４６及びボタンＢ４７を表示する。ボタンＢ４６は、設定画面Ｇ４０を閉じる（つまり、機器設定処理、制御内容設定処理、及び制御開始条件設定処理を含む処理を終了する）ためのボタンである。ボタンＢ４６の画像は、「決定」という文字列を含む。入力部３１によりボタンＢ４６が選択されると、ステップＳ２２に戻り、制御シーン設定部３３は、再度、項目選択画面Ｇ２０を出力部３２に表示する。この場合、項目選択画面Ｇ２０の制御シーン情報の機器の欄には、ステップＳ３１で設定された機器、ステップＳ３２で設定された制御内容、及び、ステップＳ３３で設定された制御開始条件が表示される。ボタンＢ４７は、図７に示す機器選択画面Ｇ３０を表示するためのボタンである。ボタンＢ４７の画像は、「戻る」という文字列を含む。なお、設定画面Ｇ４０において、ボタンＢ４６が選択されることなくボタンＢ４７が選択された場合には、制御シーン設定部３３は、初期化確認画面を表示してもよい。初期化確認画面は、例えば、入力された設定を反映せずに機器選択画面Ｇ３０に戻るかどうかを確認するメッセージを表示する。このメッセージは、例えば、「未設定状態に戻します。よろしいですか？」といった内容である。また、初期化確認画面は、入力された設定を反映せずに機器選択画面Ｇ３０に戻ることを承諾する「はい」に対応するボタンと、入力された設定を反映せずに機器選択画面Ｇ３０に戻ることを承諾しない「いいえ」に対応するボタンと、を表示する。「はい」に対応するボタンが選択されると、制御シーン設定部３３は、機器に関する情報を未設定状態（デフォルト状態）に設定し、機器選択画面Ｇ３０を出力部３２に表示する。「いいえ」に対応するボタンが選択されると、制御シーン設定部３３は、再度、設定画面Ｇ４０を出力部３２に表示する。

一方、ステップＳ２３で選択された項目が「機器」でない場合（Ｓ３０；ＮＯ）、制御シーン設定部３３は、ステップＳ２３で選択された項目が「終了」かどうかを判定する（Ｓ３４）。ステップＳ３４で選択された項目が「終了」である場合（Ｓ３４；ＹＥＳ）、制御シーン設定部３３は、制御シーン設定処理を終了する。これによって、制御シーン情報が新たに設定される。なお、ステップＳ２３で選択された項目が「終了」でなければ（Ｓ３４；ＮＯ）、ステップＳ２３に戻り、ユーザによる項目の選択を待つ。

機器制御システム２０は、制御シーン情報のシーン開始条件が満たされたと判断すると、制御シーン情報に基づく制御（制御シーン実行処理）を開始するように構成される。より詳細には、機器制御システム２０は、制御シーン設定部３３から制御シーン情報を受け取ると、制御シーン情報に含まれるシーン開始条件が満たされたかどうかを判定するシーン開始判定処理を開始する。機器制御システム２０は、制御シーン情報のシーン開始条件が満たされたと判断すると、制御シーン情報に基づく制御を開始する。本実施形態では、シーン開始条件は、現在の時刻が開始タイミングに対応する時刻になることを条件としている。したがって、機器制御システム２０は、開始判定処理では、現在の時刻が開始タイミングに対応する時刻になったかどうかを判定する。

機器制御システム２０は、制御シーン情報に基づく制御の開始後に制御開始条件が満たされたと判断すると、１又は複数の制御対象機器を制御内容で動作させるように構成される。より詳細には、機器制御システム２０は、制御シーン情報に基づく制御の開始後に、制御開始条件が満たされたかどうかを判定する制御開始判定処理を開始する。制御開始判定処理では、機器制御システム２０は、制御シーン情報に対応する１又は複数の制御対象機器毎に、制御開始条件が満たされたかどうかを判定する。機器制御システム２０は、制御開始条件が満たされたと判定すると、この制御開始条件に対応する制御対象機器を対応する制御内容で動作させる。なお、機器制御システム２０は、複数の制御シーン情報によって同じ機器に対して異なる制御内容が設定されている場合、シーン開始条件が満たされるタイミングがより遅い制御シーン情報の制御内容を優先する。

以下に、機器制御システム２０の動作の一例を説明する。例えば、ユーザが、就寝前に、設定システム３０により、表１に示す制御シーン情報（以下、必要に応じて「第１制御シーン情報」という）を選択し、機器制御システム２０に送信したとする。なお、表１では、アイコンに関する情報は省略している。

機器制御システム２０は、第１制御シーン情報を受け取ると、第１制御シーン情報に含まれるシーン開始条件が満たされたかどうかを判定するシーン開始判定処理を開始する。第１制御シーン情報では、シーン開始条件（開始タイミング）が「８：００」である。したがって、機器制御システム２０は、現在の時刻が８：００になると、第１制御シーン情報に基づく制御を開始する。次に、機器制御システム２０は、制御開始判定処理を実行し、制御対象機器であるエアコン４１、照明装置４２、及びシャッター４４のそれぞれについて、制御開始条件が満たされたかどうかを判定する。エアコン４１に関しては、制御内容は「運転」であり、制御開始条件は温度が２４℃以上であるという環境条件だけである。したがって、機器制御システム２０は、第１制御シーン情報に基づく制御の開始後に温度が２４℃以上になると、エアコン４１を動作させる。照明装置４２に関しては、制御内容は「点灯」であり、制御開始条件は設定されていない。したがって、機器制御システム２０は、第１制御シーン情報に基づく制御の開始と同時に照明装置４２を点灯させる。シャッター４４に関しては、制御内容は「開」であり、制御開始条件は、設定されていない。したがって、機器制御システム２０は、第１制御シーン情報に基づく制御の開始と同時にシャッター４４を開く。このように、機器制御システム２０は、ユーザが設定した第１制御シーン情報に従って、機器（エアコン４１、照明装置４２、及びシャッター４４）を制御する。

そして、８：００以降に、ユーザが、設定システム３０により、表２に示す制御シーン情報（以下、必要に応じて「第２制御シーン情報」という）を選択し、機器制御システム２０に送信したとする。なお、表２では、アイコンに関する情報は省略している。

機器制御システム２０は、第２制御シーン情報を受け取ると、第２制御シーン情報に含まれるシーン開始条件が満たされたかどうかを判定するシーン開始判定処理を開始する。第２制御シーン情報では、シーン開始条件（開始タイミング）が「すぐ」であり、これは、設定システム３０が機器制御システム２０に制御シーンに基づく動作を指示したタイミングを示す。したがって、機器制御システム２０は、第２制御シーン情報を受け取った直後に、第２制御シーン情報に基づく制御を開始する。次に、機器制御システム２０は、制御開始判定処理を実行し、制御対象機器であるエアコン４１、照明装置４２、空気清浄機４３、シャッター４４、サッシ４５、給湯機４６、及び換気扇４７のそれぞれについて、制御開始条件が満たされたかどうかを判定する。ここで、第２制御シーン情報は、シーン開始条件が満たされるタイミングが、第１制御シーン情報よりも遅い。そのため、第２制御シーン情報の制御内容が、第１制御シーン情報の制御内容より優先される。エアコン４１に関しては、制御内容は「停止」であり、制御開始条件は設定されていない。したがって、機器制御システム２０は、第２制御シーン情報に基づく制御の開始と同時にエアコン４１を停止させる。照明装置４２に関しては、制御内容は「消灯」であり、制御開始条件は５分後という遅延条件のみである。したがって、機器制御システム２０は、第２制御シーン情報に基づく制御の開始から５分が経過すると照明装置４２を消灯する。空気清浄機４３に関しては、制御内容は「停止」であり、制御開始条件は設定されていない。したがって、機器制御システム２０は、第２制御シーン情報に基づく制御の開始と同時に空気清浄機４３を停止させる。シャッター４４に関しては、制御内容は「閉」であり、制御開始条件は設定されていない。したがって、機器制御システム２０は、第２制御シーン情報に基づく制御の開始と同時にシャッター４４を閉じる。サッシ４５に関しては、制御内容は「閉」であり、制御開始条件は設定されていない。したがって、機器制御システム２０は、第２制御シーン情報に基づく制御の開始と同時にサッシ４５を閉じる。給湯機４６に関しては、制御内容は「停止」であり、制御開始条件は設定されていない。したがって、機器制御システム２０は、第２制御シーン情報に基づく制御の開始と同時に給湯機４６を停止させる。換気扇４７に関しては、制御内容は「停止」であり、制御開始条件は設定されていない。したがって、機器制御システム２０は、第２制御シーン情報に基づく制御の開始と同時に換気扇４７を停止させる。このように、機器制御システム２０は、ユーザが設定した第２制御シーン情報に従って、機器（エアコン４１、照明装置４２、空気清浄機４３、シャッター４４、サッシ４５、給湯機４６、及び換気扇４７）を制御する。

以上述べた本実施形態の制御システム１０は、機器制御システム２０に制御シーンに応じて１以上の機器４１〜４７を制御させる制御シーン情報を設定する設定システム３０を備える。設定システム３０は、ユーザからの入力を受け付ける入力部３１と、前記入力部３１からの入力に応じて制御シーン情報を設定する制御シーン設定処理を行う制御シーン設定部３３と、を有する。制御シーン情報は、１以上の機器４１〜４７のうち制御シーンに関連付けられる１又は複数の制御対象機器４１〜４７、１又は複数の制御対象機器４１〜４７の制御内容、及び１又は複数の制御対象機器４１〜４７の制御開始条件を示す情報を含む。制御シーン設定処理は、機器選択処理、制御内容設定処理、及び制御開始条件設定処理を含む。機器選択処理は、入力部３１からの入力に応じて、１以上の機器４１〜４７から１又は複数の制御対象機器４１〜４７を選択する処理である。制御内容設定処理は、入力部３１からの入力に応じて、制御内容を設定する処理である。制御開始条件設定処理は、入力部３１からの入力に応じて、制御開始条件を設定する処理である。したがって、この制御システム１０によれば、制御シーン情報をユーザが自身の好みに合わせて変更できる。

本実施形態の制御システム１０は、例えば、コンピュータシステムが制御プログラムを実行することによって実現され得る。言い換えれば、制御プログラムは、コンピュータシステムにより実行されると、コンピュータシステムを本実施形態の制御システム１０として機能させる。この制御プログラムによれば、制御システム１０と同様に、制御シーン情報をユーザが自身の好みに合わせて変更できる。このような制御プログラムは、例えば、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の記録媒体に記録されてコンピュータシステムに提供されてもよいし、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよい。ここで、コンピュータシステムは、１又は複数のコンピュータで構成されるシステムを意味する。例えば、制御システム１０は、情報端末１及びコントローラ２に加えてサーバ装置３を備えてもよい。この場合、コントローラ２ではなく、サーバ装置３が制御シーン設定部３３として機能してもよい。また、制御システム１０は、例えば、情報端末１とコントローラ２とサーバ装置３とのうちの少なくとも１つの装置によって構成されてもよい。例えば、情報端末１、コントローラ２、及びサーバ装置３のうち２以上の装置が制御システム１０の機能を分担してもよい。また、制御システム１０の少なくとも一部の機能は、例えば、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されてもよい。

言い換えれば、コンピュータシステムが、制御プログラムを実行することによって、次の制御方法を実行する。すなわち、制御方法は、機器制御システム２０に制御シーンに応じて１以上の機器４１〜４７を制御させる制御シーン情報を設定する設定方法を含む。制御シーン情報は、１以上の機器４１〜４７のうち制御シーンに関連付けられる１又は複数の制御対象機器４１〜４７、１又は複数の制御対象機器４１〜４７の制御内容、及び１又は複数の制御対象機器４１〜４７の制御開始条件を示す情報を含む。機器制御システム２０は、制御シーンの開始後に制御開始条件が満たされたと判断すると、１又は複数の制御対象機器４１〜４７を制御内容で動作させるように構成される。設定方法は、コンピュータシステムにより使用者からの入力に応じて１以上の機器４１〜４７から１又は複数の制御対象機器４１〜４７を選択する。設定方法は、さらに、コンピュータシステムにより使用者からの入力に応じて制御内容を設定する。設定方法は、さらに、コンピュータシステムにより使用者からの入力に応じて制御開始条件を設定する。この制御方法によれば、制御システム１０と同様に、制御シーン情報をユーザが自身の好みに合わせて変更できる。

２．変形例
本発明の実施形態は、上記の実施形態に限定されない。上記の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

例えば、変形例では、制御システム１０は、機器制御システム２０を含んでいなくてもよい。つまり、制御システム１０は、少なくとも設定システム３０を含んでいればよい。

例えば、変形例では、制御シーン設定処理は、少なくとも、機器選択処理、制御内容設定処理、及び、制御開始条件設定処理を含んでいればよい。つまり、名称設定処理、アイコン設定処理、及び、シーン開始条件設定処理は必須ではない。

例えば、変形例では、制御開始条件設定処理は、複数の制御対象機器の属性毎に、制御開始条件を設定してもよい。ここで、属性は、例えば、特定の制御対象機器に共通する情報である。属性は、例えば、機器の種類（エアコン、照明装置等）、機器の設置場所（例えば、１階、２階、書斎、ダイニング等）、機器の用途（空調、防犯、照明等）である。この変形例によれば、よりユーザの好みに合った制御シーン情報を設定できる。

例えば、変形例では、制御シーン情報は、優先度を含んでいてもよい。この場合、制御シーン設定処理は、入力部３１からの入力に応じて、優先度を設定する優先度設定処理を含んでもよい。例えば、機器制御システム２０は、複数の制御シーン情報によって同じ機器に対して異なる制御内容が設定されている場合、優先度がより高い制御シーン情報の制御内容を優先するように構成される。

上記実施形態では、出力部３３は、横長の画面を表示する。しかし、変形例では、出力部３３は、縦長の画面を表示してもよい。また、出力部３３の画面上における各種情報（メッセージやボタン）の位置も、特に限定されない。要するに、必要な情報が表示されていれば、画面の形状や画面上における各種情報の位置は適宜変更されてもよい。

３．態様
上記実施形態及び変形例から明らかなように、本発明に係る第１の態様の制御システム（１０）は、機器制御システム（２０）に制御シーンに応じて１以上の機器（４１〜４７）を制御させる制御シーン情報を設定する設定システム（３０）を備える。前記設定システム（３０）は、ユーザからの入力を受け付ける入力部（３１）と、前記入力部（３１）からの入力に応じて前記制御シーン情報を設定する制御シーン設定処理を行う制御シーン設定部（３３）と、を有する。前記制御シーン情報は、前記１以上の機器（４１〜４７）のうち前記制御シーンに関連付けられる１又は複数の制御対象機器（４１〜４７）を示す情報を含む。また、前記制御シーン情報は、前記１又は複数の制御対象機器（４１〜４７）の制御内容を示す情報を含む。さらに、前記制御シーン情報は、前記１又は複数の制御対象機器（４１〜４７）の制御開始条件を示す情報を含む。前記機器制御システム（２０）は、前記制御シーン情報に基づく制御の開始後に前記制御開始条件が満たされたと判断すると、前記１又は複数の制御対象機器（４１〜４７）を前記制御内容で動作させるように構成される。前記制御シーン設定処理は、機器選択処理、制御内容設定処理、及び制御開始条件設定処理を含む。前記機器選択処理は、前記入力部（３１）からの入力に応じて、前記１以上の機器（４１〜４７）から前記１又は複数の制御対象機器（４１〜４７）を選択する処理である。前記制御内容設定処理は、前記入力部（３１）からの入力に応じて、前記制御内容を設定する処理である。前記制御開始条件設定処理は、前記入力部（３１）からの入力に応じて、前記制御開始条件を設定する処理である。

第１の態様によれば、制御シーン情報をユーザが自身の好みに合わせて変更できる。

本発明に係る第２の態様の制御システム（１０）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様では、前記制御シーン情報は、さらに、シーン開始条件を示す情報を含む。前記機器制御システム（２０）は、前記制御シーン情報の前記シーン開始条件が満たされたと判断すると、前記制御シーン情報に基づく制御を開始するように構成される。前記制御シーン設定処理は、さらに、前記入力部（３１）からの入力に応じて前記シーン開始条件を設定するシーン開始条件設定処理を含む。

第２の態様によれば、制御シーン情報に基づく制御が開始される条件をユーザが自身の好みに合わせて変更できる。

本発明に係る第３の態様の制御システム（１０）は、第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様では、前記シーン開始条件は、現在の時刻が開始タイミングに対応する時刻であることを条件とする。前記シーン開始条件設定処理は、前記入力部（３１）からの入力に応じて前記開始タイミングを設定する。

第３の態様によれば、制御シーン情報に基づく制御が開始されるタイミングをユーザが自身の好みに合わせて変更できる。

本発明に係る第４の態様の制御システム（１０）は、第１〜第３の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第４の態様では、前記制御開始条件設定処理は、前記複数の制御対象機器（４１〜４７）毎、又は、前記複数の制御対象機器（４１〜４７）の属性毎に、前記制御開始条件を設定する。

第４の態様によれば、よりユーザの好みに合った制御シーン情報を設定できる。

本発明に係る第５の態様の制御システム（１０）は、第１〜第４の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第５の態様では、前記制御シーン情報は、前記制御シーンの名称を示す情報を含む。前記制御シーン設定処理は、さらに、前記入力部（３１）からの入力に応じて前記制御シーンの前記名称を設定する名称設定処理を含む。

第５の態様によれば、ユーザが制御シーン情報を識別しやすくなる。

本発明に係る第６の態様の制御システム（１０）は、第５の態様との組み合わせにより実現され得る。第６の態様では、前記設定システム（３０）は、画面を表示する出力部（３２）をさらに有する。前記制御シーン設定部（３３）は、さらに、前記入力部（３１）からの入力に応じて前記制御シーン情報を選択する制御シーン選択処理を行うように構成される。前記制御シーン選択処理は、前記制御シーン情報の前記名称を前記画面に表示する。

第６の態様によれば、ユーザが制御シーン情報を選択しやすくなる。

本発明に係る第７の態様の制御システム（１０）は、第１〜第６の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第７の態様では、前記制御開始条件は、時間条件と環境条件との少なくとも一方を含む。

第７の態様によれば、よりユーザの好みに合った制御シーン情報を設定できる。

本発明に係る第８の態様の制御システム（１０）は、第１〜第７の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第８の態様では、前記制御開始条件設定処理は、前記１以上の制御対象機器（４１〜４７）の種類に応じて前記制御開始条件の複数の異なる選択候補を提示する。前記制御開始条件設定処理は、前記入力部（３１）からの入力に応じて前記複数の異なる選択候補から選択された１以上の選択候補を前記制御開始条件に含める。

第８の態様によれば、ユーザが容易に制御開始条件を設定できる。

本発明に係る第９の態様の制御システム（１０）は、第８の態様との組み合わせにより実現され得る。第９の態様では、前記複数の異なる選択候補は、可変の判定値を含む可変選択候補を含む。前記制御開始条件設定処理は、前記可変選択候補を提示する際に前記可変選択候補の前記可変の判定値を基準値に設定し、前記可変選択候補が選択された場合に前記入力部（３１）からの入力に応じて前記可変の判定値を設定する。

第９の態様によれば、ユーザが容易に、よりユーザの好みに合った制御開始条件を設定できる。

本発明に係る第１０の態様の制御システム（１０）は、第１〜第９の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第１０の態様では、前記制御開始条件は、さらに、遅延条件を含む。前記遅延条件は、前記制御シーン情報に基づく制御の開始と同時であること又は前記制御シーン情報に基づく制御の開始から所定時間経過したことを条件とする。

第１０の態様によれば、よりユーザの好みに合った制御開始条件をユーザが容易に設定できる。

本発明に係る第１１の態様の制御システム（１０）は、第１〜第１０の態様のいずれか一つとの組み合わせにより実現され得る。第１１の態様では、制御システム（１０）は、前記機器制御システム（２０）をさらに含む。

第１１の態様によれば、制御シーン情報をユーザが自身の好みに合わせて変更できる。

本発明に係る第１２の態様の制御方法は、機器制御システム（２０）に制御シーンに応じて１以上の機器（４１〜４７）を制御させる制御シーン情報を設定する設定方法を含む。前記制御シーン情報は、前記１以上の機器（４１〜４７）のうち前記制御シーンに関連付けられる１又は複数の制御対象機器（４１〜４７）を示す情報を含む。前記制御シーン情報は、さらに、前記１又は複数の制御対象機器（４１〜４７）の制御内容を示す情報を含む。前記制御シーン情報は、さらに、前記１又は複数の制御対象機器（４１〜４７）の制御開始条件を示す情報を含む。前記機器制御システム（２０）は、前記制御シーンの開始後に前記制御開始条件が満たされたと判断すると、前記１又は複数の制御対象機器（４１〜４７）を前記制御内容で動作させるように構成される。前記設定方法は、コンピュータシステム（１００）により、使用者からの入力に応じて前記１以上の機器（４１〜４７）から前記１又は複数の制御対象機器（４１〜４７）を選択する。前記設定方法は、さらに、前記コンピュータシステム（１００）により、前記使用者からの入力に応じて前記制御内容を設定する。前記設定方法は、さらに、前記コンピュータシステム（１００）により、前記使用者からの入力に応じて前記制御開始条件を設定する。

第１２の態様によれば、制御シーン情報をユーザが自身の好みに合わせて変更できる。

本発明に係る第１３の態様の制御プログラムは、コンピュータシステム（１００）により実行されると、前記コンピュータシステム（１００）を制御システム（１０）として機能させるプログラムである。前記制御システム（１０）は、機器制御システム（２０）に制御シーンに応じて１以上の機器（４１〜４７）を制御させる制御シーン情報を設定する設定システム（３０）を備える。前記設定システム（３０）は、ユーザからの入力を受け付ける入力部（３１）と、前記入力部（３１）からの入力に応じて前記制御シーン情報を設定する制御シーン設定処理を行う制御シーン設定部（３３）と、を有する。前記制御シーン情報は、前記１以上の機器（４１〜４７）のうち前記制御シーンに関連付けられる１又は複数の制御対象機器（４１〜４７）を示す情報を含む。前記制御シーン情報は、さらに、前記１又は複数の制御対象機器（４１〜４７）の制御内容を示す情報を含む。前記制御シーン情報は、さらに、前記１又は複数の制御対象機器（４１〜４７）の制御開始条件を示す情報を含む。前記機器制御システム（２０）は、前記制御シーンの開始後に前記制御開始条件が満たされたと判断すると、前記１又は複数の制御対象機器（４１〜４７）を前記制御内容で動作させるように構成される。前記制御シーン設定処理は、機器選択処理、制御内容設定処理、及び制御開始条件設定処理を含む。前記機器選択処理は、前記入力部（３１）からの入力に応じて、前記１以上の機器（４１〜４７）から前記１又は複数の制御対象機器（４１〜４７）を選択する処理である。前記制御内容設定処理は、前記入力部（３１）からの入力に応じて、前記制御内容を設定する処理である。前記制御開始条件設定処理は、前記入力部（３１）からの入力に応じて、前記制御開始条件を設定する処理である。

第１３の態様によれば、制御シーン情報をユーザが自身の好みに合わせて変更できる。

１０ 制御システム
２０ 機器制御システム
３０ 設定システム
３１ 入力部
３２ 出力部
３３ 制御シーン設定部

Claims (13)

1. 機器制御システムに制御シーンに応じて１以上の機器を制御させる制御シーン情報を設定する設定システムを備え、
   前記設定システムは、
   ユーザからの入力を受け付ける入力部と、
   前記入力部からの入力に応じて前記制御シーン情報を設定する制御シーン設定処理を行う制御シーン設定部と、
   を有し、
   前記制御シーン情報は、前記１以上の機器のうち前記制御シーンに関連付けられる１又は複数の制御対象機器、前記１又は複数の制御対象機器の制御内容、及び前記１又は複数の制御対象機器の制御開始条件を示す情報を含み、
   前記機器制御システムは、前記制御シーン情報に基づく制御の開始後に前記制御開始条件が満たされたと判断すると、前記１又は複数の制御対象機器を前記制御内容で動作させるように構成され、
   前記制御シーン設定処理は、
   前記入力部からの入力に応じて、前記１以上の機器から前記１又は複数の制御対象機器を選択する機器選択処理と、
   前記入力部からの入力に応じて、前記制御内容を設定する制御内容設定処理と、
   前記入力部からの入力に応じて、前記制御開始条件を設定する制御開始条件設定処理と、
   を含む、
   制御システム。
2. 前記制御シーン情報は、さらに、シーン開始条件を示す情報を含み、
   前記機器制御システムは、前記制御シーン情報の前記シーン開始条件が満たされたと判断すると、前記制御シーン情報に基づく制御を開始するように構成され、
   前記制御シーン設定処理は、さらに、前記入力部からの入力に応じて前記シーン開始条件を設定するシーン開始条件設定処理を含む、
   請求項１の制御システム。
3. 前記シーン開始条件は、現在の時刻が開始タイミングに対応する時刻であることを条件とし、
   前記シーン開始条件設定処理は、前記入力部からの入力に応じて前記開始タイミングを設定する、
   請求項２の制御システム。
4. 前記制御開始条件設定処理は、前記複数の制御対象機器毎、又は、前記複数の制御対象機器の属性毎に、前記制御開始条件を設定する、
   請求項１〜３のうちいずれか一つの制御システム。
5. 前記制御シーン情報は、前記制御シーンの名称を示す情報を含み、
   前記制御シーン設定処理は、さらに、前記入力部からの入力に応じて前記制御シーンの前記名称を設定する名称設定処理を含む、
   請求項１〜４のうちいずれか一つの制御システム。
6. 前記設定システムは、画面を表示する出力部をさらに有し、
   前記制御シーン設定部は、さらに、前記入力部からの入力に応じて前記制御シーン情報を選択する制御シーン選択処理を行うように構成され、
   前記制御シーン選択処理は、前記制御シーン情報の前記名称を前記画面に表示する、
   請求項５の制御システム。
7. 前記制御開始条件は、時間条件と環境条件との少なくとも一方を含む、
   請求項１〜６のうちいずれか一つの制御システム。
8. 前記制御開始条件設定処理は、前記１以上の制御対象機器の種類に応じて前記制御開始条件の複数の異なる選択候補を提示し、前記入力部からの入力に応じて前記複数の異なる選択候補から選択された１以上の選択候補を前記制御開始条件に含める、
   請求項１〜７のうちいずれか一つの制御システム。
9. 前記複数の異なる選択候補は、可変の判定値を含む可変選択候補を含み、
   前記制御開始条件設定処理は、前記可変選択候補を提示する際に前記可変選択候補の前記可変の判定値を基準値に設定し、前記可変選択候補が選択された場合に前記入力部からの入力に応じて前記可変の判定値を設定する、
   請求項８の制御システム。
10. 前記制御開始条件は、さらに、遅延条件を含み、
    前記遅延条件は、前記制御シーン情報に基づく制御の開始と同時であること又は前記制御シーン情報に基づく制御の開始から所定時間経過したことを条件とする、
    請求項１〜９のうちいずれか一つの制御システム。
11. 前記機器制御システムをさらに含む、
    請求項１〜１０のうちいずれか一つの制御システム。
12. 機器制御システムに制御シーンに応じて１以上の機器を制御させる制御シーン情報を設定する設定方法を含み、
    前記制御シーン情報は、前記１以上の機器のうち前記制御シーンに関連付けられる１又は複数の制御対象機器、前記１又は複数の制御対象機器の制御内容、及び前記１又は複数の制御対象機器の制御開始条件を示す情報を含み、
    前記機器制御システムは、前記制御シーンの開始後に前記制御開始条件が満たされたと判断すると、前記１又は複数の制御対象機器を前記制御内容で動作させるように構成され、
    前記設定方法は、
    コンピュータシステムにより、使用者からの入力に応じて前記１以上の機器から前記１又は複数の制御対象機器を選択し、
    前記コンピュータシステムにより、前記使用者からの入力に応じて前記制御内容を設定し、
    前記コンピュータシステムにより、前記使用者からの入力に応じて前記制御開始条件を設定する、
    制御方法。
13. コンピュータシステムにより実行されると、前記コンピュータシステムを制御システムとして機能させるプログラムであって、
    前記制御システムは、機器制御システムに制御シーンに応じて１以上の機器を制御させる制御シーン情報を設定する設定システムを備え、
    前記設定システムは、
    ユーザからの入力を受け付ける入力部と、
    前記入力部からの入力に応じて前記制御シーン情報を設定する制御シーン設定処理を行う制御シーン設定部と、
    を有し、
    前記制御シーン情報は、前記１以上の機器のうち前記制御シーンに関連付けられる１又は複数の制御対象機器、前記１又は複数の制御対象機器の制御内容、及び前記１又は複数の制御対象機器の制御開始条件を示す情報を含み、
    前記機器制御システムは、前記制御シーンの開始後に前記制御開始条件が満たされたと判断すると、前記１又は複数の制御対象機器を前記制御内容で動作させるように構成され、
    前記制御シーン設定処理は、
    前記入力部からの入力に応じて前記１以上の機器から前記１又は複数の制御対象機器を選択する機器選択処理と、
    前記入力部からの入力に応じて前記制御内容を設定する制御内容設定処理と、
    前記入力部からの入力に応じて前記制御開始条件を設定する制御開始条件設定処理と、
    を含む、
    制御プログラム。

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